JPH0448902Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は穿孔機械により加工するワークを固
定するためのワーククランプ装置に関する。

〔従来の技術〕

従来複数のドリルユニツトを有し、かつこれら
ドリルユニツトによりワークを同時または連続的
に加工が可能な穿孔機械においては、加工すべき
ワークをワーククランプ装置により所定位置に固
定して加工を行つている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

従来のワーククランプ装置は油圧または空圧ア
クチユエータにより駆動されるクランプ爪により
ワークを固定するか、位置換えが可能なクランプ
爪によりワークを固定していた。

しかし前者のアクチユエータでクランプ爪を駆
動するものでは、クランプ可能なワークの範囲を
大きくするためにはストロークの大きなアクチユ
エータを使用する必要があり、高さ方向に制限を
受ける場合使用できないと共に、圧力源や圧力配
管などが必要なため、構成が複雑で、かつ高価と
なるなどの不具合があつた。

また後者の位置換え可能なクランプ爪を有する
クランプ装置では、ワークの高さが変る毎にクラ
ンプ爪を脱着してその位置を変える必要があるた
め、操作が煩雑であるなどの不具合があつた。

この考案は上記不具合を改善する目的でなされ
たものである。

〔問題点を解決するための手段及び作用〕

穿孔機械により加工すべきワークの固定位置
に、クランプシリンダにより上下動自在な係止杆
を設け、該係止杆には任意な位置に係止自在な可
動クランプ爪を設けると共に、上記可動クランプ
爪と対向する位置に、可動クランプ爪との間でワ
ークを固定する固定クランプ爪を設けることによ
り、ストロークの小さいクランプシリンダで種々
の大きさのワークをクランプできるようにした穿
孔機械のワーククランプ装置。

〔実施例〕 この考案の一実施例を図面を参照して詳述す
る。

図において１は図示しない自動穿孔機械に装置
されたこの装置の本体で、ブラケツト２に固定爪
３とクランプシリンダ４が取付けられている。上
記クランプシリンダ４はピストン杆４ａを上向き
にしてブラケツト２に固着されていると共に、ピ
ストン杆４ａの先端には継手６を介して係止杆５
の下端が接続されている。

上記係止杆５の上端側は、ブラケツト７上部に
設けられたガイド筒７ａに上下動自在に支承され
ていると共に、ガイド筒７ａの内周部からは、係
止杆５の上部外周に形成された凹溝５ａに先端が
嵌入する回り止めピン８が突設されていて、係止
杆５の回り止めを行つている。

また上記係止杆５の凹溝５ａと反対側の外周面
には、ラツク状の係止歯５ｂが軸線方向に多数形
成されており、この係止歯５ｂに可動クランプ爪
１０内に収容された係止爪１１の係止部１１ａが
係止できるようになつている。上記可動クランプ
爪１０は一端側が係止杆５外周部に嵌挿されて、
係止杆５に沿つて上下動自在となつていると共
に、端部に位置決め機構１２が設けられている。
上記位置決め機構１２は係止杆５の外周部に形成
された複数条、例えば３条の位置決め溝５ｃ内に
選択的に嵌入するボール１２ａと、このボール１
２ａを位置決め溝５ｃ方向へ付勢する圧縮ばね１
２ｂとより構成されていて、可動クランプ爪１０
を第２図の実線位置及び仮想線の位置の３個所に
位置決めできるようになつている。

一方可動クランプ爪１０内に収容された係止爪
１１は、可動クランプ爪１０に下方向より外力が
作用した場合に、係止杆５の係止歯５ｂに係合す
る形状の係止部１１ａを一端側に有していると共
に、他端側には凹部１１ｂが形成されていて、こ
の凹部１１ｂ内に圧縮ばね１３の一端側が収容さ
れている。そして圧縮ばね１３の他端側は可動ク
ランプ爪１０先端に設けられたばね座１４に当接
されていて、この圧縮ばね１３により係止爪１１
が係止杆５側へ付勢されている。

次に作用を説明すると、自動穿孔機械により加
工すべきワーク１５は図示しない搬入手段により
紙面と直角な方向より搬入され、本体１の前で停
止される。

クランプすべきワーク１５が第１図実線で示す
ように大型の場合は、ワーク１５に応じて可動ク
ランプ爪１０を係止杆５に沿つて上昇させる。可
動クランプ爪１０を上昇動させるには、まず第２
図実線に示す位置から、右または左へ仮想線の位
置まで回動すると、係止杆５の係止歯５ｂに係合
している係止爪１１の係止部１１ａが係止杆５の
外周部へ乗り上げて係止歯５ｂより外れるため、
可動クランプ爪１０を係止杆５に沿つて自由に上
下動できる。

可動クランプ爪１０を第１図に示す実線位置へ
上昇させたら、再びもとの位置（第２図実線位
置）へ回動させて係止部１１ａを係止歯５ｂに係
合させ、この状態でクランプシリンダ４により係
合杆５をけん引して可動クランプ爪１０を第１図
仮想線の位置まで下降させることにより、固定ク
ランプ爪３のパツド３ａと可動クランプ爪１０の
パツド１０ａ間でワーク１５をクランプすること
ができるようになる。

一方ワーク１５が小さい場合は、ワーク１５に
応じて上記と同様な操作で可動クランプ爪１０を
係止杆５に沿つて上下動させることにより、第１
図の実線に示す大型のワーク１５から仮想線で示
す小型のワークまでクランプすることが可能であ
る。

〔考案の効果〕

この考案は以上詳述したように、クランプシリ
ンダにより上下動自在な係止杆に上下動及び旋回
自在な可動クランプ爪を設け、この可動クランプ
爪に、係止杆の下動時係止杆に形成された係止歯
に係止され、可動クランプ爪を下動させたとき及
び旋回させたときに係止が解除される係止爪を設
けたことから、クランプすべきワークの大きさが
種々変つてもワークの大きさに合せて可動クラン
プ爪を移動させた後クランプシリンダにより係止
杆を下動するだけでワークがクランプできるよう
になり、ワークをクランプするための段取りが従
来の単にクランプ爪の設けられた係止杆を上下動
させるものに比べて短時間で行えるため生産性の
向上が図れる。

また可動クランプ爪をワークに合せて概略的に
位置決めし、次にワークに当接するまで押し下げ
た後クランプシリンダによりワークをクランプす
ることができるため、クランプシリンダは可動ク
ランプ爪を僅かに下動できればよく、これによつ
てクランプシリンダにストロークの小さなクラン
プシリンダが使用できるようになるため装置全体
の小型軽量化が図れると共に、価格低減も図れる
ようになる。

しかもストロークの小さなクランプシリンダを
使用することによりピストン杆の剛性が増すた
め、小型のシリンダでより大きなクランプ力が得
られると共に、ワークの大きさが変つても、ワー
クに応じてクランプ爪や係止杆を交換する必要が
ないため作業性も一段と向上する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は縦
断面図、第２図は平面図である。 ４はクランプシリンダ、３は固定クランプ爪、
５は係止杆、１０は可動クランプ爪、１５はワー
ク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 穿孔機械により加工すべきワーク１５の固定位
   置に、クランプシリンダ４により上下動自在な係
   止杆５を設け、該係止杆５には上下方向へ移動自
   在で、かつ旋回自在な可動クランプ爪１０を設
   け、この可動クランプ爪１０には、上記係止杆５
   の下動時、係止杆５に形成された係止歯５ｂに係
   合され、かつ可動クランプ爪１０を下動させたと
   き及び旋回させたときに係止杆５の係止歯５ｂと
   の係合が解除される係止爪１１を設けると共に、
   上記係止杆５の係止歯５ｂと係止状態にある可動
   クランプ爪１０と対向する位置に、該可動クラン
   プ爪１０との間でワーク１５を固定する固定クラ
   ンプ爪３を設けてなる穿孔機械のワーククランプ
   装置。