JPH0286703A - コンバイン等の走向センサ - Google Patents
コンバイン等の走向センサInfo
- Publication number
- JPH0286703A JPH0286703A JP23804588A JP23804588A JPH0286703A JP H0286703 A JPH0286703 A JP H0286703A JP 23804588 A JP23804588 A JP 23804588A JP 23804588 A JP23804588 A JP 23804588A JP H0286703 A JPH0286703 A JP H0286703A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- actuator
- sensor
- reaping device
- straw
- reaping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、コンバイン等の走向センサに関するもので
、コンバインやバインダ等に利用できる。
、コンバインやバインダ等に利用できる。
従来の技術、および発明が解決しようとする課題
］ンバイン等の走向センサは、車体前方の刈取装置の先
端部で土壌面に近い位置に設けられており、この刈取装
置の走行方向に対して左右の穀稈を検出して、この検出
結果にもとずいて刈取装置を穀稈列に沿って走行させる
ように車体を操向制御する。
端部で土壌面に近い位置に設けられており、この刈取装
置の走行方向に対して左右の穀稈を検出して、この検出
結果にもとずいて刈取装置を穀稈列に沿って走行させる
ように車体を操向制御する。
この走向センサは、穀稈の株元部を検出するものである
から土壌面に近い位置に設けられており、この走向セン
サが穀稈の株元部に当接して後方へ回動するアクチュエ
ータを有する形態にあって、刈取装置先端の分草杆の上
側面に取付ける構成とすると、刈取走行中において、こ
のアクチュエータを支持するセンサボックスと分草杆と
の間に泥土が詰って、アクチュエータの作動が正確に行
われないことがある。
から土壌面に近い位置に設けられており、この走向セン
サが穀稈の株元部に当接して後方へ回動するアクチュエ
ータを有する形態にあって、刈取装置先端の分草杆の上
側面に取付ける構成とすると、刈取走行中において、こ
のアクチュエータを支持するセンサボックスと分草杆と
の間に泥土が詰って、アクチュエータの作動が正確に行
われないことがある。
そこでこの発明は、走向センサへの泥詰りを防止して確
実に作動しうるようにすることを目的とする。
実に作動しうるようにすることを目的とする。
課題を解決するための手段
この発明は、刈取装置（１）の走行方向に対して左右の
穀稈の株元部に当接して後方へ回動するアクチュエータ
（２）を支持するセンサボックス（３）を、該刈取装置
（１）先端の分草杆（４）の上方外側に位置させて設け
てなるコンバイン等の走向センサの構成とする。
穀稈の株元部に当接して後方へ回動するアクチュエータ
（２）を支持するセンサボックス（３）を、該刈取装置
（１）先端の分草杆（４）の上方外側に位置させて設け
てなるコンバイン等の走向センサの構成とする。
発明の作用、および効果
刈取作業中において、この刈取装置（１）の走行方向に
対して左右の穀稈の株元部に７クチユエータ（２）が当
接すると、このアクチュエータ（２）が後方へ回動して
穀稈を検出し、この検出結果にもとすいて車体を操向制
御する。
対して左右の穀稈の株元部に７クチユエータ（２）が当
接すると、このアクチュエータ（２）が後方へ回動して
穀稈を検出し、この検出結果にもとすいて車体を操向制
御する。
このアクチュエータ（２）を支持するセンサボックス（
３）は、刈取装！（１）先端の分草杆（４）の上方外側
に位置させて設けであるから、このセンサボックス（３
）の下方が開放されており、このセンサボックス（３）
への泥詰りか防止される。
３）は、刈取装！（１）先端の分草杆（４）の上方外側
に位置させて設けであるから、このセンサボックス（３
）の下方が開放されており、このセンサボックス（３）
への泥詰りか防止される。
従って、アクチュエータ（２）の回動が円滑に行われ、
適確に穀稈を検出することができる。
適確に穀稈を検出することができる。
実施例
なお、回倒において、コンバインは左右走行装置（５）
を有する車台（６）上に脱穀装置（７）を搭載し、前部
に刈取装置（７）を搭載し、前部に刈取装置（１）を設
けている。
を有する車台（６）上に脱穀装置（７）を搭載し、前部
に刈取装置（７）を搭載し、前部に刈取装置（１）を設
けている。
刈取装置（１）は、穀稈を引起す引起装置（８１，引起
された穀稈を刈取る刈刃装置（９）、この刈取穀稈を掻
込集送する掻込装置（ＩＤＩ、及びこの集送された穀稈
を後部の脱穀装置（７）へ移送する移送装置（ｌυ等を
設けた構成としている。
された穀稈を刈取る刈刃装置（９）、この刈取穀稈を掻
込集送する掻込装置（ＩＤＩ、及びこの集送された穀稈
を後部の脱穀装置（７）へ移送する移送装置（ｌυ等を
設けた構成としている。
刈取装置（１）先端の分草杆（４）の上方外側に取付板
ａδを設けている。この取付板０旧士、該分草杆（４）
先端の分草体（＋３と、引起装置（８）の下部と該分草
杆（４）とを連結する連結杆（！４とに固着させて１分
草杆（４）の外方へ迂回させて設けている。
ａδを設けている。この取付板０旧士、該分草杆（４）
先端の分草体（＋３と、引起装置（８）の下部と該分草
杆（４）とを連結する連結杆（！４とに固着させて１分
草杆（４）の外方へ迂回させて設けている。
走向センサ（１！９は、アクチュエータ（２）とこのア
クチュエータ（２）を支持するセンサボックス（３）と
からなり、このセンサボックス（３）を前記取付板０シ
に取付けて、このセンサボックス（３）は分草杆（４）
の上方外側に位置させ、アクチュエータ（２）を分草杆
（４）の左右両側へ突出させて設けている。このアクチ
ュエータ（２）が穀稈に当接して後方へ回動すると、各
々スイッチがＯＮとなる構成としている。
クチュエータ（２）を支持するセンサボックス（３）と
からなり、このセンサボックス（３）を前記取付板０シ
に取付けて、このセンサボックス（３）は分草杆（４）
の上方外側に位置させ、アクチュエータ（２）を分草杆
（４）の左右両側へ突出させて設けている。このアクチ
ュエータ（２）が穀稈に当接して後方へ回動すると、各
々スイッチがＯＮとなる構成としている。
このアクチュエータ（２）がＯＮとなると、原動機側か
ら左右走行装置（５）へ伝動の走行うラッチを切りとし
て、車体の走行方向を左右へ修正制御するよう構成して
いる。
ら左右走行装置（５）へ伝動の走行うラッチを切りとし
て、車体の走行方向を左右へ修正制御するよう構成して
いる。
各部を動力伝動して分草体（１３を穀稈の条列に沿わせ
て刈取装置（１）を走行させると、左右の穀稈を走向セ
ンサ（１９が検出する。例えば分草杆（４）の左側の穀
稈にアクチュエータ（２）が当接し、後方へ回動してス
イッチがＯＮとなると、右側の走行装置（５）への伝動
が断たれて車体は右方向へ走行方向が修正される。この
ようにして、走向センサ（１りの穀稈検出結果にもとす
いて、車体は操向制御され、刈取装置（１）は穀稈列に
沿って走行しなから穀稈の刈取作業が行われる。
て刈取装置（１）を走行させると、左右の穀稈を走向セ
ンサ（１９が検出する。例えば分草杆（４）の左側の穀
稈にアクチュエータ（２）が当接し、後方へ回動してス
イッチがＯＮとなると、右側の走行装置（５）への伝動
が断たれて車体は右方向へ走行方向が修正される。この
ようにして、走向センサ（１りの穀稈検出結果にもとす
いて、車体は操向制御され、刈取装置（１）は穀稈列に
沿って走行しなから穀稈の刈取作業が行われる。
走向センサ（１９は、分草杆（４）の上方外側に位置し
て取付板（１乃に取付られており、下方が開放されてい
るから泥土が詰ることなく、アクチュエータ（２）は円
滑に回動するから確実に作動することができる。
て取付板（１乃に取付られており、下方が開放されてい
るから泥土が詰ることなく、アクチュエータ（２）は円
滑に回動するから確実に作動することができる。
図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は平面図
、第２図はコンバイン前部の側面図である。 図中、符号（１）は刈取装置、（２）はアクチュエータ
、（３）はセンサボックス、（４）は分草杆を示す。
、第２図はコンバイン前部の側面図である。 図中、符号（１）は刈取装置、（２）はアクチュエータ
、（３）はセンサボックス、（４）は分草杆を示す。
Claims (1)
- 刈取装置（１）の走行方向に対して左右の穀稈の株元部
に当接して後方へ回動するアクチュエータ（２）を支持
するセンサボックス（３）を、該刈取装置（１）先端の
分草杆（４）の上方外側に位置させて設けてなるコンバ
イン等の走向センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23804588A JPH0286703A (ja) | 1988-09-22 | 1988-09-22 | コンバイン等の走向センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23804588A JPH0286703A (ja) | 1988-09-22 | 1988-09-22 | コンバイン等の走向センサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0286703A true JPH0286703A (ja) | 1990-03-27 |
Family
ID=17024345
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23804588A Pending JPH0286703A (ja) | 1988-09-22 | 1988-09-22 | コンバイン等の走向センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0286703A (ja) |
-
1988
- 1988-09-22 JP JP23804588A patent/JPH0286703A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0561887B2 (ja) | ||
| JPH0286703A (ja) | コンバイン等の走向センサ | |
| JP2002112616A (ja) | コンバインの穀稈分離装置 | |
| JPS6112172Y2 (ja) | ||
| JPS6335524Y2 (ja) | ||
| JPH0198536U (ja) | ||
| JP3151930B2 (ja) | コンバインの刈取昇降装置 | |
| JPH1052110A (ja) | 収穫機の自動操向装置 | |
| JPS6023802B2 (ja) | 刈取収穫機 | |
| JPH0228679Y2 (ja) | ||
| JP3245874B2 (ja) | コンバインの刈取装置 | |
| JPS6041068Y2 (ja) | 刈取機の刈高制御機構 | |
| JPS6123313Y2 (ja) | ||
| JP2558076B2 (ja) | 全稈投入型コンバイン | |
| JPS6242655Y2 (ja) | ||
| JPS6345126Y2 (ja) | ||
| JPS6345136Y2 (ja) | ||
| JPH0753449Y2 (ja) | 移動農機 | |
| JP2558077B2 (ja) | 全稈投入型コンバイン | |
| JPS6345133Y2 (ja) | ||
| JPH0418343Y2 (ja) | ||
| JPS642597Y2 (ja) | ||
| JP3643213B2 (ja) | コンバイン | |
| JP2002000009A (ja) | コンバインの走行方向制御装置 | |
| JPH07236329A (ja) | 収穫機の刈高制御用検出部 |