JPH028771A

JPH028771A - 移動体識別装置

Info

Publication number: JPH028771A
Application number: JP16017188A
Authority: JP
Inventors: Haruo Nakano; 晴夫中野; Takashi Saeki; 隆佐伯; Toshiro Mishina; 三品　俊郎; Takayuki Arai; 隆之新居; Hitoshi Sakakibara; 仁榊原
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1988-06-27
Filing date: 1988-06-27
Publication date: 1990-01-12

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、移動体に設けられた応答器が固定局に設けら
れた質問器の交信可能エリアを通過する間に、質問器と
応答器との間で非接触で交信を行い、移動体を識別する
ようにした移動体識別装置に関するものであり、車両識
別システムや物ＩＲ監説システム等に用いられるもので
ある。

［従来の技術］第４図は従来の移動体識別装置の概略構成図である。質
問器Δは交信可能エリアＳ内に電波、光、超音波等の空
間伝送媒体を用いた質問信号を、連続的もしくは間欠的
に送出している。移動体に取り１・１けられた応答器Ｂ
ｈ＜賞同２ＢＡの交信可能エリアＳ内に浸入Ｖ−ると、
応８器Ｂは質問８八から送出された雪間信号を受信し、
質問信号の内容に応じた応答信号を返信する。応答器Ｂ
が識別番号等の情報を返信するｉ能しか持たない場合に
は、交信はその時点で終了するが、応答器Ｂが記憶装置
を内蔵している場合には、質問器Ａから応答器Ｂに送信
されるライト命令（データ書込命令）やリード命令（デ
ータ読取命令）などの各コマンドに応じた動１１ミを行
い、質問３八と応答器Ｂの間でデー２１３号の交信動作
が継続される。

第５図（ａ）は従来例における交信動作の一例を示ずタ
イムチャー１・である、質問器Ａは一定の時間間隔毎に
交信開始要求信号ＲＥＱを３！Ｉ！続的又は間欠的に送
出する。交信開始要求信号ＲＥＱを送出した後、次の交
信ｒＭ始要求信号ＲＥＱを送出するまでの間の時１５’
ｌ帯Ｔ０は、応答器Ｂからの返信信号の受信待ち状態に
なっている。応答器Ｂが、時刻ｔ０に交信可能エリアＳ
内に侵入したとすると、時刻Ｅ０より後に送出される交
信開始要求信号ＲＥＱを受信し、その交信開始要求信号
ｒ（ＥＱが途絶えた時点で肯定応答信号ＡＣＫを返信す
る。質問器Ａはこの肯定応答信号ＡＣＫを受信し、応答
器Ｂが交信可能エリアＳ内に存在することを確認し、交
信状態に入る。

今、上記のように、質問器Ａと応答器Ｂ１が交信状態に
あり、さらに応答器Ｂ、とは異なる応答３口、が交信可
能エリアＳ内に侵入した場合、第５図（１，）に示すよ
うに、質問器Ａから応答器Ｂ１に送出されたデータ信呼
を、応答器Ｂ２が交（３１７ｆｌ始要求信号ＲＥＱとし
て受信し、−点鎖線Ｘで示すように、＋′を定応答信号
ＡＣＫを返信すると、この返信信号は、質問３八と応答
器Ｂ、の間の交信を妨害してしまう、このような交信妨
害が生じないように、従来、交信開始要求信号ＲＥＱに
特定の情報性を持たせたり、交信状態中に送出されるデ
ータと、交信開始要求信号ＲＥＱとを識別できるような
１云送フオ一マツト体系を持たせていた０例えば、第５
［２Ｉ（ｃ）に示すように５交信中の質問器Ａからのコ
マンドＣＭＤ、、ＣＭＤ２の最後には、交信開始要求信
号ＲＥＱとは異なるエンドマークＩ？Ｆを友け、後から
応答器Ｂ、が交信可能エリアＳに入ってきても、既に質
問器Ａは別の応答、ｊｊｊｊ　Ｂと交信中であると判断
し、応答器Ｂ２から１テ定応？５ｆ３号ＡＣＫは返信し
ないように構成している。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、第６図に示すように、質問器Ａが交信開
始要求信号ＲＥＱを送出している期間Ｔに、その交信可
能エリアＳ仁２つの異なる応答器Ｂ３、Ｂ２が夫々時刻
Ｌｘ’ｓに侵入した場合、その直後の質問器Ａが受信待
ち状態にある期間Ｔ、に、応答器Ｂｒ、ｆａｔの夫々か
ら肯定応答信号へＣＫが返信され、それらが衝突して肯
定応答信号ＡＣＫが破壊されたり、交信動作が行えない
といった問題があった。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、そ
の目的とするところは、応答器が複数個同時に質問器の
交信可能エリアに侵入した場合でも、交信動作が正常に
ｍ）！されるような移動体識別装置を提供することにあ
る。

［３！題を解決するための手段］本発明にあっては、上記の課題を解決するために、第１
図に示すように、移動体に設けられた応答器Ｂと、同時
に２個以上の応答器Ｂを含み得る広さの交信可能エリア
を有し、交信可能エリア内の応１ｉｓと非接触で交信を
行う質問２ｉｆＡとを含み、応答器Ｂの側にデータ交信
を開始させるための交信開始制御手段１０を備える移動
体識別装置において、前記交１３開始制御手段１０は、
質問３八からの交信開始要求信号ＲＥＱを検出する交信
開始要求信号検出部１１と、特定のデータ或いはデータ
パターンを周１（ｌｉ的に発生させるデータ・パターン
発生部１２と、前記交信開始要求信号検出部１１で交信
ＩＭ始要求信号ＲＥＱが検出され、且つ、前記データ・
パターン発生部１２のデータ或いはデータ・パターン出
力が、特定のデータ或いはデータ・パターンであるとき
にのみ、応答器制御回ｉｌ′８６に質問器Ａとの交信を
開始させるための信号を送出する応答条件判定部１３と
をｆｌｍえることを特徴とするしのである。

［作用］本発明にあっては、このように、交信開始要求信号検出
部１１で交信開始要求信号ＲＥＱが検出され、且つ、前
記データ・パターン発生部１２のデータ或いはデータ・
パターン出力が、特定のデータ或いはデータ・パターン
であるときにのみ、応答器制御回路６に質問３八との交
信を開始させるための信号を送出するようにしたから、
１つの質１１器Ａの交信可能エリア内に複数個の応答器
Ｂ。

１Ｅ１２．・・・が同時に入っても応答信号が同時に発
生する可能性は低くなるものである。

［実施例］第１ＩｉｉＩは本発明の一実施例に係る移動体識別装置
のハードウェア構成を示すブロック口である。

質問器Ａは、ＣＰＬＪなとのロジック回路で構成された
質問器制御回路１と、搬送信号の発振２ｉＩ２、変復調
及び受信信号の増幅などを行う変復調回路３、アンテナ
などを含む送受信部４、及び電源回路５を有する。応答
器Ｂは、ＣＰＵなとのロジック回路で構成された応答器
制御回路６、変復調及び受信ず８号の増幅などを行う変
復調器ｎ７、アンテナなどを含む送受信部８、電源回路
９、及び交信１ｍｍ副制御段ＩＯを備える。交信開始制
御手段１０は、質問器Ａからの交信開始要求信号ＲＥＱ
を検出する交信開始要求信号検出部１１と、Ｍ量器Ａと
の交信が終わった時点で初期状態に戻る成るデータ・パ
ターンを周期的に発生するデータ・パターン発生部１２
と、交信開始要求信号検出部１１にて交信１７ｎ始要求
信号ＲＥＱが検出され、且つデータ・パターン発生部１
２の発生ずるデータ・パターンが特定のものであるとき
にのみ、応答器側ロー回路６に対して、交ｆ９開始のた
めの信号を送出する応答条件判定部１３とよりなるもの
である。

質問器制御回路ｌから送出されたシリアルデータは、￥
復調口２８３を通り、発振器２で発生した空間伝送用の
搬送波を変調して、送受信部４から送信される。応答に
ｎでは、前記送ｆユ信号を送受ｆ！部８にて受信し、変
復調回路７を通して元のシリアルデータに復元する。応
答器Ｂかち返信を行うときは、応答器制御回Ｉｎ　６か
ら送出されたシリアルデータ信号を変復調口ｔｌ’ｆ１
７に通し、送受信部８から送出する。応答器Ｂが搬送波
の発振器を持つ場合には、その発振信号を変調するが、
発振器を持たない場合には質問器Ａから送出される無変
調信号を変調して反射する。質問２ＳＡでは送受信部４
で前記返信信号を受信し、変復調回路３でシリアルデー
タに復調し、質問器制御回路１に与える。

第２図は本発明におけるデータの交信開始の手順を例示
するタイムチャートである。横軸Ａは質問器の動作状態
、横軸Ｂは応答器の交信開始要求信号検出部１１の出力
、横軸Ｃはデータ・パターン発生部１２の出力、横軸り
は応答条件判定部１３の出力を示す、質問器Ａは、受信
待ち状態時において、肯定応答信号ＡＣＫを受信しなけ
れば、一定の周期Ｔ＾で交信間ｌｌｈ要求信号ＲＥＱの
送出と受信待ち状態を繰り返す、この受信待ち状態の間
に、１°を定応答信号ＡＣＫが受信されたときには、応
答器Ｂとの間で交信を開始する。交信が終わったら、再
び先の交信開始要求信号ＲＥＱの送出・受信待ち状態を
繰り返す、応答器Ｂは、応答条件判定部１３から質問器
Ａとの交信を開始させるための信号出力があったときに
のみ肯定応答信号ＡＣＫを返信するように構成する。応
答条件判定部１３は、交信開始要求信号検出部１１にお
いて、交信開始要求信号）”ｔＥＱが受信・検出され、
且つデータ・パターン発生部１２の出力が特定のデータ
・パターンと等しいときにのみ、応答器制御コー回路６
に対し質問罪人と交信を開始させるための信号を出力す
る０例えば、第２図の一点銅１１Ｘで示す場合には、交
信開始要求信号ＲＥＱは検出されているが、パターン一
致出力が得られていないので、１°ｒ定応答信号ＡＣＫ
の返信は行われない。

方、−点鎖線Ｙで示す場合には、交信開始要求信号！’
？ＥＱが検出され、且つパターン一致出力が得られてい
るので、肯定応答信号Ａ　ＣＫの返信が行われる。ずな
わぢ、応答器Ｂにおける交信開始に成る程度の確率を持
なぜるものである。

このデータ・パターン発生部１２′の構成例としては、
ＰＮ系列、乱数発生器、カウンタ等を用いることが考え
られる。第３図に示す例では（１／Ｔ　Ａ）　Ｈｚをク
ロック信号ＣＬ　Ｋとする３ビットカウンタでデータ・
パターン発生器を構成している。

各フリップフロップＦＦ１〜ＦＦ、の反転出力ｑ〜ｑ、
は、夫々自己のデータ人力りに接続されている。第１の
フリップフロップＦＦ１のクロック入力ＣＫには、前記
クロック信号ＣＬ　Ｋが印加されている。第１及び第２
のフリップフロップＦＦ、。

ＦＦ２の出力Ｑ、、Ｑ２は次段のフリップフロップＦＦ
、、ＦＦ、のクロック入力ＣＫに夫々接続されている。

第１及び第２のフリップフロップＦＦ、、ＦＦ２の反転
出力ａ、、’ａ、と第３のフリップフロップＦＦ、の出
力Ｑ、は３人力のアンド回路Ａ１の入力とされている。

フリップフロラ１ＦＦ、〜Ｆｌ？、で構成される３ビツ
トカウンタの周期を”　ｏ（＝　Ｔ　Ａ×８）、交信可
能エリアＳにおける応８２３Ｂの平均通過時間をＴＰと
し、３ビツトカウンタの３ビット目のみが１“であると
きに（ま、アンド回＊Ａの出力が“１”となり、このと
きに交信開始要求信号ＲＥＱが検出されれば、交信可能
とする。ここで、応８器Ｂ１１．応答Ｒｔ　Ｂ　ｚが交
信可能エリア内に同時に侵入しても、夫々のデータ・パ
ターン発生器が同期していなければ、質問器Ａと応答ｉ
！ＩＢＢ２の間の交信は正常に行われる。質問器Ａが応
答器Ｂ１から１１定応答信号ＡＣＫを受信してから、質
問器Ａと応答器Ｂ、の間の交信が終わるまでの平均時１
ｍ　’ｘ　Ｔ　Ｃ（＜　Ｔ　Ａ）とすると、応答器が２
個の場合、Ｔ、、、Ｔ八、Ｔｃの関係は、Ｔｐ＞　７　ｘ’ｒ八十へ　ＸＴｏｌ−α　　　−■を
満足ずろものとすれば良い、■式は、一方の応′６器Ｂ
、が質問罪人と交信状層にある間に、他方の応答器Ｂ２
が質問器Ａの交信可能エリアＳの外に出て行かないよう
に条件を設定したものである。

また、α（〉０）は時間余裕のために付加したものであ
る。

［発明の効果］本発明は上述のように、移動体識別装置の応答器の側で
、交信開始要求信号が検出され、且つ自己の発生ずるデ
ータ又はデータパターンが特定のデータ又はデータパタ
ーンであるときにのみ、交信を開始するようにしたから
、質問器の交信可能エリア内に１！数個の応答器が同時
に侵入しても、データ・パターン発生器の周期やデータ
・パターンの選定の仕方により、応答信号が同時に発生
する確率を下げることができ、交信データが破壊された
り、交信が不成立となる確率を下げることができるとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図は同上
の動作説明図、第３１１は同上の要部回路図、第４図は
従来例の概略構成図、第５１１（ａ）、（ｂ）。（ｃ）及び第６図は同上の動作説明図である。Ａは質問器、ｎ、Ｂ、、Ｂ、は応答器、ＲＥＱは交信Ｉ
Ｍ開始求信号、６は応答器制御回路、１ｏは交ｆ３開始
制御手段、１１は交信開始要求信号検出部、１２はデー
タ・パターン発生部、１３は応答条件判定部である。Ｃ−＼

Claims

【特許請求の範囲】

（１）移動体に設けられた応答器と、同時に２個以上の
応答器を含み得る広さの交信可能エリアを有し、交信可
能エリア内の応答器と非接触で交信を行う質問器とを含
み、応答器の側にデータ交信を開始させるための交信開
始制御手段を備える移動体識別装置において、前記交信
開始制御手段は、質問器からの交信開始要求信号を検出
する交信開始要求信号検出部と、特定のデータ或いはデ
ータパターンを周期的に発生させるデータ・パターン発
生部と、前記交信開始要求信号検出部で交信開始要求信
号が検出され、且つ、前記データ・パターン発生部のデ
ータ或いはデータ・パターン出力が、特定のデータ或い
はデータ・パターンであるときにのみ、応答器制御回路
に質問器との交信を開始させるための信号を送出する応
答条件判定部とを備えることを特徴とする移動体識別装
置。