JPH0285812A - カメラの像倍率制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

（産業上の利用分野） この発明は、例えば−眼レフカメラやビデオ・スチルカ
メラ等その他のカメラの撮影レンズをズーム駆動手段に
より［動制御して、この撮影レンズによる像倍率を設定
倍率に制御させるカメラの像倍率制御装置に関するもの
である。 （従来の技術） この種のカメラの像倍率制御装置としては、例えば、特
公昭６０−１６０２号公報に開示された様なズームレン
ズ装置用連動機構がある。 このズームレンズ装置用連動機構は、実際対象距離と実
際焦点距離との比率が一定となる様に、ズームレンズに
設けたカム機構と電気回路によりズームレンズのズーム
量を制御させる様にしたものである。 （発明が解決しようとする課Ｍ） ところで、この様な像倍率の制御を正確に行なうために
、パルサー等のセンサやＣＰＵ等を用いて、ズームモー
タの駆動制御をさせることが考えられる。 この場合、被写体が像倍率制御可能な範囲外に移動した
とき、すなわち像倍率制御が可能な範囲を越えたときに
は、像倍率制御を一次的に中止させる一方、被写体が像
倍率制御が可能な範囲内に移動して来たときには像倍率
制御動作を再開させるのが望ましい、しかも、その制御
動作は簡単に行なえるのが望ましい。 そこで、この発明は、この要望に沿うカメラの像倍率制
ｗＪｖ装置を提供することを目的とするものである。 （課題を解決するための手段） この目的を達成するため、この発明は、撮影レンズのフ
ォーカス駆動手段とズーム駆動手段とを設け、該撮影レ
ンズの焦点位置検出手段及び焦点距離検出手段を設ける
と共に、像倍率設定手段からの像倍率情報を基に前記ズ
ーム駆動駆動手段を作動制御して前記撮影レンズによる
像倍率を設定倍率にさせる制御回路を設けたカメラの像
倍率制御装置であって、前記像倍率設定手段の操作時に
設定される制御倍率が制御範囲を越えたか否かを前記焦
点距離検出手段からの焦点距離情報信号を基に判断して
、制御可能範囲を越えた場合には、前記両フォーカス駆
動手段とズーム駆動手段の少なくとも一方を停止した後
に、前記焦点位置検出手段による焦点検出動作を続行さ
せて、該焦点位置検出手段から得られるディフォーカス
量がフォーカス駆動手段で制御可能となった時点での像
倍率で前記両駆動手段を作動制御する様に前記制御回路
を設定したカメラの像倍率制御装置としたことを特徴と
するものである。 （実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。 第１図は、被写体の移動に拘らず像倍率を一定にする機
能が設けられたカメラの概略説明図である。 この第１図において、１はカメラ本体、２はカメラ本体
ｌのレンズマウント、３はレンズマウント２に着脱自在
に取付けられた撮影レンズで、この撮影レンズ３はフォ
ーカス駆動手段であるオートフォーカス機構（ＡＦ機ｌ
１ｌ）及びズーム駆動手段であるパワーズーム機構（Ｐ
ｚ機構）を有する。尚、ここでＡＰとはオートフォーカ
スの略であり、Ｐｚとはパワーズームの略である。 カメラ本体１には第２図に示した様なカメラ制御回路４
が設けられ、撮影レンズ３内には第３図に示したレンズ
制御回路５が設けられている。

【カメラ制御回路４Ｊ このカメラ制御回路４は、メインＣＰＵ６及び表示用Ｃ
Ｐｔ１７を有する。このメインＣＰＵ６のシリアル入力
端子Ｓ■には表示用ＣＰ（１７のシリアル出力端子ＳＯ
が接続され、メインＣＰＬＩ６のシリアル出力端子ＳＯ
には表示用ＣＰＬＩ７のシリアル出力端子Ｓ！が接続さ
れ、メインｃｐｕａのクロック端子ＳＣにには表示用Ｃ
ＰＵ７のクロック端子ＳＣＫが接続されている。 また、メインＣＰＵ６の端子ＰＦにはフィルムのＩＳＯ
感度検出用（ＤＸコード検出用）のＤＸ回路８が接続さ
れ、メインＣＰＵ８の端子Ｐ２０にはカメラ本体側のオ
ート・マニュアル切換用のスイッチ５ＷＡＦ　Ａ／Ｍが
接続され、メインＣＰＵ６の端子２１には合焦・レリー
ズ優先切換用のスイッチ５ＷＡＰ　Ｓ／Ｃが接続されて
いる。 、：　ノＤＸ回路８．Ｘ　（ッｆ　Ｓ＠ＡＦ　Ａ／Ｍ、
メインｆ　５ＷＡＦＳ／Ｃには配線９が接続されている
。この配線９と表示用ＣＰＵ７の端子Ｐ２〜Ｐ９との間
には、測光スイッチＳＷＳ、レリーズスイッチＳＷＲ、
電源ＯＮ・ＯＦＦ用のロックスイッチ５ＷＬＯＣＫ、モ
ー　Ｆ　Ｘ　イッｆ　ＳＷＭＯＤＥ、　　Ｆ　ライフス
イッチ５ＷＤＲＩＶＥ、露出補正スイッチｓｗｘｖ、ア
ップスイッチｓｗａｐ　、ダウンスイッチ５ＷＤＯＷＮ
がそれぞれ介装されている。そして、これらは操作用ス
イッチ群ＳｗＪを構成している。このモードスイッチＳ
ＷＭＯＤＥとスイッチＳｗ叩、５ＷＤＯＷＮを組み合わ
せて操作することによりプログラム撮影、オート撮影、
マニュアル撮影等の選択が可能な状態となる。しかも、
スイッチ５ＷｔｌＰ、５ＷＤＯＷＩ：　Ｆ　ライブＸ　
イッチ５ＷＤＲＩＶＥを組み合わせて操作することによ
り、連写（連続撮影）、単写（−回の撮影）、セルフタ
イマー等の切換を行うことができ、又、スイッチｓｗａ
ｐ、ｓｗｏｏｗＮと露出補正スイッチｓｗｘｖを組み合
わせて操作することにより露出値を補正することができ
る。尚、測光スイッチＳｗＳとレリーズスイッチＳｗＲ
は二段押しの操作ボタンでこの順に順次操作される様に
なっている。 メインＣＰＬ１６は端子Ｉ’Ａ、ＰＢ、ＰＣ，ＰＤ、Ｐ
Ｒ，ＶＤＤ、Ｇを有し、端子Ｐ＾には撮影レンズ３を介
して入射する被写体輝度測光用の受光素子ｌＯの出力が
Ａ／Ｄ変換回路１１を介して入力され、端子ＰＢからは
露出補正信号が出力されて露出制御回路１２に入力され
る。また、端子ＰＣにはＣＯＤ処理回路１３を介してＡ
Ｐ用すなわち合焦用のＣＣＤ１４がディフォーカス量検
出手段として接続されている。このＣＣＤ１４は撮影レ
ンズ３による被写体からの光束を受光して焦点検出等に
用いられる。 端子ＰＤからはＡＦモータ制御回路１５にモータ制御信
号が入力され、このＡＦモータＩｌｘｍ回路１５はカメ
ラ本体１内の＾Ｆモータ１６を駆動制御する。 このＡＦモータ１６は減速ギヤ１７を介してカプラー１
８を回転駆動する様になっている。そして、フォーカシ
ングレンズ群に連動するレンズ側カプラーがレンズ鏡筒
の端部に設けられている場合には、この撮影レンズ３を
レンズマウント２に装着したとき、このレンズ側カプラ
ーにカプラー１８が係合して、ＡＦモータ１６と撮影レ
ンズ３のフォーカシングレンズ群とが連動して、フォー
カシングレンズ群がＡＰモータ１６によりフォーカス駆
動可能となる０本実施例のレンズはカプラー１８に係合
するレンズ側カプラーはないので、ＡＦモータで１６で
はフォーカシングレンズ群は駆動されない、また、減速
ギヤ１７にはパルサー１９が連動し、このパルサー１９
の出力はメインＣＰυ６の端子Ｐｇに入力される。 表示用ＣＰＵ７の端子Ｐ　＄Ｅａには表示用ＬＣＤ２０
が接続されている。この表示用ＣＰυ７の端子ＰＩＯ〜
Ｐ１７には、情報伝送用の接続端子Ｆｍａｘｌ　〜Ｆｍ
ａｘ３．Ｆｍ１ｎｌ、ＦＩｌｌｉｎ２、オート・マニュ
アル情報用の接続端子Ａ／Ｍ−Ｔ、共通の接続端子Ｃ０
ｎｔ＋電源用の接続端子Ｖｄｄ−７がそれぞれ接続され
ている０表示用ＣＰＵ７の端子Ｐ１８からはスイッチ回
路２１にＯＮ・ＯＦＦ用の信号が入力され、スイッチ回
路２１には電源用の接続端子ＶＢａｔ−Ｔが接続されて
いる。 また、バッテリー２２のプラス側には、レギュレータ２
３を介して表示用ＣＰＵ７のＶｄｄｌ及びアースされた
キャパシタ２４が接続され、メインｃｐｕｅの電源用端
子ＶＤＤがＤＣ／ＤＣＣ／式−タ６′を介して接続され
ていると共に、スイッチ回路２１が接続されている。 そして、表示用ＣＰＵ７の端子Ｐ１からはＤＣ／ＤＣＣ
／式−タ６′にＯトＯＦＦ制御用の信号が入力される。 一方、バッテリー２２のマイナス側には、メインＣＰＵ
８のアース端子Ｇｎｄ　、表示用ＣＰｔ１７（Ｄアース
端子Ｇｎｄ、操作用スイッチ群５Ｗ−１の配線９及びア
ース用の接続端子Ｇｎｄ−丁が接続されている。 上述の接続端子Ｆｍａｘｌ　〜Ｆｍａｘ３．Ｆｍ１ｎｌ
　、Ｆｍ１ｎ２．Ｃｏｎｔ、Ｖｄｄ−丁、ＶＢａｔ％、
Ｇｎｄ−丁は、レンズマウント２の端面に配置されて、
カメラ本体の接続端子群？−１を構成している。 この様な構成において、メインスイッチ即ちロックスイ
ッチ５ＷＳＬＯＣＫがＯＦＦ状態のときは、表示用ＣＰ
Ｕ７の端子Ｐ１からＤＣ／ＤＣＣ／式−タ６′に動作信
号入力されていないので、メインＣＰＵ６にはバッテリ
２２から電力が供給されておらず、このメインＣＰＵａ
はＯＦＦ状態にある。 一方、表示用ＣＰＵ７の端子ＶＤＤにはバッテリ２２の
電圧がレギュレータ２３を介して印加されているので、
表示用ＣＰＵ７はロックスイッチ５ＷＬＯＣＫがＯＦＦ
状態でも動作している。この状態では、表示用ＬＣＤ　
２０の表示は消灯している。 ロックスイッチ５ＷＬＯＣＫをＯＮさせると、このＯＮ
信号が表示用ＣＰｔ１７の端子Ｐ４に入力されて、表示
用ＣＰＵ７の端子Ｐ　＠Ｅ６から表示用ＣＰＵ２０に表
示信号が入力され、表示用ＬＣＤ　２０が点灯表示する
。また、これと同時に表示用ＣＰＵの端子Ｐ１からＤＣ
／ＤＣＣ／式−タ６′に動作信号が入力されて、バッテ
リ２２の電圧がＤＣ／ＤＣＣ／式−タ６′を介してメイ
ンＣＰＵ８の端子ＶＤＤに印加される。これによりメイ
ンＣＰＩＪ６が動作する。 ［ｌｌ彰レンズ３のパワーズーム・フォーカス横道］こ
の撮影レンズ３は、第４図に示したズーム用のレンズ群
２５．２６を駆動するパワーズーム機構を有すると共に
、フォーカスレンズ（図示せず）を駆動するフォーカス
駆動機構を有する。 パワーズーム機構は、筒状の固定枠２７と、固定枠２７
内に軸方向に進退動可能に嵌合されたレンズ枠２８と、
固定枠２７の外周に回転自在に嵌合された第１のカム筒
２９と、第１のカム筒２９の外周に回転自在且つ軸線方
向に移動自在に嵌合された第２のカム筒３０と、カム筒
３０に固定されたレンズ枠３１を有する。そして、レン
ズ枠２７．３１にはレンズ群２５．２６が装着されてい
る。 上述の固定枠２７には軸線と平行なガイド孔３２が形成
され、カム筒２９にはスリットカム３３．３４が形成さ
れ、カム筒３０にはスリットカム３５及び軸線と平行な
ガイド孔３８が形成されている。しかも、レンズ枠２８
の外周に装着したガイドローラ３７はガイド孔３２及び
スリットカム３３に挿入係合され、固定枠２７の外周に
装着したがイドローラ３７はスリットカム３４及びガイ
ド孔３６に挿入係合され、カム筒２９の外周に装着した
ガイドローラ３９はスリットカム３５に挿入係合されて
いる。 上述のフォーカス駆動機構はフォーカスレンズ群（図示
せず）を駆動するＡＦモータＨ１を有し、パワーズーム
機構はカム筒２９を駆動するＰｚモータＭ２を有する。 また、撮影レンズ３の光路途中に配設された可変絞り（
図示せず）はＡＥモータＭ３で絞り制御がなされる。尚
、モータＨ１とフォーカスレンズ群及びモータＭ２とズ
ームレンズ群とは摩擦式のクラッチを介して連動してい
る。 カム筒２９の基部と固定枠２７側の図示しないコード板
取付部材との間にはズーム位置読取手段が焦点距離検出
手段の一つとして介装されている。このズーム位置読取
手段は、コード板支持部材に保持され且つカム筒２９の
周囲に同心に配置されたズームコード板４０と、カム筒
２９の基部に取付けられ且つズームコード板４０の内周
面弾接するブラシ４１を有する（第５図参照）、シかも
、このズームコード板４０の内周面には複数条のパター
ン接点が周方向に断続的に設けられていて、このパター
ン接点とブラシ４１は共働することにより、ズームコー
ド板４０からズーム位置信号が出力される。 同様にフォーカスレンズ側にもフォーカス位置読取手段
すなわち距離読取手段（図示せず）がフォーカス位置検
出手段の一つとして設けられている。 この距離読取手段にもズーム位置読取手段と同様な構造
が用いられていて、ズームコード板４０と類似の距離コ
ード板４２（第１図、第３図参照）から距離信号が得ら
れる。 ［レンズ制御回路５］ 撮影レンズ３のレンズマウント２への接続部端面には、
接続端子Ｆｍａｘｌ　’　〜Ｆｍａｘ３−　、Ｆｍ１ｎ
ｌ　”　、Ｆｍ１ｎ２”　、Ｃｏｎｔ　−、Ｖｄｄ−Ｔ
　−、ＶＢａｔｔ　−、Ｇｎｄ−７−が配置されている
。この接続端子Ｆｍａｘｌ　−〜Ｆｍａｘ３−　、Ｆｍ
１ｎｌ　−、Ｆｍ１ｎ２−　、Ｃｏｎｔ　’　、Ｖｄｄ
−７’　　、ＶＢａｔｔ　”　、Ｇｎｄ−Ｔ−は、　撮
影レンズ３をカメラ本体１のレンズマウント２に装着し
たときに、接続端子Ｆｍａｘｌ　−Ｆｍａｘ３．Ｆｌｌ
ｉｎｌ、Ｆｍ１ｎ２．Ｃｏｎｔ、Ｖｄｄ−τ、ＶＢａｔ
ｔ、Ｇｎｄ−Ｔに夫々接続されて、接続端子群？−１１
を構成している。この接続端子群Ｔ−７１と丁−夏は接
続部ＴＣを構成している。この接続部ＴＣを介してカメ
ラ制御回路４とレンズ制御回路との間でデータの伝送が
行われる。 撮影レンズ３内にはレンズ固有の情報を記憶させるレン
ズＲＯＭ４３及びレンズの制御等に用いられるレンズＣ
ＰＵ４４が内蔵されている。このレンズ固有の情報とし
ては、例えばフォーカスレンズ群やズームレンズ群の最
大繰り出しパルス数、パワーズーム可能か否か、パワー
フォーカス可能か否か、バリフォーカルレンズか否か、
ズームによるフォーカス補正値等その他の情報がある。 このレンズｌ’１０Ｍ４３の端子ＰＬ及びレンズＣＰＵ
４４の端子Ｐｋにはズームコード板４０の出力信号が入
力され、レンズＲＯＨ４０の端子ＰＭには距離コード板
４２からの距離信号が入力される。 レンズＣＰＵ４４の端子ＰＨ，ＰＩ、ＰＪから出力され
るモータ制御信号は、ＡＦモータ駆動部（ＡＦモータ制
御回路）４５、ＰＺモータ駆動部＜　ｐｚｔ−夕制御回
路）　４６．ＡＥモモ−９駆動部（ＡＨモータ制御回路
）４７にそれそそれ入力される。そして、このモータ駆
動部４５．４６．４７は、モータ８１．８２．８３をそ
れぞれ駆動制御する。また、モータＭｌ、Ｍ２，８３の
回転はＡＰパルサー４８（フォーカス位置検出手段の一
つ）、ｐｚパルサー４９（ズーム位置検出手段かなわち
焦点距離検出手段の一つ）、ＡＥパルサー５０により検
出され、このパルサー４８．４９．５０の出力信号はレ
ンズＣＰＵ４４の端子Ｐ２０〜Ｐ２２にそれぞれ入力さ
れる。 接続端子ＶＢａｔ−丁’はモータ駆動部４５〜４７の電
源入力部に接続され、接続端子Ｖｄｄ−Ｔ−はレンズＣ
Ｐｕ４４の電源端子Ｖｄｄに接続されていると共に抵抗
５１の一端及びダイオード５２のカソード側に接続され
、抵抗５１の他端及びダイオード５２のアノード側はレ
ンズＣＰＵ４４のリセット端子１Ｔに接続されていると
共にアース線５３にコンデンサー５４を介して接続され
ている。このアース線５３には、接続端子Ｇｎｄ−τ′
、レンズＲＯＭ４３のアース端子Ｇｎｄ　、レンズＣＰ
Ｕ４４のアース端子Ｇｎｄが接続されている。また、こ
のアース線５３には、オートマニュアル切り換え用のス
イッチｓｗＡＦ（Ａ／Ｍ）、パワーズームモード用のス
イッチ５ＷＰＺ（Ａ／Ｍ）、ズームレンズによる像倍率
を一定にさせる像倍率一定モードスイッチｓｗｐｚｃ　
、ズームレンズをＴａ１ｅ端（望遠端）側に駆動するズ
ームメイッチ！１ｉＷＰＺＴ、ズームレンズをＷｉｄｅ
端（広角端）側に駆動するズームスイッチｓｗｐｚｗが
接続されている。この各スイッチ５ＷＡＰ（Ａ／Ｍ）、
　ＳｗＰＺ（Ａ／Ｍ）、５ＷＰＺＣ，５ＷＰＺＴ、ＳＷ
Ｚ ＷはレンズＣＰｔ１４４の端子Ｐ２３〜Ｐ２７に（れぞ
れ接続されている。 接続端子Ｆ＋＋ａｘｌ−はレンズＲＯＭ４３のリセット
端子ＲＥＳＥＴ、レンズＣＰＵ４４のインド端子（割り
込み端子）Ｉｎｔ及びトランジスタ５５のエミッタに接
続され、接続端子Ｆｍａｘ２　’はレンズＲＯＭ４３の
クロック端子ＳＣＫ。 レンズＣＰＵ４４のクロック端子ＳＣＫ及びトランジス
タ５６のエミッタに接続され、接続端子Ｆｍａｘ３−は
レンズＲＯＭ４３のシリアル出力端子ＳＯ，レンズＣＰ
Ｕ４４のシリアル入出力端子Ｓｌ／ＳＯ及びトランジス
タ５７のエミッタに接続されている。また、接続端子Ｆ
ｍ１ｎｌ　”はレンズＣＰＩＪ４４の端子面及びトラン
ジスタ５８のエミッタに接続され、接続端子Ｆｍ１ｎ２
　”は情報設定用のヒユーズ５９を介してアース線５３
に接続され、接続端子Ａ／Ｈ−Ｔ　”は絞り環により操
作されるオートまたはプログラムとマニュアルとの切換
に用いるスイッチＳＷ　Ａ／Ｍを介してアース線５３に
接続され、接続端子Ｃｏｎｔ　”及びトランジスタ５５
〜５８のベースはレンズ１１０８４３の電源入力端子Ｖ
Ｃに接続されている。しかも、　トランジスタ５５〜５
８のコレクタはアース線５３に接続されている。 ［像倍一定の原理］ 第６図に於いて、Ｆｌは撮影レンズ３の前側く物体側す
なわち被写体側）焦点位置、Ｆ２は撮影レンズ３の後側
（像側）焦点位置、ｙ８は撮影レンズ３前方の物体（被
写体）の大きさ、ｙ２は無限遠からの光束により撮影レ
ンズ３の後方に結像された像の大きさ、ａは前側焦点位
置Ｆｓから物体迄の距離、Ｘは後側焦点位置Ｆｔから像
までの距離、ｆは撮影レンズ３の焦点距離である。そし
て、ｙ２の像が形成される位置がピント位置となる。 この第６図における結像の式は、 ａ−ｘ＝ｆ”・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・Ａである。 ここで、物体側の距１ｉ１ａを基準に像倍率をＡ、Ｂ式
から求めると、像倍率口は、 ｍ＝　−・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・■となる。 また、像側の距離Ｘを基準に像倍率をＡ、Ｂ式から求め
ると、像倍率ｍは、 Ｘ　　　　　　　　　　　　　　　　■となる。 この■式におけるＸ及びｆを第７図（イ）の如くｘり及
びｆｏとしたときの像倍率をＩＱとすると、像倍率ｍ口
は、 となる、ここで、物体ｙ１が移動することにより、第７
図（ロ）の如くディフォーカスｄｘが生じた場合におい
て、前側焦点値ｆｌ！Ｆｔから物体（被写体）ｙ＋まで
の距離をａｌとすると、Ａ式は、 ＋１ｔ（Ｘ＠　　＋ｄｘ）＝ｆｏ　　”　・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・■となり、距離ａ１は０式より、 となる、ここで、像倍率一定（ｆｎａ；　一定）のため
の新たな焦点距離をｆとすると、■式は、■ａ＝　　　
　−一−−・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・旧・・・・・・・・・・・■ａ１ となる、この０式をｆについて変形して、この変形した
式に■、■式を代入すると、 となる、この０式よりズーム比を求めると、ズーム比ｆ
／ｆ　、は、 となる。 従って、このズーム比の分だけ変化する様にズーム環を
駆動させれば、像倍率は第７図（ハ）の如く一定（ｍ　
ｏ　”　ｆ　／　ａ　１＝　Ｘ　ａ　／　ｆ　ａ　）と
なる。 ところで、撮影レンズ３の焦点孔１１１ｆは、そのズー
ム位置とフォーカス位置によって第８図に示した焦点曲
面６０の如く三次元的に変化する。この結果、上述の像
面までの距ｌｌ１１ｘＩ、も、そのズーム位置とフォー
カス位置によって第９図に示した曲面６１の如く三次元
的に変化する。 また、撮影レンズ３のズーム位置によってにバリューＫ
ｖａｌ（レンズ繰出量とピントのズレ比）が変化する。 そして、ズームコード板４０によるズーム位置とにｖａ
ｌとの関係は第１０図の実線で示した補正係数線６２の
如く段階的に変化し、又、この際のズーム位置と焦点距
離との関係も第１１図の補正係数線６３で示した如く段
階的に変化する。この第１０図、第１１図の場合、補正
係数線６２　、６３は破線６２−．６３−で示した様に
滑らかな変化が得られるのがズーム制御及びフォーカス
制御の上で望ましい、従って、今レンズＲＯＭ４３に表
１に示した補正のための情報を予め記憶させておき、ｆ
及びｘｏをレンズＣＰＵ４４により演算させる様にする
。 表１．［補正の為の情報］ ０１ズームコード板におけるエンコーダ内の先頭パルス
数Ｐ− ０２ズームコード板におけるエンコーダ内の先頭パルス
幅ｐｗ ０３先頭Ｋｖａｌ　　Ｋｈ ０４先頭Ｋｖａｌ補正係数にＣ ０５先頭焦点距離ｆｈ ０６先頭焦点距離補正係数ｆｃ ０７フオ一カスレンズ位置、焦点距ｉ１１次補正係数ｒ
ｅｔ ０８フオ一カスレンズ位置、焦点距ｌｌ１ｌｔ２次補正
係数ｒｅ２ ０９繰出量ＸＩ、演算用係数Ｑ、Ｒ，Ｓ、Ｔ１０像倍率
比→ズーム駆動パルス変換係数Ａ、Ｂ、にこで、先頭Ｋ
ｖａｌすなわち先頭にバリューとは、第１０図の補正係
数線６２の段部に＋　（Ｉ　＝　０．１，２，３．・・
・・・・Ｎ）の左右端のいずれか一方におけるＫｖａｌ
をいう。 すなわち、Ｌ（Ｔｅｌ）側からＳ（ｗｉｄｅ）側に向か
うときは段部に＋の右端を、又、これと逆に向かうとき
番よ段部に＋の左端をＫｖａｌとする。 先頭Ｋｖａｌの補正係数Ｋｃは、曲線６２゛に対応する
値を段部に１において近似適に直線の傾きとして算出さ
せるための係数である。また、先頭焦点距離ｆ−は先頭
にｖａｌと同様に補正係数線ｆ＋（Ｉ　＝０．１，２，
３、・・・・・・Ｎ）の左右端のいずれか一方を云い、
又、先頭焦点補正係数ｆｃも補正曲線６３′に対応する
値を段部ｆ＋において近似的に直線の傾きとして算出さ
せるための係数である。この様にして得られるＫｖａＬ
及び焦点距離は第１２図、第１３図の補正曲線６２＝。 ６３″の如くなる。フォーカスレンズ位置焦点距離１次
補正係数ｆｆｓ　１は、第８図に示したズーム位置と焦
点距離とで決定される曲線６４から得られる。 また、フォーカスレンズ位置、焦点距Ｍ２次補正係数ｆ
ｏｏｌは、上述のｆｒ＊　１にフォーカス量を考慮した
三次元の焦点曲面６０で決定される。 この焦点曲面６０は、撮影レンズ３の光学設計及び機械
設計で定まる曲面であり、必ずしも単純式で正確に比例
的に表すことが不可能な曲面である。 この曲面によって規定されるフォーカスレンズの繰出量
は、ズームレンズのズーム量にほぼ比例するものもある
が、この場合でも完全に比例しない。 従って、フォーカスレンズの繰出量は、補正をする必要
がある。このための補正係数がＱ、Ｒ，Ｓ、？であり、
この補正係数Ｑ、１１．Ｓ、Ｔはレンズの光学設計や機
械設計によって変わるものであり、又、この補正係数Ｑ
、Ｒ，Ｓ、τを用いた［株］式も撮影レンズの光学設計
や機械設計により変わる。また、像倍率を一定に制御す
るために用いるズームレンズ駆動パルス数Ｐｚも撮影レ
ンズの光学設計や機械設計によって決定される。したが
って、このＰｚを算出するための式Ｏの補正係数＾、Ｂ
、Ｃは光学設計や機械設計により定まる値である。 ここで、撮影レンズ３の現ズーム環の絶対・位置パルス
数をＰｚとし、現フォーカスレンズの絶対位置パルス数
をＰｉｎｆとすると、焦点距１Ｍ！ｆ及び繰出量）Ｃｔ
は、 ｆ＝　ｆｈ＋ｆｃＸ　（ＰＩ−Ｐｍ）＋ｆ＋＊　Ｉ　Ｘ
　Ｐｉｎｆ＋ｆ＋＊＊　Ｘ（Ｐｔｎｆ）２　　・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・■ｘ　（１：　Ｑ
（Ｐｉｎｆ）−÷Ｒ（Ｐｉｎｆ）”　＋５（Ｐｉｎｆ）
＋Ｐｉｎｆｘ　Ｔ（１’ｍ−Ｐｓ）　　・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・［相］として求めること
ができる。この場合、Ｐｉｎｆは繰出量の無限側への行
き過ぎを考慮して少なくしておく６　また、制御像倍率
をγとすると、ズーム駆動パルス数Ｐｚは Ｐｚ＝Ａγ”＋Ｂγ２４Ｃγ　・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・■として求められる
。 そして、表１に示した様なデータや上述した計算式等は
、撮影レンズ３のレンズＲＯＭ４３に予め記憶させてお
くものとする。 この様な構成のカメラの制ｔＢ装置の制御動作説明のフ
ローチャートにおいて使用する主な用語につき説明する
。 このフローチャートにおし１て、＾ＦＳ丁ＯＰはフォー
カシングレンズ群をストップさせる処理を示す。 また、ＰＬは、ファーリミット（Ｆａｒ　Ｌｉｍ１ｔ）
の略でフォーカシングレンズ群のＦａｒ　（ファー）端
検出用のフラグを示す、そして、ＰＬ＝　１のときはフ
ォーカシングレンズ群がＦａｒ端にあることを制御回路
が検出していることを意味し、ＰＬ＝ＯのときはＦａｒ
端を検出していない状態を示す。 ！１Ｌ）よ、ニアリミット（Ｎｅａｒ　Ｌｉｏ＋ｉｔ）
の略でフォーカシングレンズ群の！１ｅａｒにニア）端
検出フラグを示す、そして、ＮＬ＝ｉのときはフォーカ
シングレンズ群がＮｅａｒ端にあることを制御回路が検
出していることを意味し、ＮＬ＝０のときはＦａｒ端を
検出していない状態を示す。 Ｐｉｎｆはフォーカシングレンズ群をＦａｒ端側からＮ
ｅａｒ端側への駆動パルス数で、Ｐｉｎｆ：０のときは
フォーカシングレンズ群がＦａｒ端にあることを意味す
る。 このパルス数はＡＦパルサー４８により検出される。 ＷＬは、ワイドリミット（Ｗｉｄｅ　Ｌｉｍ１ｔ）ノ略
でズーミングレンズ群のＷｉｄｅ（ワイド）端検出フラ
グを示す、このフラグＷＬがＷＬ＝１のときは、ズーミ
ングレンズ群がワイド端（Ｗｉｄｅ端）にあることを制
御回路が検出していることを意味し、ＷＬ＝Ｏのときは
Ｗｉｄｅ端を検出していないことを意味する。 丁りはテレリミット（丁ｅｌｅ　Ｌｉｍ１ｔ）の略でズ
ーミングレンズ群のτｅｌｅ（テレ）端検出フラグであ
る。そして、このフラグ丁りがＴＬ＝１のときは、ズー
ミングレンズ群がＴｅ１ｇ端にあることを制御回路が検
出していることを意味し、ＴＬ＝Ｑのときはｔｅｌｅ端
を検出していないことを意味する。 ＮＦＬは、マクロファーリミット（Ｍａｃｒｏ　Ｆａｒ
　Ｌｉｏ＋ｉＬ）の略で、マクロ領域におけるズーム駆
動によるフォーカシングレンズ群のＦａｒ端検出フラグ
、すなちマクロ領域でのズーミングレンズ群駆動による
Ｆａｒ端検出フラグを示す、そして、このフラグＮＦＬ
がＮＦＬ＝１のときは、ズームコード板４０より出力さ
れる信号からズーミングレンズ群がテレマクロであると
判断され且つフォーカス時のＦａｒ端にあることを制御
回路が検出していることを意味する。また、ＮＦＬ＝Ｏ
のときはＦａｒ端を検出していないことを意味する。 ＭＮＬは、マクロニアリミット（Ｍａｃｒｏ　Ｎｅａｒ
　Ｌｉｍ１ｔ）の略で、マクロ領域におけるズーム駆動
によるフォーカシングレンズ群のＮｅａｒ端検出フラグ
、すなちマクロ領域でのズーミングレンズ詳駆動による
Ｎｅａｒ端検出フラグを示す、このフラグＭＮＬがＭＮ
Ｌ＝１のときは、ズームコード板４０より出力される信
号からズーミングレンズ群がテレマクロであると判断さ
れ且つフォーカス時のＮｅａｒ端にあることを制御回路
が検出していることを意味する。また、ＮＦＬ＝Ｏのと
きはＮｅａｒ端を検出していなし１ことを意味する。 ５ＷＲＥＮはレリーズ許可フラグで、フラグ５ＷＲＥＮ
が５ＷＲＥＮ＝１＋７１　トきハレリーズを許可シ、フ
ラグ５ＷＲＥＮが５ＷＲＥＮ＝Ｏのときはレリーズを許
可しないへどを示す。 ＭＰはマニュアルフォーカス（Ｍａｎｕａｌ　Ｆｏｃｕ
ｓ）の略でマニュアルフォーカス中のフラグを示す、こ
のフラグＨＦがＭＦ＝１のときはマニュアルフォーカス
中であることを示し、ＭＰ＝Ｏのときはマニュアルフォ
ーカス中でないことを示す。 八Ｆはオートフォーカス（Ａｕｔｏ　Ｆｏｃｕｓ）の略
でオートフォーカス中のフラグを示す、フラグＡＦがＡ
Ｆ＝１のときはオートフォーカス中を示し、ＡＰ＝０の
ときはオートフォーカス中でないことを示す。 ＰＺＭ八ＣへＯはパワーズーム（Ｐｏｗｅｒ　Ｚｏｏｍ
）機構によりズーミングレンズ群がマクロ（Ｍａｃｒｏ
）領域にあるか否かを示すフラグである。このフラグＰ
ＺＭＡＣＲＯがＰＺＭＡＣＲＯ＝　１のときは、ズーミ
ングレンズ群がマクロ領域にあることを意味する。また
、ＰＺＭＡＣＲＯ＝Ｏのときはフォーカシングレンズ群
がマクロ領域にないことを意味する。 ＾ＦＧＯはフォーカシングレンズ群駆動フラグを示し、
フラグＡＦＧＯがＡＦＧＯ＝１のときは＾ＦモータＨ１
が作動してフォーカシングレンズ群が駆動されているこ
とを意味し、ＡＦ＝Ｏのときはフォーカシングレンズ群
がＡＦモータＨ１により駆動されていないことを意味す
る。 ＰＺＧＯはズーミングレンズ群駆動フラグを示し、フラ
グＰＺＧＯがＰｚＧＯ＝１ノドきはＰＺモータＭ２が作
動してズーミングレンズ群が駆動されていることを意味
し、ｐｚ＝ｏのときはズーミングレンズ群がＰＺモータ
Ｍ２により駆動されていないことを意味する。 ＰＺＭＧＯはズーミングレンズ群がマクロ領域において
ＰＺモータＭ２により駆動しているかどうかのフラグを
示し、フラグＰＺＭＧＯがＰＺＭＧＯ＝１のときはズー
ミングレンズ群が駆動中であることを意味し、ＰＺＭＧ
Ｏ：０のときは駆動していないことを意味する。 ＰＺＭＯＤＩ！はパワーズーム機構によりズーミングレ
ンズ群が駆動可能であるか否かを示すフラグで、ＰＺＭ
ＯＤＥ＝１（Ｄ　トきは駆動可能で、ＰＺＭＯＤ’Ｅ＝
０）とキハ駆動不能であることを意味する。 ＭＡＧＩＭＧは像倍率一定制御開始用のフラグで、ＭＡ
ＧＩＭＧ＝１のときは像倍率一定制御を開始させ、ＭＡ
ＧＩＭＧ＝Ｏのときは像倍率一定制御は行わない、　　
　０１１１８Ｇは像倍率一定制御が行われているかどう
かのフラグで、　　ＯＮＩＭＧ＝１のときは像倍率一定
制御中であり、ＯＮＩＭＧ＝０のときは像倍率一定ｆ４
１Ｊ御をしていないことを意味する。 八ＦＦＡＲＧＯはフォーカシングレンズ群をＦａｒ（フ
ァー）方向に駆動する処理を示し、ＡＦＮＥＡＲＧＯは
フォーカシングレンズ群をＮｅａｒにア）方向に駆動す
る処理を示す、そして、ＡＦＤＲＶＦはこの処理でフォ
ーカシングレンズ群の駆動方向がいずれであるかを示す
フラグで、ＡＦＤＲＶＦ＝１のときは駆動方向がＦａｒ
方向であり、＾ＦＤＲＶＦ＝Ｏのときは駆動方向がＦａ
ｒ方向ではな（Ｎｅａｒ方向であることを意味する。 ＰＺ置ＧＯはズーミングレンズ群をＴｅ１ｅ方向に駆動
する処理を示し、ＰＺＷＩ　ＤＥＧＯはズーミングレン
ズ群をＷｉｄｅ方向に駆動する処理を示す、また、ＰＺ
Ｉ）ＲＶＦはこの処理でズーミングレンズ群の駆動方向
がいずれであるかを示すフラグで、ＰＺＤＲＶＦ＝１の
ときは駆動方向がＴｅ１ｅ方向であり、ＰＺＤＲＶＦ＝
Ｏのときは駆動方向がＴｅ１ｅ方向ではなく　Ｗｉｄｅ
方向であることを意味する。 ＭＣＲＦＡＲＧＯはマクロ領域にお番ブるフォーカシン
グレンズ群のためのズーミングレンズ群の駆動処理を示
し、ＭＣＲＮＨＡＪｉＧＯはマクロＭｌ或におけるフォ
ーカシングレンズ群のためのズーミングレンズ群の駆動
処理を示す、そして、ＭＣＲＤＲＶＦはこの処理でズー
ミングレンズ群の駆動方向がいずれであるかを示すフラ
グで、ＭＣＲＤＲＶＦ＝１のときは駆動方向がＦａｒ方
向であり、ＭＣＲＤＲＶＦ＝Ｏのときは駆動方向がＦａ
ｒ方向ではなく　Ｎｅａｒ方向であることを意味する。 ＡＦＳは、合焦優先モード中フラグで、ＡＦＳ＝１のと
きは合焦優先中、ＡＦＳ＝Ｏのときは合焦優先でなくレ
リーズ優先であることを意味する。 ＡＦＣＯＲＲは、ＡＰコレクト（ＡＦ　Ｃ０ＲＲＥＣＴ
）の略で、合焦優先中においてズーミングレンズ群のズ
ーム操作をした場合、ピントがズレる撮影レンズ（例え
ばバリフォーカルレンズ）があるので、この場合にはそ
の補正をさせるためのフラグである。そして、ＡＦＣＯ
ＲＲ＝１のときにはピントズレの補正をさせ、八ＦＣＯ
ＲＲ＝Ｏのときはこの補正はさせないことを意味する。 マクロスイッチのＯＮ・ＯＦＦは、ズームコード板４０
からの情報において、ズーミングレンズ群がマクロ領域
にあるか否かを意味するものである。 次に、この様な構成のカメラの制御装置の制御動作をフ
ローチャートを用いて説明する。 ロックスイッチ５ＷＬＯＣにをＯＮさせると、カメラ制
御回路４及びレンズ制御回路５を含む制御装置の動作が
第１４図に示した如くスタートして、Ｓｌでイニシャラ
イズする。 このイニシャライズでは、第３２図に示した様に、まず
５１−１でＡＰモード５Ｗ（ＡＰモードスイッチ）すな
わち、オート・マニュアル切換用のスイッチ５ＷＡＰ＾
７Ｍ、　５ＷＡＰ　（Ａ／Ｈ）がＯＮシているか否かが
判断され、叶していればＹＲ３Ｃ＾Ｆ）で８１−２に移
行し、ＯＮシていなければＮＯ（マニュアル）で８１−
２６に移行する。　　３１−２では、フォーカスレンズ
即ちフォーカシングレンズ群をＦａｒ端（ファ一端）ま
で駆動処理する。 この駆動処理は、第３３図に示したサブルーチンで行わ
れる。この第３３図のＳ−八ＦＧＩでは、ＡＦそ一タ駆
動部４５を動作させて、ＡＦモータＭ１を作動させるこ
とにより、フォーカシングレンズ群をＦａｒ端側に駆動
する。そして、５−ＡＦＧ２でＦａｒ方向駆動フラグＡ
ＦＤＲＶＦ＝１を立て、５−ＡＦＧ３でフォーカシング
レンズ群非駆動中のフラグＡＦＧＯ＝１を立て、　　５
−ＡＦＧ４でフォーカシングレンズ群のＮｅａｒ　Ｌｉ
ｍ１ｔにア　リミット端）すなわちＮｅａｒ端検出端検
出７９電ｉ＋ｎ１ｔ（ファー　リミット）すなわちＦａ
ｒ端検出フラグＰＬをＰＬ＝Ｏとして第３２図に戻って
５１−３に移行する。 また、フォーカシングレンズ群がＦａｒ端側に駆動中は
、ＡＰパルサー４８から駆動パルスが出力され、この駆
動パルスはレンズＣＰＵ４４に入力される．この駆動パ
ルスがＡＰパルサー４８から出力されている否かは第３
２図の８１−３で判断される．この判断はパルス間隔が
１００ｍｇｅｅ以上か未満かで行われ、！４０（１００
ａ＋ｓｅｃに未満）出あればＹＥＳ（　１００ｍ５ｅｃ
以上）になるまでループしてその判断を繰り返す．この
パルス間隔が１００１１１ｓｅｃ以上になったときは、
フォーカシングレンズ群がＦａｒ端まで駆動されて停止
して、ＡＦモータＨ１とフォーカシングレンズ群とを連
動させている摩擦式のクラッチが滑りを起こしている状
態となる。 従って、パルス間隔が１００ｍ５ｅｃ以上になった・と
きは、ｙｇｓ（　１００ａ＋ｓｅｃ以上）で８１−４に
移行してＡＦＳＴＯＰする。 このＡＦＳＴＯＩ’では、第３９図に示した様に５−Ａ
ＳＩでフォーカシングレンズ群駆動中（ＡＦＧＯ＝１）
であるか否かのを判断し、駆動していなければＮＯで第
３２図の８１−４に移行する．また、５−ＡＳＩの判断
でフォーカシングレンズ群が駆動していればＹＥＳで５
−Ａｇ２に移行し、この５−Ａｇ２ではＡＦモータ旧の
作動を停止させることによりフォーカシングレンズ群の
駆動を停止させて５−Ａｇ３に移行する．この５−Ａｇ
３ではフォーカシングレンズ詳駆動中フラグＡＦＧＯを
非駆動フラグＡＦＧＯを＾ＦＧＯ＝Ｑにして、第３２図
の８１−５に移行する．この５１−５ではフォーカシン
グレンズ群のＦａｒ端検出フラグＰＬをＰＬ＝１とする
．このときは、フォーカシングレンズ群はＮｅａｒ端に
はないので、５１−６に移行して、フォーカシングレン
ズ群のＮｅａｒ端検出端検出７９電また、５１−１のＡ
ＰスメイチＳｗすなわち、オート・マニュアル切換用の
スイッチ５ＷＡＦ　Ａ／ＭがＯＮしているか否かの判断
でＮＯ（マニュアル）のときは、フォーカシングレンズ
群がどの位置にあるかは分からないので、５ｔ−２８に
移行してＦａｒ端検出フラグＰＬをＰＬ：０にした後．
　　５ｌ−２７でＮｅａｒ端検出フラグＮＬをＮＬ＝Ｏ
にして、５１−７に移行する。 ５１−７の段階では、フォーカシングレンズ群がＦａｒ
端にあり、フォーカシングレンズ群のＦａｒ端からの駆
動パルス数ＰｉｎｆがＯであるので、Ｐｉｎｆ＝Ｏとす
る。 この後、５１−８でズーミングレンズ即ちズーミングレ
ンズ群（７）　ｗｉｄｅ端検出フラグＷＬを１ｌｌＬ＝
ｏとし、５１−９でズーミングレンズ群の丁ａｌｅ端検
出フラグＴＬをτＬ＝０とし、３１−１０でマクロ領域
におけるズーム環駆動によるフォーカシングレンズ群の
Ｆａｒ端検出フラグＮＦＬをＮＦＬ＝Ｏとし、５ｌ−１
１でマクｏ９ｉ域におけるズーム環駆動によるフォーカ
シングレンズ群のＮｅａｒ端検出フラグＭＮＬをＭＮＬ
＝０とし、５ｌ−１２でレリーズ許可フラグｓｗａｎを
５ＷＲＥＮ＝ＯトＬ、３１−１３テ？　二ｚ　７　ルア
オーカス中のフラグＭＦをＭＰ＝Ｏとし、３１−１４で
オートフォーカス中のフラグ＾ＦをＡＦ＝Ｏとして、３
１−１５に移行する。 ５ｌ−１５ではマクロスイッチがＯＮＩ、てマクロ領域
にあるか否かを判断し、ＹＥＳ（ＯＮ）であれば３１−
１’６に移行してマクロ領域ノフラグＰＺＭＡＣＲＯを
ＰＺＭＡＣＲＯ＝　１　トし、Ｎｏ（ＯＦＦ）であれば
５ｌ−１７に移行してマクロ領域ノフラグＰＺＭＡＣＲ
ＯをＰＺＭＡＣＲＯ＝Ｏとて、８１−１８に移行する。 ５ｌ−１８ではフォーカシングレンズ群駆動フラグＡＦ
ＧＯを＾ＦＧＯ＝Ｏとし、５ｌ−１９ではズーミングレ
ンズ群駆動フラグＰＺＧＯをＰＺＧＯ＝Ｏとし、３１−
２０テはマクロ領域のＰｚ機構（パワーズーム機構）に
よるＡＦ駆動フラグＰＺＭＧＯをＰＺＭＧＯ＝０トＬ、
５ｌ−２１−１’はパワーズーム駆動中のフラグＰＺＭ
ＯＤＥをＰＺＭＯＤＥ＝０とし、３１−２２テは像倍率
一定制御を開始させるためのフラグＭＡＧＩＨＧをＭＡ
ＧＩＮＧ＝Ｏにし、３１−２３では像倍率一定制御中フ
ラグＯＮＩＭＧをＯＮＩＭＧ＝Ｏにし、３１−２４で例
えば５ｔｒｒｓｅｃのタイマスタートを開始し、５ｌ−
２５でタイマ割込許可をさせて、第１４図の８２に移行
する。 このＳ２ではＡＦモードＳｗすなわち、オート・マニュ
アル切換用のスイッチ５ＷＡＰ　Ａ／ＭがＯＷＬている
か否かが判断され、ＯＷＬ、ていればＹＥＳ（ＡＦ）で
８３に移行し、ＯＷＬていなければＮｏ（マニュアル）
で第１９図のＨに移行する。 第１９図の５−Ｍｌでは、ＡＰモードスイッチ（スイッ
チ５ＷＡＦ　Ａ／Ｍ）がＯＮシテ、ＡＦ動作中（ＡＰ＝
１）か否かを判断する。そして、ＹＥＳ（ＡＰ動作中）
であれば第２８図のＫに移行し、Ｎｏであれば５−８２
でマニュアルチオ−カス中フラグＭＦをＭＦ＝１として
５−８３に移行し、この５−Ｍ３でフォーカシングレン
ズ群のデフォーカスＪｌｄｘを求めた後、５−８４で低
コントラストか否かを判断する。この判断において低コ
ントラストの場合にはＹＥＳで５−８７に移行して合焦
表示を消灯し、ＮＯであれば５−８５に移行して合焦し
ているか否かを判断する。この５−８５でＮＯであれば
５−８７に移行して合焦表示を消灯し、ＹＥＳであれば
５−８６に移行して合焦表示１を点灯させて、第１４図
のＡに戻って、Ｓ２でＡＰモードＳＷ（スイッチＳｗＡ
ＦＡ／Ｍ）ノＯＮ（入力）ヲ判断シマニュアルであれば
ＯＮするまで第１９図のＨと第１４図のＡとの間のルー
プを繰り返す。 この第１９図の５−ＭｌにおいてＹＥＳ（ＡＰ動作中）
で第２８図のＫに移行すると、Ｓ−に１でタイマ割込み
を禁止して、Ｓ−に２のＡＦＳＴＯＰ処理に移行する。 この人ＦＳＴＯＰ処理では、第３９図に示した様にＳ−
＾Ｓ１でフォーカシングレンズ群駆動中（ＡＦＧＯ＝１
）であるか否かのを判断し、駆動していなければＮｏで
第２８図のＳ−に３の２００Ｍ５ＴＯＰ処理に移行する
。また、ＹＥＳであればＡＦモータＭｌの作動を停止さ
せることによりフォーカシングレンズ群の駆動を停止さ
せ、Ｓ−に３に移行してフォーカシングレンズ群駆動中
フラグＡＦＧＯ＝１をＡＦＧＯ：０にして、第２８図の
Ｓ−に３のＺＯＯＭＳＴＯＰ処理に移行する。 このＺＯＯＭＳＴＯＰ処理では、第４０図に示した様に
、５−Ｚｌでズーミングレンズ群駆動中（ＰＺＧＯ＝１
）であるか否かを判断し、ＮＯであれば５−２２に移行
して「マクロ領域においてパワーズーム機構（ＰＺ機構
）によりＡＦ駆動（オートフォーカス駆動）」がなされ
ているか否かを判断し、ＰＺ機構による＾Ｆ駆動中（Ｐ
ＺＭＧＯ＝１）でなければＮＯで第２８図のＳ−に４に
移行する。また、５−Ｚｌでズーミングレンズ群駆動中
であるとき、又、５−２２でＡＰ駆動中（ＰＺＩ４ＧＯ
＝１）テあるときは、ＹＥＳでトｚ３に移行してＰＺモ
ータＨ２の作動を停止させることによりズーミングレン
ズ群の駆動を停止し、５−２４でズーミングレンズ群駆
動中フラグＰＺＧＯをＰＺＧＯ＝０とし、５−Ｚ５テア
　ラグＰＺＭＧＯをＰＺＭＧＯ＝０トシテ第２８図のＳ
−に４に移行する。 このＳ−に４では合焦表示を消灯してＳ−に５に移行す
る。このＳ−に５ではＡＦモードスイッチ（スイッチ５
ＷＡＦ　Ａ／Ｍ）が入力（ＯＮ）しているが否がか判断
され、ＮＯであればＳ−に６に移行し、ＹＥＳ（ＡＦ）
であればＳ−に７のＡＦＦＡＲＧＯ処理に移行する。そ
して、Ｓ−に６では、フォーカシングレンズ群Ｆａｒ端
検出フラグＦＬ及びフォーカシングレンズ群Ｎｅａｒ端
検出フラグＮＬをＰＬ＝ＮＬ＝０として、Ｓ−に１２に
移行する。 また、Ｓ−に７のＡＦＦＡＲＧＯでは、第３３図に示し
たサブルーチンで上述と同様にフォーカシングレンズ群
をＦａｒ方向に駆動して、各ＡＦＤＲＶＦ＝１．八ＦＧ
Ｏ＝１．ＮＬ＝１゜ＰＬ＝１のフラグを立てて第２８図
のＳ−に８に移行する。 そして、フォーカシングレンズ群がＦａｒ方向に駆動中
は、ＡＰパルサー４８から駆動パルスが出力され、この
駆動パルスはレンズＣＰＯ４４に入力されている。 この駆動パルスがＡＰパルサー４８から出力されている
否かの判断をＳ−に８で行なう、この判断はパルス間隔
が１００＋ａ＋ｓｅｃ以上か未満かで行われ、ＮＯ（１
００ａ＋ｓｅＣ未満）出あればＹＥＳ（１００ｍｓｅｃ
以上）になるまでループしてその判断を練り返す、この
パルス間隔が１００ｍ５ｅｃ以上になったときは、フォ
ーカシングレンズ群がＦａｒ端まで駆動されて停止して
、＾ＦモータＭ１とフォーカシングレンズ群とを連動さ
せている摩擦式のクラッチが滑りを起こしている状態と
なる。 従って、パルス間隔が１００ｍ５ｅｃ以上になったとき
は、ｙｇｓ（以上）で８−１［９に移行してＡＦＳ丁０
処理をする。このＡＦＳＴＯＰ処理では、第３９図に示
した様に５−ＡＳＩでフォーカシングレンズ詳駆動中（
ＡＦＧＯ＝　１　）であるか否かのを判断し、駆動して
いなければＮＯで第２８図のＳ−に３０）　ＺＯＯＭＳ
ＴＯＰ処理に移行し、ＹＥＳｔ’あれば＾ＦモータＭ１
の作動を停止させることによりフォーカシングレンズ群
の駆動を停止させ、５−ＡＳ３に移行してフオーカンフ
グレンズ群駆動中フラグ＾ＦＧＯをＡＦＧＯ＝０にして
、５−ＫＩＯに移行する。この５−ＫＩＯではフォーカ
シングレンズ群のＦａｒ端検出フラグＰＬをＦＬ’＝１
とする。このときは、フォーカシングレンズ群はＮｅａ
ｒ端にはないので、５−Ｋｌｌに移行しフォーカシング
レンズ群のＮｅａｒ端検出フラグＭＬをＮＬ＝Ｏとして
、５−ＫＬ２に移行する。 Ｓ−に１２の段階で１よ、フォーカシングレンズ群がＦ
ａｒ端にあるので、フォーカシングレンズ群のＦａｒ端
からの駆動パルス数Ｐｉｎｆが０であるので、Ｐｉｎｆ
＝Ｏとする。この後、Ｓ−に１３では、ズーミングレン
ズ即ちズーミングレンズ群のＷｉｄｅ端検出フラグＷＬ
及びズーミングレンズ群のＴｅ１ｅ端検出フラグＴｔ、
をＷＬ＝τＬ二〇とする。また、トに１４では、でマク
ロ領域におけるズーム環駆動によるフォーカシングレン
ズ群のＦａｒ端検出フラグＮＦＬ及びマクロ領域におけ
るズーム環駆動によるフォーカシングレンズ群のＮｅａ
ｒ端検出フラグＭＩＩＬをＮＦＬ＝ＭＨＩ、＝Ｏとする
。　　Ｓ−に１５では像倍率一定制御中フラグＯＮｒＭ
ＧをＯＮＩＭＧ＝０にし、５−ＫＩＢでは像倍率一定制
御を開始させるためのフラグＷＡＧ　１ＮＧをＭＡＧＩ
ＮＧ＝０にし、Ｓ−に１７ではマニュアルフを一カス中
のフラグＭＰ及びオートフォーカス中のフラグ＾ＦをＭ
Ｆ＝ＡＦ＝Ｏとし、Ｓ−に１８ではオートフォーカス補
正フラグＡＦＣＯＲＲをＡＦＣＯＲ１１＝Ｏにし、Ｓ−
［１９ではタイマ割込許可をさせて、第１４図の８２に
戻る。 このＳ２の判断においてオート・マニュアル切換用＋７
）ＸイッチＳｗＡＦ　Ａ／ＭがＯＮシテＯＮシテイレば
ＹＥＳ（ＡＰ）で８３に移行する。このＳ３ではマニュ
アルフォーカス中フラグＭＦがＭＦ＝１か否かが判断さ
れ、フォーカス中であればＹＥＳでＫの処理に移行し、
ＮＯであればＳ４に移行する。 このＳ４では測光スイッチＳＷＳがＯＮシているか否か
が判断され、ＯＮしていなければ測光スイッチ３１１１
５がＯＮするまでＳ２に戻って上述の動作を繰り返す、
また、ＯＮシていればＳ５に移行してオートフォーカス
中フラグ＾ＦをＡＰ＝１とし、次の８６でフォーカシン
グレンズ群のデフォーカス量ｄｘを算出させてＳ７に移
行する。このＳ７では受光索子１０に入射する被写体か
らの光量から被写体が低コントラストか盃かを判断し、
低コントラストであればＹＥＳでコントラストが上がる
までＳ２に戻って上述の動作を繰り返す。 また、Ｈ（ｌであれば即ち低コントラストでなければＳ
８に移行する。このＳ８では合焦か否かを判断して、Ｎ
ｏ（非合焦）であればＳ９に移行し、ＹＥＳ（合焦）で
あれば８２１に移行する。このＳ２１では、像倍率一定
モードスイッチｓｗｐｚｃが入って（ＯＮシて）像倍率
一定制御を開始させるためのフラグＭＡＧＩＭＧが立っ
ているか否か、即ちＭＡＧＩＭＧ＝１か否かを判断する
。そして、フラグＨＡＧＩＭＧが立っていればＹＥＳで
８２５で合焦衣・示を消灯して第１５＠のＢに移行し、
フラグに＾ＧＩＭＧが立っていなければＮＯで３２２に
移行して合焦表示を点灯した後、　レリーズ許可フラグ
５Ｗ１１ＥＮを５ｌｌｌＩ’１ＥＮ＝１として３２４に
移行する。この３２４では、ＡＦＳ＝１であるか否か即
ち合焦・レリーズ優先切換用のスイッチ５ＷＡＦＳ／Ｃ
がＳ側（合焦優先側）に入って合焦優先フラグ＾ＦＳ＝
ｔが立っているか否かを判断する。　　Ｙ！ｉｓであれ
ばループしてフォーカスロックし、ＮＯ即ちＡＦＣ側（
レリーズ優先側）であればＳ２に戻る。 また、Ｓ８の合焦か否かの判断でＮｏ（非合焦）で５９
に移行すると、このＳ９ではレリーズ許可フラグＳＷＲ
ＥＮを５ｌｌｌＲＥＮ＝０トＬ　テ５ｌｏｔ、：移行ス
ル、ソシテ、３１０では合焦表示を消灯して３１１に移
行する。このＳｌｌではＳ６で求めたデフォーカスｆｉ
ｄｘよりフォーカシングレンズ群の駆動量ｄＰを算出さ
せてＳ１２に移行する。Ｓ１２ではフォーカシングレン
ズ群の駆動方向がＮｅａｒ方向か否かを判断し、ＹＥＳ
（Ｎｅａｒ方向）であればＳ１３に移行し、Ｎｏ（Ｆａ
ｒ方向）であれば３１８に移行する。 このＳ１３では、フォーカシングレンズ群Ｎｅａｒ端検
出フラグＮＬがＮＬ＝１か否か、即ちフォーカシングレ
ンズ群がＮａａｒ　Ｌｉｍ１ｔ（Ｎａａｒ端）にあるか
否かを判断する。フォーカシングレンズ群が１ｌｅａｒ
端（Ｎｅａｒ　Ｌｉａｄｉｔ）にありＮＬ＝１である場
合には第１８図の■に移行し、フォーカシングレンズ群
がＮａａｒ端（Ｎｅａｒ　Ｌｉｍ１ｔ）になくＮｏであ
る場合には３１４に移行する。また、３１８では、フォ
ーカシングレンズの群Ｆａｒ端検出フラグＦＬがＰＬ＝
１か否か、即ちフォーカシングレンズ群がＦａｒ端（Ｐ
ａｒ　Ｌｉｍ１ｔ）にあるか否かを判断する。フォーカ
シングレンズ群がＦａｒ端（Ｆａｒ　Ｌｉｍ１ｔ）にあ
りＰＬ＝１である場合には第１８図の■に移行し、フォ
ーカシングレンズ群がＦａｒ端（Ｆａｒ　Ｌｉｍ１ｔ）
にな（ＮＯである場合には３１９に移行する。 ここで第１８図の！に移行すると、Ｓ−Ｉ１ではパワー
ズーム駆動可能フラグＰＺＭＯＤＥがＰＺＭＯＤＥ＝１
カ否かを判断し、ＮＯであればＹＥＳになるまで第１４
図の８２に戻ってループし、ＹＥＳであれば５−Ｉ２へ
移行する。このＳ（２では、マクロスイッチがＯＮシて
マクロ領域フラグＰＺＭＡＣＲＯがＰＺＭＡＣＲＯ＝１
テあるか否かを判断する。 ＮＯであれば１４図の８２に戻ってループし、ＹＥＳで
あれば５−１３へ移行する。この５−１３では上述した
デフォーカス量ｄｘからズーミングレンズ群によるフォ
ーカシング駆動量ｚｄｐｘを算出して５−１４に移行す
る。 ５−Ｉ４では、ズーミングレンズ群によるフォーカシン
グ方向がＦａｒ方向かＮｅａｒ方向かを判断し、ＹＥＳ
（Ｎｅａｒ方向）であれば５−１５に移行し、Ｎｏ（Ｆ
ａｒ方向）であればＳ−１１２に移行する。そして、５
−１５ではマクロ領域におけるズーム環駆動によるフォ
ーカシングレンズ群のＮ６ａｒ端検出フラグＭＮＬがＭ
ＮＬ＝　１か否かを判断し、ＹＥＳであれば第１４図の
８２に戻ってループし、ＮＯであれば５−１６のＭＣＲ
ＮＥＡＲＧＯ処理に移行する。また、Ｓ−１１２ではマ
クロ領域におけるズーム環駆動によるフォーカシングレ
ンズ群のＦａｒ端検出フラグＮＦＬがＮＦＬ＝１か否か
を判断し、ＹＥＳであれば第１４図の８２に戻ってルー
プし、ＮＯであればＳ−１１３のＭＣＲＦＡＲＧＯ処理
に移行する。 そして、５−１６の処理は第３８図に示した様にズーミ
ングレンズ群をＮｅａｒ方向に駆動させ、Ｓ−１１３の
処理では第３７図示した様にズーミングレンズ群をＦａ
ｒ方向に駆動させる。 すなわち、第３８図に示した処理では、Ｓ−ＭＮＧＩで
ＰｚモータＭ２を作動させることによりズーミングレン
ズ群をＮｅａｒ方向に駆動し、５−ＭＮＧ２でマクロ領
域におけるズーミングレンズ群のＦａｒ方向駆動フラグ
ＭＣＲＤＲＶＦをＭＣＲＤＲＶＦ＝Ｏ（Ｎｅａｒ方向）
にし、５−ＭＮＯＳでマクロ領域でのフォーカシングの
ためのズーミングレンズ群駆動中フラグＰＺＭＧＯをＰ
ＺＭＧＯ＝１（駆動中）にして、５−ＭＮＧ４でズーミ
ングレンズ群のＴｅ１ｅ端検出フラグ丁りをＴＬ＝Ｏに
し、５−ＭＮＯＳでズーミングレンズ群のＷｉｄｅ端検
出フラグＷＬをＷＬ＝Ｏにし、Ｓ−１４ＮＧ６でマクロ
領域におけるズーミングレンズ群の駆動によるＮｅａｒ
端検出フラグＭＮＬをＭＮＬ＝Ｏにし、５−ＨＮＧ？−
Ｃ’マクロ領域におけるズーミングレンズ群駆動による
Ｆａｒ端検出フラグ？ＩＦＬをＭＦＬ＝０にして、第１
８図ノ５−４７に移行する。 また、Ｓ−１１３の処理では第３７図に示した様に、Ｓ
−ＭＦＧＩでＰｚモータＨ２を作動させることによりズ
ーミングレンズ群をＦａｒ端側に駆動し、５−ＨＦＧ２
でマクロ領域におけるズーミングレンズ群のＦａｒ方向
駆動フラグＭＣＲＤＲ’／ＦをＭＣＲＤＲＶＦ：１（Ｆ
ａｒ方向）にし、Ｓ−ＨＦＧ３でマクロ領域でのフォー
カシングのためのズーミングレンズ群駆動中フラグＰＺ
ＭＧＯをＰＺＭＧＯ＝１（駆動中）にして、Ｓ−ＨＦＧ
４でズーミングレンズ群のＴｅ１ｓ端検出フラグＴＬを
ＴＬ＝Ｏにし、Ｓ−１４ＮＧ５でズーミングレンズ群の
Ｗｉｄｅ端検出端検出７５壱 マクロ領域におけるズーミングレンズ群駆動によるＮｅ
ａｒ端検出フラグＭＮＬをＨＮＬ＝Ｏにし、５−ＨＦＧ
７テ”；’クロ領域におけるズーミングレンズ群駆動に
よるＦａｒ端検出フラグＭＦＬをＭＦＬ＝Ｏにして、第
１８図ノ３ー１７に移行する．尚、このズーミングレン
ズ群が駆動中は、ＰＺパルサー４９から駆動パルスが出
力され、この駆動パルスはレンズＣＰＵ４４に人力され
る。 ５−１７では、５−ｉ３で求めたズーミングレンズ群に
よるフォーカシング駆動１ｚｄｐｘだけ、すなわちズー
ミングレンズ群をｚｄｐｘ駆動したか否かを判断する。 そして、駆動していればＹＥＳ’ｔ’　Ｓ−１１４に移
行して第４５図７７）　ＺＯＯＭＳＴＯＰ処理ヲシテ、
１４ｉ　（Ｆ）　８２！、ｍ　戻ル。 また、ＩＩＯであればＳ−！８に移行する。 この５−１８では、駆動パルスがＰＺパルサー４９から
出力されている否かが判断される。この判断はパルス間
隔が１００ａｉｓｅｃ以上か未満かで行われ、Ｎｏ（未
満）出あればＹＥＳ（以上）になるまでループしてその
判断を繰り返す、このパルス間隔が１００ｍ５ｅｃ以上
になったときは、ズーミングレンズ群がＦａｒ端または
Ｎｅａｒ端まで駆動されて停止して、　　ＰＺモータＭ
２とズーミングレンズ群とを連動させている摩擦式のク
ラッチが滑りを起こしている状態となる。従って、パル
ス間隔が１００＋＋ｓｅｃ以上になったとぎは、ＹＥＳ
（以上）で５−１９に移行して第４０図のＺＯＯＭＳＴ
ＯＰ処理をしてＳ−１１０に移行する。このＳ−１１０
では駆動していた方向がＮｅａｒ方向か否かを判断し、
＋１０（Ｎｅａｒ方向）であればＳ−１１１に移行して
マクロ領域におけるズーミングレンズ群駆動によるＮｅ
ａｒ端検出フラグＭＮＬ、ををＨＮＬ＝１として第１４
図の８２に戻り、ＹＥＳ（Ｆａｒ方向）であればＳ−１
１５に移行してマクロ領域におけるズーミングレンズ群
駆動によるＦａｒ端検出フラグＭＦＬををＭＦし＝１と
して第１４図の５２に戻る。 また、第１４図のＳ１３から３１４に移行したときはフ
ォーカシングレンズ群を第３４図に示した様にＮｅａｒ
方向に駆動する処理をし、８１８から３１９に移行した
ときはフォーカシングレンズ群を第３３図に示した様に
Ｆａｒ方向に駆動する処理をする。 この第３３図の処理では、Ｓ−＾ＦＧＩでフォーカシン
グレンズ群をＰａｒ方向に駆動し、５−ＡＦＧ２でフォ
ーカシングレンズ群の駆動方向がＦａｒ方向であるフラ
グＡＦＤＲＶＦをＡＦＤＩＩＶＦ弓（Ｆａｒ方向）とし
、５−ＡＦＧ３でフォーカシングレンズ群駆動中のフラ
グＡＦＧＱをＡＦＧＯ＝１　（駆動中）とし、５−ＡＦ
Ｇ４でフォーカシングレンズ群Ｎｅａｒ端検出用フラグ
ＭＬをＮＬ＝Ｏとし、５−ＡＦＧ５でフォーカシングレ
ンズｕ　Ｆａｒ端検出用フラグＦ［、をＦＬ＝Ｏとして
、第１４図の８１５に移行する。 また、第３４図の処理では、Ｓ−＾ＮＧＩでフォーカシ
ングレンズ群をＮｅａｒ方向に駆動て５−ＡｌＯ２に移
行する。このＳ−＾１１Ｇ２では、フォーカシングレン
ズ群の駆動方向がＦａｒ方向でなく　Ｎｅａｒ方向であ
るので、フォーカシングレンズ群の駆動方向がＦａｒ方
向にあるフラグＡＦＤＲＶＦをＡＦＤＲＶＦ＝０（Ｎｅ
ａｒ方向）とし、５−ＡＩＩＧ３でフォーカシングレン
ズ群駆動中のフラグＡＦＧＯをＡＦＧＯ＝１とし、５−
ＡｌＯ４でフォーカシングレンズ群Ｎｅａｒ端検出用フ
ラグＮＬをＮＬ＝Ｏとし、５−ＡｌＯ２でフォーカシン
グレンズ群Ｆａｒ端検出用フラグＰＬをＰＬ＝Ｏとして
、第１４図の３１５に移行する このＳ１５では、Ｓ６で求めたデフォーカスｆｆ１ｄｐ
だけフォーカシングレンズ群を駆動したか否かを判断し
、ｄｐだけ駆動していてＹＥＳであればＳ２０に移行し
てフォーカシングレンズ群の＾Ｆ駆動停止処理をした後
、フォーカシングレンズ群を停止させて、Ｓ２に戻りル
ープする。また、ＩＩＯであればＳｉ２に移行して、へ
Ｆパルサー４８から出力される駆動パルスの間隔が１０
０＋５ｓｅｃ以上か未満かを判断し、Ｎｏ（１００ｍ５
ｅｃ未満）出あればＹ［ＩＳ（ｌｏｏｍｓｅｃ以上）に
なるまでループしてその判断を繰り退す、このパルス間
隔が１００ｍ５ａＣ以上になったときは、フォーカシン
グレンズ群の駆動が停止して、＾ＦモータＭｌとフォー
カシングレンズ群とを連動させている摩擦式のクラッチ
が滑りを起こしている状態となる。従って、パルス間隔
が１００ｍ５ｅｃ以上になったときは、ＳＩＴに移行し
てＡＦ端点処理をしてＳ２に移行し、ループする。 ［ＡＦ端点処理（第２１図）Ｊ ＳＩＴの端点処理は第２１図に示した様に行われる。 この処理では、Ｓ−＾ＦＥＩで上述の如く第３９図の＾
ＦＳＴＯＰ処理をしてフォーカシングレンズ群の駆動を
停止させ、５−ＡＦＥ２に移行する。この５−ＡＦＥ２
ではフォーカシングレンズ群を停止するまでに駆動した
パルス数ｄｐスをＡＰパルサー４８の出力から計数して
求め。 Ｓ−＾ＦＥ３に移行する。この５−ＡＦＥ３ではフォー
カシングレンズ群の駆動方向がＦａｒ方向か否かを判断
し、Ｆａｒ方向であればＹＥＳで５−ＡＦＥ１２に移行
し、Ｐｌｅａｒ方向であればＮｏで５−ＡＦＥ４に移行
する。 このＳ−＾ＦＥ４では、フォーカシングレンズ群の繰り
出しパルス数Ｐｉｎｆを、フォーカシングレンズ群がＦ
ａｒ端から繰り出されたパルス数ＰｉｎｆにＳ−＾ＦＥ
２で求めた駆動パルス数ｄｐｘを加算した値に置き換え
て、Ｓ−＾ＦＥ５に移行する。 この５−ＡＦＥ５では、５−ＡＦ［１４で求めたフォー
カシングレンズ群のＮｅａｒ端までのパルス数Ｐｉｎｆ
からフォーカシングレンズ群がＦａｒ端からＮｅａｒ端
に当るまでのパルス数Ｐｎａａｒの絶対値ＩＰｉｎｆ−
Ｐｎｅａｒｌを演算したものをＰｌａｔとし、５−ＡＦ
Ｅ６に移行する。 尚、端点検出の場合、Ｆａｒ端からＮｅａｒ端までのパ
ルス数が分かっているので、これをＮｅａｒ端側へのフ
ォーカシングレンズ群の駆動パルス数としてセットすれ
ば良いが、何らかの原因でフォーカシングレンズ群がＮ
ｅａｒ端まで駆動されずに停止することもあるので、こ
の場合を考慮する必要がある。 一方、パルス数Ｐｎｅａｒはレンズにより予め分かつて
いる値であるので、フォーカシングレンズ群がＮｅａｒ
端に当っていれば、Ｐｉｎｆ−Ｐｎｅａｒの引算をして
その絶対値をとったときの結果が「０」になるはずであ
る、従って、フォーカシングレンズ群がＮｅａｒ端に当
っていれば、この引算の結果が「０」にならなければな
らないが、多少の誤差が生ずることを考慮して、引算の
結果がこの誤差が許容値内ならばフォーカシングレンズ
群が端点に当っていることとする。尚、パルス数Ｐｎｅ
ａｒは、レンズにより予め分かつている値で、レンズＲ
ＯＭの中に予め固定データとして記憶しである。 故に、Ｓ−＾ＦＥ６では、端点におけるパルス数が許容
値ε内であるか否かを判断し、すなわち１Ｐｉｎｆ−Ｐ
ｎｅａｒ　ｌが許容値ξ内であればＹＥＳで５−ＡＦＥ
ＩＯに移行し、許容値ε外であればＮｏで５−ＡＦＥ７
に移行する。 ここで、許容値εは、例えば１０パルスの様に、この範
囲内ならほぼ誤差なくフォーカシングレンズ群を駆動で
きる範囲のパルスを意味する。そして、５−ＡＦＥ７で
は、第３４図のフォーカシングレンズ群をＮｅａｒ端側
に駆動する処理を行なって５−ＡＦＥ８に移行する。 ここで、このフォーカシングレンズ群がＮｅａｒ方向に
駆動中は、ＡＰパルサー４８から駆動パルスが出力され
、この駆動パルスはレンズＣＰＵ４４に入力されている
。この駆動パルスがＡＦパルサー４８から出力されてい
る否かは５−ＡＦＥ８で判断される。この判断はパルス
間隔が１００ｍ５ｅｃ以上か未満かで行われ、ＮＯ（未
満）であればＹＩＩＳ（以上）になるまで、即ち端点を
検出するまでループしてその判断を繰り返す。 このパルス間隔が１００ｍ５ｅｃ以上になったときは、
フォーカシングレンズ群がＮｅａｒ端まで駆動されて停
止し、ＡＦモータＭ１とフォーカシングレンズ群とを連
動させている摩擦式のクラッチが滑りを起こしている状
態となる。従って、パルス間隔が１００ｍ５ｅｃ以上に
なったときは、ＹＥＳ（以上）で５−ＡＦＥ９に移行し
て第３９図に示したＡＦＳ丁ＯＰ処理をしてＳ−ＡＦＥ
ＩＯに移行する。この５−ＡＦＥＩＯではフォーカシン
グレンズ群のＮｅａｒ端検出フラグＮＬをＮＬ＝１とし
て５−ＡＦＥＩＩに移行し、この５−ＡＦＥＩＩではＰ
ｉｎｆ＝Ｐｎｅａｒとして、第１４図の８２に移行する
。 また、５−ＡＦＩＩ３の駆動方向がＦａｒ方向か否かの
判断においてＹＥＳ（Ｆａｒ方向）でＳ−＾ＦＥ１２に
移行すると、この５−ＡＦＥ１２では、フォーカシング
レンズ群の繰り出しパルス数Ｐｆｎｆを、フォーカシン
グレンズ群がＦａｒ端から繰り出されたパルス数Ｐｉｎ
ｆからＳ−＾ＦＥ２で求めた駆動パルス数ｄｐｘを引算
した値に置き換えて、ｓ−Ａｒｇｔ３に移行する。 この５−ＡＦＥ１３では、５−ＡＦＥ１２で求めたフォ
ーカシングレンズ群のＦａｒ端までのパルス数Ｐｉｎｆ
の絶対値１Ｐｉｎｆ−ｄｐｘｌを演算して、５−ＡＦＥ
ＩＩ４に移行する。ここで何らかの原因でフォーカシン
グレンズ群がＦａｒ端まで駆動されずに停止することも
あるので、この場合を検出する必要がある。一方、フォ
ーカシングレンズ群がＦａｒ端に当っていれば、Ｐｉｎ
ｆの絶対値すなわち５−ＡＦＥ１２のＰｉｎｆ−ｄＰｘ
の絶対値をとったときの値［すなわち５−ＡＦＥ１２の
引算の結果］が「Ｏ」になるはずである、従って、フォ
ーカシングレンズ群がＦａｒ端に当っていれば、この引
算の結果が「０」にならなければならないが、多少の誤
差を考慮して、この誤差が許容値内ならばフォーカシン
グレンズ群が端点に当っているとする。 この５−ＡＦＥ１４では、端点におけるパルス数が許容
値ε内であるか否かを判断し、すなわち１Ｐｉｎｆｌが
許容値ε内であればＹＥＳで５−ＡＦＥＩＩ３に移行し
、許容値ε外であればＮＯで５−ＡＦＥ１５に移行する
。そして、Ｓ−＾ＦＥ１５では、フォーカシングレンズ
群を上述した様に第３３図のＦａｒ端側に駆動する処理
を行なわせる。 ここで、このフォーカシングレンズ群がＦａｒ端側に駆
動中は、ＡＰパルサー４８から駆動パルスが出力され、
この駆動パルスはレンズＣＰＩＪ４４に入力される。 この駆動パルスがＡＰパルサー４８から出力されている
否かは５−ＡＦ！１１６で判断される。この判断はパル
ス間隔が１００ｍ５ｅｃ以上か未満かで行われ、！１０
（未満）出あればＹ！Ｉｓ（以上）になるまで、即ち端
点な検出するまでループしてその判断を繰り返す、この
パルス間隔が１００＋５ｓｅｃ以上になったときは、フ
ォーカシングレンズ群がＦａｒ端まで駆動されて停止し
て、ＡＦモータＭｌとフォーカシングレンズ群とを連動
させている摩擦式のクラッチが滑りを起こしている状態
となる。従って、パルス間隔がｔｏｏａｓｅｃ以上にな
ったときは、ＹＥＳＣ以上）で５−ＡＰＩ！１７に移行
して第３９図に示したＡＦＳＴＯＰ処理をし、５−ＡＦ
Ｅ１８に移行してフォーカシングレンズ群のＦａｒ端検
出フラグＰＬをＰＬ＝１とし、Ｓ−＾ＦＥ１９でＰｉｎ
ｆ＝Ｏとして、第１４図の８２に移行する。 〔＾Ｆ駆動停止（第２０図）１ Ｓ２０のＡＦ駆動停止処理は第２０ｆｆｌに示した様に
行われる。この処理では、５−ＡＦＳＩで上述の如く第
３９図のＡＦＳＴＯＰ処理をしてフォーカシングレンズ
群の駆動を停止させ、５−ＡＦＳ２に移行する。この５
−ＡＦＳ２ではフォーカシングレンズ群を停止するまで
に駆動したパルス数ｄｐｘをＡＰパルサー４８の出力か
ら計数して求め、５−ＡＦＳ３に移行する。この５−Ａ
ＦＳ３では駆動方向がＦａｒ方向か否かを判断し、ＹＥ
Ｓ（Ｆａｒ方向）であればＳ−ＡＦＳＩ１に移行し、Ｎ
ｏ（Ｎａａｒ方向）であれば５−ＡＦＳ４に移行する。 この５−ＡＦＳ４では、フォーカシングレンズ群の繰り
出しパルス数Ｐｉｎｆを、フォーカシングレンズ群がＦ
ａｒ端から繰り出されたパルス数ＰｉｎｆにＳ−＾ＦＳ
２で求めたｗＬｖ１パルス数ｄｐｘ（ｄｐと等価）を加
算した値に置き換えて、５−ＡＦＳ５に移行する。 ５−ＡＦＳ６では、端点におけるパルス数がＰｎｅａｒ
より大きい（範囲外）か小さい（範囲内）かを判断し、
ＹＥＳ（範囲内）であれば第１４図の８２に移行し、Ｎ
ｏ（範囲外）であれば５−ＡＦＳ６に移行する。そして
、５−ＡＦＳ６では、第３４１！ｌに示した様にフォー
カシングレンズ群をＮｅａｒ方向に駆動する処理を行な
う。 ここで、このフォーカシングレンズ群がＮｅａｒ方向に
駆動中は、ＡＰパルサー４８から駆動パルスが出力され
、この駆動パルスはレンズＣＰυ４４に入力されている
。この駆動パルスがＡＰパルサー４８から出力されてい
る否かはＳ−＾ＦＳ？で判断される。この判断はパルス
間隔が１００ｍ５ｅｃ以上か未満かで行われ、ＮＯ（未
満）出あればＹＥＳ（以上）になるまで、即ち端点を検
出するまでループしてその判断を縁り返す。 このパルス間隔が１００ａ＋ｓｅｃ以上になったときは
、フォーカシングレンズ群がＮｅａｒ端まで駆動されて
停止して、＾ＦモータＭｌとフォーカシングレンズ群と
を連動させている摩擦式のクラッチが滑りを起こしてい
る状態となる。従って、パルス間隔が１００＋ａｓｅｃ
以上になったときは、ＹＩｔＳ（以上）で５−ＡＦＳ８
に移行して第３９！！Ｉに示したＡＦＳ丁ＯＰ処理をし
、５−ＡＦＳ９に移行してフォーカシングレンズ群のＮ
ｅａｒ端検出フラグＩＩＬをＩＩＬ＝１とし、　５−Ａ
ＦＳＩＯでＰｉｎｆ＝ｌｎｅａｒとして、第１４図のＳ
２に移行する。 また、５−ＡＦＳ３の駆動方向がＦａｒ方向か否かの判
断においてＹＥＳ（Ｆａｒ方向）で５−ＡＦＳＩＩに移
行した場合には、このＳ−八Ｐｓｉ　１では、フォーカ
シングレンズ群の繰り出しパルス数Ｐｉｎｆを、フォー
カシングレンズ群がＦａｒｌｌｉｇから繰り出されたパ
ルス数ＰｉｎｆからＳ−＾ＦＳ２で求めた駆動パルス数
ｄｐｉを引算した値に置き換えて、Ｓ−ＡＦＳＩ２に移
行する。 この５−ＡＦｉＳ１２では、端点におけるパルス数Ｐｉ
ｎｆが０より大きい（範囲内）か小さい（範囲外）かを
判断し、ＹＥＳ（ｗｉ囲内）テアａｌｆｌ１４図（７）
Ｓ２Ｇ、：移行１．、Ｎｏ（範囲外）であれば５−ＡＦ
ＳＩ３に移行する。そして、５−ＡＦＳＩ３では、フォ
ーカシングレンズ群を上述した様に第３３図のＦａｒ方
向に駆動する処理を行なわせる。 ここで、このフォーカシングレンズ群がＦａｒ方向に駆
動中は、ＡＰパルサー４８から駆動パルスが出力され、
この駆動パルスはレンズＣＰＵ４４に入力される。 この駆動パルスがＡＰパルサー４８から出力されている
否かはＳ−ＡＦＳＩ４で判断される。この判断はパルス
間隔が１００ｍ５ｅｃ以上か未満かで行われ、Ｎｏ（未
満）出あればｙｇｓ（以上）になるまで、即ち端点を検
出するまでループしてその判断を繰り返す、このパルス
間隔が１００ｍ５ｅｃ以上になったときは、フォーカシ
ングレンズ群がＦａｒ端まで駆動されて停止して、ＡＦ
モータＭ１とフォーカシングレンズ群とを連動させてい
る摩擦式のクラッチが滑りを起こしている状態となる。 従って、パルス間隔が１００＋＋＋ｓｅｃ以上になった
ときは、ＹＥＳ（以上）で５−ＡＦＳ１５に移行する。 そして、Ｓ−＾ＦＳ１５では第３９図に示したへＦＳＴ
ＯＰ処理をして５−ＡＦＳ１６に移行する。この５−Ａ
ＦＳ１６ではフォーカシングレンズ群のＦａｒ端検出フ
ラグＰＬをＦＬ＝１とし、Ｓ−＾ＦＳ１７でＰｉｎｆ：
Ｏとして、第１４図の８２に移行する。 ［像倍率一定制御Ｊ 第１４図の８２１では、上述の如く像倍率一定モードス
イッチｓｗｐｚｃが入って（ＯＮシて）像倍率一定制御
を開始させるためのフラグＭＡＧＩＨＧが立っているか
否か、即ちＭＡＧＩＭＧ＝１か否かが判断される。そし
て、フラグＭＡＧＩＮＧがＭＡＧＩＨＧ＝１であってＹ
ＥＳであれはＳ２５に移行し、このＳ２５では合焦表示
を消灯して第１５図のＢに移行する。この第１５図では
、像倍率一定の制御が行われる。 第１５図における５−Ｂｌでは像倍率一定制御中フラグ
ＯＮＩＭＧをＯＮＩＭＧ＝１（制御中）にして５−８２
に移行する。 この５−８２ではフォーカシングレンズ群の無限端から
の繰出ＪＩＸｏを算出して５−８３に移行し、この５−
８３ではズーミングレンズ群の現在の焦点距離情報ｆ、
を入力して５−８４に移行する。この５−８４では、繰
出量Ｘａがｆｏ／１５０より小さいか否かを判断する。 この判断において、繰出ＩＬＸａカ’ｆｏ／１５０より
小さいか否かということは、像倍率が像倍率一定制御の
ために小さ過ぎないかどうかの判断になり、像倍率がよ
り小さ過ぎるときは被写体の移動に伴う像倍率の変化を
検出することができなくなる。従って、この様な場合に
は、ＹＥＳでＳ−８１８に移行して合焦表示を消灯し、
Ｓ−８１９で制御不可信号を発生させて像倍率一定制御
不が可能であることを告知させ、Ｓ−８２０でレリーズ
許可フラグ５ＷＲＥＮを５ＷＲＥＮ＝Ｏとし、５−８２
１で像倍率一定制御中フラグＯＮ　Ｉ　ＮＧをＯＮＩＭ
Ｇ二〇（非制御中）とし、Ｓ−８２２で像倍率一定制御
を開始させるためのフラグＭＡＧＩＭＧを）４ＡＧＩＭ
Ｇ＝Ｏとして第１４図の３２に移行する。 また、５−８４の判断において像倍率が小さ過ぎなけれ
ばＮＯで５−８５に移行する。この５−８５では、像倍
！ｌ！　ｍ　ｏ：ｘ　ａ　／ｆ　ａを求めて、５−Ｂｅ
に移行する。この５−８６では、デフォーカス量ｄｘ（
像倍率一定の原理で示したΔＸと同じ）を算出して５−
８７に移行する。この５−Ｂ７では被写体が低コントラ
ストか否かを判断し、ＹＥＳ（低コントラスト）であれ
ばＳ−８２３に移行しテＬ／　ＩＪ　−ス許可フラグ５
ＷＲＥＮを５ＷＲＥＮ＝Ｏにし、５−Ｂ２４では合焦表
示を消灯して第１４図の８２に移行し、低コントラスト
でなくなるまでループさせる。これは、例えば被写体が
画面からなくなったとき又は横にずれてコントラストが
低下したときでも、被写体が再び画面の所定位置に戻っ
たときは像倍率一定制御をＳ１１続させて、使用上の便
宜を図るためである。 また、ＮＯであれば５−ＢＥＩに移行して合焦か否かを
判断する。そして、ＹＥＳ（合焦）であれば、コントラ
ストが合っていて被写体が前回に比べて移動していない
ということであるので、Ｓ−８１８に移行してレリーズ
許可フラグ５ＷＲＥＮをＳＷＲｇＮ＝１（ｌｚ　’Ｊ−
ズ許可）とし、Ｓ−８１７に移行して合焦表示を点灯し
て５−Ｂｌに戻りループさせる。一方、５−８８の判断
でＮｏ（非合焦）であれば、レンズを動かさなければな
らないので、５−８９に移行してデフォーカスｆｉｄｘ
よりフォーカシングレンズ群の駆動量ｄｐを算出して５
−ＢＩＯに移行する。この５−ＢＩＯでは、デフォーカ
スｆｉｄｘが生じたときの焦点距離を０式より求めて、
Ｓ−Ｂ　ｌ　１に移行する。 ５−Ｂｌｌでは制御像倍率７”ＸｏバＸＱ＋ΔＸ）を求
めた後にＳ−８１２に移行する。　　Ｓ−８１２では、
ズーミングレンズ群の駆動ｆｉＰｚを算出するための定
数Ａ。 Ｂ、ＣをレンズＲＯＨ４３からレンズＣＰＵ４４または
メインＣＰ０６Ｇ、：入力Ｌ　テ５−Ｂｌ３Ｇ、：移行
すルウコノＳ−８１３テは、定数Ａ、Ｂ、Ｃを用いて０
式の駆動ｆｉＰｚを算出し、Ｓ−８１４に移行する。そ
して、５−Ｂｌ４ではｄｐ：Ｐｚ＝０か否かを判断し、
共に０でな（Ｎｏであれば第１６図のＨに移行する。ま
た、共に０でＹＥＳであれば、Ｓ−８１５に移行してレ
リーズ許可フラグ５ＷＲＥＮを５ＷＲＥＩＩ＝１（レリ
ーズ許可）とし、Ｓ−８１６に移行して合焦表示を点灯
して５−Ｂｌに戻りループさせる。 Ｓ−８１４の判断でａｐとＰｚが共にＯで第１６図のＮ
に移行すると、まず５−Ｍｌで合焦表示を消灯して、５
−Ｎ２でレリーズ許可フラグ５ＷＲＥＮをＳ’ＷＲＥＮ
＝０トＬ、　テ５−Ｎ５ｉ、−移行する。この５−Ｎ３
ではフォーカシングレンズ群の駆動１ｄｐが０か否かを
判断して、０であればＹＥＳで５−Ｎ９に移行する。こ
の５−Ｎ９では、ズーミングレンズ群の駆動ＩＰｚが０
か否かを判断して、０であればＹＥＳで第１７図のＤに
移行する。 また、５−Ｎ３で駆動ＪｌｄｐがＯでなければＮＯでＳ
−１４４に移行し、５−８４ではフォーカシングレンズ
群の駆動方向がＦａｒ方向か否かを判断する。そして、
Ｎｅａｒ方向であればＮＯで５−８５に移行し、Ｆａｒ
方向であればＹｇｓで５−８７に移行する。この５−Ｎ
５では、フォーカシングレンズ群のＮｅａｒ端検出フラ
グＮＬがＮＬ＝１か否かを判断し、端点を検出してＮＬ
＝　１でＹＥＳであれば第１５図のＢに戻ってループし
、ＩｌＯであればＳ−に６に移行する。また、５−Ｎ７
ではＦａｒｅ検出フラグＦＬがＦＬ＝１か否かを判断し
、端点を検出し５てＰＬ＝１であればＹＥＳで第１５図
のＢに戻ってループし、ＮＯであれば５−８８に移行す
る。そして、この５−Ｎ６では第３３図のフォーカシン
グレンズ群をＦａｒ方向に駆動するＡＦＦＡＲＧＯ処理
を行い、５−１８では第３４図のフォーカシングレンズ
群をＮｅａｒ方向に駆動するＡＦＮＥＡＲＧＯ処理を行
って、５−８９に移行する。この５−１９の判断では、
駆動１１Ｐｚが０であるか否かが判断され、０でなけれ
ばＮＯで５−ＮＩＯに移行する。　　５−Ｎ１０では、
ズーミングレンズ群の駆動方向が丁り方向か否かを判断
する。そして、Ｔｅ１ｅ方向であればＹＥＳで５−Ｎｉ
１に移行してズーミングレンズ群をテレ方向に駆動する
第３５図のＰＺ置ＧＯ処理をする。また、５−ＮＩＯの
判断でＷｉｄｅ方向であればＮｏで５−Ｎｌ２に移行し
てズーミングレンズ群をワイド方向に駆動する第３６図
のＰＺＷＩＤＥＧＯ処理をする。 第３５図ノＰＺＴＩＩＬＧＯ処理では、５−ＰＴＧＩテ
ズーミングレンズ詳を丁ｅｌｅ方向に駆動し、５−ＰＴ
Ｇ２でズーミングレンズ群のτｅｌｅ方向駆動フラグＰ
ＺＤＲＶＦをＰＺＩＩＲＶＦ：１（τａｌｅ方向）にし
、５−ＰＴＧ３でズーミングレンズ群駆動中フラグＰＺ
ＧＯをＰＺＧＯ＝１（駆動中）とする、そして、　５−
ＰＴＧ４〜５−ＰＴＧ７では、丁り端検出フラグ丁１．
．ＷＬ端検出フラグＷＬ、マクロ領域におけるズーミン
グレンズ群の駆動によるＮＥＡＲ端検出フラグ＋４ＮＬ
、マクロ領域におけるズーミングレンズ群の駆動による
ＦＡＲ端検出フラグＮＦＬをそれぞれ０にして第１７図
のＤに移行する。 また、第３６ｅ　（７）　ＰＺＷＩ　Ｄｌｉ：ＧＯ処理
テハ、５−ＰＷＧ１テズーミングレンズ群をＷｉｄｅ方
向に駆動し、ｓ−ｐｗａ２でＴｅ１ｅ方向駆動７ラグＰ
ＺＤＲＶＦをＰＺＤＲＶＦ＝０（Ｗｉｄｅ方向）にし、
５−ＰＷＧ３でズーミングレンズ群駆動中フラグＰＺＧ
ＯをＰＺＧＯ＝ＩＣ駆動中）トスル、ソシテ、５−ＰＷ
Ｇ４〜５−ＰＷＧ７では、丁り端検出フラグＴＬ、ＷＬ
端検出フラグ胃り、マクロ領域におけるズーミングレン
ズ群の駆動によるＮＥＡＲ端検出フラグにＮＬ、マクロ
領域におけるズーミングレンズ群の駆動によるＦＡＲ端
検出フラグＭＰＬをそれぞれ０にして第１７図のＤに移
行する。 この第１７ｒｉＡのＤの処理ではフォーカシングレンズ
群がズーム領域内にあるので、端点検出することはなく
、必ずどこかで止まる。そして、フォーカシングレンズ
群の方だけの端点検出だけを判断している。この第１７
図のＤの処理では、ｒ　（ａ）フォーカシングレンズ群
とズーミングレンズ群の両方が動いていない場合、 （ｂ）ズーミングレンズ群のみが動いていてフォーカス
レンズが動いていない場合、 （Ｃ）ズーミングレンズ群が停止していてフォーカシン
グレンズ群のみが動いている場合、（ｄ）フォーカシン
グレンズ群とズーミングレンズ群の両方が動いていてフ
ォーカシングレンズ群が先に止まる場合と、 （ｅ）フォーカシングレンズ群とズーミングレンズ群の
両方が動いていてズーミングレンズ群が先に止まる場合
」等がある。以下、これらの各場合について説明する。 ［（ａ）フォーカシングレンズ群とズーミングレンズ群
の両方が動いていない場合〕 この第１７図の５−Ｄｉでは、フォーカシングレンズ詳
駆動フラグＡＦＧＯが＾ｒａｏ＝ｔ（［動中）か否かを
判断し、ｙｇｓであれば３−０２に移行し、ＮＯであれ
ば５−Ｄｉ８に移行する。この５−Ｄｉ８では、ズーミ
ングレンズ群駆動フラグＰＺＧＯがＰＺＧＯ＝１（駆動
中）か否かを判断し、ＮＯであれば３−Ｎ２５に移行す
る。そして、５−Ｎ２５で合焦表示７　ラフＳｗＲＥＮ
を５ＷＲＥＮ＝１（合焦表示）とし、Ｓ−０２６で第２
０図のフォーカシングレンズ群の駆動停＋を処理をして
５−Ｎ２７に移行する。 このＳ−０２７では、フォーカシングレンズ群のＦａｒ
端検出フラグＰＬがＰＬ＝１（端点検出）か否かを判断
し、端点を検出してＹＥＳであれば第１５図のＢに移行
してループし、端点を検出せずＮＯであればＳ−０２８
に移行する。　　５−Ｄ２Ｂでは、フォーカシングレン
ズ群のｆｌｅａｒ端検出フラグＭＬがＮＬ＝１（端点検
出）か否かを判断し、ＹＥＳであれば第１５図のＢに移
行してループし、端点を検出せずＮＯであれば５−Ｄ２
９に移行する。 この様にＳ−０２７，５−Ｄ２ＢでＮＯ，Ｎｏであれば
像倍率が一定になったことになるので、５−Ｄ２９では
合焦表示を点灯し、Ｓ−０３０ではレリーズ許可フラグ
５ＷＲＥＮを５ＷＲＲＮ＝１にして第１５図のＢに戻り
ループする。また、５−Ｄ２７．５−Ｄ２８でＹＥＳで
あれば像倍率が一定になるまで第１５図のＢに戻りルー
プする。 ［（ｂ）ズーミングレンズ群のみが動いていてフォーカ
スレンズが動いていない場合］ この第１７図では、５−Ｄｉでフォーカシングレンズ群
駆動フラグ＾ＦＧＯがＡＦＧＯ＝１（駆動中）か否かを
判断し、ＹＥＳであれば５−０２に移行し、ＮＯであれ
ばＳ−０１８に移行する。この５−Ｄｌｆｌでは、ズー
ミングレンズ群駆動フラグｐｚａｏがＰＺＧＯ＝１（駆
動中）か否かを判断し、ＹＥＳであればＳ−０１９に移
行する。　　Ｓ−０１９では、ズーミングレンズ群が駆
動パルス数Ｐｚだけ駆動されて駆動が終了したか否かが
判断され、ＮＯであればＳ−０２０に移行し、ＹＥＳで
あればＳ−［＋３１に移行する。 、ｍ　）Ｓ−０３１１？は、第４０図ノＺＯＯＭＳＴＯ
Ｐ処理を行なってズーミングレンズ群の駆動を停止させ
た後、５−Ｄ２５〜Ｓ−０３０の処理を行って、第１５
図のＢに戻り、ループする。 一方、Ｓ−０２０＋、：　移行ｔ　６　ト、コノ５−Ｄ
２０テ！；ｉ、ｐｚパルサー４９からのパルス出力間隔
が１００ｍ５ｅｃ以上か否かを判断し、ＮＯ（１００ｍ
ｅｃ未満）であれば５−ＤＩに移行してＹＥＳになるま
でループし、ＹＥＳであればＳ−０２１に移行する。こ
のＳ−０２１では、第４０図のズーミングレンズ群の停
止処理を行なってＳ−０２２に移行する。そして、Ｓ−
０２２では、ズーミングレンズ群の駆動していた方向が
Ｔａ１ｅ方向か否かを判断し、ＹＥＳであればＳ−０２
３に移行し、ＮＯであればＳ−０２４に移行する。この
Ｓ−０２３ではズーミングレンズ群のＴｅ１ｅ端検出フ
ラグＴＬを丁Ｌ＝１とし、Ｓ−０２４ではズーミングレ
ンズ群のＷｉｄｅ端検出フラグｗＬをＷＬ＝１として、
第１５図のＢに戻る。 ［（Ｃ）ズーミングレンズ群が停止していてフォーカシ
ングレンズ群のみが動いている場合］この場合には、５
−０１でフォーカシングレンズ群駆動中フラグ＾ＦＧＯ
が＾ＦＧＯ＝１（駆動中）か否かの判断において、Ｙ！
ｉｓ（駆動中）で５−Ｄ２に移行する。この５−０２で
は、ズーミングレンズ群駆動中フラグＰＺＧＯがＰＺＧ
Ｏ＝１（駆動中）か否かが判断され、Ｎｏ（非駆動中）
であれば５−０４に移行す゛る。この５−Ｄ４では、フ
ォーカシングレンズ群をパルス数ｄｐだけ駆動したか否
かが判断されるそして、ＹＥＳであれば、Ｓ−０１６に
移行して第３９図の＾ＦＳＴＯＰ処理を行うことにより
フォーカシングレンズ群を停止させて、Ｓ−Ｈに戻りル
ープする。 また、５−Ｄ４の判断で１１０であれば５−０５に移行
する。 この５−０５では、ＡＦパルサー４８から出力されるへ
Ｆパルス出力間隔が１００ｍ５ｅｃ以上か否かを判断し
、Ｎｏ（１００＋ｏｓｅｃ未満）のときは５−Ｄｉに戻
って１００ｍ５ｅｃ以上になるまでループし、ＹＥＳ（
１００ｍ５ｅｃ以上）のときは５−Ｄ６に移行して第３
９図のＡＦＳ丁ＯＰ処理を行うことによりフォーカシン
グレンズ群を停止させて、５−０７に移行する。 この５−０７では、ズーミングレンズ群駆動中フラグＰ
ＺＧＯがＰＺＧＯ＝１（駆動中）か否かを判断する。そ
して、駆動中でなくＮＯであればＳ−０１４に移行して
第２０図の端点処理をした後に第１５図のＢに戻りルー
プする。 ［（ｄ）フォーカシングレンズ群とズーミングレンズ群
の両方が動いていてフォーカシングレンズ群が先に止ま
る場合］ この場合には、５−ＤＩでフォーカシングレンズ群駆動
中フラグＡＦＧＯが＾ＦＧＯ＝１（駆動中）か否かの判
断において、ＹＩＳ（駆動中）で３−１１２に移行する
。この５−０２では、ズーミングレンズ群駆動中フラグ
ＰＺＧＯがＰＺＧＯ＝１（駆動中）か否かが判断され、
ＹＥＳＣ駆動中）であれば５−０３に移行する。この５
−０３では、ズーミングレンズ群が駆動パルス数Ｐｚだ
け駆動されて駆動が終了したか否かが判断され、ＮＯで
あれば５−０４に移行する。この５−０４では、フォー
力シングレンズ群をパルス数ｄｐだけ駆動したか否かが
判断されるそして、ＹＩＩＳであれば、Ｓ−０１６に移
行して第３９図のＡＦＳＴＯＰ処理を行うことによりフ
ォーカシングレンズ群を停止させ−ｃｓ−ｏｔｉ＝戻っ
た後、　　Ｓ−１）１３〜Ｓ−０１９の処理を行なう。 また、５−Ｄ４の判断でＮＯであれば５−０５に移行す
る。 この５−０５では、へＦパルサー４８から出力されるＡ
Ｆパルス出力間隔が１００１１１ｓｅｃ以上か否かを判
断し、Ｎｏ（１００ｍｓｅｃ未満）のときは５−ＤＩに
戻って１００ｍ５ｅｃ以上になるまでループし、ＹＥＳ
（１００ｍ５ｅｃ以上）のときは５−ＤＢに移行して第
３９図のＡＦＳＴＯＰ処理を行うことによりフォーカシ
ングレンズ群を停止させて、５−０７に移行する。 この５−０７では、ズーミングレンズ群駆動中フラクＰ
ｚＧＯがＰＺＧＯ＝１（駆動中）か否かを判断する。そ
して、駆動中でＹＦＩＳであれば５−ＤＢに移行する。 この５−ＤＢでは、Ｐｚの駆動が終了したか否かを判断
し、ＹＥＳであればＳ−０１７に移行し、ＮＯであれば
５−０９に移行する。この５−Ｄ９では、Ｐｚパルサー
４９から出力されるパルスの間隔が１００ｍ５ｅｃを以
上か否かが判断され、ＮＯであれば５−０８に戻ってそ
の駆動が終了するまでループし、ＹＥＳであればＳ−０
１０に移行する。 このＳ−０１７では、第４０図のズーミングレンズ群の
停止処理を行なってＳ−０１４に移行する。Ｓ−０１４
では、第２０図の端点処理をしだ後第１５図のＢに戻り
ループする。 一方、５−０９から５−ＤＩＯに移行すると、このＳ−
０１０では、第４０図のズーミングレンズ群の停止処理
を行なって５−Ｄｌｌに移行する。そして、５−Ｄｌｌ
では、ズーミングレンズ群の駆動していた方向がＴｅ１
ｅ方向か否かを判断し、ＹＥＳであればＳ−０１２に移
行し、ＮＯであれば５−Ｄｌ３に移行する。このＳ−０
１２ではズーミングレンズ群のＴｅ１ｅ端検出フラグＴ
ＬをＴＬ＝１とし、Ｓ−０１３ではズーミングレンズ群
のＷｉｄｅ端検出フラグＷＬをＷＬ＝１　ト１．　テＳ
−０１４ニ移行−（ル、コｔｙ）　５−Ｄｌ４テは。 第２０図の端点処理をしだ後第１５図のＢに戻りループ
する。 ［（ｅ）フォーカシングレンズ群とズーミングレンズ群
の両方が動いていてズーミングレンズ群が先に止まる場
合］ この場合条こは、５−Ｄｉのフォーカシングレンズ群駆
動中フラグＡＦＧＯが＾ＦＧＯ＝１（駆動中）か否かの
判断において、ＹＥＳ（駆動中）で５−Ｄ２に移行する
。この５−Ｄ２では、ズーミングレンズ詳駆勧中フラグ
ＰＺＧＯがＰＺＧＯ＝１（駆動中）か否かが判断され、
ＹＥＳ（駆動中）であれば５−Ｄ３に移行する。この５
−０３では、ズーミングレンズ群が駆動パルス数Ｐｚだ
け駆動されて駆動が終了したか否かが判断され、ＹＥＳ
であればＳ−０１５に移行して第４０図のズーミングレ
ンズ群の停止処理がなされて、５−０４に移行する。 この５−０４では、フォーカシングレンズ群をパルス数
ｄｐだけ駆動したか否かが判断され、　　ＹＥＳであれ
ば５−Ｄｌ６に移行して第３９図の＾ＦＳ丁ＯＰ処理を
行うことによりフォーカシングレンズ群を停止させて、
５−Ｄｌに戻る。このＡＦＳＴＯＰ処理を行なうとフォ
ーカシングレンズ群駆動フラグＡＦＧＯは０であるので
、５−０１の判断ではＮＯととなって上述のＳ−０１８
〜Ｓ−０３０の処理を行なう。 また、５−０４の判断でＮＯであれば５−０５に移行す
る。 この５−０５では、ＡＰパルサー４８から出力される＾
Ｆパルス出力間隔が１００ｍ５ｅｃ以上か否かを判断し
、Ｎｏ（１００ａ＋ｇｅｃ未満）のときは８−Ｄｌに戻
って１００ｍ５ｅｃ以上になるまでループし、ＹＥＳ（
１００＋＊ｓｅｃ以上）のときはＳ−ＤＢに移行して第
３９１ｇのＡＦＳＴＯＰ処理を行うことによりフォーカ
シングレンズ群を停止させて、５−０７に移行する。 この５−０７では、ズーミングレンズ群駆動中フラグＰ
ＺＧＯがＰＺＧＯ＝１（駆動中）か否かを判断する。そ
して、駆動中でなくＮｏであればＳ−旧４に移行して第
２０図の端点処理をした後第１５図のＢに戻りループす
る。 【タイマ割込み処理（第２２図）Ｊ 第２２図の５−ＴＩではタイマ割込みを禁止してＳ−丁
２に移行する。５−７２では、へＦモードスイッチ（ス
イッチＳＷ＾Ｆ　Ａ／Ｍ）が入力（Ｏｌｌ）してＡｌ’
モードか否かが判断され、ＹＫＳ（ＡＰモード）であれ
ばＳ−τ３に移行し、Ｎｏ（マニュアル）であればＳ−
７１５に移行する。　　Ｓ−７１５では、パワーズーム
モードスイッチｓｗｐｚがＯＮシているか否かが判断さ
れ、ＯＮしていればＹＥＳ′″ｒ　Ｓ−７１６に移行し
、ＯＦＦ　していればＮＯでＳ−７１９に移行する。そ
して、Ｓ−７１８ではパワーズーム駆動可能フラグＰＺ
ＭＯＤＥをＰＺＭＯＤＥ＝１（駆動可能）ニジ、Ｓ−７
１９１’はパワーズーム駆動可能フラグＰＺＭＯＤＥを
ＰＺＭＯＤＥ＝Ｏ（ｆｆｉ動不０））、：して、５−Ｔ
ＩＴに移行する。　　Ｓ−７１７ではオートフォーカス
中フラグＡＰが＾Ｆ：１（オートフォーカス中）か否か
が判断され、ＹＥＳであれば第２８図のＫに移行し、Ｎ
ＯであればＳ−７１８に移行する。　　Ｓ−７１８では
、第２６図のパワーズーム駆動チエツクを行って、第２
３図のＨに移行する。 第２３図のＳ−旧では、レリーズスイッチＳＷＲがＯＮ
Ｌているか否かを判断し、ＯＮＬていればＹＥＳで５−
８２に移行し、ＯＮＬていなければＮＯで５−）１１２
に移行する。 そして、５−）１１２では第３０図のレンズ収納チエツ
ク処理を行ってＳ−８１３に移行し、Ｓ−８１３では第
２６図のパワーズーム駆動チエツクを行って５−ｔｌｌ
ｌｌに移行し、５−）１１４ではタイマ割込みを許可し
てタイマー割込処理を終了する。 また、５−）１１でレリーズスイッチＳＩＲがＯＮＬて
いると判断されて５−）１２に移行すると、この５−８
２ではマニュアルフォーカス中フラグＭＦがＭＰ＝１（
マニュアルフォーカス中）か否かが判断される。そして
、マニュアルフォーカス中であればＹＥＳで５−８５に
移行し、ＮＯであれば５−）１３に移行する。この５−
８３では、合焦・レリーズ優先切換用のスイッチｓｗＦ
　Ｓ／Ｃが合焦優先（ＡＦＳ）か否かを判断し、合焦優
先（ＡＦＳ）であればＹＥＳで５−８４に移行し、レリ
ーズ優先（ＡＦＣ）であればＮＯで５−）１１１に移行
する。このＳ−４１１１では、像倍率−定中フラグＯＮ
ＩＭＧがＯＮＩＭＧ＝１（像倍率一定中）か否かを判断
し、像倍率一定中であればＹＥＳでＳ−ｆ＋４に移行し
、ＮＯであれば５−Ｈａに移行する。　また、５−）１
４では、レリーズ許可フラグ５ＷＲＥＮが５ＷＲＥＮ＝
１（レリーズ許可）か否かを判断し、ＹＥＳであればＹ
ＥＳで５−Ｈａに移行し、ＮＯであればＳ−８１２〜５
−）１１４の処理をしてタイマー割込処理を終了する。 そして、Ｓ−１４５ではフォーカシングレンズ群駆動中
フラグＡＦＧＯがＡＦＧＯ＝　１　（駆動中）か否かを
判断し、駆動中であればＹＥＳで５−８６に移行し、Ｎ
ＯであればＳ−旧０に移行する。この５−Ｈａでは第３
９図に示したＡＦＳＴＯＰ処理をすることによりフォー
カシングレンズ群の駆動停止処理をして５−Ｈ７に移行
し、Ｓ−１（７では、フォーカシングレンズ群を停止す
るまでに駆動したパルス数ｄｐｘをＡＰパルサー４８か
らの出力から計数して、５−８８に移行する。この５−
８８では、フォーカシングレンズ群のＦａｒ方向駆動フ
ラグ＾ＦＤＲＶＦが＾ＦＤＲＶＦ：１（Ｆａｒ方向）か
否かを判断し、Ｆａｒ方向であればＹＥＳで５−）１１
５に移行し、ＮＯであれば５−）１９に移行する。 そして、Ｓ−８１５ではＰｉｎｆをＰｉｎｆ−ｄｐｘに
置き換え、５−）１９ではＰｉｎｆをＰｉｎｆ＋ｄｐｘ
に置き換えて、５−）１１０に移行する。このＳ−！（
１０では、第４０図のＺＯＯＭＳＴＯＰ処理をすること
によりズーミングレンズ群の駆動を停止して第２４図の
Ｑ又は第２５図のＱ′の何れかのレリーズ処理に移行す
る。 ［レリーズ処理Ｊ （１）レリーズ処理Ｑ（第２４図） 第２４図のレリーズ処理は、ドライブモードが連続レリ
ーズモード（ドライブＣ）の時、　レリーズスイッチＳ
ＷＲがＯＮＬている間は、フォーカシングレンズ群やズ
ーミングレンズ群を駆動することなしにレリーズ処理を
連続して行う様にしたものである。 この第２４図のＱに移行すると、先ず５−Ｑｌではレリ
ーズ処理を行ってカメラのシャッターを切らせて５−Ｑ
２に移行し、５−Ｑ２では第３０図のレンズ収納チエツ
ク処理をして５−Ｑ３に移行する。この５−Ｑ３では、
ドライブスイッチ５ＷＤＲＩＶＥを操作しながらアップ
スイッチｓｗａｐ又はダウンスイッチｓｗｏｏｖｓを操
作することにより、ドライブモードをドライブＣすなわ
ち連続レリーズモード（連続してレリーズ処理が行われ
るモード）又はドライブＳすなわち単一レリーズモード
（−回のみレリーズ処理が行われるモード）の何れかを
入力して５−Ｑ４に移行する。この５−Ｑ４では、　ド
ライブモードがドライブＳか否かが判断され、ドライブ
ＣであればＮＯで５−Ｑ５に移行し、　ドライブＳであ
ればＹＥＳで５−Ｑ６に移行する。そして、５−Ｑ５で
は、レリーズスイッチＳＷＲがＯＮＬているか否かが判
断され、ＯＮＬていればＹＥＳ″Ｃ−３−Ｑｌに戻りＯ
ＦＦするまでループしてレリーズ処理を連続して行い、
ＯＦＦ　Ｌ、ていればＮＯで５−Ｑ７に移行する。また
、５−Ｑ６でも、　レリーズスイッチＳＷＲがＯＮＬ、
ているか否かが判断され、ＯＮＬていればＹＥＳで５−
Ｑ２に戻りＯＦＦするまでループし、ＯＦＦしていれば
ＮＯで５−Ｑ７に移行する。　　５−Ｑ７では。 測光スイッチＳｗＳがＯＮシているか否かが判断され、
ＯＮシていなければＮＯで第２９図のＬの処理に移行し
、ＯＮシていればＹＥＳｔ−５−Ｑ８に移行する。 この第２９図の５−Ｌｌではまずタイマ割込みを禁止し
て５−Ｌ２に移行し、Ｓ　−ｔ　２では第３９図の＾Ｆ
ＳＴＯＰ処理を行うことによりフォーカシングレンズ群
を停止させて５−Ｌ３に移行する。この５−Ｌ３では、
像倍率−定制御中フラグ１１ＮＩＭＧが０ＮＩ１４Ｇ＝
１（像倍率一定制御中）カ否かが判断され、制御中でな
ければＮＯで５−Ｌ７に移行し、制御中であればＹＥＳ
″ｔ−５−Ｌ４に移行する。こノＳ−１，４−Ｃ’　ハ
、第４０１　＋７）　ＺＯＯＭＳＴＯＰ処理を行うこと
によりズーミングレンズ群を停止させて５−Ｌ５に移行
する。また、５−Ｌ５では像倍率一定制御を開始させる
ためのフラグＭＡＧＩＭＧをＨＡＧＩＭＧ＝Ｏにして５
−Ｌ８に移行し、５−Ｌ６では像倍率一定制御中フラグ
０ＮＩＨＧをＯＮＩＭＧ＝Ｏｉ、：　Ｌ　Ｔ　５−Ｌ７
ｉ、ｍ移行すル、　　、：：（７）　５−Ｌ７テはレリ
ーズ許可フラグ５ＷＲ１ｉＮヲ５ＷＩＩＥｌｌ＝Ｏ（不
許可）！：　Ｌ　テ５−Ｌ８に移行し、５−Ｌ８ではＡ
Ｐ補正フラグＡＦＣＯＲＲをＡＦＣＯＲＲ＝Ｏにして５
−Ｌ９に移行し、５−Ｌ９では第２０図のＡＦ駆動処理
を行って５−ＬＩＯに移行し、５−ＬＩＯではタイマ割
込み許可をして第１４図の８２に戻る。 また、第２４図の５−Ｑ７から５−Ｑ８に移行すると、
この５−Ｑ８ではオートフォーカス中フラグＡＰがＡＦ
＝１（オートフォーカス中）であるか否かが判断され、
オートフォーカス中であればＹＥＳで５−Ｑ９に移行し
、ＮＯであれば５−Ｑｌｌに移行する。また、５−Ｑ９
では、像倍率一定制御中フラグＯＮＩＭＧがＯＮＩＭＧ
う１（像倍率一定制御中）か否かが判断され、制御中で
なければＮｏで５−Ｑｌｌに移行し、制御中であればＹ
ＥＳで５−ＱＩＯに移行する。そして、５−ｑｉｏでは
タイマ割込み許可をして第１５図のＢに戻る。また、５
−Ｑｌｌではタイマ割込み許可をして第１４図の８２に
戻る。 （２）レリーズ処理Ｑ”（第２５図） 第２５図のレリーズ処理は、　ドライブモードが連続レ
リーズモード（ドライブＣ）の時で合焦優先モードの場
合には、レリーズスイッチＳＷＲのＯＮ・ＯＦＦに拘ら
ず、再ＡＦや倫倍率一定制御を行ってからレリーズ許可
をさせる様にしたものである。すなわち、５−Ｑ−５，
Ｓ−Ｑ’　６の処理で、ＡＰモードや合焦優先モード等
の判断を行わせてレリーズ処理をさせるようにしたもの
である。 この第２５図のＳ−Ｑ”ｌではレリーズ処理を行ってカ
メラのシャッター゛を切らせて５−Ｑｌに移行１７．５
−Ｑｌでは第３０図のレンズ収納チエツク処理をしてＳ
−Ｑ”３に移行する。この５−Ｑ−３では、　ドライブ
スイッチ５ＷＤＲＩＶＥを操作しながらアップスイッチ
５ＷｕＰ又はダウンスイッチ５ＷＤＯＷＮを操作するこ
とにより、ドライブモードをドライブＣすなわち連続レ
リーズモード（連続してレリーズ処理が行われるモード
）又はドライブＳすなわち単一レリーズモード（−回の
みレリーズ処理が行われるモード）の何れカニ入力して
Ｓ−Ｑ”４に移行する。この５−Ｑ−４では、ドライブ
モードがドライブＳか否かが判断され、ドライブＣであ
ればＮＯで５−Ｑ−５に移行し、　ドライブＳであれば
ＹＥＳでＳ−Ｑ”７に移行する。 この５−Ｑｌでは、レリーズスイッチＳＷＲがＯＷして
いるか否かが判断され、ＯＮシていればＹＥＳでＳ−Ｑ
　−２に戻りＯＦＦするまでループし、ＯＦＦ　ｌ、て
いればＮｏでＳ−Ｑ”９に移行する。 また、Ｓ−Ｑ”５では、ＡＦモードスイッチ（スイッチ
５ＷＡＦ　Ａ／Ｍ）が入力（ＯＮ）されているか否かが
判断され、０８１、、ていればＹＥＳ（ＡＰモード）で
Ｓ−Ｑ’６に移行し、ＯＦｌていればＮＯ（マニュアル
）で５−Ｑ−８に移行する。 Ｓ−Ｑ’６では、合焦・レリーズ優先切換用のスイッチ
ＳＷＩ’　ｓ／ｃが合焦優先（ＡＦＳ）か否かを判断し
、合焦優先であればＹＥＳｔ’　Ｓ−Ｑ　’　９に移行
し、ＮＯであればＳ−Ｑ′８に移行する。 そして、５−Ｑｉでは、　レリーズスイッチＳＷＲがＯ
Ｎしているか否かが判断され、ＯＮシていればＹＥＳで
Ｓ−Ｑ’ｌに戻りＯＦＦするまでループしてレリーズ処
理を連続して行い、ＯＦＦ　Ｌ、ていればＮＯでＳ−Ｑ
’９に移行する。 コ１７）Ｓ−Ｑｉテｌ！ｌｚ’Ｊ−ス許可７　ラフ５Ｗ
ＲＥＮヲ５ＷＲＥＮ＝Ｏとし、５−Ｑ−１０４，ｍ移行
する。コ（７）Ｓ−Ｑ’ｌＯでは、オートフォーカス中
フラグＡＦがＡＰ＝１（オートフォーカス中）であるか
否かが判断され、オートフォーカス中であればＹＥＳで
５−Ｑ＝１．１に移行し、ＮｏであればＳ−Ｑ’１３に
移行する。また、Ｓ−Ｑ”ｌｌでは、像倍率一定制御中
フラグＯＮＩＭＧがＯＮＩＭＯ＝１（像倍率一定制御中
）か否かが判断され、υ制御中でなければＮｏでＳ−Ｑ
′１２に移行し、制御中であればＹＥＳ″ｃｓ−Ｑ−１
３に移行する。そして、Ｓ−Ｑ”１２ではタイマ割込み
許可をして第１５図のＢに戻る。また、５−Ｑ−１３で
はタイマ割込み許可をして第１４図の８２に戻る。 この様に第２２図の５−７２の判断でマニュアルの場合
には、Ｓ−τ１５〜Ｓ−７１８及び第２８図のに、第２
３図のＨ１第２４図のＱ又は第２５図のＱ′、第２９図
のＬの処理を行う、また、この５−７２の判断で、ＡＰ
モードスイッチ（スイッチ５ＷＡＦ　Ａ／Ｍ）が０ＦＦ
Ｌ、ティｆｔばＮｏ（ＡＰ）１’　５−７３に移行する
。 この５−Ｔ３では、合焦優先モードか否かが判断され、
合焦優先モードであればＳ−７２０に移行する。そして
、このＳ−７２０では、合焦優先モード中フラグ＾ＦＳ
をＡＦＳ＝１　（合焦優先）として５−７７に移行する
。−方、５−７３の判断で、合焦優先モードでなければ
ＮＯで５−７４に移行する。この５−７４では、して合
焦優先モード中フラグＡＦＳをＡＦＳ＝Ｏにして５−７
５に移行する。 この場合いつでもレリーズ可能であるので、５−７５で
レリーズ許可フラグ５ＷＲＥＮを５ＷＲＥＮ＝Ｏにした
後、５−７６に移行する。このＳＷＲ，ＥＮ＝Ｏとする
のは、合焦後に途中で焦点が移動させられても再び＾Ｆ
処理をさせるためである。すなわち、−度合焦優先モー
ドで合焦したとはいっても、常時合焦状態を検出できる
ものではなく、他のモードに変えられた場合には再びへ
Ｆ処理をする必要があるためである。 また、合焦後にズーミングレンズ群を駆動してズームし
た場合には、ピントがズレる撮影レンズもある。この撮
影レンズとしてはバリフォーカルレンズがある。このバ
リフォーカルレンズでは、ズーミングレンズ群を駆動し
てズームするとピントがズレるので、このピントズレを
補正する必要がある。このために合焦優先モードの場合
には、このフラグＡＦＣＯＲＲをＡＦＣＯＲＲ＝Ｉ　し
て、再ＡＦする必要がある。しかし、ここでは合焦優先
モードではないので、５−７６ではピントズレ補正フラ
グＡＦＣＯＲＲは＾ＦＣＯＲＲ＝Ｏにして５−７７に移
行する。 この５−７７では測光スイッチＳｗＳがＯＮシているか
否かが判断され、ＯＮシていればＹＥＳでＡＦビットを
確認しないで５−７９に移行し、ＯＮＩ、、ていなけれ
ばＮＯで５−Ｔ８に移行してＡＦビットの確認を行う、
この５−７８では、オートフォーカス中フラグ＾ＦがＡ
Ｐ＝１（オートフォーカス中）か否かが判断され、オー
トフォーカス中であればＹＥＳで第２９図のＬに移行し
、Ｎｏであれば５−７９に移行する。 この５−７９では、パワーズームスイッチｓｗｐｚがＯ
Ｎしているか否かが判断され、ＯＦＦ　ｊ、ているとき
にはＮＯでＳ−７２１に移行し、ＯＮＬ、ているときは
ＹＥＳで５−ＴｌＯに移行する。そして、５−ＴＩＯで
はパワーズーム駆動中フラグＰＺＭＯＤＥをＰＺＭＯＤ
Ｅ＝１（駆動中）として５−Ｔｌｌに移行し、Ｓ−７２
１ではパワーズーム駆動中フラグＰＺＭＯＤＥをＰＺＭ
ＯＤＥ＝ＯトＬ　ｒ　Ｓ−丁２２ニ移行する。この５−
Ｔ２２テは第４０図（７）　ＺｏｏＭＳＴＯＰ処理をり
、　テ５−Ｔ２３ｉ、：移行する。 ここで、ズームスイッチｓｗｐｚのＯトＯＦＦに拘らず
、ズーミングレンズ群が手動で動かされて、マクロ領域
にある可能性がある。しかも、ズーミングレンズ群がズ
ーム領域にいてもマクロ領域にいてもズーミングレンズ
群を駆動制御するが、その領域の違いで駆動制御の仕方
が異なる。従って、Ｓ−丁１１及び５−Ｔ２３では、マ
クロスイッチがＯＮシているか否かを判断させる。 このＳ−７２３の判断では、マクロスイッチｓｗｐｚｃ
がＯＮシていればＹＥＳでＳ−７２４に移行し、ＯＮＩ
、ていなければＮＯでＳ−７２５に移行する。このＳ−
７２４ではマクロ領域フラグＰＺＭＡＣＲＯをＰＺＭＡ
ＣＲＯ＝　１　（マクロ領域）とし、Ｓ−７２５ではマ
クロ領域ノフラグＰＺＭＡＣＲＯヲＰＺＭＡＣＲＯ＝０
（ズーム領域）として第２３図のＨの処理を行う。 また、５−Ｔｌｌの判断でマクロスイッチがＯＮしてい
ればＹＥＳでＳ−７２６に移行し、ＯＮしていなければ
Ｎｏで５−Ｔ１２に移行する。Ｓ−丁２６では、前回の
マクロ領域゛フラグＰＺＭＡＣＲＯがＰＺＭＡＣＲＯ＝
１（７クロ領域）か否かを判断し、マクロ領域であった
ならＹＥＳでＳ−７３０に移行し、マクロ領域外であれ
ばＮＯでＳ−７２７に移行する。 このＳ−７２７ではマクロ領域におけるズーミングレン
ズ群駆動によるＮｅａｒ端検出フラグＭＮＬをＭｌｌＬ
＝Ｏにして５−Ｔ２８に移行し、Ｓ−７２８ではマクロ
領域におけるズーミングレンズ群駆動によるＦａｒ端検
出フラグＨＦＬをＮＦＬ＝１にしてＳ−丁２９に移行し
、Ｓ−７２９ではマクロ領域フラグＰＺＭＡＣＲＯをＰ
ＺＭＡＣＲＯ＝１（？　り０領域）トシてＳ−７３０に
移行する。このマクロ領域では像倍率−定制御ができな
いので、Ｓ−７３０では像倍率一定制御を開始させるた
めのフラグＭＡＧＩＭＧをＭＡＧＩＭＧ＝ＯとしてＳ−
丁３１に移行する。このＳ−７３１では、像倍率一定制
御中フラグＯＮＩＭＧがＯＮＩＭＧ＝１（制御中）か否
かを判断し、制御中であればＹＥＳで第２９図のしに移
行して偉倍牢一定制御を中止させ、制御中でなければＮ
ＯでＳ−７３２に移行する。このＳ−７３２では、第２
６図のパワーズーム駆動チエツクをして第２３図のＨに
移行してレリーズ処理をさせる。 また、５−Ｔｌｌから５−Ｔ１２に移行すると、Ｓ−７
１２でも前回のマクロ領域フラグＰＺＭＡＣＲＯがＰＺ
Ｍ＾ＣＲＯ＝１（マクロ領域）か否かを判断し、マクロ
領域であったならＹＥＳでＳ−７３３に移行し、マクロ
領域外であればＮＯでＳ−丁１３に移行する。そして、
Ｓ−７３３ではマクロ領域フラグＰＺＭＡＣＲＯをＰＺ
ＭＡＣＲＯ＝０（７クロ領域外即ちズーム領域）として
第２８図のＫに移行する。 ５−Ｔ１２からＳ−丁１３に移行すると、この５−Ｔ１
３では像倍率一定モードスイッチｓｗｐｚｃがＯＮして
いるか否かを判断する。そして、０［、ていなければＮ
Ｏで上述の５−Ｔ３０　、５−Ｔ３１の処理を行って第
２９図のしに移行して像倍率一定制御を中止させる。ま
た、ＯＮシていてＹＥＳであればＳ−７１４に移行し、
このＳ−７１４ではマクロ領域のフラグＰＺＭＡＣＲＯ
をＰＺＭＡＣＲＯ＝１にして第２３図のＨに移行してレ
リーズ処理をさせる。 【パワーズーム駆動チエツク（第２６図）】第２６図の
５−ＰＤ　１では、パワーズームモードスイッチｓｗｐ
ｚがＯＮシてパワーズーム駆動可能フラグＰＺＭＯＤＥ
がｐｚＭｏｎｇ：ｉｃ駆動可能）か否かを判断し、駆動
可能であればＹＩＩＳη５−ＰＤ２に移行し、駆動不能
であればＮＯで５−ＰＤ７に移行する。この５−ＰＤ７
では、ズーミングレンズ群がパワーズーム機構により駆
動されているかどうか、即ちズーミングレンズ群駆動フ
ラグＰＺＧＯがＰＺＧＯ＝１（駆動中）であるか否かが
判断され、非駆動中であればこのパワーズーム駆動チエ
ツク処理の行われてしλるステップの次のステップに移
行し、駆動中であればＹＥＳで５−ＰＤ８に移行する。 この５−ＰＤ８では、第４０図のＺＯＯＭＳＴＯＰ処理
をしてズーミングレンズ群を停止させ、５−ＰＤＩ７に
移行する。 また、５−ＰＤＩの判断で、パワーズーム駆動可能フラ
グＰＺＭＯＤＥがＰＺＭＯＤＩ！＝１（駆動可能）であ
ればＹＥＳで５−ＰＤ２に移行する。この５−ＰＤ２で
は、像倍率一定制御中フラグＯＮＩＭＧがＯＮＩＭＧ＝
１（制御中）か否かが判断され、制御中であればＹＥＳ
でこのパワーズーム駆動チエツク処理の行われているス
テップの次のステップに移行し、ＮＯであれば５−ＰＤ
３に移行する。この５−ＰＤ３では、マクロ領域のパワ
ーズーム機構によるＡＰ駆動フラグＰＺＭＧＯがＰＺＭ
ＧＯ＝１（駆動中）か否かが判断され、駆動中であれば
ＹＥＳでこのパワーズーム駆動チエツク処理の行われて
いるステップの次のステップに移行し、ＮＯであれば５
−ＰＤ４に移行する。 この５−ＰＤ４では、ズーミングレンズ群をＷｉｄｅ方
向に駆動するズームスイッチｓｗｐｚｗがＯＮシている
か否かを判断し、ＯＮシていればＹＥＳで５−ＰＤ５に
移行し、ＮＯであれば５−ＰＤ９に移行する。この５−
ＰＤ９では、ズーミングレンズ群をＴｅ１ｅ方向に駆動
するズームスイッチｓｗｐｚ’ｒがＯＮシているか否か
を判断し、ＯＮシていればＹＥＳで５−ＰＤＩＯに移行
し、ＮＯであれば５−ＰＤ７に移行する。　　５−ＰＤ
５では、ズーミングレンズ群駆動中フラグＰＺＧＯがＰ
ＺＧＯ＝１（駆動中）か否かを判断し、非駆動中であれ
ばＮｏで５−ＰＤ２２に移行し、駆動中であればＹＥＳ
で５−ＰＤ６に移行する。　　５−ＰＤＩＯでも、同様
にズーミングレンズ群駆動中フラグＰＺＧＯがｐｚａｏ
＝ｔ（駆動中）か否かを判断し、非駆動中であればＮＯ
で５−ＰＤ２２に移行し、駆動中であればＹＥＳで５−
ＰＤＩＩに移行する。 そして、ズーミングレンズ群をＷｉｄｅ方向に駆動する
ズームスイッチｓｗｐｚｗがＯＮシていていると共に、
ズーミングレンズ群が駆動されている場合において、ズ
ーミングレンズ群がＴｅ１ｅ側に動いていると矛盾する
。従って、５−ＰＤ６では、ズーミングレンズ群のＴｅ
１ｓ側駆動中フラグＰＺＤＲＶＴがＰＺＤＲＶＴ：１（
Ｔｅｌｅ側に駆動中）であるか否かを判断し、Ｔｅ１ｅ
側に駆動中であれば矛盾するので、この場合にはＹＥＳ
で５−ＰＤ８に移行して、ズーミングレンズ群を停止さ
せる２００Ｍ５ＴＯＰ処理をさせる。 また、ズーミングレンズ群をＴｅ１ｅ方向に駆動するズ
ームスイッチｓｗｐｚ丁がＯＮシていると共に、ズーミ
ングレンズ群が駆動されている場合において、ズーミン
グレンズ群がＷｉｄｅ側に動いていると矛盾する。従っ
て、５−ＰＤＩＩでもズーミングレンズ群のＴｅ１ｅ側
駆動中フラグＰＺＤＲＶＴがＰＺＤＲＶＴ；１（Ｔａｌ
ｅ側に駆動中）であるか否かを判断し、Ｗｉｄｅ側に駆
動中であれば矛盾するので、この場合にはＮＯで５−Ｐ
Ｄ８に移行して、ズーミングレンズ群を停止させるＺＯ
ＯＭＳＴＯＰ処理をさせる。 一方、５−ＰＤ８の判断でＴｅ１ｅ側に駆動中でなけれ
ば矛盾しないので、この場合にはＮｏで５−ＰＤ１２に
移行し、又、５−ＰＤＩＩの判断でＷｉｄｅ側に駆動中
でなければ即ちＴｅ１ｅ側に駆動中であれば矛盾しない
ので、この場合ｉ、：　モＹＥＳ−１’　Ｓ−ｆ’Ｄ１
２１：移行ｆ　Ｌ　　、：（７）　５−ＰＤＩ２では、
Ｐｚパルサー４９から出力されるパルスの間隔が１００
ｍ５ｅｃ以上か否かを判断し、１００ｍ５ｅｃ未満であ
ればＮｏでこのパワーズーム駆動チエツク処理の行われ
ているステップの次のステップに移行し、１００ｍ５ｅ
ｃ以上であればＹＥＳで５−ＰＤ１３に移行する。この
５−ＰＤ１３では、第４０図のＺＯＯＭＳＴＯＰ処理を
行うことによりズーミングレンズ群を停止させて、５−
ＰＤ１４に移行する。この５−ＰＤ１４では、ズーミン
グレンズ群のＴｅ１ｅ側駆動中フラグＰＺＩＩＲＶＴが
ＰＺＤＲＶＴ＝１（Ｔｅｌｅ側に駆動中）であるか否か
を判断し、Ｔａ１ｅ側に駆動中であればｙｇｓで５−Ｐ
ＤｌＢに移行し、Ｔｅ１ｅ側でな（Ｗｉｄｅ側に駆動中
であればＮｏで５−ＰＤ１５に移行する。そして、５−
ＰＤ１５ではズーミングレンズ群のＷｉｄｅ端検出端検
出７乙７ のＴａ１ｅ端検出フラグＴＬをτＬ＝１として、５−Ｐ
Ｄ１７に移行する。 また、５−ＰＤ５，５−ＦＤＩＯカラ５−ＰＤ２２ニ移
行すると１、ｍ　（７）　５−ＰＤ２２テはＡＰ補正フ
ラグＡＦＣＯＲＲをＡＦＣＯＲＲ＝０にして５−ＰＤ２
３に移行する．この５−ＰＤ２３では、パワーズーム駆
動用スイッチすなわちズームスイッチｓｗｐｚ’ｒ，ｓ
ｗｐｚｗノ何れによすＴｅ１ｅ側トＷｉｄｅ側ノイずれ
の方向に駆動されているがどうかを判断し、ズームスイ
ッチｓｗｐｚｔがＯＮシていれば５−ＰＤ２６に移行し
、ズームスイッチｓｗｐｚｗがＯＮシていれば５−ＰＤ
２４に移行する。 そして、５−ＰＤ２４ではズーミングレンズ群のＷｉｄ
ｅ端検出端検出７乙７ はズーミングレンズ群の丁ｅｌｅ端検出フラグＴＬがＴ
Ｌ：１か否かを判断し、それぞれＹＥＳであればこのパ
ワーズーム駆動チエツク処理の行われているステップの
次のステップに移行する．また、５−ＰＤ２４及び５−
ＰＤ２６の判断でＮＯであれば夫々５−ＰＤ２５及び５
−ＰＤ２７に移行する。 そシテ、５−ＰＤ２５テハ第３６図（７）　ＰＺＷＩＤ
ＥＧＯ処理をさせてズーミングレンズ群をＷｉｄｅ方向
に駆動させ、Ｓ−ＰＤ２７ｍ’は第３５図＋７）　ＰＺ
置ＥＧＯ処理をさせてズーミングレンズ群をＴｅ１ｓ方
向に駆動させて、５−ＰＤ２８に移行する。 この５−ＰＤ２８ではオートフォーカス中フラグＡＰが
ＡＦ＝１（オートフォーカス中）であるか否かを判断し
、オートフォーカス中であればＹＥＳで５−ＰＤ２９に
移行する．そして、この５−ＰＤ２９では合焦・レリー
ズ優先切。 換用のスイッチＳＷＦ　Ｓ／Ｃが合焦優先（ＡＦＳ）か
否かを判断し、合焦優先であればＹＥＳで５−ＰＤ３０
に移行する。 また、この５−ＰＤ３０ではレリーズ許可フラグ５ＷＲ
ＥＮが５ＷＲＥＮ＝１（レリーズ許可）であるか否かを
判断し、レリーズ許可であれば５−ＰＤ３１に移行する
．しかも、この５−ＰＤ３１では、　レンズＲＯＭ４３
に記憶された情報を元に撮影レンズ３がバリフォーカル
レンズか否かを判断し、バリフォーカルレンズであれば
ＹＥＳで５−ＰＤ３２ｉ．ｍ移行する．一方、５−ＰＤ
２８　−　５−ＰＤ３１（７）判断テＮＯであればこの
パワーズーム駆動チエツク処理の行われているステップ
の次のステップに移行する。 ５−ＰＤ３１から５−ＰＤ３２１．：移行すルト、コノ
５−ＰＤ３２テはズーミングレンズ群の駆動開始時の焦
点側＠ｐｚＳＴＡＲＴＦを記憶Ｌ　テ５−ＰＤ３３Ｇ．
：　移行し、５−ＰＤ３３テハレリーズ許可フラデフラ
グ５ＷＲＥＮＲＩＩＮ＝０（レリーズ非許可）トｔ，　
テ５−ＰＤ３５Ｇ．：　８　行り，１．：ｍ　（７）　
５−ＰＤ３５１’　ｌｅｔ　ＡＦ補正フラグＡＦＣＯＲ
ＲをＡＦＣＯＲＲ＝　１とシテ、コノパワーズーム駆動
チエツク処理の行われているステップの次のステップに
移行する。 また、５−ＰＤ８或イハ５−ＰＤ１５，５−ＰＤｌＢか
う５−ＰＤ１７に移行すると、この５−ＰＤ１７ではオ
ートフォーカス中フラグＡＰがＡＰ＝１（オートフォー
カス中）であるか否かを判断し、オートフォーカス中で
あればＹＥＳで５−ＰＤｌＢに移行する．そして、この
５−ＰＤ　１８では合焦・レリーズ優先切換用のスイッ
チＳＷＦ　Ｓ／Ｃが合焦優先（ＡＦＳ）か否かを判断し
、合焦優先であればＹＥＳで５−ＰＤ１９に移行する．
また、５−ＰＤ１９ではＡＰ補正フラグＡＦＣＯＲＲが
ＡＦＣＯＲＲ＝１カ否かを判断し、ＹＥＳテあればＳ−
ＰＤ２０に移行する。この５−ＰＤ２０では、ズーミン
グレンズ群の駆動停止時の焦点距＠　ＰＺＥＮＤＦを記
憶して第２７図のＲ又は第１４図の８２に移行する。一
方、５−Ｐ０１７〜５−ＰＣｌ３の判断でＮＯであれば
このパワーズーム駆動チエツク処理の行われているステ
ップの次のステップに移行する。 この第２７図の５−Ｒ１ではズーミングレンズ群駆動開
始時の焦点互層ＰＺＳ丁ＡＲτに対応する補正値ＰＳＴ
ＲＴをレンズＲＯＭ４３から読み取って５−Ｒ２にこ移
行し、５−１２ではズーミングレンズ群の駆動停止時の
焦点距離ＰＺＥＮＤＦに対応する補正値ＰＲＨＤをレン
ズＲＯＭ４３から読す取って５−Ｒ３に移行する。この
補正値は、撮影レンズにバリフォーカルレンズを用いた
ときにおいて、ズーミングレンズ群の駆動によるフォー
カシングのズレｌである。すなわち、このズレｌ（補正
値）は、例えば次の第２表に示した様になる。 （以下余白） 第２表 この様な補正パルス（補正値ｎ）は、レンズ設計で変更
可能であり、また、基準値０をｎｌ””ｎｌｌの何れに
おくかでも変わる。 そして、５−Ｒ２から５−Ｒ３に移行すると５−Ｒ３で
は、ズーミングレンズ群が駆動されたときの補正（ｄＰ
ｓ丁１１７とこの駆動後にズーミングレンズ群が停止さ
せられた時の補正値ＰＥＮＤとがどれだけずれているか
を見るために、補正値ＰＳＴＲＴから補正値ＰＥＮＤを
引算した引算結果ＡＦＣＲを求めて、５−Ｒ４に移行す
る。この５−１４では、引算結果へＦＣＲが「０」か否
かを判断して、０であれば合焦しているのでＹＥＳで５
−Ｒｌ５に移行し、０でなければ合焦していないので５
−Ｒ５に移行する。 ソシテ、５−Ｒｌ５テハレ’）　−Ｘ”許可７　ラフ５
ＷＲＥＮヲ５ＷＲＥＮ＝１として５−Ｒｌ６に移行し、
５−Ｒｌ６では合焦表示を点灯してこのパワーズーム駆
動チエツク処理の行われているステップの次のステップ
に移行する。 また、５−Ｒ４の判断で引算結果へＦＯＲがＯでなく　
５−１５に移行した場合には、５−Ｒ５では引算結果Ａ
Ｐ（：１１をフォーカシングレンズ群駆動Ｉをｄｐとす
る。この場合、駆動量は絶対値であるので、ｄｐ＝　Ｉ
ＡＦｃＲ＋として５−Ｒｅに移行する。この５−Ｒ８で
は、引算結果ＡＦＣＲが正か負かを判断し、正であれば
ＹＥＳで５−Ｒ８に移行し、負であればＮｏで５−Ｒ７
に移行する。そして、５−Ｒ７では第３４図にＡＦＮＥ
ＡＲＧＯ処理をしてフォーカシングレンズ群をＮｅａｒ
側に駆動し、５−Ｒ８では第３３図にＡＦＦＡＲＧＯ処
理をしてフォーカシングレンズ群をＦａｒ端側に駆動し
て、５−Ｒ９に移行する。 この５−１９では、フォーカシングレンズ群を駆動量ｄ
ｐだけ駆動したか否かを判断し、駆動が終了しておらず
ＮＯであれば５−ＲＩＯに移行し、ＹＥＳであればＳ−
１１２に移行する。そして、この５−ＲＩＯでは、ＡＦ
パルサー４８から出力されるパルスの間隔が１００ｍ５
ｅｃ以上であるか否かを判断し、１００ｍ５ｅｃ未満で
あればＮＯで５−Ｒ９に戻ってループする。そして、５
−ＲＩＯの判断でパルスの間隔がｌｏＯｍｓｅｃ以上の
ときは５−ａｌｌに移行する。この５−ａｌｌでは第２
１図の端点処理をし、５−Ｒｌ２では第２０図に示した
＾Ｆ駆動停止処理をして、５−Ｒｌ３に移行する。 このＳ−１１１３ではフォーカシングレンズ群のＮｅａ
ｒＱ検出フラグＭＬがＮＬ＝１か否かを判断し、ＮＯで
あればＳ−１１４に移行する。このＳ−Ｒ’１４ではフ
ォーカシングレンズ群のＮｅａｒ端フラグＭＬがＮＬ＝
１か否かを判断し、ＮＯであれば５−Ｒｌ５に移行する
。そして、５−Ｒｌ５ではレリーズ許可フラグ５ＨＲＥ
Ｗを５ＷＲＦｉＮ＝１として５−Ｒｌ６に移行する。　
　５−ＲＩＯでは合焦表示を点灯してこのパワーズーム
駆動チエツク処理の行われているステップの次のステッ
プに移行する。また、５−Ｒｌ３．　　Ｓ−Ｒ１４の判
断でＹＥＳであれば同様に５−Ｒｌ５，５−ＲｌＢの処
理をしてこのパワーズーム駆動チエツク処理の行われて
いる次のステップに移行する。 【レンズ収納チエツク（第３０図）〕 第３０図の５−ＬＣｌではメインＳｗ（スイッチ）即ち
ロックスイッチ５ＷＬＯＣＫが０１１シているか否かを
判断し、０１１シていればＹＥＳでこのパワーズーム駆
動チエツク処理の行われているステップの次のステップ
に移行する。また、器０であれば５−ＬＣ２でタイマ割
込を禁止して５−ＬＣ３に移行する。このＳ−１，Ｃ３
では第３９図の＾ＦＳＴＯＰ処理をすることによりフォ
ーカシングレンズ群を停止させて５−ＬＣ４に移行し、
５−Ｌ（：４では第４０図に示したＺＯＯＭＳＴＯＰ処
理をすることによりズーミングレンズ群を停止させて５
−ＬＣ６に移行する。この５−ＬＣ５ではＡＦモードス
イッチ（スイッチ５ＷＡＦ　Ａ／Ｍ）がＯＮＬているか
否かを判断し、Ｑｌていて八ＦであればＹＥＳでＳ−１
，Ｃ６に移行し、Ｎｏ（マニュアル）であれば５−ＬＣ
ｌ４に移行する。また、５−ＬＣ６では、レンズＲＯＭ
４３に予め記憶されている情報からフォーカシングレン
ズ群が収納可能なタイプであるか否かの判断をして、収
納可能であればＹＩ！Ｓで５−ＬＣ８に移行し、四〇で
あれば５−ＬＣｌ４に移行する。 この５−ＬＣｌ４では、パワーズーム用のスイッチＳｗ
ＰＺが叶しているか否かを判断し、ＯＷＬ、ていてＹＥ
Ｓであれば５−ＬＣｌ５に移行する。また、５−ＬＣｌ
５では、レンズ１０８４３に予め記憶されている情報か
らズーミングレンズ群が収納可能なタイプであるか否か
の判断をして、収納可能であればＹＥＳで５−ＬＣＩＩ
に移行する。一方、５−ＬＣｌ４の判断でパワーズーム
用のスイッチｓｗｐｚがＯＦＦ　Ｌ、　テ１１０テある
場合、或いは５−ＬＣ１５テズーミングレンズ群が収納
可能なタイプでな（ＮＯである場合には、第３１図のＶ
からＳ−１１１３に移行して、この３−１１ＨＩでパワ
ーホールドを解除し終了する。 ５−ＬＣ６から５−ＬＣ７に移行すると、Ｓ−１，Ｃ７
ではフォーカシングレンズ群を繰り込まれる方向に駆動
させて５−ＬＣ８に移行し、５−ＬＣ９ではフォーカシ
ングレンズ群駆動フラグＡＦＧＯをＡＦＧＯ＝１として
５−ＬＣ９に移行する。この５−ＬＣ９では、パワーズ
ーム用のスイッチＳＷｆ’ＺがＣ１１シているか否かを
判断して、ＯＮＬ、ていてＹｇｓであれば５−ＬＣｌｏ
に移行する。この５−ＬＣＩＯでは、レンズＲＯＭ４３
に予め記憶されている情報からズーミングレンズ群が収
納可能なタイプであるか否かの判断をして、収納可能で
あればＹＥＳで５−ＬＣＩＩに移行する。この５−ＬＣ
１１ではズーミングレンズ群を繰り込む方向に駆動して
５−ＬＣｌ２に移行し、５−ＬＣｌ２ではズーミングレ
ンズ群駆動中フラグＰＺＧＯをｐｚａｏ：　ｌとして！
！−ＬＣ１３に移行する。 一方、５−ＬＣ９の判断でパワーズーム用のスイッチｓ
ｗｐｚがＯＦＦ　Ｌ　ｒ　ＮＯ’？’ある場合、或いは
５−ＬＣ１０ｔ’ズーミングレンズ群が収納不可能なタ
イプでＮｏである場合には、５−ＬＣｌ３に移行する。 そして、５−ＬＣｌ２あるいは５−ＬＣ９，５−ＬＣＩ
Ｏから３−１．Ｃ１３に移行すると、５−ＬＣｌ３では
レンズＲＯＭ４３に予め記憶させられているレンズの最
大収納時間タイマを作動させて第３１図のＵに移行する
。 この第３１図では、５−（ＩＩでフォーカシングレンズ
群駆動中フラグＡＦＧＯが八ＦＧＯ＝１（駆動中）か否
かを判断し、駆動中でなければＮＯで５−０７に移行し
、駆動中であればＹＥＳで５−０２に移行する。この５
−０２では＾Ｆモードスイッチ（スイッチ５ＷＡＦ　Ａ
／Ｍ）がＯＮｊ、ているか否かが判断され、ＯＮＬてい
てＡＦであればＹＥＳでＳ−［１３に移行し、ＮＯ（マ
ニュアル）であれば５−０４に移行する。　　５−０３
では、ＡＰパルサーから出力されるパルス間隔が１００
ｍ５ｅｃ以上か否かを判断し、１００ｍ５ｅｃ未満であ
ればＮＯで５−０５に移行し、１００ＩＩｌｓｅｃ以上
であればＹＥＳテＳ−０４ｆ、ｍ移行する。 ５−Ｌ１２から５−Ｌ１５に移行した場合には、ＡＰパ
ルサーから出力されるパルス数のパルスカウント値ＡＦ
Ｐをカウントして５−０６に移行し、５−０６ではパル
スカウント値ＡＦＰがフォーカシングレンズ群を最大駆
動可能な最大値ＡＦＰｍａｘより大きいか否かを判断し
、小さければＹＥＳでＳ−［１７に移行し、大きければ
ＮＯで５−ｕ４に移行する。そして、５−１４では第３
９図のへＦＳＴＯＰ処理をすることによりフォーカシン
グレンズ群を停止させて５−０７に移行する。これは、
ＡＦパルサー４８から出力されるフォーカシングレンズ
群駆動中のパルスが最大（１１１ＡｐＰｍａｘを越えて
も出力され続けると、電池の消耗が大きいので、この場
合には停止させるためである。 そして、５−０７ではズーミングレンズ群駆動中〕ラグ
ＰＺＧＯがＰＺＧＯ＝１（駆動中）か否かを判断し、駆
動中でなければＮｏでＳ−０１３に移行し、駆動中であ
ればＹＥＳ−Ｃ’Ｓ−０８４，：移行すル、　　、：　
ノ５−ｕ８テはズームスイッチｓｗｐｚがＯＩＩしてい
るか否かが判断され、ＯＮシていればＹＥＳテ５−ｔ１
９Ｇ、：移行し、Ｎｏｔ’あれば５−ＵＩＯに移行する
。　　Ｓ−１１９では、ＰＺパルサー４９から出力され
るパルス間隔が１００ｍ５ｅｃ以上か否かを判断し、１
００＋＋＋ｓｅｃ未満であればＮｏでＳ−０１１に移行
し、１００ｍ５ｅｃ以上であればＳ−υ１０に移行する
。 ５−ＩＪ９からＳ−０１１に移行した場合には、Ｐｚパ
ルサーから出力されるパルス数のパルスカウント＠　ｐ
ｚｐをカウントして５−Ｕ１２に移行し、Ｓ−［１１２
ではパルスカウント値ＰｚＰがズーミングレンズ群を最
大駆動可能な最大ｆｌＰＺＰｍａｘより大きいか否かを
判断し、小さければＹＥＳでＳ−１３１３に移行し、大
きければＮＯでＳ−ＵＩＯに移行する。そして、Ｓ−０
１０では第４０図のＺＯＯＭＳＴＯＰ処理をすることに
よりズーミングレンズ群を停止させてＳ−０１３に移行
する。これは、ＰＺパルサー４９から出力されるズーミ
ングレンズ群駆動中のパルスが最大値ＰＺＰｍａｘを越
えても出力され続けると、電泡の消耗が大きいので、こ
の場合には停止させるためである。 Ｓ−０１３では、フォーカシングレンズ群駆動中フラグ
＾ＦＧＯがＡＦＧＯ＝　１か否かを判断し、駆動中でな
ければＮＯでＳ−０１４に移行する。このＳ−０１４で
は、ズーミングレンズ群駆動中フラグＰＺＧＯがＰＺＧ
Ｏ＝１か否かを判断し、駆動中でなければＮＯでＳ−０
１８に移行する。 そして、このＳ−１１８でパワーホールドを解除し終了
する。 また、Ｓ−０１３の判断でフォーカシングレンズ群が駆
動中でＹＥＳである場合、或いはＳ−０１４の判断でズ
ーミングレンズ群が駆動中でＹＥＳである場合には、Ｓ
−０１５に移行する。そして、Ｓ−０１５では収納時間
が終了したか否かが判断され、終了していなければＮｏ
でＳ−０１９に移行する。そして、Ｓ−［１１９ではメ
インスイッチ即ちロックスイッチ５ＷＬＯＣＫがＯＮシ
ているか否かが判断され、ＯＦＦ　していればＮｏで５
−０１に戻ってループし、０８シていればＹＩＩＳで第
２８図のＫに移行する。 一方、Ｓ−０１５かＩり５−ｔ１１８Ｇ、：移行すると
、５−ＩＪ１８テは第３９図のＡＰＳＴＯＰ処理を行う
ことによりフォーカシングレンズ群を停止させてＳ−０
１７に移行し、Ｓ−［１１７では第４０図のＺＯＯＭＳ
ＴＯＰ処理をすることによりズーミングレンズ群を停止
させてＳ−０１８に移行し、この５−ｔ１１８でパワー
ホールドを解除し終了する。 以上説明した実施例ではズーム位置をズームコード板に
より検出させる様にした例を示したが必ずしもこれに限
定されるものではない０例えば、第４１図に示した様に
カム筒２９の基部外周に周方向に延びる位置検出用の反
射板６４を固着し、この反射板６４に対向させて反射式
のフォトディテクタ６５を配置した構成としても良い、
尚、このフォトディテクタ６５は、反射板６４に向けて
光を発する発光素子と、この反射板で反射した光を受光
する受光素子を有する。しかも、反射板６４としては、
例えば第４２図の（Ａ）に示した様に一端から他端に向
けて濃度が変化する濃度変化タイプのものを使用しても
良いし、第４２図の（Ｂ）に示した様なバーコード板と
しても良い。 また、第４３図、第４４図に示した様に、カム筒２９の
基部に周方向に向けて固定した電極板６６と、電極板６
６に対向させて固定枠２７側に取付けた電極板６７とか
らなるコンデンサ容量可変タイプのズーム位置検出手段
を設けて、静電容量の変化からズーム位置を検出させる
様にしても良い。 さらに、第４５図に示した様に、カム筒２９の基部に周
方向に向けて固定した抵抗板６８と、抵抗板６８に弾接
させたブラシ６９とからなる可変抵抗タイプのズーム位
置検出手段を設けて、可変抵抗の抵抗変化変化からズー
ム位置を検出させる様にしても良い。 また、第４６図は、この発明に用いるパワーズーム機構
とパルサーとの関係を概念的に示したものである。ここ
では、このパルサーにズームコード板とＰｚパルサーを
兼用させるものとするが、このパルサーに加えてズーム
コード板を設けても良く、又、ズームコード板に代える
パルサーとＰｚパルサーとを組み合わせて用いることも
できる。 この第４６図では、カム筒２９の基部にギヤ７０を設け
、ＰｚモータＭ２を減速ギヤ機構７１を介してギヤ７０
に連動させる様にしている。この減速ギヤ機構７１は、
ギヤ７０に噛合するギヤ７２と、ギヤ７２に噛合するビ
ニオン７３と、ビニオン７３が固定されているアイドル
軸７４と、アイドル軸７４に固定されたギヤ７５とを有
する。また、このアイドル軸７４と図示しない鏡筒側と
の間には、透過タイプのＰｚパルサー４９が介装されて
いる。このＰｚパルサー４９は、アイドル軸７４に固定
されたスリット板７６と、このスリット板７６の周縁部
に配置されたフォトディテクタ７７を有する。このスリ
ット板７６の周縁部には第４７図に示した様に半径方向
に延びるスリット７６ａが周方向に向けて等ピッチで多
数形成されている。また、フォトディテクタ７７は発光
索子７７ａ受光素子７７ｂとがスリット板７６の周縁部
を挟む位置に配置されている。尚、この様なＰｚモータ
Ｍ２や減速ギヤ機構７１の配置は図示された位置に限定
されるものではなく、他の部品等を考慮して適宜配置さ
れる。 また、Ｐｚパルサー４９としては透過タイプのもの以外
に反射タイプのものを用いても良い、第４８図、第４９
図は反射タイプのパルサーの一例を示したものである。 この例では、アイドル軸７４に反射板７８を固定し、こ
の反射板７８に半径方向に延びる反射面７１３ａを周方
向に等ピッチで設けると共に、この反射板７Ｂにフォト
ディテクタ５２と同様な反射式のフォトディテクタ７９
を対向させたものである。 さらに、第５０図、第５１図は反射タイプのパルサーの
他の例を示したものである。この例では、アイドル軸７
４に周面が反射面である多面反射体８０を固定して、こ
の多面反射体８０の周面にフォトディテクタ５２と同様
な反射式のフォトディテクタ８１を対向させたものであ
る。 （発明の効果） この発明は、以上説明したように、撮影レンズのフォー
カス駆動手段とズーム駆動手段とを設け、該撮影レンズ
の焦点位置検出手段及び焦点距離検出手段を設けると共
に、像倍率設定手段からの像倍率情報を基に前記ズーム
駆動駆動手段を作動制御して前記撮影レンズによる像倍
率を設定倍率にさせる制御回路を設けたカメラの像倍率
制御装置であって、前記像倍率設定手段の操作時に設定
される制御倍率が制御範囲を越えたか否かを前記焦点距
離検出手段からの焦点距離情報信号を基に判断して、制
御可能範囲を越えた場合には、前記両フォーカス駆動手
段とズーム駆動手段の少なくとも一方を停止した徨に、
前記焦点位置検出手段による焦点検出動作を続行させ゛
〔、該焦点位置検出手段から得られるディフォーカス量
がフォーカス駆動手段で制御可能となった時点での像倍
率で前記両駆動手段を作動制御する様に前記制御回路を
設定した構成としためで、被写体が像倍率制御可能な範
囲外に移動したとき、すなわち像倍率制御が可能な範囲
を越えたときには、像倍率制御を一次的に中止させる一
方、被写体が像倍率制御が可能な範囲内に移動して来た
ときには像倍率制御動作を簡単な処理で再開させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１ｒｇＪは、この発明に係るカメラの像倍率制御装置
の制御ブロック回路図である。 第２図は、第１図に示したカメラの像倍率制御装置中の
カメラ本体側の部分をより詳細に示した回路図である。 第３図は、第１図に示したカメラの像倍率制御装置中の
撮影レンズ側の部分をより詳細に示した回路図である。 第４図は、第１図に示した撮影レンズのズーミングレン
ズ群の可動機構部の一例を示した概略説明図である。 第５図は、第４図のズームコード板の説明図である。 第６図は、撮影レンズによる被写体と像との関係を示す
概略説明図である。 第７図は、この発明に係る像倍率一定の原理を説明する
ための概略説明図である。 第８図（イ）は、ズームによるフォーカシングレンズ群
の焦点位置変化を示す三次元変化座標図である。 第８図（ロ）は、第８図（イ）の座標の意味を説明する
ための説明図である。 第９図（イ）は、ズームによるフォーカシングレンズ群
のデフォーカス量の変化を示す三次元変化座標図である
。 第９図（ロ）は、第９図（イ）の座標の意味を説明する
ための説明図である。 第１０図は、ズーミングレンズ群のズーム位置とにバリ
ューとの関係を示す説明図である。 第１１図は、ズーミングレンズ群のズーム位置とフォー
カシングレンズ群の焦点距離との関係を示す説明図であ
る、 第１２図は、第１０図に示したズーミングレンズ群のズ
ーム位置とにバリューとの関係を補正した補正曲線の説
明図である。 第１３図は、第１１図のズーミングレンズ群のズーム位
置とフォーカシングレンズ群の焦点距離との関係を補正
した補正曲線の説明図である。 第１４図〜第４０図は、この発明に係るカメラの像倍率
制御装置の動作を説明するためのフローチャートである
。 第４１図は、ズーミングレンズ群のズーム位置を検出さ
せるためのズーム位置検出手段の他の例を示す説明図で
ある。 第４２図は、第４１図に示した反射板の展冊図である。 第４３図は、ズーミング１／ンズ群のズーム位置を検出
させるためのズーム位置検出手段の更に他の例を示す説
明図である。 第４４図は、第４３図の電極板の説明図である。 第４５図は、ズーミングレンズ群のズーム位置を検出さ
せるためのズーム位置検出手段の更に他の例を示す説明
図である。 第４６図は、撮影レンズのパワーズーム機構の一例を概
念的に示した説明図である。 第４７図は、第４６図のスリット板の正面図である。 第４８図は、第４６図に示したＰＺパルサーの伯の例を
示す正面図である。 第４９図は、第４８図の反射板の説明図である。 第５０図は、第４６図に示したＰＺパルづ−の更に他の
例を示す説明図である。 第５１図は、第５０図に示した多面反射体の正面図であ
る。 ｌ・・・カメラ本体 ３・・・撮影レンズ ４・・・カメラ制御回路 ５・・・レンズ制御回路 ４Ｂ・・・＾Ｆパルサー（フォーカス位置センサ〉４９
・・Ｐｚパルサー（ズーム位置センサ）Ｈ８・・・ＡＦ
モータ Ｈ２・・・Ｐｚモータ 第３図 第７図 （伺　第８図 、　　　Ｃ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 撮影レンズのフォーカス駆動手段とズーム駆動手段とを
   設け、該撮影レンズの焦点位置検出手段及び焦点距離検
   出手段を設けると共に、像倍率設定手段からの像倍率情
   報を基に前記ズーム駆動駆動手段を作動制御して前記撮
   影レンズによる像倍率を設定倍率にさせる制御回路を設
   けたカメラの像倍率制御装置であって、 前記像倍率設定手段の操作時に設定される制御倍率が制
   御範囲を越えたか否かを前記焦点距離検出手段からの焦
   点距離情報信号を基に判断して、制御可能範囲を越えた
   場合には、前記両フォーカス駆動手段とズーム駆動手段
   の少なくとも一方を停止した後に、前記焦点位置検出手
   段による焦点検出動作を続行させて、該焦点位置検出手
   段から得られるディフォーカス量がフォーカス駆動手段
   で制御可能となった時点での像倍率で前記両駆動手段を
   作動制御する様に前記制御回路を設定したことを特徴と
   するカメラの像倍率制御装置。