JPH0286421A - モールドプレス装置 - Google Patents
モールドプレス装置Info
- Publication number
- JPH0286421A JPH0286421A JP23630488A JP23630488A JPH0286421A JP H0286421 A JPH0286421 A JP H0286421A JP 23630488 A JP23630488 A JP 23630488A JP 23630488 A JP23630488 A JP 23630488A JP H0286421 A JPH0286421 A JP H0286421A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ejector
- plate
- mold
- ejector bar
- bar
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
- B29C45/4005—Ejector constructions; Ejector operating mechanisms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は、樹脂成形例えば半導体の樹脂成形に用いられ
るモールドプレス装置に関する。
るモールドプレス装置に関する。
（従来の技術）
従来の樹脂成形例えば半導体の樹脂成形に用いられるモ
ールドプレス装置を第２図に示す。即ち、１は下プレー
ト、２は上プレート、３はタイバー ４は移動プレート
、５はモールド型で、これの上型５ａは上プレート２に
取付けられ、下型５ｂは移動プレート４に取付けられて
いる。６は樹脂成形物、７はエジェクタピン、８はエジ
ェクタプレート、９はエジェクタバー １０はベルト、
１１はボールねじである。
ールドプレス装置を第２図に示す。即ち、１は下プレー
ト、２は上プレート、３はタイバー ４は移動プレート
、５はモールド型で、これの上型５ａは上プレート２に
取付けられ、下型５ｂは移動プレート４に取付けられて
いる。６は樹脂成形物、７はエジェクタピン、８はエジ
ェクタプレート、９はエジェクタバー １０はベルト、
１１はボールねじである。
而して、樹脂成形物６が成形されると、図示しない制御
装置により駆動モータ例えばサーボモータが駆動されて
ベルトＩＯを介してボールねじ１１を回転させ、移動プ
レート４及び下型５ｂを下降させる。エジェクタプレー
ト８がエジェクタバ＝９の上端部に当接すると、エジェ
クタピン７の下降は停止する。しかし、下型５ｂは引続
き下降するので、エジェクタピン７及びエジェクタプレ
ート８は下型５ａに対して第２図に示す隙間８寸法を縮
めるように相対的に移動し、エジェクタピン７が樹脂成
形物６を突上げて下型５ｂから離反させる。そして、樹
脂成形物６が下型５ｂから離反されエジェクタプレート
８と下型５ｂとの間の隙間８寸法が小さくなると、制御
装置が前記サーボモータを停止させ、以て下型５ｂの下
降を停止させるようになっている。
装置により駆動モータ例えばサーボモータが駆動されて
ベルトＩＯを介してボールねじ１１を回転させ、移動プ
レート４及び下型５ｂを下降させる。エジェクタプレー
ト８がエジェクタバ＝９の上端部に当接すると、エジェ
クタピン７の下降は停止する。しかし、下型５ｂは引続
き下降するので、エジェクタピン７及びエジェクタプレ
ート８は下型５ａに対して第２図に示す隙間８寸法を縮
めるように相対的に移動し、エジェクタピン７が樹脂成
形物６を突上げて下型５ｂから離反させる。そして、樹
脂成形物６が下型５ｂから離反されエジェクタプレート
８と下型５ｂとの間の隙間８寸法が小さくなると、制御
装置が前記サーボモータを停止させ、以て下型５ｂの下
降を停止させるようになっている。
（発明が解決しようとする課題）
上述の構成において、サーボモータを制御する制御装置
にノイズが入力された場合には、サーボモータを停止さ
せる時期がずれることがある。
にノイズが入力された場合には、サーボモータを停止さ
せる時期がずれることがある。
この時期が遅れるようなサーボモータの異常制御の場合
には、エジェクタバー９がエジェクタプレート８を介し
て下型５ｂを上方へ突上げることとなり、この衝撃力に
よってモールド型５及び駆動機構たるボールねじ１１が
破損するという問題があった。
には、エジェクタバー９がエジェクタプレート８を介し
て下型５ｂを上方へ突上げることとなり、この衝撃力に
よってモールド型５及び駆動機構たるボールねじ１１が
破損するという問題があった。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は
、駆動モータの異常制御の場合にモールド型及び駆動機
構の破損を防止し得るモールドプレス装置を提供するに
ある。
、駆動モータの異常制御の場合にモールド型及び駆動機
構の破損を防止し得るモールドプレス装置を提供するに
ある。
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
本発明のモールドプレス装置は、上下に間隔を存して上
プレート及び下プレートを対向配置し、この上プレート
及び下プレート間に駆動モータ及び駆動機構により上下
動可能に移動プレートを設け、モールド型を構成する上
型を前記上プレートに取付けＲつ上下に移動可能なエジ
ェクタピンを有する下型を前記移動プレートに取付け、
前記移動プレートが下降したときに前記エジェクタピン
に樹脂成形物を下型から取出す力を作用させるエジェク
タバーを前記下プレートに移動可能に設け、このエジェ
クタバー及び下プレート間にエジェクタバーを上方へ付
勢する付勢部材を設け、前記エジェクタバーの前記付勢
部材の付勢力に抗する移動を検知して検知信号を出力す
る検知器を設けた構成に特徴を有する。
プレート及び下プレートを対向配置し、この上プレート
及び下プレート間に駆動モータ及び駆動機構により上下
動可能に移動プレートを設け、モールド型を構成する上
型を前記上プレートに取付けＲつ上下に移動可能なエジ
ェクタピンを有する下型を前記移動プレートに取付け、
前記移動プレートが下降したときに前記エジェクタピン
に樹脂成形物を下型から取出す力を作用させるエジェク
タバーを前記下プレートに移動可能に設け、このエジェ
クタバー及び下プレート間にエジェクタバーを上方へ付
勢する付勢部材を設け、前記エジェクタバーの前記付勢
部材の付勢力に抗する移動を検知して検知信号を出力す
る検知器を設けた構成に特徴を有する。
（作用）
本発明のモールドプレス装置によれば、駆動モータ及び
駆動機構により移動プレートが下降されてエジェクタバ
ーがエジェクタピンに力を作用させると、エジェクタピ
ンが樹脂成形物を上方へ突き上げるので、樹脂成形物が
下型から取出される。更に移動プレートが下降されてエ
ジェクタバーが下型に力を作用させると、反対にエジェ
クタバーが付勢部材の付勢力に抗して付勢部材を縮める
ように下方へ移動して衝撃力を緩和する。そして、その
エジェクタバーの移動を検知器が検知して検知信号を出
力する。
駆動機構により移動プレートが下降されてエジェクタバ
ーがエジェクタピンに力を作用させると、エジェクタピ
ンが樹脂成形物を上方へ突き上げるので、樹脂成形物が
下型から取出される。更に移動プレートが下降されてエ
ジェクタバーが下型に力を作用させると、反対にエジェ
クタバーが付勢部材の付勢力に抗して付勢部材を縮める
ように下方へ移動して衝撃力を緩和する。そして、その
エジェクタバーの移動を検知器が検知して検知信号を出
力する。
（実施例）
以下、本発明の一実施例につき第１図を参照して説明す
る。
る。
２１は下プレートで、これに４本（２本のみ図示）のタ
イバー２２が立設されている。２３はタイバー２２の上
端部に取付けられた上プレートで、これは下プレート２
１に対して上下に間隔を存して対向配置されている。２
４は上プレート２３及び下プレート２１間に位置する移
動プレートで、これに形成された図示しない孔部が各タ
イバー２２に上下に摺動可能に嵌合されている。２５は
駆動機構たる２個のボールねじて、これらは何れも筒状
のめねじ部２６と棒状のおねじ部２７とから構成されて
いる。このめねじ部２６は移動プレート２４の一ド面部
に取付けられ、おねじ部２７は下プレート２１の軸受部
２８に回転可能に取付けられている。又、おねじ部２７
における下プレート２１の下方に突出した下端部にプー
リ２９が取付けられ、このプーリ２９にベルト３０が装
着されている。そして、図示しない駆動モータ例えばサ
ーボモータが駆動されると、ベルト３０及びプーリ２９
を介してボールねじ２５のおねじ部２７が回転されるよ
うになっている。３１はモールド型で、これは上型３２
と下型３３とから構成されており、この上型３２は上プ
レート２３の下面部に取付けられ、下型３３は移動プレ
ート２４の上面部に取付けられている。３４はモールド
型３１により成形された樹脂成形物たるワークである。
イバー２２が立設されている。２３はタイバー２２の上
端部に取付けられた上プレートで、これは下プレート２
１に対して上下に間隔を存して対向配置されている。２
４は上プレート２３及び下プレート２１間に位置する移
動プレートで、これに形成された図示しない孔部が各タ
イバー２２に上下に摺動可能に嵌合されている。２５は
駆動機構たる２個のボールねじて、これらは何れも筒状
のめねじ部２６と棒状のおねじ部２７とから構成されて
いる。このめねじ部２６は移動プレート２４の一ド面部
に取付けられ、おねじ部２７は下プレート２１の軸受部
２８に回転可能に取付けられている。又、おねじ部２７
における下プレート２１の下方に突出した下端部にプー
リ２９が取付けられ、このプーリ２９にベルト３０が装
着されている。そして、図示しない駆動モータ例えばサ
ーボモータが駆動されると、ベルト３０及びプーリ２９
を介してボールねじ２５のおねじ部２７が回転されるよ
うになっている。３１はモールド型で、これは上型３２
と下型３３とから構成されており、この上型３２は上プ
レート２３の下面部に取付けられ、下型３３は移動プレ
ート２４の上面部に取付けられている。３４はモールド
型３１により成形された樹脂成形物たるワークである。
３５は下型３３に上下に移動可能に設けられたエジェク
タプレートで、常には下型３３に対して所定の間隔を存
して対向配置されている。３６はエジェクタプレート３
５に一体的に立設されたエジェクタピンで、これは下型
３３に上下移動可能に挿通されており、下型３３に対し
て相対的に上方へ移動したときその上端部がワーク３４
に当接してワーク３４を上方へおしあげるようになって
いる。
タプレートで、常には下型３３に対して所定の間隔を存
して対向配置されている。３６はエジェクタプレート３
５に一体的に立設されたエジェクタピンで、これは下型
３３に上下移動可能に挿通されており、下型３３に対し
て相対的に上方へ移動したときその上端部がワーク３４
に当接してワーク３４を上方へおしあげるようになって
いる。
３７は２個の筒状のガイド部材であり、これらは下プレ
ート２１の上面部に移動プレート２４の下方に位置して
取付けられており、内周部３７ａの下プレート２１側の
基部に径大なばね収容部３８が形成されている。３９は
ガイド部材３７の内周部３７ａに摺動可能に嵌合された
エジェクタバーで、下端の径大部３９ａがばね収容部３
８内に収容されており、上端部３９ｂは移動プレート２
４を貫通してエジェクタプレート３５に対向している。
ート２１の上面部に移動プレート２４の下方に位置して
取付けられており、内周部３７ａの下プレート２１側の
基部に径大なばね収容部３８が形成されている。３９は
ガイド部材３７の内周部３７ａに摺動可能に嵌合された
エジェクタバーで、下端の径大部３９ａがばね収容部３
８内に収容されており、上端部３９ｂは移動プレート２
４を貫通してエジェクタプレート３５に対向している。
４０はエジェクタバー３９及び下プレート２１間に位置
してばね収容部３８内に収容された付勢部材としてのコ
イルばねで、これはエジェクタバー３９を上方へ付勢し
ている。４１はエジェクタバー３９に形成された切込み
部、４２はガイド部材３７に切込み部４１に対応して取
付けられた検知器例えばマイクロスイッチである。
してばね収容部３８内に収容された付勢部材としてのコ
イルばねで、これはエジェクタバー３９を上方へ付勢し
ている。４１はエジェクタバー３９に形成された切込み
部、４２はガイド部材３７に切込み部４１に対応して取
付けられた検知器例えばマイクロスイッチである。
次に上記構成の作用について説明する。
モールド型３］によりワーク３４が成形されると、図示
しない制御装置によりサーボモータが駆動されてベルト
３０．プーリ２９を介してボールねじ２５のおねじ部２
７を回転させる。これによりめねじ部２６即ち移動プレ
ート２４が下降し、下型３３がエジェクタプレート３５
及びエジェクタピン３６と一体に下降して上型３２がら
離反する。エジェクタプレート３５がエジェクタバー３
９の上端部に当接すると、エジェクタプレート３５及び
エジェクタピン３６の下降は停止する。しかし、下型３
３は引続き下降するので、エジェクタピン３６及びエジ
ェクタプレート３５は下型３３に対して間隔寸法を縮め
るように相対的に移動し、エジェクタピン３６がワーク
３４を突上げて下型３３から離反させ、ワーク３４が下
型３３がら取出される。そして、この時点で制御装置に
よりす〜ボモータが停止され、従って、移動ブレー−ト
２４の下降が停止されるようになり、エジェクタプレー
ト３５は下型３３の上部内面に対して隙間すを（メする
ようになる。尚１、エジェクタピン３６がワーク３４を
突上げて下型３３から離反させる時には、エジェクタバ
ー３９が下降しないようにコイルばね４０のばね力が設
定されていることは勿論である。
しない制御装置によりサーボモータが駆動されてベルト
３０．プーリ２９を介してボールねじ２５のおねじ部２
７を回転させる。これによりめねじ部２６即ち移動プレ
ート２４が下降し、下型３３がエジェクタプレート３５
及びエジェクタピン３６と一体に下降して上型３２がら
離反する。エジェクタプレート３５がエジェクタバー３
９の上端部に当接すると、エジェクタプレート３５及び
エジェクタピン３６の下降は停止する。しかし、下型３
３は引続き下降するので、エジェクタピン３６及びエジ
ェクタプレート３５は下型３３に対して間隔寸法を縮め
るように相対的に移動し、エジェクタピン３６がワーク
３４を突上げて下型３３から離反させ、ワーク３４が下
型３３がら取出される。そして、この時点で制御装置に
よりす〜ボモータが停止され、従って、移動ブレー−ト
２４の下降が停止されるようになり、エジェクタプレー
ト３５は下型３３の上部内面に対して隙間すを（メする
ようになる。尚１、エジェクタピン３６がワーク３４を
突上げて下型３３から離反させる時には、エジェクタバ
ー３９が下降しないようにコイルばね４０のばね力が設
定されていることは勿論である。
ところで、サーボモータを制御する制御装置にノイズが
人力されてサーボモータを停止させる時期が遅れる異常
制御状態になると、移動プレート２４及びド型３３は史
に下降を続けるので、エジェクタプレート３５と下型３
３との間の隙間す寸法は０となってエジェクタバー３９
がエジェクタプレート３５を介して下型３３を上方へ突
上げるようになる。しかしながら、エジェクタプレート
３５が下型３３に当接すると、エジェクタバー３９がコ
イルばね４０をその付勢力に抗して圧縮しながら、下降
してその衝撃力を緩和する。エジェクタバー３９が下降
すると、切込み部４１の上方部位によりマイクロスイッ
チ４２がオンされその検知（Ｍ号たるオン信号に基づい
て図示しないサーボモータを断電する。従って、移動プ
レート２４の下降は停止する。
人力されてサーボモータを停止させる時期が遅れる異常
制御状態になると、移動プレート２４及びド型３３は史
に下降を続けるので、エジェクタプレート３５と下型３
３との間の隙間す寸法は０となってエジェクタバー３９
がエジェクタプレート３５を介して下型３３を上方へ突
上げるようになる。しかしながら、エジェクタプレート
３５が下型３３に当接すると、エジェクタバー３９がコ
イルばね４０をその付勢力に抗して圧縮しながら、下降
してその衝撃力を緩和する。エジェクタバー３９が下降
すると、切込み部４１の上方部位によりマイクロスイッ
チ４２がオンされその検知（Ｍ号たるオン信号に基づい
て図示しないサーボモータを断電する。従って、移動プ
レート２４の下降は停止する。
上記実施例によれば、つぎの効果を奏する。即ち、エジ
ェクタバー３９を上方へ付勢するコイルばね４０を設け
、サーボモータの異常制御によりエジェクタプレート３
５が下型３３に当接したとき、エジェクタバー３９がコ
イルばね４０を圧縮してその衝撃力を緩和し、更に、エ
ジェクタバー３９がコイルばね４０を圧縮したときの移
動をマイクロスイッチ４２で検知してサーボモータを断
電するようにしたので、モールド型３１及びポルねじ２
５の破損を防止し得るという効果を奏する。
ェクタバー３９を上方へ付勢するコイルばね４０を設け
、サーボモータの異常制御によりエジェクタプレート３
５が下型３３に当接したとき、エジェクタバー３９がコ
イルばね４０を圧縮してその衝撃力を緩和し、更に、エ
ジェクタバー３９がコイルばね４０を圧縮したときの移
動をマイクロスイッチ４２で検知してサーボモータを断
電するようにしたので、モールド型３１及びポルねじ２
５の破損を防止し得るという効果を奏する。
尚、上記実施例では下型３３内にエジェクタプレー１・
３５を配設するようにしたが、これを省略してエジェク
タバー３９をエジェクタピン３６に直接当接させるよう
にしても良い。
３５を配設するようにしたが、これを省略してエジェク
タバー３９をエジェクタピン３６に直接当接させるよう
にしても良い。
又、上記実施例ではエジェクタバー３９下方に付勢部祠
としてコイルばね４０を設けるようにしたが、代りに皿
ばね、ゴム部材等を設けるようにしても良い。
としてコイルばね４０を設けるようにしたが、代りに皿
ばね、ゴム部材等を設けるようにしても良い。
その他、本発明は上記し且つ図面に示す実施例にのみ限
定されるものではなく、例えば、マイクロスイッチ４２
の検知信号によりサーボモータを断電するようにしたが
、これに代りブザーを吹鳴させるようにしても良く、又
、検出器としては磁気センサを用いても良い等、要旨を
逸脱しない範囲で適宜変形して実施し得ることは勿論で
ある。
定されるものではなく、例えば、マイクロスイッチ４２
の検知信号によりサーボモータを断電するようにしたが
、これに代りブザーを吹鳴させるようにしても良く、又
、検出器としては磁気センサを用いても良い等、要旨を
逸脱しない範囲で適宜変形して実施し得ることは勿論で
ある。
［発明の効果］
本発明のモールドプレス装置は以上説明したように、エ
ジェクタバーの下方部位に付勢部材を設け、このエジェ
クタバーの付勢部材の付勢力に抗する移動を検知して検
知信号を出力する検知器を設ける構成としたので、駆動
モータの異常制御時にモールド型及び駆動機構の破損を
防止し得るという優れた効果を奏するものである。
ジェクタバーの下方部位に付勢部材を設け、このエジェ
クタバーの付勢部材の付勢力に抗する移動を検知して検
知信号を出力する検知器を設ける構成としたので、駆動
モータの異常制御時にモールド型及び駆動機構の破損を
防止し得るという優れた効果を奏するものである。
第１図は本発明の一実施例を示す一部を破断して示す正
面図であり、第２図は従来例のＴＳ１図相当図である。 図中、２１は下プレート、２３は上プレート、２４は移
動プレート、２５はボールねじ（駆動機構）、３１はモ
ールド型、３２は上型、３３は下型、３４はワーク（樹
脂成形物）、３５はエジェクタプレート、３６はエジェ
クタピン、３７はガイド部材、３８ばばね収容部、３つ
はエジェクタバー ４０はコイルばね（付勢部材）、４
２はマイクロスイッチ（検知器）を示す。
面図であり、第２図は従来例のＴＳ１図相当図である。 図中、２１は下プレート、２３は上プレート、２４は移
動プレート、２５はボールねじ（駆動機構）、３１はモ
ールド型、３２は上型、３３は下型、３４はワーク（樹
脂成形物）、３５はエジェクタプレート、３６はエジェ
クタピン、３７はガイド部材、３８ばばね収容部、３つ
はエジェクタバー ４０はコイルばね（付勢部材）、４
２はマイクロスイッチ（検知器）を示す。
Claims (1)
- １、上下に間隔を存して対向配置された上プレート及び
下プレートと、この上プレート及び下プレート間に駆動
モータ及び駆動機構により上下動可能に設けられた移動
プレートと、前記上プレートに取付けられた上型及び前
記移動プレートに取付けられ上下に移動可能なエジェク
タピンを有する下型とから構成されたモールド型と、前
記下プレートに移動可能に設けられ前記移動プレートが
下降したときに前記エジェクタピンに樹脂成形物を下型
から取出す力を作用させるエジェクタバーと、このエジ
ェクタバー及び下プレート間に設けられエジェクタバー
を上方へ付勢する付勢部材と、前記エジェクタバーの前
記付勢部材の付勢力に抗する移動を検知して検知信号を
出力する検知器とを具備してなるモールドプレス装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63236304A JP2601885B2 (ja) | 1988-09-22 | 1988-09-22 | モールドプレス装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63236304A JP2601885B2 (ja) | 1988-09-22 | 1988-09-22 | モールドプレス装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0286421A true JPH0286421A (ja) | 1990-03-27 |
| JP2601885B2 JP2601885B2 (ja) | 1997-04-16 |
Family
ID=16998812
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63236304A Expired - Lifetime JP2601885B2 (ja) | 1988-09-22 | 1988-09-22 | モールドプレス装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2601885B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0477425U (ja) * | 1990-11-20 | 1992-07-07 | ||
| JP2002187153A (ja) * | 2000-12-19 | 2002-07-02 | Sekisui Koki Seisakusho:Kk | 成形金型の突出装置 |
| JP2012245743A (ja) * | 2011-05-30 | 2012-12-13 | Toshiba Mach Co Ltd | 型締装置、成形機、型締装置の制御方法 |
| CN107127938A (zh) * | 2016-02-29 | 2017-09-05 | 住友重机械工业株式会社 | 注射成型机 |
Citations (3)
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| JPS61201806U (ja) * | 1985-06-10 | 1986-12-18 | ||
| JPS62255109A (ja) * | 1986-04-28 | 1987-11-06 | Toyoda Gosei Co Ltd | 射出成形機の成形品突き出し装置 |
| JPS633930A (ja) * | 1986-06-24 | 1988-01-08 | Toshiba Corp | 成形金型 |
-
1988
- 1988-09-22 JP JP63236304A patent/JP2601885B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
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