JPH0287979A - 圧電素子による回転アクチュエーター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は電気的な方法による回転運動のアクチュエー
ターに関する。

（ロ）従来の技術 回転運動の一般的なアクチュエーターとしてステッピン
グモーター、ＡＣサーボモータ、ＤＣサーボモータ等が
ある。

（ハ）発明が解決する問題点 構造が簡単で回転運動を電気的に制御する方法を確立す
ること。

（ニ）問題点を解決するための手段 この方法を図面にもとづいて説明すれば次の通りである
。第２図はこの原理の平面図を示す。ＱとＤは圧電素子
で電気分極の分極方向は逆方向をとる。中央のＰは金属
弾性板でＱ，Ｄ，Ｐは貼合わせた構造をしており一種の
圧電素子バイモルフ型アクチュエーターを形成し、それ
をうず巻き状にする。ここにＸを陽極、Ｘ′を陰極とし
て電圧を加えた時、圧電素子Ｄが伸び、一方Ｑが縮むよ
うに電気分極の方向を決定しておけば回転軸Ｂは時計方
向に回転する。もし逆方向に電圧を加えれば反時計方向
に回転する。以上の原理を利用すればＸ，Ｘ′間に加え
る電圧と方向を変えることにより回転軸Ｂの回転方向と
回転角の大きさを制御できる。また第２図においてはう
ず巻きの巻き数を５巻きであるが巻数を増加すれば感度
もそれにつれ増加する。

（ホ）発明の効果 一般のアクチュエーターと異なりブラシや機械的な機構
を持つことなく加圧電圧によって微小角を制御できる。

また渦巻き型にすることにより回転角度の範囲を拡大で
きる。

【図面の簡単な説明】

第２図は圧電素子による回転アクチュエーターの平面図
を示す。Ｂは回転軸でベアリング等で支持されているも
のとする。 Ａは固定端で、ＡとＢは絶縁材でできている。Ｖは渦巻
き状圧電素子のバイモルフ型アクチュエーターでＰは金
属弾性板でＱとＤは電気分極の分極方向の異なる圧電素
子、ＹとＹ′はＱとＤに取り付けられた電極を示す。Ｃ
は交流電源を示し、ＸとＸ′端子間に電圧を加える。第
１図はこの装置の実施例の正面図を示す。Ａは固定端、
Ｖは渦巻き状圧電素子のバイモルフ型アクチュエータ、
Ｂは回転軸でベアリングＬで支持されている。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ２枚の圧電素子を金属板を中心電極に して貼り合わせバイモルフ型にする。 それを渦巻状に曲げ加工する。一方の 端を回転軸に、他端を固定端に固定 する。この２枚の圧電素子に電圧を 加えて回転軸に回転運動を与える方法。