JPH0286394A - リモートコントロール装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はリモートコントロール装置に係り、特に、１つ
の制御対象を互いに離間した２つの場所から例えばプッ
シュプルケーブルなどを用いて遠隔操作するリモートコ
ントロール装置に関する。

［従来の技術］ 例えば小型船舶において、ブリッジ３よびキャビンの２
ケ所からエンジンのシフト操作とスロットル操作を行な
う場合、一方の操作部において例えば暖機モードにして
いる時には別の操作部からはシフト操作を行なえないよ
うにするとともに一方の操作部においてシフト操作のみ
を行なう状態の時は別の操作部からは暖機モートに操作
することができないようにしたものが従来提案されてい
る。このものは、一対の往復動可能なラックのつらいず
れか一方か基準位置から移動した状態において他方のラ
ックをロックするロック手段か設けられて、このロック
手段は、各ラックに設けられた凹部と、両ラックのいず
れか一方が基準位置から移動した状態において他方のラ
ックの前記四部と嵌合する方向に押されることによりこ
の他方のラックの移動を阻止するローラやボールなどの
ロック用部材と、を備えている。すなわち、各ラックか
基準位置にある時には、ロック用部材の端部がそれぞれ
各ラックの凹部に離脱可能に嵌入してロックされていな
い状態であり、一方のラックが基準位置から移動される
と嵌入していたロック用部材が凹部から外れて他のラッ
ク側に移動し、これによって他のラックの凹部内に強く
ロック用部材を押し付けることによってロックするもの
である。

［発明か解決しようとする課題］ ところで、各ラックはプッシュプルケーブルを介して遠
隔操作されるものであり、そのケーブルの移動経路は通
常湾曲するため、各ラックの移動琶に多少の差が生ずる
ことがある。従って、例えば一方のラックを基準位置か
ら移動させて他方のラックをロックした状態でその移動
したラックを基準位置に戻しても、ロック用部材がラッ
クの凹部に嵌入せず、従ってロック状態が解除できない
という恐れかある。

本発明は、このような従来技術に鑑みなされたもので、
その目的とするところは、各ラックに操作力を伝達する
ケーブルの操作力に多少のガタや誤差があっても、少な
くともロック解除不能という事態を防止できるリモート
コントロール装置を提供するにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、このような目的を達成するために、互いにギ
ア部を対向させて往復動自在に設けられた第１および第
２の可動ラックと、第１および第２のラックのギア部に
噛み合いかつラックの長手方向に転動可使な第１の中間
キアと、前記各可動ラックにそれぞれ接続される遠隔操
作力伝達部材と、第１およびｆｆ１２のラックの対のう
ちいずれか一方が基準位置から移動した状態において他
方のラックをロックするロック手段と、を具備したリモ
ートコントロール装置において、ロック手段は、対のラ
ックにまたがワてその対のラックを互いに押圧可能に配
置されたロック用部材と、各ラックにそれぞれ設けられ
、各ラックが基準位置にあるときに前記ロツ、り用部材
の端部を離脱可能に嵌入させる凹部と、を備え、各凹部
は該凹部に嵌入するロック用部材の端部よりも幅広く形
成したものである。

本発明はさらに、前述の構成において第ｔＳよび第２の
ラックの対、第１および第３のラックの対、第３および
第４のラックの対、第２および第３のラックの対を備え
、４つの対のうち、少なくとも１つの対において一方の
ラックか基準位置から移動する時、他方のラックをロッ
クするロック手段をＡ備したリモートコントロール装置
において、ロック手段は、その対のラックを互いに抑圧
可能に配置されたロック用部材と、その対のラックにそ
れぞれ設けられ、その対のラックの一方のラックか基準
位置にあるときに曲記ロック用部材の端部な離脱可能に
嵌入させる凹部と、を備え、各凹部は該凹部に嵌入する
ロック用部材の端部よりも幅広く形成したものである。

［作用］ このように、各凹部を、ロック用部材の端部よりも幅広
く形成したので凹部の中心とロック用部材の中心か一致
しなくてもロック用部材は凹部にに人することになり、
これによって遠隔操作力伝達部材にガタやずれがあって
も確実にロック解除を行なうことができる。

［実施例］ 以下、本発明を図面に示す実施例に基いて説明する。

第１図には小型船舶例えば船外機に本発明を適用した実
施例が示されている。この実施例において、リモートコ
ントロール装置ｌＯはシフト切換装置１１とスロットル
切換装置１２を有し、両者の入力端は、例えばデツキに
配置される第１操作部１３と例えばキャビンに配置され
る第２操作部１４とに接続され、これら操作一部を選択
的に操作することにより船外機のシフトレバ−１５、ス
ロットルレバー１６を操作する。

第３図に示すように、リモートコントロール装置ｌＯの
シフト切換装置１１は、その本体壁面に沿って、長手方
向に移動自在に保持された第１のラック１７と第２のラ
ック１８を備え、これら第１のラック１７と第２のラッ
ク１８はギア部１９．２０を対向させた状態で互いに平
行に配置されている。第１のラック１７には、第１操作
部１３のシフト操作レバー２１に一端を接続されたプッ
シュプル形式の第１ケーブル２２のコア２３が接続され
、一方第２のラック１８には、第２操作部１４のシフト
操作レバー２４に一端が接続された第２ケーブル２５の
コア２６が接続されている。

２７は両ギア部１９．２０にラックの長手方向に転動可
能に噛み合う第１の中間ギアであり、この第１の中間ギ
ア２７はリンク２８を介してその長手方向への移動がア
ーム２９に伝達され、アーム２９はピン３０の回りに揺
動する。このアーム２９の揺動する自由端には前記船外
機のシフトレバ−１５に接続されたシフトケーブル３１
のコア３２が接続される。

リモートコントロール装置ｌＯのスロットル切換装置１
２は、第４図に示すように、前記シフト切換装置１１と
実質的に同様な構造を有している。すなわち、第３のラ
ック３３と第４のラック３４か互いにギア部３５．３６
を対向させて平行に配置されている。第３のラック３３
には、第２操作部１４のスロットル操作レバー３７に接
続された第３ケーブル３８のコア３９が接続され、−方
第４のラック３４には、第１操作部１３のスロットル操
作レバー４０に接続された第４ケーブル４１のコア４２
か接続されている。ギア部３５．３６に転動可能に噛合
されて長子方向に移動し得る第２の中間ギア４３は、リ
ンク４４を介してアーム４５をピン４６の回りに揺動可
能とし、アーム４５の自由端には船外機のスロットルレ
バー１６に接続されたスロットルケーブル４７のコア４
８が接続されている。

第２図、第５図、第６図に示すように、第１のラック１
７と第２のラック１Ｂの間には一力のラックの基準位置
からの移動により他方のラックをロックするための第１
０ツク手段５０が設けられている。第１０ツク手段５０
は両ラックにまたがって配置されたロック用部材を備え
、このロック用部材は１円柱状のロッド５１と、ロット
５１の両端側にそれぞれ複数個づつ設けられたボール５
２と、これらボール５２をそれぞれロッド５１の端面か
ら離間された方向に付勢するコイルばね５３と、それぞ
れのボール５２の端部に位置するローラ５４．５５とか
らなる。ローラ５４．５５はそれぞれ第１のラック１７
．第２のラック１８に臨み、これに対応してこれらラッ
クの一側面には凹ＲＢ５６．５７が形成されている。こ
の四部５６．５７は、両ラックが移動ストローク中央の
基準位置、すなわち二、、−トラル位置にあるときに、
それぞれローラ５４．５５を嵌入させる位置に設けられ
ている。特に、第５．６図に示すように、四部５６．５
７は断面路コ型に形成されるとともに、その開口端に向
かって幅広に形成され、少なくともローラ５４．５５の
径よりも充分に広く開口するようになっている。従って
、両ラックが基準位置もしくはこの基準位置からややず
れた位置にあるときにも、ローラ５４．５５はコイルば
ね５３の付勢力によって弾発的に凹部５６．５７に嵌入
する。ロッド５１の端面とボール５２との間にはローラ
５４．５５のうちいずれか一方が第１のラック１７．第
２のラック１８に乗り上げることのできる寸法分の間隙
か確保され、ローラ５４．５５のうちいずれか一方がラ
ック上に乗り上がることにより、ロック用部材は前記間
隙を満たしながら他方のローラ側に移動し、この他方の
ローラをこれが嵌入する四部に押し付ける。

一方、第３のラック３３とｐｉＳ４のラック３４との間
にも第１０ツク手段５０と全く同様な構造の第２０ツク
手段６０が設けられ、そのロック用部材はロット６１と
、ボール６２と、コイルばね６３と、ローラ６４，６５
とからなり、一方第３のラック３３・、第４のラック３
４の表面にも凹部６６．６７がそれぞれ形成されている
。

第１のラック１７と第３のラック３３および第２のラッ
ク１８と第４のラック３４は互いに背中合せの状態で配
置されており、これらの間にはそれぞれ第３０ツク手段
６８と第４０ツク手段７０が設けられている。第３０ツ
ク手段６８は装置本体に保持されるとともに第１のラッ
ク１７と第３のラック３３の背面にそれぞれ臨むローラ
７１．７２をロック用部材として備え、第１のラック１
７と第３のラック３３のそれぞれの背面には、これらが
基準位置にあるときにローラ７１．７２をそれぞれ嵌入
させ得る凹部７３．７４が形成されている。四部７３．
７４も、第５．６図に示すように、断面路コ型に形成さ
れるとともに、各凹部７３．７４よりも充分に広い開口
幅を有するようにテーバ状に開いている。ローラ７１と
７２との間には間隙が残されており、その一方か第１の
ラック１７と第３のラック３３のいずれか一方の表面に
乗り上がり得るとともに他力をその凹部に対して押し付
けるようになっている。前記第４０ツク手段７０も第３
０ツク手段６８と全く同様の構造であり、ロック用部材
としてローラ７５．７６を備えるとともに、第２のラッ
ク１８と第４のラック３４の背面にそれぞれ凹部７７．
７８が形成されている。

次に以上の構成の実施例の作動について説明する。

まず第１操作部１３８よび第２操作部１４のシフト操作
レバー２１．２４がニュートラル位置にあり、スロット
ル操作レバー４０．３７か閉じ位置にあるとき、第２図
に示すように各ラックは基準位置にあり、従って各ロッ
ク手段のローラはそれぞれの凹部に離脱可能に嵌入して
おり、全てのラックはロック解除状態となっている。

今、第３図（Ａ）に示すように第２操作ｆｌｓ　ｔ　４
のシフト操作レバー２４をニュートラルＮ位置から前進
位置に押し倒すと、第２ケーフル２５が押し出されて第
２のラック１８を押し込み、これによって第１０ツク手
段５０のローラ５５か第２のラック１８の凹部５７から
外れて第２のラック１８の表面に乗り丘がる。これによ
り、第１０ツク手段５０の他方のローラ５４か強く凹部
５６に押し込まれ、これによって第１のラック１７をロ
ックする。また同時に、第４０ツク手段７０のローラ７
５が四部７７から外れて第２のラック１８の背面に乗り
上かり、これによって他方のローラ７６を第４のラック
３４の凹部７８に強く押し付けて第４のラック３４をロ
ックする。

また、逆に第１操作部１３のシフト操作レバー２１を図
のＮ位置からＦ位置に倒すと、第１のラック１７か押し
出されて第１０ツク手段５０のローラ５４を第１のラッ
ク１７の表面上に乗り上げさせ、これによって第２のラ
ック１８をロックするとともに第３のう・ツク３３をロ
ックする。その状態が第５図（Ｂ）および第６図（Ｂ）
に示されている。

！３図（Ａ）に示す場合のように、第２のラック１８か
押し出されて第１のラック１７がロックされると、第１
の中間ギア２７も同方向に押し出されてアーム２９を回
動し、シフトケーブル３１を介して船外機のシフトレバ
−１５を前進位置に切り変える。

次に第３図（Ｂ）に示すように、第２操作部１４のシフ
ト操作レバー２４を後進位置（Ｂ位置）に押し倒すと、
第２ケーブル２５を介して第２のラック１８は引き込ま
れ、同様にして基準位置から外れることになって第１の
ラック１７および第４のラック３４をロックする。これ
に伴い、第１の中間ギア２７は第２のラック１８と同方
向に転動してアーム２９を逆に揺動させ、シフトケーブ
ル３１を介してシフトレバ−１５を後進位置に切り換え
る。

次に第４図に示すように、第１操作部１３のスロットル
操作レバー４０をその閉じ位置（Ｃ位置）から開き位置
（０位置）に操作すると第４・ケーブル４１がブツシュ
方向に押し出されることにより、第４のラック３４か基
準位置から外れて押し出される。これにより、第２０ツ
ク手段６０のローラ６５か第４のラック３４の凹部６７
から外れ′Ｃ第４のラック３４上に乗り上かり、これに
伴って他方のローラ６４が第３のラック３３の凹部６６
に強く押し付けられて第３のラック３３をロックする。

また同時に第４０ツク手段７０のローラ７６が第４のラ
ック３４の凹部７８から外れて第４のラック３４の背面
上に乗り上がり、これによって他方のローラ７５を凹部
７７に強く押し付けて第２のラック１８をロックする。

第３のラック３３かロックされることにより第２の中間
ギア４３は第４のラック３４と同方向に転動し、アーム
４５を揺動させてスロットルケーブル４７を介し、船外
機のスロットルレバ−１６を押し出して開き位置に切り
換える。

逆に第２操作部１４のスロットル操作レバー３７をＣ位
置から０位置に操作すると、第５図（Ａ）、第６図（Ａ
）に示すように前述と同様の挙動を第３のラック３３が
呈し、これによって第２０ツク手段６０のローラ６４と
第３０ツク手段６８のローラ７２を第３のラック３３の
上面にそれぞれ押し上げ、第４のラック３４．第１のラ
ック１７をロックする。

なお、以上の実施例において、各凹部を、該凹部に嵌入
するローラよりも充分に幅広く形成したので、遠隔操作
力伝達部材としてのケーブルの移動にガタや誤差があっ
て、各ラックが操作レバーの操作によって基準位置に戻
る際に例えローラの中心線と凹部の中心線が一致しなく
ても確実にローラは凹部に嵌入し、ロックを解除するこ
とができる。

特に船外機においては、通常航走と浅瀬航走において姿
勢すなわちチルト角度を変化させるため、あるいは船外
機自体を回動させて操舵させるためシフトケーブル３１
とスロットルケーブル４７の湾曲具合が変化する。この
ため中間ギア２７あるいは中間ギア４３を介して各ラッ
クを移動させる力が作用することかある。この時、各ロ
ーラか凹部に正しく嵌入しない恐れもあるが、本実施例
によればこれを防止することかできる。

このことはスターンドライブにおけるシフトケーブル３
１に関連しても同様のことが言える。

［効果］ 以上説明したように１本発明によれば、操作レバーの操
作によってそれぞれのラックを基準位置に戻す操作を行
なった場合１例え遠隔操作力伝達部材にガタなどがあっ
ても確実にロック用部材をそれぞれの凹部に嵌入させる
ことができ、もって確実にロック解除を行なうことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るリモートコントロール装置の一実
施例を示す斜視図、第２図は同実施例におけるロック手
段を示す断面図、第３図（Ａ）（Ｂ）はそれぞれ異なる
操作状況におけるシフト切換装置を示す平面図、第４図
は同スロットル切換装置を示す平面図、第５図（Ａ）（
Ｂ）は第２図に示したロック手段のそれぞれの縦断面図
であり、異なった作動状態を示しており、第６図（Ａ）
（Ｂ）は第２図に示したロック手段の横断面展開図であ
りそれヂれ異なった状態を示している。 １０・・・リモートコントロール装置 ｌ７・・・第１のラック １８・・・第２のラック ２７・・・第１の中間ギア ３３・・・第３のラック ３４・・・第４のラック ５０・・・第１０ツク手段 ５４．５５・・・ローラ ５６．５７・・・凹部 ６８・・・第３０ツク手段 ７１．７２・・・ローラ ７３．７４・・・凹部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）互いにギア部を対向させて往復動自在に設けられ
   た第１および第２の可動ラックと、第１および第２のラ
   ックのギア部に噛み合いかつラックの長手方向に転動可
   能な第１の中間ギアと、前記各可動ラックにそれぞれ接
   続される遠隔操作力伝達部材と、第１および第２のラッ
   クの対のうちいずれか一方が基準位置から移動した状態
   において他方のラックをロックするロック手段と、を具
   備したリモートコントロール装置において、ロック手段
   は、対のラックにまたがってその対のラックを互いに押
   圧可能に配置されたロック用部材と、各ラックにそれぞ
   れ設けられ、各ラックが基準位置にあるときに前記ロッ
   ク用部材の端部を離脱可能に嵌入させる凹部と、を備え
   、各凹部は該凹部に嵌入するロック用部材の端部よりも
   幅広く形成されているリモートコントロール装置。
2. （２）互いにギア部を対向させて往復動自在に設けられ
   た第１および第２の可動ラックと、互いにギア部を対向
   させて往復動自在に設けられた第３および第４の可動ラ
   ックと、第１および第２のラックのギア部に噛み合いか
   つラックの長手方向に転動可能な第１の中間ギアと、第
   ３および第４のラックのギア部に噛み合いかつラックの
   長手方向に転動可能な第２の中間ギアと、前記各可動ラ
   ックにそれぞれ接続される遠隔操作力伝達部材と、第１
   および第２のラックの対、第１および第３のラックの対
   、第３および第４のラックの対、第２および第３のラッ
   クの対の４つの対のうち、少なくとも１つの対において
   、一方のラックが基準位置から移動する時、他方のラッ
   クをロックするロック手段と、を具備したリモートコン
   トロール装置において、ロック手段は、その対のラック
   を互いに押圧可能に配置されたロック用部材と、その対
   のラックにそれぞれ設けられ、その対のラックの一方の
   ラックが基準位置にあるときに前記ロック用部材の端部
   を離脱可能に嵌入させる凹部と、を備え、各凹部は該凹
   部に嵌入するロック用部材の端部よりも幅広く形成され
   ているリモートコントロール装置。