JPH0288150A - 加工負荷監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は加工負荷監視装置におりる加工状態のグラフ表
示方式に関し、特に加工負荷及び送り速度情報の表示機
能を有する加工負荷監視装置に関する。

（従来の技術） 工作機械における加工負荷監視！Ａ置では、加工負荷の
変化を示すグラフを表示するようになっているが、単に
加工負荷のグラフを大小するのみでは、オペレータは加
工負荷の変化にｉ’！’　％’って送り速度がどのよう
に変化しているかを１偲識しテ（〔い。

即ち、数値制御装置において、送り速度の□ｈ＋ｆ報を
確認しながら加工負荷の表示グラフな見°Ｃいたとして
も両者の関係は解りづらく、例え瞬間的な両者の関係を
認識できたとしても、加工負荷の状態と送り速度との関
係の履歴については全く認知できないのが実十青である
。

第５図のブロック構成に示すような装置において、適応
制御を行なう場合の従来方式につい°〔説明する。

加工負荷の変化によって検出値を変えるセンサ１１によ
って、加工時に工具、ワークにかかる負荷を検知する。

この場合、センサＩＩとしてはへＥセンサや主軸負荷電
流センサ等が最適である。センサ１１の検知信号は信号
処理部１２においてフィルタリング、増幅等の処理を施
され、加工負荷信号ＷＬとして加工状態判定部１３及び
信号表示制御部１７に送出される。加工状態判定部１３
は、加工負荷信号ＷＬの大きさ、変化度等によって加工
状態を判定し、加工状態信号ＷＣを加工制御イ３号生成
部１＝１に送出する。ここては、加工状態判定部１３は
、比較部１３１及びしきい値登録部１３２で構成されて
いる。しきい値登録部１３２には、しきい値として上限
値１１０（加工負荷値がこの値を越えたとき、加工状態
としては負荷が大きすぎると判定する）、下限値１４０
（加工負荷値がこの値を下回ったとき、加工状態として
は負荷か小さずきると判定する）が予め設定されて登録
されている。比較部１３１　は、信号処理部１２から人
力される加工負荷信号ＷＬの値としきい値ＹＥ　ｌｊ部
１３２から人力される上限値ＵＯ，下限値ＬＯとを比較
し、その大小関係に基づいて加工状態信号ＷＣを加工制
御信号生成部１４に送出する。加工制御信号生成部１４
は、加工状態信号ＷＣに基づいて加工制御信号（送り速
度指令日Ｒを数値制御装置（以下、ＮＣ装置とする）１
５に送出する。

また、加工負荷信号ＷＬは信号表示制御部１７を介して
、ＣＲＴ等の表示装置１８に第６図に示す如く切削負荷
のグラフとして表示される。

（発明が解決しようとする課題） このように従来の加工負荷監視装置においては、切削負
荷信号のグラフにス・１して速度情報のグラフを重畳し
て表示することかできなかったため、切削負荷とこの負
荷変化に伴って変化する送り速度との関係を過去から現
在に渡って明確に知ることができないと共に、両者の関
係を迅速に把握することができなかった。

本発明は上述のような事情よりなされたものであり、本
発明の目的は、上述のような加工負荷監視装置の加工状
態表示の欠点を補い、加工負荷の状態と送り速度との関
係を容易に認識できるようにすると共に、送り速度情報
として、加工負荷監視装置が出力する加工制御信号自体
及びこの加工制御信号を人力したＮＣ装置が機械制御の
為に出力する送り速度の実指令値のいずれか一方又は両
者を使用して、加工負荷の状態と送り速度との関係をよ
り厳密に表示できる加工負荷監視装置を提供することに
ある。

（課題を解決するための手段） 本発明は、工作機械におりる加工負荷をセンサて検知し
、この検知信号を処理して得られる加工負荷信号によっ
て加工状態を判定し、この加工状、態に応じて加工制御
信号生成部で加工制御信号を生成し、数値制御装置に対
して送り速度等の変更を指令する加工負荷監視装置に関
するもので、本発明の上記目的は、前記加工制御信号生
成部から出力される加工制御信号及び前記数値制御装置
から出力される実送り速度のいずれか一方又は両者を、
前記加工負荷信号を表示するグラフに重畳してグラフ表
示する手段を設けることによって達成される。

（作用） 本発明の加工負荷監視装置は、加工負荷を検出するセン
サと、このセンサで検知された検知信号にフィルタリン
グ、増幅等を行なう信号処理部と、この侶ｊ；！ｊ−処
理部から出力される加工負荷値４うにより加工状態を判
定する加工状態判定部と、加工状態に応して加工制御信
号をＮＣ装置に送出する加工制御信号生成部と、加工制
御信号からの指令送り速度又はＮＣ装置からの実送り速
度のいずれか一方を選択して信号表示制御部に送出する
データ切換制御部と、信号処理部から出力される加工負
荷信号とデータ切換制御部からの送り速度情報のデータ
とを重畳するか又はいずれか一方をＣＲＴ等の表示装置
に表示させる信号表示制御部とから構成されている。こ
れにより、加工負荷監視装置のオペレータは加工負荷と
それに伴なう送り速度との関係を容易に知り、加工負荷
監視のためのパラメータ設定等をより現加工状態に合致
したものとすることができる。

第２図を参照して、加工ＩＩＪ御信分信号り速度指令）
　ＦＲと実送り速度ＲＦＩＩとの相違について説明する
。

加工制御信号ＦＲは加工負荷監視装置２ＩがＮＣ装置１
５に対して指示する信号（速度）であるが、実送り速度
）ｔＦＲは、加工負荷監視装置２１以外の要因、例えば
速度制御装置２０によりＮＣ装置１５が加工負荷監視装
置２１からの加工制御信号ＦＲに処理を加えた結果であ
る。例えば、■加工制御信号Ｆｎと実送り速度ＲＦ　Ｉ
Ｉとの間にＩＩ　Ｆ　Ｒ＞　ｌ’　ｎの如く優先順位を
つける、■加工制御信号ＦＲに対してオーバーライドを
かける、■加工制御信号ＦＲに対して最大・最小限度ま
での実送り速度にとどめる、などである。

（実施例） 木発明の加工負荷監視装置では、第５図に対応させて第
１図に示すように加工制御信号生成部１４て生成された
加工制御子８号（送り速度指令）　Ｆｆｌがデータ切換
制御部１６に入力され、ＮＧ装＠１５からは実送り速度
１ｔＦＲがデータ切換制御部１６に人力されている。

加工；ｉ制御信号Ｆ［＋及び実送り速度ｎＦＲはデータ
切換制御部１６でいずれか一方又は両方が、オペレータ
の予め設定した値に基づいて選択されて信号表示制御部
１７へ送出される。信号表示制御部１７は、信号処理部
１２から送出された加工負荷信号ＷＬ及びデータ切換制
御部１６から送出された速度信号の各々に基づいてビデ
オＲＡＭ土にグラフとして描画し、ＣＲＴ　、プロッタ
等の表示装置１８に表示させる。

第３図及び第４図は表示装置１８に表示された加工負荷
グラフＡ、速度信号グラフＢを示しており、いずれも重
畳した表示例である。この表示例においては、速度信号
として送り速度オーバーライドを用いており、しきい値
登録部１３２に登録された上限値を旧、ｕ２、下限値を
ＬＬ、Ｌ２の破線で表わしている。′ｆＪ３図について
は、速度信号として加工制御信号生成部１４からの送り
オーバーライド指令を加工負荷グラフに重畳しており、
送り速度オーバーライドの最大値を１５０″３６、最小
値を７０９６としている場合を表わしている。また、第
４図については、速度信号としてＮＣ装置１５からの実
送り速度オーバーライドを加工負荷グラフに重畳してお
り、実送り速度オーバーライドの最大値、最小値か他の
要因により＋２Ｈ，８賎に限定されている場合を表わし
ている。

オペレータはこれらの表示されたグラフを見ることにに
つ、送り速度オーバーライドの上げ幅及び下げ幅（図で
は繋）や、送り速度オーバーライドをにげ・下げする時
間間隔なとのパラメータを変更することか容易となる。

（発明の効果） 本発明によれば、加工負荷監視装置のオペレータに対し
て切削等の加工負荷とそれに伴なう送り速度の関係をグ
ラフで表示し、加工状態の情報を充実させることができ
る。このため、加工負荷監視に用いるパラメータ設定等
をより現加工状態に合致させることができ、加工効率を
高めることが可能となる。

図、′−第２図は加工制御信号（送り速度指令）と実送
り速度を説明するための図、第３図及び第４図はそれぞ
れ木発明にＪ：る表示例を示す図、第５図は従来装置を
示すブロック構成図、第６図はその表示例を示す図であ
る。

１１・・・センサ、１２・・・信号処理部、１３・・・
加工状態判定部、［４・・・加工制御信号生成部、１５
・・・ＮＣ装置、１６・・・データ切１奥制御部、１７
・・・信号表示制御部、１Ｂ・・・表示装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、工作機械における加工負荷をセンサで検知し、この
   検知信号を処理して得られる加工負荷信号によって加工
   状態を判定し、この加工状態に応じて加工制御信号生成
   部で加工制御信号を生成し、数値制御装置に対して送り
   速度等の変更を指令する加工負荷監視装置において、前
   記加工制御信号生成部から出力される加工制御信号及び
   前記数値制御装置から出力される実送り速度のいずれか
   一方又は両者を、前記加工負荷信号を表示するグラフに
   重畳してグラフ表示する手段を具備したことを特徴とす
   る加工負荷監視装置。