JPH028668Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の技術分野 本考案は、被圧入部材にブツシユ等の部品を圧
入するための装置に関する。

従来技術 組立作業の自動化にともない、圧入工程が組立
ライン中の圧入装置によつて自動的に行われるよ
うになつている。この圧入工程で、被圧入部材の
孔の内径寸法のばらつき、あるいは圧入すべき部
品のばらつきなどにより、圧入不良が起きるた
め、この種の圧入装置には、その圧入状態の検出
手段が付設されている。

例えば特開昭59−7531号の発明は、数値制御技
術によつて、各種の部品に応じて、圧入用の作業
軸の移動量を制御し、そのときの圧入の良否を圧
入荷重の計測によつて判別するようにしている。
このような圧入制御装置では、各種の圧入作業お
よび圧入の管理が同時に行えるものの、制御装置
が複雑で、大掛りとなるため高価であるから、比
較的簡易な組立加工ラインでの組み込みが困難で
ある。

考案の目的 したがつて考案の目的は、数値制御技術や荷重
の測定という高度で複雑な技術を用いないで、一
般的な圧入手段としてのシリンダの利用を前提と
し、その圧入ロツドの位置により圧入状態の管理
を行えるようにすることである。

考案の概要 そこで本考案は、被圧入部材にブツシユなどの
部品を圧入するに際し、所定の圧力で圧入された
かどうかを圧入ロツドの移動位置により確認し、
またその圧入ロツド駆動用のエアシリンダの圧力
を低圧および高圧に切り換えることによつて、圧
入状態の良否を間接的に判別するようにしてい
る。

考案の構成 以下、本考案の構成を図面に基づいて具体的に
説明する。

まず、第１図および第２図は、本考案の部品の
圧入装置１を示している。この圧入装置１は、圧
入ロツド２に進退運動を与えるためのシリンダ３
を備えている。このシリンダ３は、両ロツド形式
のものであり、シリンダロツド３ａの先端部分で
圧入ロツド２を支持しており、また後端部分でラ
ツク歯状の被検出体５およびブロツク状の被検出
体６，７を保持している。そしてこれらの被検出
体５，６，７は、筒状のホルダー８の内部に臨ん
でいる。このホルダー８は、シリンダ３のテール
ヘツドの部分に取付けられており、上記被検出体
５，６，７に対応する位置にそれぞれ中間停止ス
イツチ９、ロツド位置検出スイツチ１０、後退限
確認スイツチ１１を保持している。

そして、圧入ロツド２の前方で、その移動域
に、被圧入部材２２がジグ１３などによつて位置
決めされ、かつクランプ状態で対応している。ま
た、この被圧入部材１２の穴１４に圧入されるブ
ツシユなどの部品１５は、往復運動可能な供給ア
ーム１６によつて、圧入ロツド２と被圧入部材１
２との間に位置決め状態で供給される。なお、こ
の供給アーム１６の後退は、停止解除スイツチ２
５によつて検知される。

次に第３図は、制御系を示している。駆動流体
の高圧源１７および低圧源１８は、切換手段とし
ての切換バルブ１９、制御バルブ２０を経て、復
動式のシリンダ３に接続されている。そして上記
制御バルブ２０は、シリンダ３の往復運動および
停止を制御するためのものであり、前記中間停止
スイツチ９および停止解除スイツチ２５に接続さ
れている。また、上記停止解除スイツチ２５は、
時間の設定手段のタイマー２１、パルスカウンタ
２２を経て、比較回路２３の一方の入力端に接続
されている。このパルスカウンタ２２およびこれ
に接続されたロツド位置検出スイツチ１０は、圧
入ロツド２の送り量検知手段を構成している。ま
た、上記タイマー２１は、位置記憶回路２４を経
て、比較手段としての比較回路２３の他方の入力
端に接続されている。そしてこの比較回路２３の
一致出力端および不一致出力端は、それぞれ前記
切換バルブ１９および制御バルブ２０に接続され
ている。

考案の作用 次に、上記部品の圧入装置１の一連の作用を説
明する。

供給アーム１６は、部品１５の受け取り位置
と、その供給位置との間で往復運動をし、１個の
部品１５を供給位置まで正確に位置決めしながら
送り出している。一方、最初に、切換バルブ１９
が低圧源１８の側に切換られているため、シリン
ダ３は、後退位置から圧入ロツド２を低い圧力の
もとに前進させる。この前進の初期で、中間停止
スイツチ９が対応の被検出体６を検出し、制御バ
ルブ２０に停止のための信号を送り込むため、制
御バルブ２０は、圧入ロツド２を途中で一時的に
停止させる。このとき、圧入ロツド２は、その先
端部分で、供給位置の部品１５の内部にゆるくは
まり、串刺し状に保持している。

ここで供給アーム１６が供給装置から後退して
逃げ、停止解除スイツチ２５がその後退を検出
し、制御バルブ２０に再駆動の信号を送り込むた
め、シリンダ３は、圧入ロツド２を低圧駆動のま
まさらに前進させる。同時にタイマー２１が作動
し、低圧送り時間の経過後に、パルスカウンタ２
２および位置記憶回路２４に出力命令を与える。
そこで比較回路２３は、圧入ロツド２の移動量、
つまりパルスカウンタ２２のパルス数と、位置記
憶回路２４に予め設定された第１の記憶数とを比
較する。

両数値が不一致のとき、換言すると、圧入ロツ
ド２が部品１５の被圧入部材１２（穴１４の開口
縁）に対する当接位置つまり準備位置よりもさら
に進入し、圧入完了位置にあると、軽圧入、また
は部品１５の供給不良つまりいずれにしても圧入
不良であるから、比較回路２３は制御バルブ２０
を操作し、圧入ロツド２を後退方向に駆動する。

両数値が一致すれば、部品１５が所定の準備位
置にあるから、比較回路２３は、切換バルブ１９
を高圧源１７すなわち部品１５の圧入に必要な所
定の圧力に切り換える。この切換時点から、シリ
ンダ３は、圧入ロツド２を高い圧力で前進させ、
その先端の部品１５を所定の圧入圧力のもとに、
穴１４に圧入する。この高圧切換の時点から、所
定の高圧送り時間が経過したとき、再びタイマー
２１が出力指令を出すため、比較回路２３は、パ
ルスカウンタ２２の出力と位置記憶回路２４の第
２の記憶数との比較によつて、圧入ロツド２の圧
入位置を確認する。

両数値が一致したとき、すなわち圧入ロツド２
が圧入完了位置にいたら、正常な圧入作業が完了
していることと対応しているから、比較回路２３
は、制御バルブ２０によりシリンダ３を操作し、
圧入ロツド２を後退させる。このようにして圧入
作業が順次繰り返される。

両数値が不一致のとき、つまり圧入ロツド２が
所定の位置にいないときに、すべて圧入不良と考
えられるので、その時点で必要な処置が施される
ことになる。

なお、圧入ロツド２が後退したとき、例えば後
退確認スイツチ１１によつて、必要な部分が初期
状態に戻される。

考案の変形例 部品１５の供給位置での有無は、供給側または
圧入ロツド２の途中で光学的な手段により検出す
ることもできる。またこの部品１５の供給は、パ
ーツフイーダなどによつて供給してもよく、また
部品１５の保持は、圧入ロツド２の先端部分をコ
レツトチヤツクなどで構成し、その開閉によつて
串刺し状に保持するようにしてもよい。また圧入
ロツド２の移動量の検出手段は、ロツド位置検出
スイツチ１０、パルスカウンタ２２に限らず、エ
ンコーダで構成することもでき、また比較手段つ
まり比較回路２３は、高圧および低圧送り時間ご
とに、別に設けてもよい。さらに部品１５はブツ
シユのほか、他の機械部品であつてももちろんよ
い。

考案の効果 本考案では、下記の特有の効果が得られる。

圧入ロツドの経時的な移動位置によつて、圧入
状態の良否およびその原因までが判別でき、した
がつて正しい圧入管理ができる。

圧入位置が変わつても、比較対象の位置記憶回
路の設定値を変更することによつて、異なる被圧
入部材や圧入深さに対しても、圧入作業ができる
から、圧入ロツドの変更やそのストロークの変更
のための特別な操作が必要とされず、保守および
管理が容易となる。

さらに、以上のような圧入の管理が圧入ロツド
の位置とその移動に必要な時間との関連で識別で
きるから、従来の数値制御装置や圧入荷重の計測
器などが必要とされず、簡単な構成で、圧入管理
が自動的に行える。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の部品圧入装置の側面図、第２
図は移動量検出部分の拡大断面図、第３図は制御
系のブロツク線図である。 １……部品の圧入装置、２……圧入ロツド、３
……シリンダ、４……機台、５，６，７……被検
出体、８……ホルダー、９……中間停止スイツ
チ、１０……ロツド位置検出スイツチ、１１……
後退限確認スイツチ、１２……被圧入部材、１３
……ジグ、１４……穴、１５……部品、１６……
供給アーム、１７……高圧源、１８……低圧源、
１９……切換バルブ、２０……制御バルブ、２１
……タイマー、２２……パルスカウンタ、２３…
…比較回路、２４……位置記憶回路、２５……停
止解除スイツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ブツシユ等の部品を先端で支持する圧入ロツド
   と、この圧入ロツドを低圧で送るシリンダと、低
   圧送り時間後に上記シリンダの駆動流体圧力を高
   圧に切り換える切換手段と、低圧送り時間および
   高圧送り時間の設定手段と、上記圧入ロツドの送
   り量を検知する検知手段と、低圧送り時間での上
   記圧入ロツドの移動量を設定値と比較する比較手
   段と、高圧送り時間での上記圧入ロツドの移動量
   を設定値と比較する比較手段とを備え、上記圧入
   ロツドの移動域に位置する被圧入部材に上記部品
   を圧入することを特徴とする部品の圧入装置。