JPH0286583A - エレベーターの情報案内制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、エレベータ−の情報案内制御システムおよび
そのデータ伝送方法に係り、特に群管理制御が行われる
エレベータ−に関するビジュアルなサービスエレベータ
−の状況案内に好適な情報案内制御システムとそのデー
タ伝送に関する。

〔従来の技術〕

従来のエレベータ−の制御においては、特開昭５６−７
５３６５号公報、特開昭５８−１０４８８０号公報にあ
る様に満貫通過をホールへ報知したり、特開昭５７−３
８２７７号公報に示す様に、かご内乗り込み可能人数を
表示したり、特開昭４９−１２６０号公報、特開昭５６
−８８０８１号公報、特開昭５２−１２６８５０号公報
に記載のようにホール呼びゃ、かご呼びでサービスする
エレベータ−のかご位置表示する乗り場表示器があった
。また、特開昭５０−１２４０６７号公報に示す様に停
止予定階を乗り場に表示する事が論じられていた。

又、特開昭６３−８７４３５号公報にあるように制御系
を構成する制御装置間をネットワーク伝送路にて接続す
る方法が提案されていた。

更に、特開昭６０−２３２７４号公報に示すごときエレ
ベータ−の保守装置があった。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術では、かご位置並びにかと呼びゃ、ホール
呼びにより停止する階床を乗り場待ち客に案内が出来る
が、エレベータ−の扉開閉の状況を表示する点について
の配慮がされていなかった。

エレベータ−は、−階床行に７秒、扉閉動作に２．５秒
、乗り降りに２秒〜１２秒５ｍ閉動作に３秒位を要する
のが通例であり、単にエレベータ−が、どこの階床にい
て、あと何階停車した後に自階に到着するかを表示する
従来のサービス状況案内装置では、不十分であった。

また、特に大きく変動する乗り降り時間については、乗
り込んでいるのか、降りているのか、果ては、道連れを
待つために扉開放を延長しているのか１等の情報を得ら
れない欠点があり、利用者は、いつ到着するか分からぬ
エレベーターヲ待つ事になる。

このため、不安とイライラとからエレベータ−に対する
不満を積もらす結果を招いていた。

また、従来のエレベータ−制御装置は、扉開閉位置デー
タを連続して持っておらず、出発までの時間、即ち、扉
開完了予定時間データを持っていなかった。

このため、複数台のエレベータ−が、扉開に入ると区分
が出来なかった。また、扉開閉状況表示を困難にしてい
た。

しかして、従来はエレベータ−制御系にて直接サービス
エレベータ−の即時予約案内制御を行っているため、処
理時間不足や、システムの安全性確保のため、上記のよ
うな機能アップは出来なかった訳である。

また、情報系は、ファッション的な要素があり、かつ、
デバイスが急速に変化して行くため、稼動後のモダニゼ
ーションの時期が制御系に比べ極めて短いという傾向が
ある。しかしながら、上記の如く、制御系と情報系が一
体化しているため、情報系の変更を軽々しくできない状
況にあった。

一方、システムの高機能化とフレキシブル度を高めるた
めに制御系を機能分散する方法が提案されているが、こ
の際、各装置間ごとに別々のデータ伝送を行っていると
（１）出力データー編集処理時間が増大する。（２）は
ぼ同じ信号があちこちの制御装置間で伝送するため機能
分散するほどネットワーク伝送路の伝送量が増大する。

このため高価にして耐ノイズ性に悪い光伝送方法などを
採用する必要がある。（３）又、いずれかの装置の機能
ＵＰを図ろうとするとその都度エレベータ−制御装置便
でデータ伝送を追加する必要があった。等の欠点がある
ため、制御系の機能分散システムは実用化されていなか
った。

それゆえ、本発明の目的は、サービス状況案内や一般情
報案内の変更を制御系を変更する事なく情報系だけの変
更ですることが出来るエレベータ−の情報案内制御シス
テムとデータ伝送方法を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴とするところは、エレベータ−制御系は基
本的なエレベータ−の制御データを共通伝送路に出力し
、エレベータ−情報制御系は、このエレベータ−制御の
信号を必要に応じて入力すると共にこの入力信号を基に
情報案内制御を行う機能分散構成とし、情報系を構成す
る情報制御装置は、この信号を使ってホール情報報知装
置への扉開閉状況等を表示案内されることにある。

〔作用〕

本発明においては情報制御系がエレベータ−制御系と独
立しているので、エレベータ−制御系を変更することな
く、必要に応じて情報案内制御機能を変更したり拡張す
ることによりビジュアルなサービス状況案内が出来る。

これにより扉の開閉状況並びに、乗客の降りから乗りま
での様子とかご内混雑度並びに、扉閉動作の中断または
、反転の様子、並びにその要因を他階で待っている乗客
の待ち階へ案内することが可能となる。

そして、混雑による長待ち時であってもサービス状況情
報の量と質の向上により、利用者に対して、親切である
と共に、ひいては、不用意にドアを開けたままにする様
な使い方を減らす事が出来る。即ち、モラルの向上に依
るサービス性能の向上を図ることも出来る。

〔実施例〕

以下１本発明の一実施例を第１図から第１９図に依り説
明する。

第１図は、本発明によるエレベータ−制御システムの構
成図である。　（ａ）は単独エレベータ−に本発明を適
用したときの制御システム例を示す。

制御系Ｃ１はエレベータ−制御系ＣＥ１と運転制御ルー
ルの選択や制御状態のモニター等を行う制御コマンド装
＠ｃＵ１とからなり制御用ネットワーク伝送路ＣＮｌ０
による結合している。又、情報系Ｓ１は情報入力や選択
や情報案内ルールの指定並びに、情報センターからのデ
ータ受信などを行う情報入力装置ＩＦＩと情報制御系Ｃ
Ｓｔとからなり情報用ネットワーク伝送路５ＮＩＯによ
り制御系Ｃ１と一体に結合している。

エレベータ−制御系Ｃ１は制御の基本と成るデータを前
記に両方のネットワーク伝送路ＣＮｌ０゜５Ｎ１ｏへ出
力し他の３つの装置ＣＵＩ、ＩＦＩ。

Ｃ８Ｉは同時にこのデータを受信する。

この様にすることによりネットワーク伝送路ＣＮｌ０，
５ＮＩＯの伝送データ量とエレベータ−制御系ＣＥＬの
出力データ編集処理時間の増加を防止出来る。

これに対し、情報人力装置ＩＦＩが情報制御系Ｃ８Ｉヘ
データを出力するとは情報ネットワーク伝送路５ＮＩＯ
にのみ出力する構成とする矛により、制御系Ｃ１に対し
一切の悪影響を与えない様にすることが出来る。

（ｂ）は２台のエレベータ−に対してロビー階等に各階
当り１個ずつ設置の情報報知装置とこれを制御する情報
制御装置で構成する情報制御系ＣＳＩとから成るエレベ
ータ−制御システムの構成例を示す。２台のエレベータ
−を有機的に効率的に制御するためのデータ伝送と情報
制御系Ｃ３Ｉの為のデータ発送を一括して行う点は前回
と同じであるが情報センタから直接データを情報制御系
Ｃ８ｌに取り込むので制御用ネツ１−ワーク伝送路ＣＮ
ｌ０のみで良い。

（ｃ）は８台から成る群管理エレベータ−に本発明を適
用した場合を示す。ここでは制御系と０１と情報系Ｓ１
を保守系Ｈ１を加えたエレベータ−制御システムの構成
を示している。

１号機のエレベータ−制御系が群管理制御装置ＭＩＯに
対してネットワーク伝送路を介して出力したデータを１
号機の情報制御系ＳＥＬも同時に受信する。

同様に群管理制御装置ＭＩＯが８号機のエレベータ−制
御系ＣＥ８にサービス階データやホール呼びサービス指
令等のデータを出力すると同時に８号機の情報制御系Ｓ
Ｅ８並びに、エレベータ−監視装置に１とユーザコマン
ド装置Ｕ１と故障診断装置Ｔ１とから成る保守系Ｈ１も
このデータを同時に受信する。

情報系Ｓ１は各号機の情報制御系ＳＥＩ〜８の他にエレ
ベータ−ホールへの入り口部に設けるビル内インフォー
メーション装置に現在のサービス階床表示やビル内のイ
ベント案内等を行うホール情報案内制御系ＳＣＩ〜２よ
り構成されている。

この系は各号機の出力データを次々に同時受信し、外部
情報入力装置ＩＦ２かにの情報データとから情報案内を
制御をする。

又、ネットワーク伝送路ＮＩＯは完全二重系とし伝送管
理方法により制御系と情報系の独立性を高める方法を取
る。

第２図は、第１図（ｃ）の具体的な全体構成図であり２
号機から８号機までの２〜８号機の情報制御系ＳＥ２〜
８と２〜８号機のエレベータ−制御系ＧＥ２〜８の図示
は省略している。

制御系Ｃ１−は群管理制御装置ＭＩＯと各号機のエレベ
ータ−制御系ＣＥＩ〜８とから成る。

又、１号機のエレベータ−制御系ＣＥＩはエレベータ−
制御装置ＣＩＯと扉開閉制御装置Ｃ２０と扉開閉制御装
置Ｃ５０とかごインターフェース端末装置Ｃ６０と乗り
場インターフェース端末装置Ｈ６Ａとから構成されてい
る。

又、情報系Ｓ１の一部を成す１号機の情報制御系ＳＥＬ
はネットワーク伝送路ＮＩＯより取り込んだデータから
ＬＥＤ表示パネルや音声案内機能を備えたホール情報報
匂袋＠ＨＩ　Ｆ　１〜Ｈ９Ｆ１を駆動する信号を出力す
る情報制御装置５１０１と情報伝送路Ｓ１０とから成る
。

ユーザーコマンドボードＵＣＨによりビル管理者が情報
案内ルールや運転仕様とその実行時間帯（主な信号を第
５図のユーザコマンドテーブルＵＣＴＢＬに示す）等を
変更したり、又エレベータ−の利用状況とその時のサー
ビス性能をモニター出来る。ユーザコマンド装置ＵＣＢ
から第５図に示す天気予報ＵＳＩや次の上り下り時刻と
駅までの所用時間などの交通手段案内ＵＳ３．などから
成る一般情報データテーブルＵＳＴＢＬの情報ネットワ
ーク伝送路ＮＩＯへ出力され各制御装置（ＳＩＯＩ、Ｃ
ＩＯ，ＭＩＯ）　へ伝送され同時に受信される。

遠隔保守装置ｉ！ＭＡＳは第１図の情報入力装置ＩＦ２
と故障診断装置Ｔ１の機能、をかね備えた装置である、
保守と情報のサービスを行うサービス・センターへ電話
回装置３で結合されている。

待ち客センサＰ６Ｆ１は６階乗り場の１号機前の待ち客
数を検出する装置でＩ１０伝送路ＬＩＯを介して各装置
（ＭＩＯ，Ｃ１，Ｏ，Ｃ２０）へホール混雑度信号を与
える。この信号は、場合によっては一号機情報制御系Ｓ
Ｅ１に必要と成り、情報伝送路ＳＩＯに接続する事もあ
る。

第２図では１号機の６階床を例に細部を図示しており、
２号機から８号機は図示を省略しているが、群管理制御
装置ＭＬＯとユーザコマンド装置ＵＣＢとネットワーク
伝送路ＮＩＯと遠隔保守装置ＭＡＳは全台に共通である
が、その他の装置は同様の組のシステムがエレベータ−
台数分必要である。

図においてホールドアＤ６Ｆ１は６階の乗り湯側の扉を
示す。

群管理制御装置ＭＩＯは各階の乗り場に設けられた乗り
場インターフェース端末装置Ｈ６Ａ等からホール呼び釦
の信号を取り込み第８図や特開昭５９−２２３６７２号
公報等に示す方法によりサービスエレベータ−を選択し
て割り当てホール呼びＫ　Ｄ　Ｈ信号によりサービス指
令を当該のエレベータ−制御装置Ｃ１０送信する。

第３図はネットワーク伝送路ＮＩＯを介して群管理制御
装置ＭＩＯとエレベータ−制御装置Ｃ１０間で伝送する
データを格納する為に各装置（ＣＩＯ。

ＭＩＯ，ＵＣＢ、ＭＡＳ、　５１０１）内にそれぞれ用
意されるテーブルを示す。

号機データテーブルＣＭＴＢＬは第７図に示すエレベー
タ−制御装置ＣＩＯのネットワーク伝送制御装置Ｃ１６
０が出力するデータであり、この信号は群管理制御装置
ＭＩＯだけでなく遠隔保守装置ＭＡＳやユーザコマンド
装置ＵｃＢと情報制御装置１ｓ１０１も同時受信をする
ものであり、受信側は原則として台数分のＣＭＴＢＬテ
ーブルを設ける。尚、ここで一般にはＣＡＣＤ−ＣＷＧ
は各１バイトのメモリであるのに対し篭呼びＣＣは６４
階床で８バイト分必要である。逆に開指令Ｃ０ＰＥＮ−
ＣＣＬＬＣ３までは各１ビツトで良い。

同様に群管理制御装置ＭＩＯが出力する全体的に共通な
管理状態データテーブルＭＴＢＬと各号機ごとに指令す
る管理指令データテーブルＭＣＴＢＬは第１号機から第
８号機までのエレベータ−制御装置ＣＩＯだけではなく
情報制御装置５１０１へも同時受信する。

この様に、ネットワーク伝送路を構成することにより、
（１）各装置の出力処理の低減、（２）ネットワーク伝
送路による情報系と制御系の結合、（３）情報系の独立
した設計、機能向上、改修が可能のメリットが生じる。

伝送フォーマットは第１６図に示し、第１７図に示す管
理テーブルにより送信する伝送データと受信の要否なら
びに受信テーブルのアドレスを指定し、伝送Ｉｔ＋制御
する。

また、第１８図に示すタイムチャートのようにバス使用
許可信号により順次伝送が行われる。これらの処理フロ
ーの一部を第１９図に示す。

第４図は１号機のエレベータ−制御装置ＣＩＯが出力す
る運転情報データテーブルＣ３ＴＢＬと群管理制御装置
ＭＩＯが出力するサービス状態データテーブルＭＳＴＢ
Ｌを示す。

これらの信号はホール情報報情装置ＨＩＦＩ〜Ｈ９Ｆ１
ヘエレベーターのサービス状況を報知するために情報制
御装置５１０１が必要とする信号である。

尚、ここで乗り込み検出信号ＣＩＮＭＰはエレベータ−
戸開中陰の前に設置の待ち乗客センサＰ６Ｆ１等で乗り
込もうとする動きのある人を検出した時や光電装置等で
篭の乗りや降り中の人を検出した時に動作する信号であ
り、第１０図の図形Ｄ１２ＡやＤＩＯＡを表示するため
に必要な信号である。

第５図はユーザコマンド装置ＵＣＢが制御系Ｃ１へ出力
するユーザコマンドテーブルＵＣＴＢＬ　（このテーブ
ルのデータは制御ルールと言える種類に入るものであり
重要につき、ＥＥＰＲＯＭへ焼き付たりし、停電やＵＣ
Ｂのダウンに備える）と各号機情報制御系ＣＥＩ〜８へ
出力する一般情報データテーブルＵＳＴＢＬとを示す。

第６図（ａ’）は第５図における一般情報データテーブ
ルＵＳＴＢＬ中の情報案内ルールＵＳＲＵを登録するた
めの送信テーブルの具体的実施例を示すものである。各
情報制御袋［Ｓ　１０１は制御スケジュールからコマー
シャル２までのルール部をＥＥＰＲＯＭやＩＣメモリカ
ード等の半永久記憶に近いメモリに登録し、以後、この
テーブル群のルールに従って制御系ＣＥＩから取り込む
、第３図と第４図に示すデータに従って案内制御する。

これらのテーブルの内から情報系制御コマン１くＳＣＭ
Ｄやサービス案内仕様〜ホールサービス状況案内仕様ま
でのルールを判定し、情報報知すべき情報報知装置がな
いかを情報制御装置は判定する。

第６図（ｂ）はコマーシャル１制御仕様ＣＭＳＩテーブ
ルの詳細例を示すが化サービス案内仕様から下の各情報
制御仕様についても同様に構成される。

第７図はエレベータ−制御袋ｆｉｃ　１０の一実施例を
示すブロック図である。

図においてＩ１０伝送回路Ｃ１１０はＩ１０伝送回路Ｌ
ＩＯから扉開放端位置信号Ｃ０ＰＬＳやかご呼び釦Ｋ１
１−に１９の信号、かご内運転盤の開閉ボタンに２０．
に３０．セーフティーシューＣＳ　ＨＷなとの信号を取
り込む。

又、戸開閉駆動信号０ＰＥＮ、ＣＬＯ８Ｅやかと呼び入
力に対する応答灯点信号と応答灯点許可信号や、開ボタ
ンに２０と閉ボタンに３０に依るドア開中断と戸閉制御
動作許可信号などが出力される。

ネットワーク伝送制御回路Ｃ１６０は号機データテーブ
ルＣＭＴＢＬ運転情報データテーブルＣ３ＴＢＬの信号
をシリアル伝送データＴＸＤとして出力し、送受信略凹
Ｃ１６５を経て２つの伝送路Ｎ１０ａとＮ１０ｂの両方
へ出力する。ここでＥ　Ｔ　ａとＥＴｂ出力許可信号で
あり両方ｏｒ　１　ｒｒもＯＫである。ＥＲａとＥＲｂ
はそれぞれの受信路選択信号（いずれかのみｌ″）であ
る。また、管理状態データテーブルＭＴＢＬと管理指令
データテーブルＭＣＴＢＬとユーサコマンドテーブルＵ
ＣＴＢＬをネットワーク伝送路Ｎ　１０　ａまたはＮ１
０ｂのいずれかより取り込む。

送受信回路６１６５はネットワーク伝送路ＮＩＯのデー
タ伝送を制御する。即ち、送受信回路Ｃ１６５の処理に
より、群管理制御装置ＭＩＯ。

情報制御装置８１０１等と第１８図に示すようにデータ
をやりとりする。情報制御装置ｓ　１０１にとっては割
込みデータが伝送されてくる。

尚、情報制御装置５１０１はこの送受信回路８１６５に
よるデータ伝送とは独立して自主的に各ホール情報報知
装置ＨＩＦＬ〜Ｈ９Ｆ１に表示のためのデータ（第１５
図に図示）を送出する。

運転モード選択回路Ｃ１４０はトラブルコードＣＴＣＤ
や運行管理モード番号ＭＡＣＤや運転盤即ち、かごイン
ターフェース端末装置Ｃ６０の運転方式選択スイッチな
どからの信号を元に運転モード番号ＣＡＣＤを作成する
。（詳細は特開昭５８−１１９５６７号公報に記載され
ている。）この信号は運転モード別許可指令回路Ｃ１８
０で各々の制御回路における仕様を決める許可信号を一
般運転制御回路Ｃ１９０へ出力すると共にドア開閉モー
ド指令ＣＡＤＲＣＤとトラブル検出モード指令ＣＡＴＣ
Ｄをそれぞれ扉開閉信号制御回路Ｃ１３０と扉開閉許可
リレー駆動回路Ｃ１７０並びに、１くアの合理性チエツ
ク回路Ｃｌ２Ｏとトラブルコードの作成回路Ｃ１５０へ
出力する。

尚、扉開閉許可リレー駆動回路１７０は扉開閉制御装置
Ｃ２０又は扉開閉駆動装置ｃ５０に故障が発生した場合
にドアの合理性チエツク回路Ｃｌ２Ｏがこれを検出し扉
開閉許可リレー（図示省ＩＢ８）をオフし、例えばエレ
ベータ−走行中にドアが開放してしまう事を防止するこ
とが出来る。

即ち、正常時は閉トルクを与えており振動などによりド
アが開かないようになっている、しかしドアモータを駆
動する半導体素子が故障した場合にはドアは開く可能性
がある。

わずかな戸閉位置の変化を検出して扉開閉駆動装置Ｃ５
０の駆動電源を前記リレーでカットする事により扉開閉
駆動袋＠Ｃ５０の一部を成すデスクブレーキをオンさせ
それ以上の扉開閉を防止する。又、前記のリレーの他の
接点によりエレベータ−の走行停止も同時に行いフェイ
ルセーフを実現している。

第８図は、連続扉開閉位置信号を利用しサービス予定エ
レベータ−状況案内を改善する制御処理フローチャート
をしめす。

この処理は、エレベータ−がサービス中の階床における
案内制御と到着予測時間データテーブルの初期値の作成
制御を行っている物で、元々は群管理制御袋＠Ｍ１０に
組み込まれていたが、これを機能拡張し、第１０図に示
す待ち時間案内（Ｄｉ、Ｄ４）を制御する情報制御装置
５１０１の中にも組み込む。

なお、ここで到着予測時間を群管理制御ＭＬＯからネッ
トワーク伝送路ＮＩＯを介して情報制御装置５１０１伝
送へ伝送しない理由は、データテーブルの量がエレベー
タ−台数（３〜８）Ｘ階床数（２〜４０）Ｘ方向別（２
）と成り極めて多く（１２ワード〜６４０ワード）、制
御系ｃ１では送信処理時間の増加による処理時間不足が
発生し、ネットワーク伝送路ＮＩＯの高速化に伴うコス
ト増加と耐ノイズ性の低下が問題と成るためである。

第８図はエレベータ−がサービス中の階において、出発
促進をするために元々は閉釦カットなどの運転を行う処
理フローで、０．１〜１秒周期ごとにステップＭ２Ｏ０
から起動される。ステップＭ２１０で出発状況判定要素
の作成を行いステップＭ２２０で出発状況の選択を行う
。

まず第１にエレベータ−が到着した直後の場合は乗降中
と判断してステップＭ２５０へ分岐し閉釦カットと乗り
客誘導案内を行う。

次に、ステップＭ２６０へ進みリオープン有効宣言を行
い、更にステップＭ２６５にて到着予測時間の初期値と
して出発までの予測時間ＹＳＴＯＰから扉開より既に経
過した時間５ＴＯＰを差し引いた時間をセットする。

次に戸閉開始直前（１〜２秒）から戸閉開始中の期間に
あると判定するとステップＭ２３０へ進み出発案内や乗
り込み客誘導案内表示の消去指令を出力する。予定の停
止時間Ｈ８ＴＯＰを大幅に時間が経過したときや目標と
する筒内混雑度１化ＯＤに達した時や扉開端（１００〜
３００ｍ）に接近しその位置からの反転を行うと時間の
損失が太きいと判断したとき等、出発促進ルールが成立
した場合はステップＭ２４０へ進み、制御系では出発促
進と戸開釦のカットの制御を行なう。又、情報系では出
発促進案内としてホールインフォメーション装置ＨＩ　
Ｆ　１〜　Ｈ９Ｆ　１に「次をお待ち下さし弓やｒ他の
エレベータ−を利用下さいＪ　（間もなく他のエレベー
タ−が来るときや既にもう一部サービス中の時）等をか
ご内インフォメーション装置に「出発扉開します。扉閉
動作しませんＪやｒ遅れていますので扉開しませんｊ　
（既に扉閉動作しているとき）等と表示するとともに音
声やチャイム音で制御状況を案内する。

次に、ステップＭ２７０を扉開完了直前であると判定し
た時はステップＭ２８０で先導症位置を次の停止階床へ
進め、ステップＭ２９０で先曹籠位置までの走行時間を
演算し到着予測時間の初期値としてセットする。

なおここで先導症位置は一度に２〜数階床進むことがあ
るがこれにより乗り場の待ち客は早めにエレベータ−の
到着を約束されるので安心して待つことか出来る。又、
制御の点からも急に発生した乗り場呼びに応じるよりも
既に何人かの居る階へ早くサービスすることのほうが重
要である。ただし乗り客が多かったにもかかわらす篭呼
びが少ない場合には１階床にとどめる。

１号機の６階ホールドアＤ６Ｆ１の上部に取り付けられ
たホール情報報知装置Ｈ６Ｆ１へ案内表示している例を
第１０図に示し、音声案内している例を第１２図に示す
。

第９図は、ネットワーク伝送ＭＮＩＯの都合により一号
機情報制御系へ扉開閉状況信号（ＣＤＲＰ、ＣＣＬＴＭ
）を出力出来ない場合に情報制御装置５１０１の中で扉
開数位ＩｃＤＲＰの代用信号となる情報用扉開放位置５
ＤＲＰ作るドア開閉位置推定回路５１２０である。

本回路５１２０は号機データテーブルＣＭＴＢＬの一部
をなす開指令Ｃ０ＰＮと閉指令ＣＣＬＳとからドアの速
度を作るドア速度推定回路Ｓ　１２１゜開閉信号の変化
を検出してドアの反転をつかむ反転検出回路５１２２、
反転後ドアの加速度を連続扉開閉位置信号５ＤＲＰから
得られるドア開閉位置と扉開閉制御モートＩＪ　Ｄ　Ｒ
Ｍとから推定する加速度選択回路５１２４、ドアの速度
を積分して位置を作成すると共に扉開リミットスイッチ
信号Ｃ０ＰＬＳと扉開リミットスイッチ信号ＣＣＬＳに
よりドア開閉位置信号を補正する機能を持つドア位置作
成回路５１２３とから構成され情報用扉開放位置５ＤＲ
Ｐを作成し、情報制御用データとして出力する。

このような回路５１２０を持たせた理由は次の通りであ
る。即ち、エレベータ−のドア速度はその機構より開と
閉、位置、反転などの条件により加速度と速度の上限が
変化する。更に、運行管理モード番号ＭＡＣＤや交通需
要モードＭＴＲＦＣＤなどの群管理状態信号ごとにユー
ザコマンド装置ＵＣＢでドアの速度や加速度、反転制御
時間などのドアの干−ドＵＤＲＭを設定出来る６　ドア
速度推定回路５１２１はこれらの条件を考慮に入れてド
アの速度を推定する。

このようにして作成された信号は第１０図に示すドア開
閉状況の表示画素部Ｄ８の選択に使用する。

次に第１０図は６階の乗り場に設定された情報報知Ｈ６
Ｆ１の表示内容の一例を示したものである。

タイミングｔｎｌ〜ｔｎ５は、情報報知装置８６　Ｆ　
１の表示状態の変化を説明するためのものである。

表示タイミングｔｎｌは２階でドア開放し人が降りてい
る状況を図形Ｄ７の階床数２と図形Ｄ８に依るドア開放
図と降り客の図示ＤＬＬで示している。又、図形Ｄ１〜
Ｄ４で示している三角形は６階乗り場での１号機サービ
ス方向とその階に到着するまでの時間を表現している。

ここではたまたま上昇後に下降方向にサービスする場合
を示しており図形Ｄ３はサービスの順番を示している。

又、現在のエレベータ−の運転方向は図形Ｄ６で表現し
ておりかご内の乗客数は図形Ｄ９と０１０で示している
。

乗り客Ｄ　Ｊ、　ＯとＤｌｌはエレベータ−の中から降
りる様子をアニメーション表示する事により６階の待ち
客に２階で３人の人が降りていることを知らせることが
出来、待ち時間に対する無意識の理解と進行状況をリア
ルに分かることから来るサービスに対する安心感を与え
る事が出来る。

ここで１図形Ｄ８と、乗りかご枠ラインは、緑色とし、
かご内混雑度や、乗り客は、橙色または、赤色とし、図
形Ｄ４とＤ５による下降サービス予約は、緑色とし、接
近度（到着までの停止回数と。

階床差と混雑階の有無より判断）を図形Ｄ１と、Ｄ４の
増加により表現している。

図形Ｄ３と、Ｄ６とＤ７によるかご位置表示は黄色とす
る。更に、エレベータ−の進行方向を示す図形Ｄ６は進
行方向へ向けて、移動させるアニメーション表示（第１
１図６にＤ６１〜Ｄ６５またはＤ６（ｔｘ）〜Ｄ６（ｔ
ａ）で示す。）にするか又は、順次点灯させる案内（Ｈ
６Ｆ１１３（ｔｎｌ）のＤ　６　ａ　＝　Ｄ　６　ｃを
下から上へ順次繰り返し表示する。）がより良くなる。

また、図形Ｄ３によるサービス順序灯がなくてもＨ６Ｆ
　Ｉ　Ｂに示すように、３つの要素を一括配置する事に
より、サービス順序を明確に理解出来る。

タイミングｊ　ｎ　２では２階の乗客３人がエレベータ
−へ乗り込む様子を図形Ｄ１２．Ｄ１２Ａのアニメーシ
ョンで表現している。なお、他階に於ける乗り降りの検
出は、かご呼びと、ホール呼びから判断する簡易方法と
１、かご内荷重センサの値の停止中の変化、又は、乗り
場に設けた待客数センサにより行う。

次に、タイミングしｎ３ではドアを閉める様子を図形Ｄ
１３でのアニメーション表示で表現している。

この時、かご内混雑度を示す図形Ｄ９と戸閉状況を示す
図形Ｄ１３のラップした部分は黄色にするか、または無
点灯によるブラックとすると、発光源が２色（緑と赤）
からなるＬＥＤ表示器等においては、表示制御も良く、
かつ見た目にも良い。

この時点で２階の上昇方向呼びを押されるとドアを再開
する仕様のエレベータ−もある（ユーザコマンド装置Ｕ
ＣＢに依るホール呼びサービスモードＵ　Ｉ−Ｉ　Ｓ　
Ｖ　Ｍの設定により変更出来る）が一般にはエレベータ
−の出発を停止することはない。

しかし、ドアの先端に設置されている機械的シューが動
作した場合は次に示すタイミングｊｎ４の図形ＤＩ４の
ようにドア再開の要因をも表現し６階での待ち客に対し
て長持ちの理由を知らせることが出来るのでイライラ感
と長待ち感の緩和に役立つ。更に、運転盤（かごインタ
ーフェース端末袋＋ｆｉ）Ｃ６０の間ボタンに２０によ
りエレベータ−の出発を阻止されている状況をタイミン
グｔｎ５の図形Ｄ１６で表現している。

この様に不用意に開ボタンを押続けると従来のかご位置
表示だけの場合には他の階の待ち客は故障かも知れない
という不安感や長待ちによる焦燥感を抱くことになる。

これに対して図形Ｄ１４やＤ１６などにより他階の出発
遅れの原因とその様子が表示されるので長待ち感の緩和
だけでなく不必要な開ボタン操作が他階の乗客の知ると
ころとなるので、不必要な操作は自粛されるようになり
、モラルの向上によるサービス性の向上にも役立つ。

また１戸閉促進の開釦操作をＤ１６と同様に表示したり
１乗り客が続いている事による光電装置（ＣＰＨ）の動
作を検出し乗り込み中の客をＤＩＯＡまたは、Ｄ１２Ａ
の様に表示する。更に、１５秒から３分程の開放を指令
する開延長釦操作時は、図形０１６の色を開館の緑色に
代わって赤色とし、終了時間（ＣＣＬＴＭ）に応じて赤
色部を減らし、緑色部を増加し、表現する。これらによ
り、同一階（ここでは２階）に長時間停止していても、
６階における待ち客はエレベータ−が故障かも知れない
という不安を抱くことがなくなる。

又、タイミングｔｎｌにおける他の表示例をＨ’６　Ｆ
　Ｉ　Ｂに示す。

エレベータ−の運行方向は図形Ｄ６ａから図形Ｄ６ｃま
でを順次アニメーション表示することにより表現する。

また、かご枠Ｄ１６を少し太くし緑色とする。

第１１図（ａ）はエレベータ−の運転方向を案内する他
の実施例を示すアニメーション表示である。タイミング
ｔｄｌ〜ｔｄ５は、運転方向が上昇方向であることを矢
印の絵を上スクロールさせることにより表現している。

第１０図において運転方向を示している図形Ｄ６の代わ
りにこの表示を行うことも出来る。この様に矢印のスク
ロールを行えば見ている人に対し、−目で運転方向を判
らせると言う効果がある。

第１１図（ｂ）はこれの今一つ別の実施例を示す。

第１２図は第１０図にしめした表示と同様に６階情報報
匂装置Ｈ６Ｆ　１による音声案内の内容を示す。

タイミングｔｎｌ〜ｔｎ５とその時の表現したい内容は
同一であり前回と対応がとれている。帯においては第１
０図によるイメージ表示案内と第１２図による意味説明
文の流動または改頁表示を交互に行う。

ＬＥＤデイスプレィによる第１０図の表示と音声による
第１２図の案内とを同時に行う場合には多少表示を早め
にしたほうが良い。

また、視覚イメージによる案内表示の意味を理解しても
らうためにビルオープンから所定期間または、来客時間
帯においてはイメージ表示と第１２図の意味説明表示を
交互に表示するか音声案内とイメージ表示を併用して行
う事が望ましい。

これらの音声案内のレベル（ていねい度、テイチング度
）等と、報知条件（混雑時のみ、逆に来客の多い平常時
）はユーザーコマンド装置ＵＣＢにより行い、第６図に
示す情報案内ルールＵＳ　ＲＵの一部であるホールサー
ビス状況案内制御仕様により情報系へ与えられる。

第１３図は第１０図と第１２図による情報案内を情報制
御装置５１０１にて制御するフローチャートを示す。

各階床に設置されたホール情報報知装置１１１ＦＩ〜Ｈ
９Ｆｌに対して情報系伝送路ＳＩＯを介して案内制御指
令を出力する処理を次々と行うために、スタート（Ｓ　
５００）は約０．１　　秒ごとに周期的に起動される。

又、初期設定（Ｓ５１０）とループの終了判定（Ｓ７４
０）により全階床の案内装置ｎを駆動することが出来る
。

まず、ステップ５５２０で割り当てホール呼びＫ　Ｄ　
Ｈテーブル（並設エレベータ−の場合）または、ホール
呼びＨＣテーブル（単独エレベータ−）の中からｉ階床
の上昇方向ホール呼びの有無を判定し、ｉ階に到着する
までの時間をかと呼びｃｃなども含めて推定演算する。

この時に待ち時間演算用パラメータＭＷＴＰを使用して
かご位置からｉ階までの停止確率も考慮して求める。

この様にして求められた到着予測時間よりステップ５５
３０で、予め情報報知装置ＨＩＦＩ〜Ｈ９Ｆ　１に登録
しておいた画面要素から、図形Ｄ１とＤ２を選択して表
示指令をだす。

同様に、下降ホール呼びの有無をステップ８５４０で判
定しステップ５５５０で図形Ｄ３とＤ４に依る下降方向
の待ち時間案内を指令する。

又、ステップ８５６０で両方向のサービスエレベータ−
であるかを判定しステップ５５７０で図形Ｄ３で示すＵ
ターン灯の表示を指令する。

次に、ステップ８５８０でかご位置ＣＰＳＩ。

又は先導かご位１ｃＦ’ＰＩの値を判定して所定の範囲
に無い場合はステップ５７３０により故障表示を指令す
る。

一般情報データテーブルＵＳＴＢＬの一部ヲ成す情報案
内ルールＵＳＲＵにより箱位置表示の図形Ｄ７としてス
タート直前からかご位置を進行方向へ進める先導かご位
置ＣＦＰ　Ｉにより表示する場合を例に説明する。

ステップ５５９０でエレベータ−のドアが閉まりスター
トする直前になると１例えば２階から５階まで停止する
呼びが無い場合には箱位置表示Ｄ７として５階を意味す
る図形又は数字を表示する。

この様にする事により、各階床での待ち客に対してはエ
レベータ−が近づいてきた事をいち早く知らせることが
出来るメリットがある。又、新たに、３階などの乗り場
に到着した乗客に対しては１号機が通過することを予め
知らせることが出来る利点がある。

次に、ステップ５６００で号機データテーブルＣＭＴＢ
Ｌの一部を成す運転方向信号ＣＤＩＲよりＵＰ中を判定
してステップ５６１０にて図形Ｄ６による上昇方向サー
ビス中の案内をする。この時、エレベータ−速度Ｃ３Ｐ
Ｄに応じた流動速度によるＵＰスクロール表示を指令す
る。

同様に、下降方向にあるかをステップ８６２０で判定し
ステップ８６３０図形Ｄ６に依る下降案内を指令する。

又、戸閉待機の状態にあり運転方向が無い場合にはステ
ップ５６３５により図形Ｄ６の表示位置にエレベータ−
が待機している事を意味する図を表示し１時間帯や情報
案内ルールＵ　Ｓ　ＲＵ等により所定の時間を経過する
と消画指令を出力する。

次ニ、ステップ５６４０で扉開数位ｒ？１ＣＤＲＰの値
を判定し異常な時はステップ５７３０へ進み故障表示を
する。

又、正常なときはステップ５６５０へ進み図形Ｄ８から
Ｄ１３によるかご内乗客の状況表示を指令する。

次に、ステップ８６６０でエレベータ−速度Ｃ３ＰＤが
小さく成りドアが開き始める２から３秒前より扉開放位
置ＣＤＲＰとドア開指令Ｃ０ＰＮよリドア開放完了後所
定時間、又はかご内人数ＣＷＧより降りが完了するまで
の期間であること、停止階に降り客がいるかをかご呼び
ＣＣテーブルにて、判定しステップ５６７０へ進める。

ステップ５６７０はｉ階に降りる予矩の推定人数である
降り人数Ｃ０ＵＴＰの値に応じた降り客案内を図形ＤＩ
ＯからＤｌｌによりアニメーション表示を指令する。又
、この時かご内人数ＣＷ　Ｇの値に応じて図形Ｄ９に依
る筒内混雑表示の指令を行う。場合によっては１号機に
かと呼びＣＣが無く降り客がいないときがある。この場
合にはｉ階が２階の場合にはｆｆＩＮ（乗り準備）ｊ等
と表示指令する。他の階床の場合には筒内混雑表示指令
のみを行う。

次に、ステップ８６８０では扉開完了予測タイムＣＣＬ
ＴＭと、戸再開に関する有効信号の無い事により、乗り
込み誘導期間を判定しステップ５６９０へ進める。なお
、戸再開信号による扉開完了予測タイムＣＣＬＴＭの延
長は、別途実施される。

ステップ５６９０では乗り客案内をするために図形Ｄ１
２による乗る客案内を指令する。ただし、１号機に２階
で乗り人がいないことを割り当てホール呼びＫＤＣまた
は、ホール、呼びＨＣで判定したときは筒内混雑表示の
指令のみを行う。

次に、ステップ５７００で開館Ｃ０ＰＮやセーフティシ
ュ−Ｃ８ＨＷや光電装置、又は画像処理装置による乗り
込み検出ＣＩＮＭＰ信号からドアの再開を判定しステッ
プ５７１０で図形Ｄ１４やＤ１６に依るドアの開放と出
発の遅延を案内表示する。

第１４図は第１３図のステップ５６５０の詳細を示すフ
ローチャートである。

ステップ５６５２では選択基準値ＤＰの計算を行う。次
にステップ５６５４では図形選択番号ＺＤＮの計算を行
う。図形選択番号ＺＤＮは扉開放位置ＣＤＲＰを選択基
準値ＤＰで除することにより求まる。この様にして実際
の扉の開放位置に対応した図形の選択を行っている。次
にステップ８６５６ではステップ５６５４で求まった図
形番号ＺＤＮの表示を、情報伝送路ＳｉＯを介して各装
置に同時に指令する。

第１５図は情報伝送路ＳＩＯを介して情報制御装置５１
０１からホール情報報知装置ＨＩＦＩ〜Ｈ９Ｆ１に送信
されるデータの構成図である。

相手局番に、　Ｎ　Ｏは、１〜９の値を持ち、それぞれ
各ホール情報報知袋［ＨＩＦ１〜Ｈ９Ｆ　１に対応する
。ここで、相手局番ＫＮＯに０をセットすると、すへて
の装置への同時指令とすることができ、かご位置表示（
図形Ｄ７）指令や、かご内混雑度表示（図形Ｄ９）の指
令に対しては、情報制御装置３１０１の高速処理化（Ｓ
　５８０〜５６３５）と、伝送路ＳＩＯのデータ伝送時
間の節約になる。

データ種別ＣＭＤにより、画面要素の登録か、表示かを
区別し、Ｄ１〜Ｄｎで表示する図形または、コードを送
る。第１５図のデータ構成を変えることで表示内容が変
わる。

以上、第１３図〜第１５図で情報報知の一部を成すサー
ビス状況案内の処理について説明した。

ここでは、第２図に対応して、１号機エレベータ−の６
階ホール情報報知装置８６　Ｆ　ｌへの案内指令制御に
ついて説明したが、他の階床についても第１３図の初期
設定（Ｓ　５１０）と、ステップ５７４０の繰り返し終
了判定により処理される。

ただ、他号機エレベータ−ホールの処理までを１セツト
の情報制御装置で行うと処理時間の不足や、情報伝送路
ＳＩＯの伝送速度の高速化が必要となり、単独ニレ用情
報系には不必要な高機能仕様となる。

そこで、情報制御系は、エレベータ−制御系（ＣＩＯ−
Ｃ６０）と同様に各エレベータ−号機毎に１セツトを備
えることとした。

この様に、構成出来るのも、ネットワーク伝送路ＮＩＯ
による制御系データ伝送を情報系が同時受信する構成と
した事により実現を容易とした。

第１６図は、伝送フォーマット、第１７図は、受信端末
側の伝送処理番号Ｒ３Ｎ○の管理テーブルＴＲＸＭＴを
示したものである。

第１６図（ａ）に示す伝送フォーマットは、主に高頻度
の定期伝送用のフォーマットとして使用し、先頭に送信
先端末Ｎａ　Ｔ　Ｘ　ＨＤ　１、次に受信端末側伝送処
理番号Ｒ８Ｎ０１３バイト目からｎバイトから成るデー
タＴＸＩ〜ＴＸｎ、最終バイトとしてＴＸヘッダからデ
ータＴＸｎまでのチエツクデータサム値で構成されてい
る。これに対して、返信用フォーマットとしては、送信
ヘッダＴＩＩＸＤＩと同一の返信用へラダＲＸＨＤＩと
、返信データＲＸＩ〜ＲＸｎ及び、サム値で構成してい
る。

次に第１６図（ｂ）の伝送フォーマツ１−は、複数端末
に対しての共通データ送信に使用され、受信端末の設定
方法としては、データフォーマット中の受信局指定ブロ
ックＲＫＢ　ｌ〜ＲＫＢｎ（第２０図に図示）によって
、１ビツト１端末の割合で設定することが出来る。この
時、受信側端末としては、予め定義されている自局に対
応した受信端未設定ブロックＲＫＢ　１〜ＲＫＢｎ内の
ビットがオンか、オフかによって受信するか否かを判断
する。原則的には、返信は不要であるが、送信へラダＴ
ＸＨＤ２で指定した局からのみ返信をもらう事も可能で
ある。

また、第１６図（ｃ）に示す伝送フォーマットは、相手
局ＮαＲＫＮ○をその都度制御処理（ホストマイコン）
で指定して送信するフォーマットで、受信局は、受信後
、相手局ｋ　ＲＫ　Ｎ○で指定された端末に対して返信
を行う。

更に、第１６図（ｄ）に示す伝送フォーマツ１−は、バ
ス使用許可用フォーマットとして、バス使用許可用ヘッ
ダＴＸＨＤ４と、バス使用許可局ヘッダＴＸＨＤＩを送
信してバス制御権の移行を行う。

次に、受信端末の伝送処理番号Ｒ３Ｎ０の管理テーブル
ＴＲＸＭＴについて以下に説明する。

ネットワーク処理用の端末では、すべての端末が、第１
７図に示すＲ３Ｎ０管理テ一プ／ＬｚＴＲＸＭＴを端末
内ＲＡＭに持っており、ネットワーク伝送路ＮＩＯを管
理する代表端末のネットワーク伝送制御回路Ｃ１６０か
らのバス使用許可信号（フオ−マットは、第１６図（ｄ
）に示す）の指示によって指定された局の管理テーブル
ＴＲＸＭＴと、第２０図に示す受信局指示ブロックＲＸ
Ｂで指定された局がホストからの伝送番号Ｒ８Ｎ○が示
すブロックのスペックに従って、送受信を行なっている
。

伝送番号Ｒ８Ｎ○で、指示されたブロック内のスペック
としては、伝送相手局等を区別するヘッダＮα、使用伝
送路５ＮＩＯ，ＣＮｌ０の指定、データサムや水平パリ
ティコード等によるＢＣＣチエツクの有無、または、信
号変化伝送の有無、割り込みによるデータ受信、送信の
許可の有無等のプロトコル関係、及び、送信データ数、
送信テーブルアドレス、受信データの展開ルールなどが
登録されている。

以上の様に、全端末に自局が必要な分の管理テーブルＴ
ＲＸＭＴを持っている事が必要である。

更に、これを全端末同一として、代表局からイニシャル
伝送により登録することも出来るが、この時、（１）代
表端末が伝送路全体の管理を容易に出来る、（２）代表
端末の移行が容易に行えるという効果がある。

第１８図は、ネットワーク伝送におけるタイムチャー１
−を示しており、タイムチャートの第ｎ周期では、ユー
ザーコマンドボード装置ＵＣＢから１号機エレベータ−
制御系ＧＥＬへの送受信を示し、第ｎ＋１周期は、伝送
ブロックＮαＲ５Ｎ０＝９による群管理制御装置ＭＩＯ
から８号エレベータ−制御系ＣＥ８への送受信を示して
いる。

以下に第ｎ周期の送受信について第１９図のフローチャ
ートを基に説明する。

まず、第一ヘッダＴＸ）（Ｄとして表１に示す管理表テ
ーブルに示す通りバス使用許可＄ＣＦを代表局Ｍ　ｉ　
Ｏより、出力されると各局は、受ｊｇＩＲＱの発行によ
り、これをデータ受信し、第１６図（ｄ）の伝送フォー
マットと判別しくステップＬ１０２）、ヘッダとして、
バス使用許可ＴＸＢＵを受信する（ステップＬ１０５）
。

表１　第１ヘツダＴＸＨＤｉの管理表 これをステップＬ１０６により、自局への許可指示かを
判定し、ユーザコマンド装置ｌ１ＵｃＢのみがステップ
Ｌ１０７からＬｉ２Ｓによるデータ送受信処理を行う。

伝送ＮｏのｎブロックのテーブルＴＲＸＭＴ　（ｎ、１
）の７ｂｉｔと６ｂｉｔの指示がある場合に行い（ステ
ップＬ１０７）、伝送Ｎｏｎが３２に達するまでステッ
プし１０８でループする。

ユーザコマンド装置ｕｃｎより１号エレベータ−制御系
ＣＥＩに対して、第１６図（ａ）に示すフォーマットの
ＴＸ信号（送信信号）を伝送路Ｎｉ０ａ、Ｎ１０ｂの両
方へ送出すると、すべての端末は、割り込み処理により
２バイトから成るヘッダデータＩ（Ｄｉの受信（ＲＸ）
を行う（ステップＬＬＩＯ）。

そこで、受信端末は、伝送管理テーブルＴ　ＲＸ　Ｍ　
Ｔ（Ｒ８ＮＯ，Ｏ）に示すヘッダとの一致判定を行う（
ステップＬ１２５）。その結果、ＴＲＸＭＴ（Ｒ３ＮＯ
，ｌ）の３ビツト目のＩＲＱＥＮが１１１１１かを判定
し、特に面制御系ＣＥＩとＳＥＩの２局がそのスペック
に従って同一のデータをそれぞレノ局テープ／ＬｚＴＲ
ＸＭＴ　（Ｒ３Ｎ０．２）のＴＸデータ数と（４，５）
にセットされたＴＸテーブルの先頭アドレスにより同時
に受信処理を行う（ステップＬ１２７〜Ｌ１５０）。

その後、１号機エレベータ−制御系ＣＥＩより、ユーザ
ーコマンド装置ＵｃＢに対してＴＸ信号を送出する。他
局は本ＩＲＱの処理を速やかに終了しその間、内部処理
を行う。

また他にはＭＡＳ局がＴ　Ｅ　Ｌ　３より入手した二ユ
ースをすべての情報制御装置１ｆｆｓ　１０１等へ伝送
する場合は第１６図（ｂ）の伝送フォーマットとして使
用する（ステップＬ１１５〜Ｌ１１７）。

以上の様に一つの送信データを全局に同時に受信させる
ことと、一定時間のＴＸと、ＲＸで１周期を構成するこ
とによって、ネットワーク伝送路全体の伝送周期の高速
化と一定化を図ること゛が出来る。

一定化により、システム内の各装置間の故障診断を容易
としている（詳細は特願昭５３−１５４４４と特願昭５
１−２３２２４号特許出願に記載されている）第２１図
は、３台のエレベータ−に対し１台のホール情報報知装
置器でサービス案内する例を示す。

（ａ）はホール呼び発生前を示し、（ｂ）はホール呼び
登録後の表示例を示す。

数字は階床であり、四角枠は各エレベータ−の位置、九
枠は自階床位置、人形はかご内人数、印はエレベータ−
の運転予約方向である。各エレベータ−を示す四角枠の
表示色をもって、１号機〜３号機を区別している（黄色
枠・・・１号機、青・・・２号機、赤・・３号機）。

以上説明した実施例によれば、次の効果がある。

（１）ホールにおける乗客は他階における扉開閉状況が
明らかにされるので長持ち感の緩和ができる。

（２）開扉釦の押下状況が表示されることにより。

不必要な釦押下が減り、エレベータ−の運行を高速なも
のとすると共に、モラル向上に役立つ。

（３）情報案内ルールＵＳＲＵの変更をエレベータ−設
置後の何時でも可能であるので、サービスエレベータ−
の状況案内を自由に変更できる。

（４）ユーザコマンド装置ＵＣ［３に情報制御装置５１
０１のドア開閉位置指定回路５１２０を組込むことによ
り、ユーザコマンド装［ＵＣ［３の操作員は扉の開閉状
況のモニターが可能である。

〔発明の効果〕

本発明によれば、情報制御系がエレベータ−制御系と独
立しているので、情報表示内容の変更がエレベータ−制
御系の変更を伴うことなく可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるエレベータ−情報案内制御システ
ム構成図、第２図は本発明の一実施例になるエレベータ
−情報案内制御システムの全体構成図、第３図はネット
ワーク伝送路を介して送受される制御用データテーブル
図、第４図と第５図はネットワーク伝送路を介して送受
される情報制御用データとユーザコマンド装置ＣＢが出
力するデータのテーブル図、第６図は情報案内ルールテ
ーブルＵＳＲＵの一例を示す図、第７図はエレベータ−
制御装置の化回路図、第８図はドア連続位置信号を利用
した本発明による運転制御処理フローチャート、第９図
は情報制御装置におけるドア開閉位置推定回路の回路図
、第１０図〜第１２図は情報制御装置に依るサービス状
況の案内例を示す図、第１３図と第１４図は情報制御装
置におけるサービス状況案内表示処理を行うフローチャ
ート、第１５図は情報伝送路ＳＩＯの伝送フォーマット
例を示すデータ構成図、第１６図はネツトワーり伝送路
ＮＬＯの伝送フォーマット例を示すデータ構成図、第１
７図はネットワーク伝送路用の伝送管理テーブル例を示
す図、第１８図はネットワーク伝送路の伝送タイムチャ
ート、第１９図はデータ伝送の受信処理フローを示す図
、第２０図は第１６図（ｂ）で示す伝送フォーマットで
受信局を指定する際に用いるデータのヘッダの一部を示
す図、第２１図は３台の号機エレベータ−の走行状況を
１個のホール情報報知装置で表示する例を示す図である
。 ＣＥＩ・・・制御系、Ｈｌ・・・保守系、ＳＥＬ・・情
報系。 ＬＩＯ・Ｉ１０伝送路、Ｎ１０・・・ネットワーク伝送
路、ＳＩＯ・・・情報伝送路、ＭＩＯ・・・群管理制御
装置、ＣＩＯ・・・エレベータ−制御装置、ＵＣＢ・・
・ユーザコマンド装置、ＭＡＳ・・遠隔保守装置、Ｃ２
０・・・扉開閉制御装置、Ｃ５０・・・扉開閉制御装置
、Ｃ６０・・・かごインターフェース端末装置、Ｐ６Ｆ
ｌ・・・待ち客センサ、Ｈ６ｋ・・・乗り場インターフ
ェース端末装置、Ｄ６Ｆｌ・・・ホールドア、５１０１
・・・情報制御装置、　）−Ｉ　Ｉ　Ｆ　１〜８９Ｆ１
ホール情報報知装置。 （ｂ） 椿 ！ 口 第３図 晒 ↓ 凹 め５ 第８ ■ 第 囚 ｔヱ２ ｌｔ４ ｄｓ ｔｎｌ ｔｒ１３ ｎ４ 詐 区 名１３ 区 第 曝 圀 第１’１ 第１’？　ＩＵ め Ｓ 凹 ＬｉＣｌ２−（Ｅ　／ Ｍ／θ→（ｔ＝ｇ、ｓＥ＆ 伯 Ｏ 囚 塾ｚ１ 圀

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数階床間を走行する複数のエレベーターを夫々運
   転制御する複数のエレベーターの制御装置を備え各エレ
   ベーターの運転制御のための各エレベーターの制御装置
   間で信号の授受を行う制御系と、各エレベーターの走行
   状況を各階床の乗り場のホール情報報知装置より表示案
   内する情報制御装置を備えた情報系とを有し、上記制御
   系と情報系は共通のデータ伝送路で接続されており、制
   御系は該共通データ伝送路を介して各エレベーターの運
   転のための上記信号の授受を行ない、情報系は該信号を
   取込んで各エレベーターの走行状況を各ホール情報報知
   装置より表示案内するエレベータの情報案内制御システ
   ム。 ２、複数階床間を走行する複数のエレベーターの走行状
   況を各階床の乗り場に設けられたホール情報報知装置よ
   り表示するエレベーターの情報案内制御システムにおい
   て、各エレベーターを運転制御するエレベーターの制御
   系の複数のエレベーターの制御装置と、各エレベーター
   の走行状況を表示する情報系の複数の情報制御装置は共
   通のデータ伝送路に接続されており、各情報制御装置は
   上記共通データ伝送路を介して各エレベーターの制御装
   置間で授受しているエレベーター運転制御に係るデータ
   を取込んで、各ホール情報制御装置よりエレベーターの
   走行状況を表示させるようになされていることを特徴と
   するエレベーターの情報案内制御システム。 ３、複数の階床間を走行する複数の号機エレベーターの
   運転ルールを群管理制御装置で決め、該運転ルールに基
   いて各号機エレベーターを個々にエレベーター制御装置
   により運転制御し、各号機エレベーターの走行状況を各
   階床の乗り場に設けたホール情報報知装置より表示案内
   するエレベーターの情報案内制御システムにおいて、各
   ホール情報報知装置は情報制御装置より得た信号により
   表示案内を行ない、上記情報制御は上記群管理制御装置
   および各号機エレベーター制御装置間で授受している各
   号機エレベーターの運転制御に関する信号を取込んで表
   示案内すべき内容を決めて、その旨の信号を上記各ホー
   ル情報報知装置に送るようになされていることを特徴と
   するエレベーターの情報案内制御システム。４、上記請
   求項第３項において、群管理制御装置、各号機エレベー
   ター制御装置および情報制御装置は共通のデータ伝送路
   に接続されていることを特徴とするエレベーターの情報
   案内制御システム。 ５、上記請求項第４項において、共通データ伝送路に故
   障診断装置、エレベーター監視装置およびユーザコマン
   ド装置のいづれかが接続されているエレベーターの情報
   案内システム。 ６、上記請求項第１項〜第３項において、情報制御装置
   は扉開放割合を算出して扉開放位置信号としてホール情
   報報知装置に出力するドア開閉位置推定手段を有するこ
   とを特徴とするエレベーターの情報案内制御システム。 ７、上記請求項第６項において、ドア開閉位置推定手段
   は、扉開動作指令の継続時間と扉開閉制御モード信号よ
   り扉開速度を求め、扉閉動作指令の継続時間と扉開閉制
   御モード信号より扉閉速度を求め、扉開閉の反転時は反
   転の位置と扉開閉制御モード信号より反転動作時の加速
   度を求め、この加速度で上記扉開速度と扉閉速度を所定
   時間補正して反転時の速度を作成し、これらの速度を積
   分して扉開閉位置信号を作成するようになされているこ
   とを特徴とするエレベーターの情報案内制御システム。 ８、上記請求第１項〜第３項において、情報制御装置は
   、他階床乗り場の扉開釦押下状況をホール情報報知装置
   より表示案内するようになされていることを特徴とする
   エレベーターの情報案内制御システム。 ９、上記請求項第３項において、群管理制御装置、各号
   機エレベーター制御装置および、情報制御装置は共通の
   データ伝送路で接続されており、該共通データ伝送路に
   ユーザコマンド装置も接続され、群管理制御装置は管理
   状態データ、管理指令データ、サービス状態データの各
   テーブルを、各号機エレベーター制御装置は号記データ
   、運転情報データの各テーブルを、そしてユーザコマン
   ド装置はユーザコマンド、一般情報データの各テーブル
   を上記共通データ伝送路に送出することを特徴とするエ
   レベーターの情報案内制御システム。 １０、上記請求項第１項〜第３項において、情報制御装
   置は、停留予定時間設定手段と、扉閉完了予測時間の値
   と、乗り場ホール呼び発生位置とサービス中のエレベー
   ターとの位置関係情報と予め与えたりオープン制御ルー
   ルとから前記エレベーター制御系又は前記エレベーター
   の利用者の動き又は操作により出発より優先して扉閉動
   作の中止又は扉開放の継続になることを予見して乗客誘
   導案内をするか否かを判定するホール呼びサービス判定
   手段を備えているエレベーター情報案内制御システム。 １１、上記請求項第３項、第４項において、データの伝
   送は各号機エレベーター制御装置によつて制御されるよ
   うになされているエレベーター情報案内制御システム。 １２、上記請求項第１項〜第１１項において、共通デー
   タ伝送路はバス型であるエレベーター情報案内制御シス
   テム。 １３、上記請求項第１項〜第１１項において、各号機エ
   レベーター毎の情報制御装置と各階床乗り場のホール情
   報報知装置はバス型情報用データ伝送路で接続されてい
   ることを特徴とするエレベーターの情報案内制御システ
   ム。 １４、上記請求項第１項〜第３項において、エレベータ
   ーの各制御装置群管理制御装置、各号機エレベーター制
   御装置、ユーザーコマンド装置のいづれかより共通のデ
   ータ伝送路に送出されたデータは他の装置および共通デ
   ータ伝送路に接続された情報制御装置によつて同時に受
   信されることを特徴とするエレベーターの情報案内制御
   システムにおけるデータ伝送方法。 １５、上記請求項第１４項において、各装置はデータ伝
   送フォーマットを登録するテーブルを備え、データ送信
   時にこの登録したデータ伝送フォーマットのＮｏ．をヘ
   ッダーまたはヘッダーの一部として送信テキスト内に含
   めることを特徴とするエレベーターの情報案内制御シス
   テムにおけるデータ伝送方法。 １６、上記請求項第１項、第２項において、情報系は情
   報入力装置を備え、複数のエレベーターの制御装置は制
   御用ネットワーク伝送路で接続され、該複数のエレベー
   ターの制御装置は情報制御装置および上記情報入力装置
   と情報用ネットワーク伝送路によっても接続され、いず
   れかのエレベーターの制御装置は制御用と情報用の両ネ
   ットワーク伝送路にデータを同時に送出することを特徴
   とするエレベーターの情報案内制御システムのデータ伝
   送方法。