JPH0288199A - 超音波切断装置 - Google Patents
超音波切断装置Info
- Publication number
- JPH0288199A JPH0288199A JP23786788A JP23786788A JPH0288199A JP H0288199 A JPH0288199 A JP H0288199A JP 23786788 A JP23786788 A JP 23786788A JP 23786788 A JP23786788 A JP 23786788A JP H0288199 A JPH0288199 A JP H0288199A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cutting
- head
- cut
- cutting blade
- ultrasonic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 title claims abstract description 132
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 235000019198 oils Nutrition 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D7/08—Means for treating work or cutting member to facilitate cutting
- B26D7/086—Means for treating work or cutting member to facilitate cutting by vibrating, e.g. ultrasonically
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Cutting Processes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は超音波切断装置に関し、更に詳細には、折れ線
や曲線等の直線以外の輪郭で切断する場合でも円滑に切
断作業を行うことができる超音波切断装置に関する。
や曲線等の直線以外の輪郭で切断する場合でも円滑に切
断作業を行うことができる超音波切断装置に関する。
（従来の技術）
切断刃を被切断物に接触させ、この切断刃に超音波振動
を与えて被切断物を切断する超音波切断装置は既に知ら
れている。
を与えて被切断物を切断する超音波切断装置は既に知ら
れている。
このような超音波切断装置では従来、特開昭６１−２６
０９９６吋公報に開示されるようにヘッドで振動子及び
ホーンを固定保持し、ホーンの下端に切断刃な前説自在
に取付けている。
０９９６吋公報に開示されるようにヘッドで振動子及び
ホーンを固定保持し、ホーンの下端に切断刃な前説自在
に取付けている。
一方、切断刃は方向性を有し、被切断物との接触時、切
断刃はその刃先方向に進行し易い。
断刃はその刃先方向に進行し易い。
（発明が解決しようとする課題）
そのため、刃先の向きと切断方向が一致する直線部を切
断する場合には問題を生じないが、角部や曲線部を切断
する場合、従来装置では刃先の向きを変えることができ
ず、刃先の向きと切断方向がずれるため抵抗が生じ、角
部や曲線部を円滑且つ滑らかに切断することができない
不具合があった。
断する場合には問題を生じないが、角部や曲線部を切断
する場合、従来装置では刃先の向きを変えることができ
ず、刃先の向きと切断方向がずれるため抵抗が生じ、角
部や曲線部を円滑且つ滑らかに切断することができない
不具合があった。
本発明は前記事情に鑑み案出されたものであって、本発
明の目的は、簡易な構造で直線部を切断することは無為
のこと、角部や曲線部でも円滑珪つ滑らかに切断するこ
とができるａ音波切断装置を提供するにある。
明の目的は、簡易な構造で直線部を切断することは無為
のこと、角部や曲線部でも円滑珪つ滑らかに切断するこ
とができるａ音波切断装置を提供するにある。
（課題を解決するための手段）
前記目的を達成するための本発明の構成を、実施例に対
応する第１図乃至第４図を参照して説明する。
応する第１図乃至第４図を参照して説明する。
まず、本発明は、
切断刃１３を保持するヘッド３と、
切断刃１３に超音波振動を与える。ｔｆｌ音波駆動手段
１６とを備え、 切断刃１３を被切断物７の表面７Ａに沿って進行させて
被切断物７を切断する超音波発振機？１１に関する。
１６とを備え、 切断刃１３を被切断物７の表面７Ａに沿って進行させて
被切断物７を切断する超音波発振機？１１に関する。
そして、第１の発明は、第１図及び第２図に示すように
。
。
被切断物７の表面７Ａと直交する方向に延出する仮想軸
を回転中心Ｃとして切断刃１３を回転自在に支持する回
転支持手段２３をヘッド３に設け。
を回転中心Ｃとして切断刃１３を回転自在に支持する回
転支持手段２３をヘッド３に設け。
切断刃１３における被切断物７へ接触する刃先１３Ａ部
分を、ヘッド３の軸心３Ａから切断進行方向Ａの後方に
偏位させたことを特徴とする。
分を、ヘッド３の軸心３Ａから切断進行方向Ａの後方に
偏位させたことを特徴とする。
また、第２の発明は、第３図及び第４図に示すように、
被切断物７の表面７Ａと直交する方向に延出する仮想軸
を回転中心Ｃとして切断刃１３を回転自在に支持する回
転支持り段２４をヘッド３に設け、 切断刃１３における被切断物７へ接触する刃先１３Ａ部
分を、前記回転中心Ｃから切断進行方向Ａの後方に偏位
させたことを特徴とする。
を回転中心Ｃとして切断刃１３を回転自在に支持する回
転支持り段２４をヘッド３に設け、 切断刃１３における被切断物７へ接触する刃先１３Ａ部
分を、前記回転中心Ｃから切断進行方向Ａの後方に偏位
させたことを特徴とする。
（作用）
第１．第２の発明によれば、直線部を切断する場合、切
断刃１３はヘッド３の軸心３Ａにより、或いはその回転
中心Ｃにより引っ張られるので直進性が増し、直線部を
円滑に切断できる。
断刃１３はヘッド３の軸心３Ａにより、或いはその回転
中心Ｃにより引っ張られるので直進性が増し、直線部を
円滑に切断できる。
また、折れ線や曲線等の直線以外の輪郭で切断する場合
、切断刃１３には被切断物７の抵抗によりヘッド３の軸
心３Ａと刃先１３Ａ部分との間の距＃ｅに対応した回転
モーメントが、或いは回転中心Ｃと刃先１３Ａ部分との
間の距離ｅに対応した回転モーメントが生じる。従って
、切断刃１３は円滑に向きを変えることができ、角部や
曲線部を円滑且つ滑らかに切断することができる。
、切断刃１３には被切断物７の抵抗によりヘッド３の軸
心３Ａと刃先１３Ａ部分との間の距＃ｅに対応した回転
モーメントが、或いは回転中心Ｃと刃先１３Ａ部分との
間の距離ｅに対応した回転モーメントが生じる。従って
、切断刃１３は円滑に向きを変えることができ、角部や
曲線部を円滑且つ滑らかに切断することができる。
（実施例）
以下、本発明の実施例を添付図面に従って説明する。
まず、第１発明を適用した第１実施例について第１及び
第２図を参照して説明する。
第２図を参照して説明する。
第１図は超音波切断装置の要部断面図、第２図は同・切
断刃部分の拡大図を示す。
断刃部分の拡大図を示す。
１は超音波切断装置、３はそのヘッド２５はテーブル、
７は被切断物で、実施例では繊維強化樹脂板、フッ素樹
脂板等のシート材料を被切断物７として用いている。
７は被切断物で、実施例では繊維強化樹脂板、フッ素樹
脂板等のシート材料を被切断物７として用いている。
超音波切断装置ｌのへラド３には、単純段付きホニン９
Ａと段付きエクスポネンシャルホーン９Ｂからなる振幅
拡大用ホーン９が保持されている。
Ａと段付きエクスポネンシャルホーン９Ｂからなる振幅
拡大用ホーン９が保持されている。
また、ホーン９の下端には半波長長さで丸棒製のホルダ
ー１１がねじ結合され、切断刃１３はこのホルダー１１
下端の溝１２に半ＩＢ付けで取付けられている。
ー１１がねじ結合され、切断刃１３はこのホルダー１１
下端の溝１２に半ＩＢ付けで取付けられている。
１５はホーン９の上端にねじ結合された振動子で、振動
子１５には不図示の超音波発振機が接続され、これら超
音波発振機、振動子１５、ホーン９、ホルダー１１で切
断刃１３に超音波振動を与えるａ音波駆動手段１６が構
成されている。
子１５には不図示の超音波発振機が接続され、これら超
音波発振機、振動子１５、ホーン９、ホルダー１１で切
断刃１３に超音波振動を与えるａ音波駆動手段１６が構
成されている。
即ち、振動子１５には超音波発振機から電気振動が入力
され、振動子１５でこの電気振動が機械的振動に変換さ
れ、ホーン９でその振幅が拡大されて切断刃１３は超音
波域の振動数で振動する。
され、振動子１５でこの電気振動が機械的振動に変換さ
れ、ホーン９でその振幅が拡大されて切断刃１３は超音
波域の振動数で振動する。
そして、ヘッド３は不図示の移動手段で上下及び水平方
向に移動し、切断刃１３が所望個所から所望輪郭で被切
断物７の表面７Ａに沿って動き。
向に移動し、切断刃１３が所望個所から所望輪郭で被切
断物７の表面７Ａに沿って動き。
切断刃１３により被切断物７の超音波切断が行われる。
以上において、切断刃１３は被切断物７の表面７Ａと直
交する方向に延出する仮想軸を回転中心Ｃとして回転自
在に配設する。
交する方向に延出する仮想軸を回転中心Ｃとして回転自
在に配設する。
実施例ではケース１７、軸受１９、スペーサ２１等から
なる回転支持手段２３を介してヘッドでホーン９を回転
自在に支持し、切断刃１３をホーン９と共に回転自在に
配設している。
なる回転支持手段２３を介してヘッドでホーン９を回転
自在に支持し、切断刃１３をホーン９と共に回転自在に
配設している。
また、回転支持手段２３の回転中心Ｃはヘッド軸心３Ａ
から切断進行方向Ａの後方に距＃ｅだけ偏位させて設け
ている。
から切断進行方向Ａの後方に距＃ｅだけ偏位させて設け
ている。
そして、第２図に示すように、切断時に被切断物７に接
触させる切断刃１３の刃先１３を、ヘッド軸心３Ａから
切断進行方向Ａの後方に偏位させると共に、回転中心Ｃ
上に位置させて形成している。
触させる切断刃１３の刃先１３を、ヘッド軸心３Ａから
切断進行方向Ａの後方に偏位させると共に、回転中心Ｃ
上に位置させて形成している。
このような構成によれば、直線部を切断する場合、ヘッ
ド３が直線状に動くと、切断刃１３はヘッド軸心３Ａに
より引っ張られるので直進性が増し、直線部を円滑に切
断できる。
ド３が直線状に動くと、切断刃１３はヘッド軸心３Ａに
より引っ張られるので直進性が増し、直線部を円滑に切
断できる。
また、角部や曲線部を切断する場合、ヘッド３が角部や
曲線部に沿って動くと、切断刃１３には被切断物７の抵
抗によりヘッド軸心３Ａと刃先１３Ａとの間の距ｍｅに
応じた回転モーメントが生じる。
曲線部に沿って動くと、切断刃１３には被切断物７の抵
抗によりヘッド軸心３Ａと刃先１３Ａとの間の距ｍｅに
応じた回転モーメントが生じる。
従って、この回転モーメントにより切断刃１３はホーン
９と共にヘッド３の動きに追従して円滑に向きを変える
ことができ、角部や曲線部を円滑且つ滑らかに切断する
ことが可能となる。
９と共にヘッド３の動きに追従して円滑に向きを変える
ことができ、角部や曲線部を円滑且つ滑らかに切断する
ことが可能となる。
そして、以上の超音波切断における優れた効果を、切断
刃１３を回転自在に配設し、且つ切断刃１３の刃先１３
Ａをヘッド軸心３Ａから切断進行方向Ａの後方に偏位さ
せるという簡易な構成で達成できる。
刃１３を回転自在に配設し、且つ切断刃１３の刃先１３
Ａをヘッド軸心３Ａから切断進行方向Ａの後方に偏位さ
せるという簡易な構成で達成できる。
次に、第２発明を適用した第２実施例について第３図及
び第４図を参照して説明する。
び第４図を参照して説明する。
第３図は超音波切断装置の要部断面図、第４図は同・切
断刃部分の拡大図を示す。
断刃部分の拡大図を示す。
前記実施例と同一部材、箇所に同一符号を付して説明す
ると、第２実施例では、切断刃１３における被切断物７
へ接触する刃先１３Ａ部分を、回転中心Ｃから切断進行
方向Ａの後方に距ｇＩｅだけ偏位させた点が第１実施例
と異なる。
ると、第２実施例では、切断刃１３における被切断物７
へ接触する刃先１３Ａ部分を、回転中心Ｃから切断進行
方向Ａの後方に距ｇＩｅだけ偏位させた点が第１実施例
と異なる。
第２実施例ではケース１８、軸受１９．スペーサ２１等
からなる回転支持手段２４を介してヘッド３で切断刃１
３及びホーン９を回転自在に支持し、その回転中心Ｃを
ヘッド軸心３Ａに一致させて設けている。
からなる回転支持手段２４を介してヘッド３で切断刃１
３及びホーン９を回転自在に支持し、その回転中心Ｃを
ヘッド軸心３Ａに一致させて設けている。
第２実施例によれば、第１実施例と同様に、へラド３が
直線状に動くと、切断刃１３は回転中心Ｃにより引っ張
られるので直進性が増し、直線部を円滑に切断できる。
直線状に動くと、切断刃１３は回転中心Ｃにより引っ張
られるので直進性が増し、直線部を円滑に切断できる。
また、ヘッド３が角部や曲線部に沿って動くと、切断刃
１３には被切断物７の抵抗により回転中心Ｃと刃先１３
Ａとの間の距ｆｔｅに応じた回転モーメントが生じる。
１３には被切断物７の抵抗により回転中心Ｃと刃先１３
Ａとの間の距ｆｔｅに応じた回転モーメントが生じる。
従って、この回転モーメントにより切断刃１３はへラド
３の動きに追従して円滑に向きを変えることができ、角
部や曲線部を円滑且つ滑らかに切断することが可能とな
る。
３の動きに追従して円滑に向きを変えることができ、角
部や曲線部を円滑且つ滑らかに切断することが可能とな
る。
そして１以上の超音波切断における優れた効果を、切断
刃１３を回転自在に配設し、且つ切断刃１３の刃先１３
Ａを回転中心Ｃから切断進行方向Ａの後方に偏位させる
という簡易な構成で達成できる。
刃１３を回転自在に配設し、且つ切断刃１３の刃先１３
Ａを回転中心Ｃから切断進行方向Ａの後方に偏位させる
という簡易な構成で達成できる。
尚、第２実施例ではしＪ曲刃１３の回転中心Ｃがへ、ド
３の軸心３Ａである場合について説明したが、切断刃１
３の回転中心Ｃは任意である。
３の軸心３Ａである場合について説明したが、切断刃１
３の回転中心Ｃは任意である。
また、第１．第２実施例では切断刃１３を水平及び上下
方向に動かした場合について説明したが、切断時にテー
ブル５を水平及び上下方向に動かしてもよく、また、切
断刃１３の形状や超音波振動駆動形式は任意である。
方向に動かした場合について説明したが、切断時にテー
ブル５を水平及び上下方向に動かしてもよく、また、切
断刃１３の形状や超音波振動駆動形式は任意である。
また、本発明では角部や曲線部等でヘッド３の移動軌跡
から切断刃１３の軌跡はずれるので、プリント基板の切
断を行うルータの如＜ＣＡＤ等を利用してコンピュータ
でヘッド３の移動軌跡や切断速度等を制御する切断装置
に本発明を適用する場合には、ヘッド３の軌跡に対する
切断刃１３の軌跡のずれを予め算出し、補正したプログ
ラムで切断刃１３の動きを制御すればよい、従って、本
発明は手動式の超音波切断装このみならず、プリント基
板切断用ルータの如く３軸方向の切断刃１３の動きをコ
ンピュータで制御して複雑な形状を切断する超音波切断
装置にも好適である。
から切断刃１３の軌跡はずれるので、プリント基板の切
断を行うルータの如＜ＣＡＤ等を利用してコンピュータ
でヘッド３の移動軌跡や切断速度等を制御する切断装置
に本発明を適用する場合には、ヘッド３の軌跡に対する
切断刃１３の軌跡のずれを予め算出し、補正したプログ
ラムで切断刃１３の動きを制御すればよい、従って、本
発明は手動式の超音波切断装このみならず、プリント基
板切断用ルータの如く３軸方向の切断刃１３の動きをコ
ンピュータで制御して複雑な形状を切断する超音波切断
装置にも好適である。
（発明の効果）
以りの説明で明らかなように、本発明に係かる超音波切
断装置によれば、簡易な構造で直線部は無為のこと、角
部や曲線部でも円滑且つ滑らかに切断することができる
。
断装置によれば、簡易な構造で直線部は無為のこと、角
部や曲線部でも円滑且つ滑らかに切断することができる
。
第１図は第１発明を適用した超音波切断装置の要部断面
図、第２図は同・切断刃部分の拡大図。 第３図は第２発明を適用した超音波切断装置の要部断面
図、第４図は同・切断刃部分の拡大図である。 尚、図中１は超音波切断装置、３はヘッド、３Ａはヘッ
ドの軸心、５はテーブル、７は被切断物、７Ａは被切断
物の表面、９はホーン、１３は切断刃、１３Ａは刃先、
１６は超音波駆動手段、２３．２４は回転支持手段、Ａ
は切断進行方向、Ｃは切断刃の回転中心である。 特 許 出 願 人 森 栄
旬間 津 １） 米 離
開 オイレス工業株式会社回 東
和電気株式会社 代理人 弁理士 野 １） 及 第１図 第３図
図、第２図は同・切断刃部分の拡大図。 第３図は第２発明を適用した超音波切断装置の要部断面
図、第４図は同・切断刃部分の拡大図である。 尚、図中１は超音波切断装置、３はヘッド、３Ａはヘッ
ドの軸心、５はテーブル、７は被切断物、７Ａは被切断
物の表面、９はホーン、１３は切断刃、１３Ａは刃先、
１６は超音波駆動手段、２３．２４は回転支持手段、Ａ
は切断進行方向、Ｃは切断刃の回転中心である。 特 許 出 願 人 森 栄
旬間 津 １） 米 離
開 オイレス工業株式会社回 東
和電気株式会社 代理人 弁理士 野 １） 及 第１図 第３図
Claims (2)
- （１）切断刃を保持するヘッドと、 切断刃に超音波振動を与える超音波駆動手段とを備え、 切断刃を被切断物の表面に沿って進行させて被切断物を
切断する超音波切断装置において、被切断物の表面と直
交する方向に延出する仮想軸を回転中心として切断刃を
回転自在に支持する回転支持手段をヘッドに設け、 前記切断刃における被切断物へ接触する刃先部分を、ヘ
ッドの軸心から切断進行方向の後方に偏位させた、 ことを特徴とする超音波切断装置。 - （２）切断刃を保持するヘッドと、 切断刃に超音波振動を与える超音波駆動手段とを備え、 切断刃を被切断物の表面に沿って進行させて被切断物を
切断する超音波切断装置において、被切断物の表面と直
交する方向に延出する仮想軸を回転中心として切断刃を
回転自在に支持する回転支持手段をヘッドに設け、 前記切断刃における被切断物へ接触する刃先部分を、前
記回転中心から切断進行方向の後方に偏位させた、 ことを特徴とする超音波切断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23786788A JPH0288199A (ja) | 1988-09-22 | 1988-09-22 | 超音波切断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23786788A JPH0288199A (ja) | 1988-09-22 | 1988-09-22 | 超音波切断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0288199A true JPH0288199A (ja) | 1990-03-28 |
Family
ID=17021594
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23786788A Pending JPH0288199A (ja) | 1988-09-22 | 1988-09-22 | 超音波切断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0288199A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0639392U (ja) * | 1992-11-02 | 1994-05-24 | 株式会社カイジョー | 超音波式切断装置 |
| KR20240030594A (ko) * | 2022-08-31 | 2024-03-07 | 한국로봇융합연구원 | 복합재 부품 절단을 위한 지그 모듈 및 이를 포함하는 절단 시스템 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6154751B2 (ja) * | 1979-09-12 | 1986-11-25 | Toyo Rubber Ind Co | |
| JPS62246498A (ja) * | 1986-04-16 | 1987-10-27 | 東洋電機製造株式会社 | 超音波カツタ |
-
1988
- 1988-09-22 JP JP23786788A patent/JPH0288199A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6154751B2 (ja) * | 1979-09-12 | 1986-11-25 | Toyo Rubber Ind Co | |
| JPS62246498A (ja) * | 1986-04-16 | 1987-10-27 | 東洋電機製造株式会社 | 超音波カツタ |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0639392U (ja) * | 1992-11-02 | 1994-05-24 | 株式会社カイジョー | 超音波式切断装置 |
| KR20240030594A (ko) * | 2022-08-31 | 2024-03-07 | 한국로봇융합연구원 | 복합재 부품 절단을 위한 지그 모듈 및 이를 포함하는 절단 시스템 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3021470B2 (ja) | 物品を切削する方法および装置 | |
| US5226343A (en) | Ultrasonic cutting apparatus | |
| JPH01143384U (ja) | ||
| GB2178686A (en) | Card cutting apparatus | |
| JP6548236B1 (ja) | カッティング装置の制御方法 | |
| JPH07115318B2 (ja) | 裁断装置 | |
| US20020179183A1 (en) | One pass combination of traditional and multi-axis material carving machine | |
| JP2020116689A (ja) | カッティング装置 | |
| JPH04336996A (ja) | 超音波切断装置 | |
| JP2000263255A (ja) | マーキング装置 | |
| JPH08174486A (ja) | 窯業製品の切削機 | |
| JPH11300689A (ja) | プラスチック部材の切断方法及び切断装置と切断用ホーン | |
| JP6489626B1 (ja) | カッティング装置の制御方法 | |
| JP6774182B2 (ja) | シーリング除去工具及びシーリング除去方法 | |
| JPH10175197A (ja) | サンプル加工装置 | |
| JPS61260996A (ja) | 超音波切断装置 | |
| EP0494483A1 (en) | Method for changing the direction of cutter edge of cutting plotter | |
| JP2019121290A (ja) | 切削装置及びその制御方法 | |
| JPH09225897A (ja) | 角穴加工装置 | |
| JPH05228894A (ja) | 冷凍食品切断器具 | |
| JPH11179701A (ja) | 板材の切断方法 | |
| JPH044117B2 (ja) | ||
| JPH11239913A (ja) | 丸鋸用定規 | |
| JPH0625282Y2 (ja) | 卓上切断機の下限位置ストツパ | |
| JP2000317903A (ja) | 振動工具による木材や木質系材料等の切断分割装置 |