JPH0288182A - 動力式ボルト締付機のソケット自動交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、動力式ボルト締付機における締付トルクを伝
達するために使用される各種サイズのソケットを自動的
に交換することを可能ならしめた動力式ボルト締付装置
に関するものである。

（従来の技術） 従来の動力式ボルト締付機においては、締付トルクが一
定でかつボルト対辺も常に同サイズのボルトを締付ける
専用のものが多かった。

（発明が解決しようとする課題）− しかしこの様な動力式ボルト締付機では、大きさの異る
多種類のボルトの締付は作業では、各種ボルトの大きさ
に対応する大きさの異るソケットの１つ１つを手作業で
交換するか又は、各ボルト専用の動力式ボルト締付機を
用意して締付は作業を行なうものであるため、作業性が
悪い、又ロボットを使用する締付作業では不適格である
といった問題点があった。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、このような問題点に着目してなされたもので
種々の対辺寸法の異なるボルトに対し、それらのボルト
に対応できるソケットを自動的交換させ、締付は作業に
適用可能にした動力式ボルト締付装置を開発したもので
ある。

〔実　施　例〕

以下に本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明
する。

第１図において、１は動力式ボルト締付機であり、１−
１は、その出力軸を示す。この出力軸１−１には、ソケ
ットホルダ２がクツションスプリング３を介して上下方
向に摺動可能でかつ回転力のみを伝達するように係合さ
れており、また前記ソケットホルダ２の先端部には、円
形状の穴２−１と多角形状を有した穴２−２を設けかつ
そのソケットホルダ２の周方向には鋼球を有した穴２−
３が不完全部２−４を残し数個放射状に設けている。又
前記ソケットホルダ２の外周には摺動１回転自在で内周
面にはテーパ一部４−２を有した溝４−１を設けたソケ
ットカバー４が嵌合されている。またソケットホルダ２
の外周に取付けられている止め輪５と、ソケットカバー
４の内周面に形成される段差部４−３の間にはカバース
プリング２−６が介在されてソケットカバー４は下方へ
付勢されている。

以上がソケットホルダ２を有する動力式ボルト締付機で
あるが、次にソケット交換装置６の構造を第２図及び第
３図（（）　、　（０）　、’　（Ａ）　に基いて説明
する。７はそのソケット交換装置６上に保持されている
ソケットであって、このソケット７はその頭部７−１に
多角形状、又トルクを伝達する形状を有し、１部には、
Ｒ状の溝７−２を設けかつ頭部７−１の反対側には、ボ
ルトを締付けするためのボルト対辺に係合する多角形状
を有した穴７−３を設け、更に前記穴７−３内には、磁
石部８が埋設されている。前記ソケット７の直径方向を
くわえ固定するための一対のホルダ９とこのホルダ９を
スライド可能に動作させる第１のシリンダ１０を本体ケ
ース１１に第１のシム２１を介して取り付けられている
。前記ソケット７の端面７−４には、前記ソケット７を
乗せるための受はドック２０が前記本体ケース１１とソ
ケット受はスプリング１２を介して前記ホルダ９をスラ
イドさせるためのガイドブツシュ１３内に組み込まれて
いる。

又、本体ケース上面１１−１には、溝１１−２を設け、
この溝１１２には、前記ガイドブツシュ１３とリターン
スプリング１４を介してソケットカバー受け１５が摺動
可能に係合されており、かつ前記本体ケース上面１１−
１には、ソケットカバー受は押え１６が前記ソケットカ
バー受け１５を摺動させるための第２のシリンダ１７が
第２のシム１８を介して固定されている。又、前記本体
ケース１１には、ソケット７が定位置にセットされてい
るかをチエツクする位置センサ１９を有している。

以上がソケット交換装置６の実施例構造である。

次にまずソケット保持部がソケットに嵌合するまでの動
作を説明すると、動力式ネジ締付機１がソケット頭部７
−１の上方向から入って来ると、始めにソケットカバー
４の下縁４−３がソケット交換装置におけるソケットカ
バー受け１５の内周縁に接触する。するとソケットカバ
ー受け１５はリターンスプリング１４のバネ力により位
置が保持されているためソケットカバー４はカバスプリ
ング２−６の弾圧に抗して押し上げられる。更に動力式
ボルト締付機がソケット７−７方向へ降下されると、ソ
ケットホルダ２内の鋼球１８がソケット７の肩７−３に
より押され、前記ソケットカバーの溝４−１に！８動し
ソケット７は、ソケット受はリターンスプリングにより
押され、ソケットホルダ２内に嵌合する。又、前記ホル
ダ９はソケット７とソケットホルダ２が嵌合するまでは
、ソケット７を解放している。この為、ソケット７とソ
ケットホルダ２が嵌合しない場合は、受はドック２０が
下がり、位置センサ１９により検出される。すると、動
力式締付機が若干回転し前記ソケット頭部７−１と前記
ソケットホルダ穴２−２の嵌合を促す。

次に動力式ボルト締付機がソケット７を保持する動作を
説明すると、上記よりソケット７とソケットホルダ２が
嵌合すると、前記ホルダ９がソケット７方向に動き、ソ
ケット７を固定する。次に第２のシリンダ１７のピスト
ン１７−１が突出し、リターンスプリング１４にて浮い
ていたソケットカバー受け１５をリターンスプリング１
４方向に押しつける。するとソケットカバー４がカバー
スプリング６の荷重によりスライドし前記ソケットカバ
ー溝４−１に有しているテーパ面４−２により鋼球１８
を８勅させ、ソケットカバー４の内径面４−３と、ソケ
ット７のＲ状を有した溝７−２に鋼球１８が係合し、ソ
ケットホルダ２がソケット７を保持した状態になる。次
に、ホルダ９をソケットと反対方向に解放しソケット７
は、ボルト締付機１と共に所定のねじ線位置に移動され
る。

上記ボルト締付機１によるねじの締付けが完了され、そ
のボルト締付機１のソケットホルダ２に嵌合保持されて
いるソケット７を地形状のソケット７と交換するときは
、既にソケットホルダ２に嵌合されているソケット７を
ソケット交換装置６内に位置させた後、第２のシリンダ
１７のピストン１７−１をシリンダ内に引き込ませてソ
ケットカバー受け１５を上昇させてソケットカバー４を
押し上げ、これによって鋼球２−４によるソケット７の
くわえ力を解放し、次いで第１のシリンダ１０を動作し
てホルダ９によりソケット７の外周をくわえればそのソ
ケット７はソケット交換装置６内に残されボルト締付機
１と共にソケットホルダ２が選択される他のソケット交
換装置６上へ移動して他のソケット７を上記同様の動作
の繰返しによって嵌合保持するものである。

なお上記実施例では、ソケットをくわえ保持させるため
の手段及びソケットホルダとソケットとを分離させるた
めの手段として第１のシリンダ及び第２のシリンダを使
用したが、これに限るものではなく、上記シリンダにか
えソレノイド、アクチュエータ等を使用しても同様の作
用効果が得られる。

〔発明の効果〕

このように本発明は、動力式ボルト締付機の出力軸先端
に設けられて、被締付ボルト対辺の種々異る個々のソケ
ットを選択的かつ着脱可能に保持し得るソケットホルダ
と、異種のソケットを保持する種々のソケット交換装置
を有し、該ソケット交換装置は、上記ソケットホルダが
降下して、該ソケットホルダがソケット交換装置内に配
置されているソケットと嵌合されたとき、そのソケット
ホルダとソケットとをくわえ保持させるための手段と、
ソケットホルダにくわえ保持されているソケットがソケ
ット交換装置内に降下位置されたとき、そのソケットホ
ルダとソケットとを分離させる手段とを備えた動力式ボ
ルト締付機のソケット自動交換装置であるから、これに
よれば動力式ねじ締付機に取付けるべき多種類のボルト
用ソケットを自動釣に交換することができ省力化と締付
作業性が向上される効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれも本発明の実施例を示し、第１図はねじ締
付機に取付けられたソケットホルダ部を示した説明図、
第２図はソケット交換装置の構造説明図、第３図（イ）
及び（ロ）は第２図におけるＡ−Ａ線及びＢ−Ｂ線断面
図、第３図（八）は第２図におけるＣ方向視図、第４図
はソケットホルダ部で、ソケットを保持させている状態
を示した説明図である。 １・・・動力式ボルト締付機 ２・・・ソケットホルダ ３・・・クツションスプリング ４・・・ソケットカバー　　　５・・・止メ輪６・・・
ソケット交換装置　　７・・・ソケット８・・・磁石　
　　　　　　　９・・・ホルダ１０・・・第１のシリン
ダ　　１１・・・本体ケース１２・・・ソケット受はス
プリング １３・・・ガイドブツシュ １４・・・リターンスプリング １５・・・ソケットカバー受け １６・・・ソケットカバー受は押え １７・・・第２のシリンダ　　１８・・・第２のシム１
９・・・位置センサ　　　　２ｏ・・・受はドック２１
・・・第１のシム 他４名 「 ニ く

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　動力式ボルト締付機の出力軸先端に、設けられて、
   被締付ボルト対辺の種々異る個々のソケットを選択的か
   つ着脱可能に保持し得るソケットホルダと、異種のソケ
   ットを保持する種々のソケット交換装置を有し、該ソケ
   ット交換装置は、上記ソケットホルダが降下して、 該ソケットホルダがソケット交換装置内に配置されてい
   るソケットと嵌合されたと き、そのソケットホルダとソケットとをくわえ保持させ
   るための手段と、ソケットホルダにくわえ保持されてい
   るソケットがソケット交換装置内に降下位置されたとき
   、そのソ ケットホルダとソケットとを分離させる手段とを備えて
   いることを特徴とする動力式ボルト締付機のソケット自
   動交換装置。