JPH0288220A - パッキン溶着組立方法およびその装置ならびにパッキン生産システム - Google Patents
パッキン溶着組立方法およびその装置ならびにパッキン生産システムInfo
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、パツキン溶着組立方法およびその装置ならび
にパツキン生産システムに係り、とくにパツキン溶着組
立時にパツキンの溶着すべき端面全周において溶着漏れ
、バリなどを防止するのに好適なパツキン溶着組立方法
およびその装置ならびにパツキン生産システムに関する
。
にパツキン生産システムに係り、とくにパツキン溶着組
立時にパツキンの溶着すべき端面全周において溶着漏れ
、バリなどを防止するのに好適なパツキン溶着組立方法
およびその装置ならびにパツキン生産システムに関する
。
［従来の技ｍ］
従来のドアパツキンは、たとえば特開昭６０−１６９０
７４号公報に記載され、かつ第１１図に示すように構成
されたものが実施されている。
７４号公報に記載され、かつ第１１図に示すように構成
されたものが実施されている。
すなわち、第１１図に示すように、従来の冷蔵庫用ドア
パツキン１は、各辺が両端部４５°の鋭角にて切断され
たパツキン材ｌ旧で形成され、各辺を互いに溶着して組
立てるように構成されたものが実施されている。
パツキン１は、各辺が両端部４５°の鋭角にて切断され
たパツキン材ｌ旧で形成され、各辺を互いに溶着して組
立てるように構成されたものが実施されている。
つぎに、従来、上記冷蔵庫用ドアパツキン１を溶着組立
てる場合には、第１２図（ａ）に示すように、軟質塩化
ビニールゴムにて形成され、押出し成形機により上記第
１１図（ｂ）に示す断面形状をした１本のパツキン材１
０１を形成したのち、電動鋸盤などにてあらかじめ自動
的に定寸ピッチＬで切断し、第１２図（ｂ）に示すよう
に４５°に切断を行う。
てる場合には、第１２図（ａ）に示すように、軟質塩化
ビニールゴムにて形成され、押出し成形機により上記第
１１図（ｂ）に示す断面形状をした１本のパツキン材１
０１を形成したのち、電動鋸盤などにてあらかじめ自動
的に定寸ピッチＬで切断し、第１２図（ｂ）に示すよう
に４５°に切断を行う。
ついで第１２図（ｃ）に示すように人手で鋏６を用いて
パツキン材１０１の端面を切欠き、切落し処理を行う。
パツキン材１０１の端面を切欠き、切落し処理を行う。
この切欠き、切落し処理は、溶着後、パツキン材１０１
の必要性能を低下させないために行うもので、これを溶
着後に行うと、作業が困難なため溶着前に行っている。
の必要性能を低下させないために行うもので、これを溶
着後に行うと、作業が困難なため溶着前に行っている。
しかるのち、第１２図（ｄ）に示すように磁石２をパツ
キン材１０１内に嵌挿してパツキン材１０１が完成する
。
キン材１０１内に嵌挿してパツキン材１０１が完成する
。
この場合、磁石２はあらかじめ定寸法に切断されかつ４
５°に切断処理されており、パツキン材１０１内に十分
嵌挿される長さに形成されている。
５°に切断処理されており、パツキン材１０１内に十分
嵌挿される長さに形成されている。
ついで、パツキン材１０１の端面同士を第１２図（ｅ）
に示すように熱板４に接触して端部を溶融させたのち、
第１２図（ｆ）に示すように、溶着、接合させる。
に示すように熱板４に接触して端部を溶融させたのち、
第１２図（ｆ）に示すように、溶着、接合させる。
しかるのち、溶着時端部の全周に発生したバリ５を第１
２図（ｇ）に示すように人手により鋏６を用いて除去し
、第１２図（ｈ）に示すように製品として仕上げを行う
。
２図（ｇ）に示すように人手により鋏６を用いて除去し
、第１２図（ｈ）に示すように製品として仕上げを行う
。
このとき、製品の接合部の隅部を第１２図（ｉ）に示す
ように、コーナカット処理１０４・ひれ落し処理１０５
をし、これによってパツキン１を冷蔵庫扉に組み付ける
さい扉に組み付は易いようにしている。
ように、コーナカット処理１０４・ひれ落し処理１０５
をし、これによってパツキン１を冷蔵庫扉に組み付ける
さい扉に組み付は易いようにしている。
ついで、第１２図（ｊ）に示すように、ウレタンピース
１０３を溶着後のパツキン材１０１のコーナ部の切り欠
き穴内に嵌挿して冷蔵庫用ドアパツキン１の組立が完了
するものが実施されている。
１０３を溶着後のパツキン材１０１のコーナ部の切り欠
き穴内に嵌挿して冷蔵庫用ドアパツキン１の組立が完了
するものが実施されている。
なお、第１２図（ｅ）に示すようにパツキン材１０１の
端面同士を熱板４を用いて溶着、接合させる場合には、
パツキン材１０１を把持位置を位置決めする必要がある
。
端面同士を熱板４を用いて溶着、接合させる場合には、
パツキン材１０１を把持位置を位置決めする必要がある
。
従来のパツキン把持固定法およびこれに使用されるパツ
キン把持固定治具は例えば第１３図に示すような方法お
よび治具が実施されている。
キン把持固定治具は例えば第１３図に示すような方法お
よび治具が実施されている。
すなわち、第１３図に示すようにパツキン把持固定具３
は、治具カバー７および治具ホルダ８とから構成されて
いる。
は、治具カバー７および治具ホルダ８とから構成されて
いる。
治具カバー７および治具ホルダ８は組立後方いに位置ず
れのないようにそれぞれ側面に蝶つがい９および第１止
め金具１０と、第２止め金具１１とで固定されている。
れのないようにそれぞれ側面に蝶つがい９および第１止
め金具１０と、第２止め金具１１とで固定されている。
また治具カバー７および治具ホルダ８には、組立後筒１
１図（ｂ）に示すパツキン１の断面形状よりも稍大きい
パツキン挿入穴１２が形成されている。
１図（ｂ）に示すパツキン１の断面形状よりも稍大きい
パツキン挿入穴１２が形成されている。
さらに治具カバー７には、エアシリンダ１３および押し
付はピン１４が設置されている。押し付はピン１４は、
パツキン材１０１をパツキン挿入穴１２内に挿入して位
置決めを行ったのち、外部エア供給源ｆよりエアチュー
ブ１５を通ってエアシリンダ１３内にエアを供給すると
、押し付はピン１４が下降してパツキン材１０１の磁石
２を嵌挿している部分を押さえることによりパツキン材
１０１を把持固定し、この状態で溶着を行う。
付はピン１４が設置されている。押し付はピン１４は、
パツキン材１０１をパツキン挿入穴１２内に挿入して位
置決めを行ったのち、外部エア供給源ｆよりエアチュー
ブ１５を通ってエアシリンダ１３内にエアを供給すると
、押し付はピン１４が下降してパツキン材１０１の磁石
２を嵌挿している部分を押さえることによりパツキン材
１０１を把持固定し、この状態で溶着を行う。
つぎに従来の把持固定から溶着組立完了までを第１４図
により説明する。
により説明する。
まず、第１４図（ａ）に示すように、パツキン把持治具
３にてそれぞれのパツキン材１０１の溶着代をＣとする
ように位置決めを行ったのち、把持固定を行う。
３にてそれぞれのパツキン材１０１の溶着代をＣとする
ように位置決めを行ったのち、把持固定を行う。
ついで、第１４図（ｂ）に示すようにそれぞれのパツキ
ン材１０１の間にヒータ内蔵の熱板４を介挿してそれぞ
れのパツキン材１０１の端面を溶融する。
ン材１０１の間にヒータ内蔵の熱板４を介挿してそれぞ
れのパツキン材１０１の端面を溶融する。
しかるのち、第１４図（ｃ）に示すように、それぞれの
パツキン把持固定治具３が接触するまで押し付けて溶着
を行い、これが完了すると、それぞれのパツキン把持固
定治具３を取り外して溶着が完了する。このとき第１４
図（ｄ）に示すように溶着部にバリ５が発生している。
パツキン把持固定治具３が接触するまで押し付けて溶着
を行い、これが完了すると、それぞれのパツキン把持固
定治具３を取り外して溶着が完了する。このとき第１４
図（ｄ）に示すように溶着部にバリ５が発生している。
従来は、上記に説明したような主な方法でパツキンを溶
着組立するものが実施されでいる。
着組立するものが実施されでいる。
［発明が解決しようとする課題］
従来のパツキン溶着組立にあっては、つぎに記載される
ような問題があった。
ような問題があった。
（１）パツキン１は、第１１図（ｂ）に示すように、複
雑な断面形状をし、かつ断面形状の肉厚が１８位置では
厚く、１ｂ位置では薄くなっているので、従来のように
熱板を用いて同一熱量で定時間両端部を加熱すると、１
ａ位置と１ｂ位置とでは、溶融度合が異なってくる問題
があった。
雑な断面形状をし、かつ断面形状の肉厚が１８位置では
厚く、１ｂ位置では薄くなっているので、従来のように
熱板を用いて同一熱量で定時間両端部を加熱すると、１
ａ位置と１ｂ位置とでは、溶融度合が異なってくる問題
があった。
（２）従来のように溶融時熱板４を直接パツキン材１０
１の両端部を接触する方法では、第１５図に示すように
熱板４にパツキン材１０１のカス６０が付着し、これを
除去するのに多くの時間を要するのみでなく、熱板４か
らの熱によりパツキン材１０１の成分である塩化ビニー
ルが分解して白煙６１および悪臭を発生する問題があっ
た。
１の両端部を接触する方法では、第１５図に示すように
熱板４にパツキン材１０１のカス６０が付着し、これを
除去するのに多くの時間を要するのみでなく、熱板４か
らの熱によりパツキン材１０１の成分である塩化ビニー
ルが分解して白煙６１および悪臭を発生する問題があっ
た。
（３）従来のパツキン把持固定方法では、パツキン材１
０１が前記（１）において説明したように複雑な断面形
状をしているので、加工あるいは温度変化によりその形
状寸法が不均一になる可能性がある。
０１が前記（１）において説明したように複雑な断面形
状をしているので、加工あるいは温度変化によりその形
状寸法が不均一になる可能性がある。
そのため、パツキン材をパツキン把持固定治具のパツキ
ン挿入穴に挿入するさい、パツキン材がパツキン挿入穴
に挿入するさい容易に挿入しなかったり、あるいはパツ
キン材がパツキン挿入穴に挿入したとしても両者の間に
隙間が発生してパツキン溶着時、パツキン材同士が位置
ずれを発生した状態で溶着される問題があった。
ン挿入穴に挿入するさい、パツキン材がパツキン挿入穴
に挿入するさい容易に挿入しなかったり、あるいはパツ
キン材がパツキン挿入穴に挿入したとしても両者の間に
隙間が発生してパツキン溶着時、パツキン材同士が位置
ずれを発生した状態で溶着される問題があった。
（４）従来のパツキン溶着方法では、第１６図に示すよ
うに２個のパツキン把持固定治具３をそれぞれ対向面が
接触するまで移動すると、溶融部が溶融されたパツキン
材１０１は、半径方向り、Ｅ方向に逃げ、引続き２個の
把持固定治具３が移動し続けると、Ｄ方向に逃げた溶融
するパツキン材１０１がそれぞれパツキン把持固定治具
３間にバリ１０６となって挟まれる。
うに２個のパツキン把持固定治具３をそれぞれ対向面が
接触するまで移動すると、溶融部が溶融されたパツキン
材１０１は、半径方向り、Ｅ方向に逃げ、引続き２個の
把持固定治具３が移動し続けると、Ｄ方向に逃げた溶融
するパツキン材１０１がそれぞれパツキン把持固定治具
３間にバリ１０６となって挟まれる。
しかるに上記バリ１０６は複雑な形状をしているため、
これを人手によって除去するには、多くの時間を要する
問題があった。
これを人手によって除去するには、多くの時間を要する
問題があった。
（５）従来のパツキン把持固定治具は、パツキンの挿入
および取外しをするため分割可能に構成されている。
および取外しをするため分割可能に構成されている。
しかるにその分割方法について配慮されておらず、分割
あるいは組立に多くの時間を要する問題があった。
あるいは組立に多くの時間を要する問題があった。
（６）従来は、パツキンを把持する場合、単にパツキン
把持固定治具の押し付はピンにてパツキン内の磁石を押
さえるのみであるため、第１７図に示すようにパツキン
の溶着端面同士を突き合せたとき、いずれか一方の磁石
２ａもしくは２ｂ（図では２ａ）が溶着代の逃げ分の影
響を受けて浮き上がって他方の磁石２ｂもしくは２ａ（
図では２ｂ）との間に位置ずれを発生するとともに一方
の磁石２ａもしくは２ｂの浮き上がりにともなってパツ
キン材１０１に凹み４８が発生して外観不良となる問題
があった。
把持固定治具の押し付はピンにてパツキン内の磁石を押
さえるのみであるため、第１７図に示すようにパツキン
の溶着端面同士を突き合せたとき、いずれか一方の磁石
２ａもしくは２ｂ（図では２ａ）が溶着代の逃げ分の影
響を受けて浮き上がって他方の磁石２ｂもしくは２ａ（
図では２ｂ）との間に位置ずれを発生するとともに一方
の磁石２ａもしくは２ｂの浮き上がりにともなってパツ
キン材１０１に凹み４８が発生して外観不良となる問題
があった。
本発明の目的は、外形寸法にばらつきがあるパツキンで
も把持固定した状態で常に均一に溶着し、パツキン全周
で溶着漏れがなく、バリの発生を許容量以内に抑制ある
いは除去するとともにパツキンの品質を向上可能とし、
かつ自動的にパツキン溶着組立を可能とするパツキン溶
着組立方法およびその装置ならびにパツキン生産システ
ムを提供することにある。
も把持固定した状態で常に均一に溶着し、パツキン全周
で溶着漏れがなく、バリの発生を許容量以内に抑制ある
いは除去するとともにパツキンの品質を向上可能とし、
かつ自動的にパツキン溶着組立を可能とするパツキン溶
着組立方法およびその装置ならびにパツキン生産システ
ムを提供することにある。
［課題を解決するための手段］
上記目的を達成するため、本発明のパツキン溶着組立方
法においては、対をなすパツキン把持固定手段に有する
分割可能な複数の分割治具ブロックを分割治具ブロック
分割結合手段により開放した状態でそれぞれパツキン材
を挿入し、分割治具ブロック分割結合手段により複数の
分割治具ブロックを一体に結合してその内部のパツキン
挿入穴内にパツキン固定手段にて各パツキンを固定し。
法においては、対をなすパツキン把持固定手段に有する
分割可能な複数の分割治具ブロックを分割治具ブロック
分割結合手段により開放した状態でそれぞれパツキン材
を挿入し、分割治具ブロック分割結合手段により複数の
分割治具ブロックを一体に結合してその内部のパツキン
挿入穴内にパツキン固定手段にて各パツキンを固定し。
対をなすパツキン把持固定手段間に配置された溶融手段
により各パツキンの溶着端面の溶融部を非接触で溶融し
たのち、移動手段により対をなすパツキン把持固定手段
を互いに対向方向に移動し。
により各パツキンの溶着端面の溶融部を非接触で溶融し
たのち、移動手段により対をなすパツキン把持固定手段
を互いに対向方向に移動し。
各パツキンの溶着端面を互いに接触加圧して溶着すると
ともにバリ抑制手段により溶着後のパツキンの溶着端面
間外方に発生するバリを抑制するものである。
ともにバリ抑制手段により溶着後のパツキンの溶着端面
間外方に発生するバリを抑制するものである。
また複数の分割治具ブロックは、パツキン材の形状のバ
ラツキに関係なく一定形状に維持させ。
ラツキに関係なく一定形状に維持させ。
パツキン材内の磁石の位置ずれを防止するため。
パツキン材をパツキン挿入穴の内周面にそうて真空吸着
させるパツキン吸着手段を設けたものである。
させるパツキン吸着手段を設けたものである。
また、分割治具ブロック分割結合手段は、複数の分割治
具ブロック内へのパツキン材の供給、排出の容易化と、
バリ除去作用にも利用するため。
具ブロック内へのパツキン材の供給、排出の容易化と、
バリ除去作用にも利用するため。
複数の分割治具ブロックをそれぞれ単独にて分割。
結合しうるように構成されたものである。
また溶融手段は、パツキンの厚さのバラツキに関係なく
均一な温度で溶融するため、パツキンの溶着端面間に非
接触で挿入、挿出可能に形成された熱板と、この熱板内
に装着された複数のヒータと、これら複数のヒータをそ
れぞれ単独で温度制御する制御手段と、熱板の表面の複
数位置の温度を検出する検出手段とから構成されたもの
である。
均一な温度で溶融するため、パツキンの溶着端面間に非
接触で挿入、挿出可能に形成された熱板と、この熱板内
に装着された複数のヒータと、これら複数のヒータをそ
れぞれ単独で温度制御する制御手段と、熱板の表面の複
数位置の温度を検出する検出手段とから構成されたもの
である。
また溶融手段は、パンキン材の溶融端面の溶融部を所定
量に維持するため、パツキン材の溶着端面位置を検出し
、検出されたパツキン材の溶着端面位置とパツキン把持
固定手段の位置とを調査し。
量に維持するため、パツキン材の溶着端面位置を検出し
、検出されたパツキン材の溶着端面位置とパツキン把持
固定手段の位置とを調査し。
調査結果に基いてパツキン材の溶着端面位置が所定の溶
融代を維持するように移動手段を駆動させる溶着端面検
出手段を備えたものである。
融代を維持するように移動手段を駆動させる溶着端面検
出手段を備えたものである。
また溶融手段は、パツキンの溶着端面溶融部を最適温度
条件に維持するため、熱板と、移動手段のパツキン把持
固定手段を支持するテーブルとの間隙量を検出し、検出
された結果に基いて熱板とパツキン材の溶着端面の間隙
を算出するとともに熱板とパツキンの溶着端面との間隙
量が所定量を維持するように移動手段を駆動させる隙間
検出手段を備えたものである。
条件に維持するため、熱板と、移動手段のパツキン把持
固定手段を支持するテーブルとの間隙量を検出し、検出
された結果に基いて熱板とパツキン材の溶着端面の間隙
を算出するとともに熱板とパツキンの溶着端面との間隙
量が所定量を維持するように移動手段を駆動させる隙間
検出手段を備えたものである。
また溶融手段は、構成を簡単にするため、パツキンの溶
着端面の溶融代に向って熱風を吹き付けるように構成さ
れたものである。
着端面の溶融代に向って熱風を吹き付けるように構成さ
れたものである。
また溶融手段は、構成を簡単にするため、パツキンの溶
着端面の溶融代に向って溶融剤を吹き付けるように構成
されたものである。
着端面の溶融代に向って溶融剤を吹き付けるように構成
されたものである。
またバリ抑制手段は、溶着時パツキンの溶着端面間の外
方に発生するバリを容易に除去するため、複数の分割治
具ブロックの先端対向面に形成され、複数の分割治具ブ
ロックの先端対向面が接近して突き合ったとき、そのと
きの力によりならびに複数の分割治具ブロックおよびパ
ツキン材の半径方向の移動によりバリを切断するバリ切
断用刃部を備えたものである。
方に発生するバリを容易に除去するため、複数の分割治
具ブロックの先端対向面に形成され、複数の分割治具ブ
ロックの先端対向面が接近して突き合ったとき、そのと
きの力によりならびに複数の分割治具ブロックおよびパ
ツキン材の半径方向の移動によりバリを切断するバリ切
断用刃部を備えたものである。
またバリ切断用刃部は、バリを根本部から容易に除去す
るため、その先端部にテーバ部を構成されたものである
。
るため、その先端部にテーバ部を構成されたものである
。
またバリ抑制手段は、バリを玉状に形成して容易に除去
するため、複数の分割治具ブロックの先端対向面のバリ
切断用刃部付近に円弧状のバリ逃げ溝を備えたものであ
る。
するため、複数の分割治具ブロックの先端対向面のバリ
切断用刃部付近に円弧状のバリ逃げ溝を備えたものであ
る。
またバリ抑制手段は、バリを確実に切断するため、複数
の分割治具ブロックの先端対向面とバリ切断用刃部との
間にバリ切断用刃部に振動発生源を備えたものである。
の分割治具ブロックの先端対向面とバリ切断用刃部との
間にバリ切断用刃部に振動発生源を備えたものである。
またバリ抑制手段は、Ｗｉ着待時パツキン溶着端面間外
方にバリが発生するのを抑制するため、複数の分割治具
ブロックの先端対向面に保持され、溶着時パツキンの溶
着端面間外方を塞止してバリの発生を抑制するように構
成されたものである。
方にバリが発生するのを抑制するため、複数の分割治具
ブロックの先端対向面に保持され、溶着時パツキンの溶
着端面間外方を塞止してバリの発生を抑制するように構
成されたものである。
上記目的を達成するため１本発明のパツキン溶着組立装
置においては、分割可能に形成され、体に結合したとき
、その内部にパツキン挿入穴を形成する複数の分割治具
ブロックと、これら複数の分割治具ブロックを分割結合
する分割治具ブロック分割結合手段と、パツキン挿入穴
内所定位置にパツキン材を固定するパツキン固定手段と
、溶着時パツキン材の溶着端面間外方に発生するバリを
抑制するバリ抑制手段とを有する対をなすパツキン把持
固定手段と、これら対をなすパツキン把持固定手段を互
いに対向方向に移動しパツキン材の溶着端面を互いに接
触加圧して溶着する移動手段と、これら対をなすパツキ
ン把持固定手段間に配置され、パツキン材の溶着端面溶
融部を非接触で溶融する溶融手段と、これら各手段を自
動制御する制御手段とから構成されたものである。
置においては、分割可能に形成され、体に結合したとき
、その内部にパツキン挿入穴を形成する複数の分割治具
ブロックと、これら複数の分割治具ブロックを分割結合
する分割治具ブロック分割結合手段と、パツキン挿入穴
内所定位置にパツキン材を固定するパツキン固定手段と
、溶着時パツキン材の溶着端面間外方に発生するバリを
抑制するバリ抑制手段とを有する対をなすパツキン把持
固定手段と、これら対をなすパツキン把持固定手段を互
いに対向方向に移動しパツキン材の溶着端面を互いに接
触加圧して溶着する移動手段と、これら対をなすパツキ
ン把持固定手段間に配置され、パツキン材の溶着端面溶
融部を非接触で溶融する溶融手段と、これら各手段を自
動制御する制御手段とから構成されたものである。
上記目的を達成するため、本発明のパツキン生産システ
ムにおいては、上記パツキン溶着組立装置を複数備え、
かつこれらパツキン溶着組立装置にパツキン供給手段か
らのパツキン材を搬送する搬送手段と、これらパツキン
溶着組立装置にて組立終了したパツキンを取出してパツ
キン排出手段に搬出するパツキン搬出手段とを備え、複
数の溶着組立を同時に行いうるように構成されたもので
ある。
ムにおいては、上記パツキン溶着組立装置を複数備え、
かつこれらパツキン溶着組立装置にパツキン供給手段か
らのパツキン材を搬送する搬送手段と、これらパツキン
溶着組立装置にて組立終了したパツキンを取出してパツ
キン排出手段に搬出するパツキン搬出手段とを備え、複
数の溶着組立を同時に行いうるように構成されたもので
ある。
また複数のパツキン溶着組立装置はそれぞれ溶着組立位
置に対応して可変にするため、移動可能に構成されたも
のである。
置に対応して可変にするため、移動可能に構成されたも
のである。
［作用］
上記のような方法による本発明のパツキン溶着組立方法
においては、対をなすパツキン把持固定手段でパツキン
材を把持固定した状態で、パツキン材の溶着端面の溶融
部を非接触で溶融したのち、対をなすパツキン把持固定
手段を互いに対向方向に移動しパツキン材の溶着端面を
接触加圧して溶着し、この溶着時にパツキン材の溶着端
面に発生するバリをバリ抑制手段にて抑制するので溶融
手段にパツキンカスが付着するのを防止してカス除去工
程を省略することができるとともにカスがこげて発生す
るガスを大幅に低減することができ、かつ溶着時にパツ
キンの溶着端面に発生するバリ除去作業に要する時間を
大幅に低減するとともに操作を容易にすることができる
。
においては、対をなすパツキン把持固定手段でパツキン
材を把持固定した状態で、パツキン材の溶着端面の溶融
部を非接触で溶融したのち、対をなすパツキン把持固定
手段を互いに対向方向に移動しパツキン材の溶着端面を
接触加圧して溶着し、この溶着時にパツキン材の溶着端
面に発生するバリをバリ抑制手段にて抑制するので溶融
手段にパツキンカスが付着するのを防止してカス除去工
程を省略することができるとともにカスがこげて発生す
るガスを大幅に低減することができ、かつ溶着時にパツ
キンの溶着端面に発生するバリ除去作業に要する時間を
大幅に低減するとともに操作を容易にすることができる
。
また、複数の分割治具ブロックは、パツキン材をパツキ
ン挿入穴の内周面にそうて真空吸着させるパツキン吸着
手段を設けたので、パツキン材の形状に関係なく一定形
状に維持させることができ、かつパツキン材内の磁石の
位置ずれを防止しパツキン材の凹みの発生を防止して外
観不良を防止することができる。
ン挿入穴の内周面にそうて真空吸着させるパツキン吸着
手段を設けたので、パツキン材の形状に関係なく一定形
状に維持させることができ、かつパツキン材内の磁石の
位置ずれを防止しパツキン材の凹みの発生を防止して外
観不良を防止することができる。
また、分割治具ブロック分割結合手段は、複数の分割治
具ブロックをそれぞれ単独にて分割結合しうるように構
成されているので、パツキン材をパツキン挿入穴への供
給、排出が容易となるのみでなく、複数分割治具ブロッ
クの移動を利用してその先端部に設けたバリ抑制手段に
Ｊ：リパッキンの溶着端面に発生するバリを抑制するこ
とができる。
具ブロックをそれぞれ単独にて分割結合しうるように構
成されているので、パツキン材をパツキン挿入穴への供
給、排出が容易となるのみでなく、複数分割治具ブロッ
クの移動を利用してその先端部に設けたバリ抑制手段に
Ｊ：リパッキンの溶着端面に発生するバリを抑制するこ
とができる。
また溶融手段は、パツキンの溶着端面間に非接触で挿入
、挿出可能に形成された熱板と、この熱板内に装着され
た複数のヒータをそれぞれ単独で温度制御する制御手段
と、熱板の表面の複数位置の温度を検出する検出手段と
から構成されているので、パツキン材の厚さ′のバラツ
キに関係なく均一な温度に溶融することができる。
、挿出可能に形成された熱板と、この熱板内に装着され
た複数のヒータをそれぞれ単独で温度制御する制御手段
と、熱板の表面の複数位置の温度を検出する検出手段と
から構成されているので、パツキン材の厚さ′のバラツ
キに関係なく均一な温度に溶融することができる。
また、溶融手段は、パツキン材の溶着端面位置を検出し
、検出されたパツキン材の溶着端面位置と、パツキン把
持固定手段の位置とを調査し、調査結果に基いてパツキ
ン材の溶着端面位置が所定の溶融代を維持するように移
動手段を駆動させる溶着端面検出手段を備えているので
、パツキン材の溶融端面の溶融代を所定量に維持するこ
とができる。
、検出されたパツキン材の溶着端面位置と、パツキン把
持固定手段の位置とを調査し、調査結果に基いてパツキ
ン材の溶着端面位置が所定の溶融代を維持するように移
動手段を駆動させる溶着端面検出手段を備えているので
、パツキン材の溶融端面の溶融代を所定量に維持するこ
とができる。
また溶融手段は、熱板と移動手段のパツキン把持固定手
段を支持するテーブルとの間隙量を検出し、検出された
結果に基いて熱板とパツキン材の溶着端面の間隙量を算
出するとともに熱板とパツキン材の溶着端面との間隙量
が所定量を維持するように移動手段を１駆動させる隙間
検出手段を備えているので１、パツキンの溶着端面溶融
部を最適温度条件に維持することができる。
段を支持するテーブルとの間隙量を検出し、検出された
結果に基いて熱板とパツキン材の溶着端面の間隙量を算
出するとともに熱板とパツキン材の溶着端面との間隙量
が所定量を維持するように移動手段を１駆動させる隙間
検出手段を備えているので１、パツキンの溶着端面溶融
部を最適温度条件に維持することができる。
また、溶融手段は、パツキンの溶着端面の溶融代に向っ
て熱風を吹き伺けるように構成されているので、構成を
簡単にすることができる。
て熱風を吹き伺けるように構成されているので、構成を
簡単にすることができる。
また溶融手段は、パツキンの溶着端面の溶融代に向って
溶融剤を吹き付けるように構成されているので、構成を
簡単にすることができる。
溶融剤を吹き付けるように構成されているので、構成を
簡単にすることができる。
またバリ抑制手段は、複数の分割治具ブロックの先端対
向面に形成され、複数の分割治具ブロックの先端対向面
が接近して突き合ったとき、そのときの力によりならび
に複数の分割治具ブロックおよびパツキン材の半径方向
の移動によりバリを切断するバリ切断用刃部を備えてい
るので、溶着時パツキンの溶着端面間の外方に発生する
バリを容易に除去することができる。
向面に形成され、複数の分割治具ブロックの先端対向面
が接近して突き合ったとき、そのときの力によりならび
に複数の分割治具ブロックおよびパツキン材の半径方向
の移動によりバリを切断するバリ切断用刃部を備えてい
るので、溶着時パツキンの溶着端面間の外方に発生する
バリを容易に除去することができる。
またバリ切断用刃部は、その先端部にテーパ部を構成さ
れているので、バリをその根本部から容易に切断するこ
とができる。
れているので、バリをその根本部から容易に切断するこ
とができる。
またバリ抑制手段は、複数の分割治具ブロックの先端対
向面のバリ切断用刃部付近に円弧状のバリ逃げ溝を備え
ているので、バリを玉状に形成して容易に除去すること
ができる。
向面のバリ切断用刃部付近に円弧状のバリ逃げ溝を備え
ているので、バリを玉状に形成して容易に除去すること
ができる。
またバリ抑制手段は、複数の分割治具ブロックの先端対
向面と切断用刃部との間に切断用刃部に振動を与える振
動発生源を備えているので振動によって切断用刃部はバ
リを確実に切断し、かつ周辺に飛散するのを防止するこ
とができる。
向面と切断用刃部との間に切断用刃部に振動を与える振
動発生源を備えているので振動によって切断用刃部はバ
リを確実に切断し、かつ周辺に飛散するのを防止するこ
とができる。
またバリ抑制手段は、複数の分割治具ブロックの先端対
向面に保持され、溶着時パツキン材の溶着端面外方を塞
止してバリの発生を抑制するように構成されているので
、バリの発生を抑制することができる。
向面に保持され、溶着時パツキン材の溶着端面外方を塞
止してバリの発生を抑制するように構成されているので
、バリの発生を抑制することができる。
上記のように構成された本発明のパツキン溶着組立装置
においては、パツキン材を把持してから溶着組立まです
べて自動的に行い、かつ溶着時パツキン材の溶着端面に
発生するバリを抑制するので、従来、人間の勘により手
作業で行っていたパッキンの溶着組立に比較して作業が
容易となりかつタクト短縮、バリ作業を削除して作業時
間を短縮することができかつパツキンの隅部におけるバ
リの発生量を均一にして外観の品質を向上することがで
きる。
においては、パツキン材を把持してから溶着組立まです
べて自動的に行い、かつ溶着時パツキン材の溶着端面に
発生するバリを抑制するので、従来、人間の勘により手
作業で行っていたパッキンの溶着組立に比較して作業が
容易となりかつタクト短縮、バリ作業を削除して作業時
間を短縮することができかつパツキンの隅部におけるバ
リの発生量を均一にして外観の品質を向上することがで
きる。
上記のように構成された本発明のパツキン生産システム
においては、複数の溶着組立を同時に行うことができこ
れによってパツキン溶着組立作業工程のタクト短縮がで
き、かつパツキン溶着組立位置に対応して移動すること
ができ、これによってパツキンの大きさ、形状の変更に
も容易に対応することができる。
においては、複数の溶着組立を同時に行うことができこ
れによってパツキン溶着組立作業工程のタクト短縮がで
き、かつパツキン溶着組立位置に対応して移動すること
ができ、これによってパツキンの大きさ、形状の変更に
も容易に対応することができる。
［実施例］
以下、本発明の一実施例であるパツキン溶着組立装置を
示す第１図乃至第１７図により説明する。
示す第１図乃至第１７図により説明する。
第１図に示すように、本実施例におけるパツキン溶着組
立装置は、架台１６上に２個で一対のパツキン把持固定
手段１７と、これら一対のパツキン把持固定手段３をそ
れぞれ対向方向に移動してパツキン材１０１の溶着部端
面を互いに接触加圧して溶着する２個の移動手段１８と
、一対のパツキン把持固定手段１７間に介挿してパツキ
ン材１０１の溶着部端面の溶融部を非接触で溶融する溶
融手段１９と、この溶融手段１９とパツキン材１０１の
溶着部端面の溶融部を管理する溶着端面検出手段２０と
、溶融手段１９とパツキン材１０１の溶着部端面との隙
間を検出する隙間検出手段２１と、架台１６とは別な位
置に設置され、パツキン材１０１を一対のパツキン把持
固定手段１７に供給し、ｌ隅部み上ったとき、ノ（ツキ
ン材１０１を一旦取出して方向変換し、再び一対のパツ
キン把持固定手段１７に供給を繰返して４隅組み上った
ときパツキン材ｌｏｔを取出し搬送するパツキン移動手
段２２と、このパツキン移動手段２２の動作を制御する
パツキン移動制御手段２３と、上記各手段の動作を制御
するメイン制御手段２４とから構成されている。
立装置は、架台１６上に２個で一対のパツキン把持固定
手段１７と、これら一対のパツキン把持固定手段３をそ
れぞれ対向方向に移動してパツキン材１０１の溶着部端
面を互いに接触加圧して溶着する２個の移動手段１８と
、一対のパツキン把持固定手段１７間に介挿してパツキ
ン材１０１の溶着部端面の溶融部を非接触で溶融する溶
融手段１９と、この溶融手段１９とパツキン材１０１の
溶着部端面の溶融部を管理する溶着端面検出手段２０と
、溶融手段１９とパツキン材１０１の溶着部端面との隙
間を検出する隙間検出手段２１と、架台１６とは別な位
置に設置され、パツキン材１０１を一対のパツキン把持
固定手段１７に供給し、ｌ隅部み上ったとき、ノ（ツキ
ン材１０１を一旦取出して方向変換し、再び一対のパツ
キン把持固定手段１７に供給を繰返して４隅組み上った
ときパツキン材ｌｏｔを取出し搬送するパツキン移動手
段２２と、このパツキン移動手段２２の動作を制御する
パツキン移動制御手段２３と、上記各手段の動作を制御
するメイン制御手段２４とから構成されている。
つぎに上記各手段の構成について説明する。
対をなすパツキン把持固定手段１７は、第２図に示すよ
うにそれぞれ４個に分割された分割治具ブロック２５．
２６．２７．２８と、これらのうち上部分割治具ブロッ
ク２５および左右分割治具ブロック２６゜２７をそれぞ
れ分割結合する３個の分割治具ブロック分割結合手段２
９．３０．３１とを設けている。なお。
うにそれぞれ４個に分割された分割治具ブロック２５．
２６．２７．２８と、これらのうち上部分割治具ブロッ
ク２５および左右分割治具ブロック２６゜２７をそれぞ
れ分割結合する３個の分割治具ブロック分割結合手段２
９．３０．３１とを設けている。なお。
下部分割治具ブロック２８は、支持台３２を介して移動
手段１８の微小移動テーブル１８７上に固定されている
。
手段１８の微小移動テーブル１８７上に固定されている
。
４個の分割治具ブロック２５．２６．２７．２８は、３
個の分割治具ブロック分割結合手段２９．３０．３１に
より一体に結合されたとき、その中央部にパツキン材１
０１の形状に多少のバラツキがあっても収納可能な大き
さに形成されたパツキン挿入穴３３と、対向端面に一連
のバリ切断用刃部３４と、このバリ切断用刃部３４の外
周位置に一連のバリ逃げ溝３６とを形成している。
個の分割治具ブロック分割結合手段２９．３０．３１に
より一体に結合されたとき、その中央部にパツキン材１
０１の形状に多少のバラツキがあっても収納可能な大き
さに形成されたパツキン挿入穴３３と、対向端面に一連
のバリ切断用刃部３４と、このバリ切断用刃部３４の外
周位置に一連のバリ逃げ溝３６とを形成している。
上部分割治具ブロック２５には、エアシリンダ１３内に
エアが供給されたとき、パツキン挿入穴３３の内周面よ
り突出してパツキン挿入穴３３内に嵌挿されたパツキン
材１０１内の磁石２を固定する押し付はピン１４を設け
ている。
エアが供給されたとき、パツキン挿入穴３３の内周面よ
り突出してパツキン挿入穴３３内に嵌挿されたパツキン
材１０１内の磁石２を固定する押し付はピン１４を設け
ている。
下部分割治具ブロック２８には、エアが供給されたとき
、パツキン挿入穴３３の内周面からパツキン材１０１の
ｆ刃部を上方に押上げ、その押上げ移動を利用してバリ
１０７ｂを下部分割治具ブロック２８の端面に形成され
たバリ切断用刃部３４にて切断するエアシリンダ３５を
設けている。
、パツキン挿入穴３３の内周面からパツキン材１０１の
ｆ刃部を上方に押上げ、その押上げ移動を利用してバリ
１０７ｂを下部分割治具ブロック２８の端面に形成され
たバリ切断用刃部３４にて切断するエアシリンダ３５を
設けている。
一連のバリ切断用刃部３４は、その先端部に第４図（ａ
）に示すようにテーパ部３９を形成している。
）に示すようにテーパ部３９を形成している。
このテーパ部３９は第３図（ａ）に示すようにテーパ部
３９が形成されていないとき、第３図（ｂ）に示すよう
にバリ切断用刃部３４にてパツキン材１０１に喰い込ん
でちぎるのを防止するためである。さらに詳述すると、
第４図（ａ）に示すようにバリ切断用刃部３４にてバリ
１０７を切断するさい、バリ１０７の許容幅ｉおよび高
さＨまで切断しうるようにバリ１０７の根本部を増強す
る必要があるが、これは第４図（ａ）に示すようにバリ
切断用刃部３４の先端にテーパ部３９を設けることによ
ってパツキン材１０１本体を必要以上に引きちぎること
のないように増強することができる。なおバリ切断用刃
部３４は、摩耗を防ぐため、耐摩耗処理を施している。
３９が形成されていないとき、第３図（ｂ）に示すよう
にバリ切断用刃部３４にてパツキン材１０１に喰い込ん
でちぎるのを防止するためである。さらに詳述すると、
第４図（ａ）に示すようにバリ切断用刃部３４にてバリ
１０７を切断するさい、バリ１０７の許容幅ｉおよび高
さＨまで切断しうるようにバリ１０７の根本部を増強す
る必要があるが、これは第４図（ａ）に示すようにバリ
切断用刃部３４の先端にテーパ部３９を設けることによ
ってパツキン材１０１本体を必要以上に引きちぎること
のないように増強することができる。なおバリ切断用刃
部３４は、摩耗を防ぐため、耐摩耗処理を施している。
また、一連のバリ逃げ溝３６は、円弧状に形成されてい
る。その理由は、バリ逃げ溝３６が形成されていない場
合には、バリ切断用刃部３４の先端部が対接したとき、
その間に挟まれたバリは平坦状に押し潰ぶされて外方に
突出するので、バリの除去が困難になる。これに対して
円弧状のバリ逃げ溝３６を形成した場合には、バリ切断
用刃部３４の先端部が対接し平坦状をしたバリが外方に
突出したとき、バリ１０７は円弧状をしたバリ逃げ溝３
６にならって玉状に変形するので、これによって第４図
（ｂ）に示すように根本部から容易に切断しやすくする
ことができる。
る。その理由は、バリ逃げ溝３６が形成されていない場
合には、バリ切断用刃部３４の先端部が対接したとき、
その間に挟まれたバリは平坦状に押し潰ぶされて外方に
突出するので、バリの除去が困難になる。これに対して
円弧状のバリ逃げ溝３６を形成した場合には、バリ切断
用刃部３４の先端部が対接し平坦状をしたバリが外方に
突出したとき、バリ１０７は円弧状をしたバリ逃げ溝３
６にならって玉状に変形するので、これによって第４図
（ｂ）に示すように根本部から容易に切断しやすくする
ことができる。
上部分割治具ブロック分割結合手段２９は、第２図（ａ
）に対して左側の分割治具ブロック２７の上面に固定さ
れたブラケット２９１の上方部に支持体２９２が回転自
在に支持されており、この支持体２９２に支持されたエ
アシリンダ２９３内にエアを給排したとき、エアシリン
ダ２９３内を摺動するピストンロッド２９４の先端部が
上部分割治具ブロック２５を第２図（ａ）に矢印にて示
す円弧方向に開閉させるように構成されている。
）に対して左側の分割治具ブロック２７の上面に固定さ
れたブラケット２９１の上方部に支持体２９２が回転自
在に支持されており、この支持体２９２に支持されたエ
アシリンダ２９３内にエアを給排したとき、エアシリン
ダ２９３内を摺動するピストンロッド２９４の先端部が
上部分割治具ブロック２５を第２図（ａ）に矢印にて示
す円弧方向に開閉させるように構成されている。
左右分割治具ブロック分割結合手段３０．３１は、支持
台３２の左右両側面に支持された２個のエアシリンダ３
０１．３１１に夫々エアが給排したとき、エアシリンダ
３０１．３１１内を摺動するピストンロッド３１２が左
右分割治具ブロック２７．２８を支持台３２の上面にそ
うて左右水平方向に開閉するように構成されている。
台３２の左右両側面に支持された２個のエアシリンダ３
０１．３１１に夫々エアが給排したとき、エアシリンダ
３０１．３１１内を摺動するピストンロッド３１２が左
右分割治具ブロック２７．２８を支持台３２の上面にそ
うて左右水平方向に開閉するように構成されている。
２組の移動手段１８は、それぞれ架台１６に支持された
モータ１８１が駆動したとき、カップリング１８２を介
して接続するボールネジ１８３が移動テーブル１８４お
よびこの移動テーブル１８４上の微小移動テーブル１８
７を２個のガイドバー１８５にそうて移動し。
モータ１８１が駆動したとき、カップリング１８２を介
して接続するボールネジ１８３が移動テーブル１８４お
よびこの移動テーブル１８４上の微小移動テーブル１８
７を２個のガイドバー１８５にそうて移動し。
微小移動テーブル１８７上のパツキン把持固定手段１７
に支持されたパツキン材ｌｏｔの溶着端面を接触押圧さ
せるように構成されている。
に支持されたパツキン材ｌｏｔの溶着端面を接触押圧さ
せるように構成されている。
また２組の移動手段１８は、移動テーブル１８４に支持
されたモータ１８６が駆動したとき１図示しないカップ
リングおよびボールネジを介して微小移動テーブル１８
７が移動テーブル１８４上を微小移動し、パツキン材１
０１の溶着端面の位置が所定の溶着代を維持するように
位置決めするように構成されている。
されたモータ１８６が駆動したとき１図示しないカップ
リングおよびボールネジを介して微小移動テーブル１８
７が移動テーブル１８４上を微小移動し、パツキン材１
０１の溶着端面の位置が所定の溶着代を維持するように
位置決めするように構成されている。
溶融手段１９は、一対のパツキン把持固定手段１７間に
配置され、架台１６に固定されたエアシリンダ１９１内
にエアが給排したとき、その内部を上下方向に摺動する
ピストンロッド１９２の上端部がロッド１９３を介して
熱板１９４を上下方向に移動させるように構成されてい
る。なお、上記ロッド１９３は、ピストンロッド１９２
と接手１９８を介して回動自在に接続するとともに先端
部を架台１６に支持された支持体１９５間に摺動自在に
支持されている。また熱板１９４は、第１０図に示すよ
うに、その内部に複数のヒータ１９６を装着している。
配置され、架台１６に固定されたエアシリンダ１９１内
にエアが給排したとき、その内部を上下方向に摺動する
ピストンロッド１９２の上端部がロッド１９３を介して
熱板１９４を上下方向に移動させるように構成されてい
る。なお、上記ロッド１９３は、ピストンロッド１９２
と接手１９８を介して回動自在に接続するとともに先端
部を架台１６に支持された支持体１９５間に摺動自在に
支持されている。また熱板１９４は、第１０図に示すよ
うに、その内部に複数のヒータ１９６を装着している。
これら複数のヒータ１９６は、それぞれ独立して温度を
制御しうるように構成されている。さらに熱板１９４は
、その表面複数個所に表面温度を検出する複数の熱電対
１９７を設けている。
制御しうるように構成されている。さらに熱板１９４は
、その表面複数個所に表面温度を検出する複数の熱電対
１９７を設けている。
溶着端面検出手段２０は、架台１６上に支持され、パツ
キン把持固定手段１７に支持されたパツキン材＋０１の
溶着端面位置を検出し、検出されたパツキン材ｌｏｔの
溶着端面位置とパツキン把持固定手段１７の位置とを調
査し、調査結果に基いて移動手段１８のモータ１８６を
駆動し、微小移動テーブル１８７を微小移動してパツキ
ン材１０１の溶着端面位置を所定の溶融代を維持するよ
うに構成されている。
キン把持固定手段１７に支持されたパツキン材＋０１の
溶着端面位置を検出し、検出されたパツキン材ｌｏｔの
溶着端面位置とパツキン把持固定手段１７の位置とを調
査し、調査結果に基いて移動手段１８のモータ１８６を
駆動し、微小移動テーブル１８７を微小移動してパツキ
ン材１０１の溶着端面位置を所定の溶融代を維持するよ
うに構成されている。
隙間検出手段２１は、微小移動テーブル１８７上に支持
され、熱板１９４と、微小移動テーブル１８７との間隙
量を検出し、検出された結果に基いて熱板１９４と、パ
ツキン材１０１の溶着端面との間隙量６５を算出したの
ち、熱板１９４とパツキン材１０１の溶着端面との間隙
ｆｆ１６５が所定量に達するまでモータ１８６を駆動し
、微小移動テーブル１８７を介してパツキン把持固定手
段１７を微小移動させるように構成されている。
され、熱板１９４と、微小移動テーブル１８７との間隙
量を検出し、検出された結果に基いて熱板１９４と、パ
ツキン材１０１の溶着端面との間隙量６５を算出したの
ち、熱板１９４とパツキン材１０１の溶着端面との間隙
ｆｆ１６５が所定量に達するまでモータ１８６を駆動し
、微小移動テーブル１８７を介してパツキン把持固定手
段１７を微小移動させるように構成されている。
パツキン移動手段２２は、パツキン移載ロボット２２１
の先端部に吸着パッド２２２を備え、パツキン移動制御
手段２３によって吸着パッド２２２に吸着保持したパツ
キン材＋０１をパツキン把持固定手段１７に供給・排出
と吸着保持したパツキン材１０１を回動させるように構
成されている。
の先端部に吸着パッド２２２を備え、パツキン移動制御
手段２３によって吸着パッド２２２に吸着保持したパツ
キン材＋０１をパツキン把持固定手段１７に供給・排出
と吸着保持したパツキン材１０１を回動させるように構
成されている。
制御手段２３は、各手段がつぎに説明する動作を行うよ
うに構成されている。
うに構成されている。
すなわち、パツキン移載ロボット２２１の先端の吸着パ
ッド２２２に吸着保持されたパツキン材１０１がパツキ
ン把持固定手段１７内に供給される。
ッド２２２に吸着保持されたパツキン材１０１がパツキ
ン把持固定手段１７内に供給される。
このとき、パツキン把持固定手段１７は各分割治具ブロ
ック２５．２６．２７．２８のうち３個の上部分割治具
ブロック２５、左右分割治具ブロック２６．２７がそれ
ぞれ３個の分割治具ブロック分割結合手段２９゜３０、
３１によって開放された状態になっているので、これら
４個の分割軸ブロック２５．２６．２７．２８内にパツ
キン材１０１が挿入される。このとき、パツキン材１０
１内にあらかじめ挿入された磁石２の両端部の位置を第
５図（ｂ）に示すようにパツキン材１０１の両端部から
距離６７だけ引込んだ状態に位置決めしておく。
ック２５．２６．２７．２８のうち３個の上部分割治具
ブロック２５、左右分割治具ブロック２６．２７がそれ
ぞれ３個の分割治具ブロック分割結合手段２９゜３０、
３１によって開放された状態になっているので、これら
４個の分割軸ブロック２５．２６．２７．２８内にパツ
キン材１０１が挿入される。このとき、パツキン材１０
１内にあらかじめ挿入された磁石２の両端部の位置を第
５図（ｂ）に示すようにパツキン材１０１の両端部から
距離６７だけ引込んだ状態に位置決めしておく。
ついで、第５図（ｃ）に示すようにパツキン材１０１の
溶着端面に所定の溶融部６６を維持するため、架台１６
上に支持された溶着端面検出手段２０によりパツキン材
１０１の溶着端面の位置を検出し、検出されたパツキン
材１０１の溶着端面の位置と、パツキン把持固定手段１
７の位置とを調へ、その結果に基いてパツキン把持固定
手段１７を搭載した微小径ｌｊＪテーブル１８７を微小
移動して調整する。
溶着端面に所定の溶融部６６を維持するため、架台１６
上に支持された溶着端面検出手段２０によりパツキン材
１０１の溶着端面の位置を検出し、検出されたパツキン
材１０１の溶着端面の位置と、パツキン把持固定手段１
７の位置とを調へ、その結果に基いてパツキン把持固定
手段１７を搭載した微小径ｌｊＪテーブル１８７を微小
移動して調整する。
しかるのち、パツキン移載ロボット２２１の吸着パッド
２２２からパツキン材＋０１を離間するとともに、３個
の分割治具ブロック分割結合手段２９．３０．３１を駆
動し、４個の分割治具ブロック２５．２６．２７゜２８
を一体に結合してパツキン材１０１をパツキン挿入穴３
３内に嵌挿する。
２２２からパツキン材＋０１を離間するとともに、３個
の分割治具ブロック分割結合手段２９．３０．３１を駆
動し、４個の分割治具ブロック２５．２６．２７゜２８
を一体に結合してパツキン材１０１をパツキン挿入穴３
３内に嵌挿する。
ついで、エアシリンダ１３内にエアを供給すると押し付
はピン１４の先端部が押し下げられてパツキン材１０１
とともに磁石２を第５図（ｅ）に示すＦ位置に固定する
。
はピン１４の先端部が押し下げられてパツキン材１０１
とともに磁石２を第５図（ｅ）に示すＦ位置に固定する
。
このときの熱板１９４と、パツキン材１０１の溶着端面
との隙間を管理するため、微小移動テーブル１８７上に
支持された隙間検出手段２１にて熱板１９４と微小移動
テーブル１８７との間の距離を検出し、検出結果に基い
て熱板１９４と、パツキン材１０１の溶着端面との間隙
、ｆｔ６５を算出したのち、熱板１９４とパツキン材＋
０１の溶着端面との間隙量６５が所定量に達するまで移
動手段１８のモータ１８６を駆動し、微小移動テーブル
１８７を介してパツキン把持固定手段１７を微小移動さ
せる。
との隙間を管理するため、微小移動テーブル１８７上に
支持された隙間検出手段２１にて熱板１９４と微小移動
テーブル１８７との間の距離を検出し、検出結果に基い
て熱板１９４と、パツキン材１０１の溶着端面との間隙
、ｆｔ６５を算出したのち、熱板１９４とパツキン材＋
０１の溶着端面との間隙量６５が所定量に達するまで移
動手段１８のモータ１８６を駆動し、微小移動テーブル
１８７を介してパツキン把持固定手段１７を微小移動さ
せる。
上記と同様な動作を一対のパツキン把持固定手段１７に
それぞれ把持固定されたパツキン材１０１について行う
。
それぞれ把持固定されたパツキン材１０１について行う
。
このようにして、パツキン材ｌ旧の溶着端面の位置およ
び熱板１９４との隙間が管理されると、第５図（ｅ）に
示すように溶着手段１９のエアシリンダ１９１内にエア
が供給されて熱板１９４をパツキン材１０１の溶着端面
間に介挿するまで上昇させる。
び熱板１９４との隙間が管理されると、第５図（ｅ）に
示すように溶着手段１９のエアシリンダ１９１内にエア
が供給されて熱板１９４をパツキン材１０１の溶着端面
間に介挿するまで上昇させる。
ついで、熱板１９４がその内部のヒータ１９５によって
所定の温度まで加熱されると、第５図（ｆ）に示すよう
にパツキン材１０１の溶着端面の溶融部が溶融され、溶
融が終了すると、溶着手段１９のエアシリンダ１９１内
からエアが排出されて熱板１９４を元の位置まで下降さ
せる。
所定の温度まで加熱されると、第５図（ｆ）に示すよう
にパツキン材１０１の溶着端面の溶融部が溶融され、溶
融が終了すると、溶着手段１９のエアシリンダ１９１内
からエアが排出されて熱板１９４を元の位置まで下降さ
せる。
ついで、移動手段１８のモータ１８１が駆動し移動テー
ブル１８４および微小移動テーブル１８７を介して一対
のパツキン把持固定手段１７が互いに対向方向に移動し
てパツキン材１０１の溶着端面を第５図（ｇ）に示すよ
うに接触加圧してパツキン材１０１の溶着端面を溶着す
る。このとき、パツキン材１０１の溶着端面間外方に発
生したバリ１０７は第４図（ａ）に示すようにバリ切断
用刃部３４同士の突き合せ力によって切断され、かつバ
リ切断用刃部３４に形成されたテーパ部３９によりパツ
キン材１０１まで引きちぎるのを防止している。
ブル１８４および微小移動テーブル１８７を介して一対
のパツキン把持固定手段１７が互いに対向方向に移動し
てパツキン材１０１の溶着端面を第５図（ｇ）に示すよ
うに接触加圧してパツキン材１０１の溶着端面を溶着す
る。このとき、パツキン材１０１の溶着端面間外方に発
生したバリ１０７は第４図（ａ）に示すようにバリ切断
用刃部３４同士の突き合せ力によって切断され、かつバ
リ切断用刃部３４に形成されたテーパ部３９によりパツ
キン材１０１まで引きちぎるのを防止している。
またバリ切断用刃部３４で切断されかつ切断できず、そ
の外方に突出するバリは、第６図（ａ）に示すように、
バリ逃げ溝３６により玉状に形成されて除去しやすい状
態にする。
の外方に突出するバリは、第６図（ａ）に示すように、
バリ逃げ溝３６により玉状に形成されて除去しやすい状
態にする。
この状態でまず上部分割治具ブロック分割結合手段２９
のエアシリンダ３０３内へのエアの給排を切換え、第６
図（ｂ）に示すように上部分割治具ブロック２５を上方
円弧方向に移動して分離すると、上部分割治具ブロック
２５の端面に形成された分割バリ切断用刃部３４同に挟
まれた上部バリ１０７ａが挟まれた状態でパツキン材１
０１から切断されて除去される。
のエアシリンダ３０３内へのエアの給排を切換え、第６
図（ｂ）に示すように上部分割治具ブロック２５を上方
円弧方向に移動して分離すると、上部分割治具ブロック
２５の端面に形成された分割バリ切断用刃部３４同に挟
まれた上部バリ１０７ａが挟まれた状態でパツキン材１
０１から切断されて除去される。
ついで、左右分割治具ブロック分割結合手段３０゜３１
のエアシリンダ３０１．３１１へのエアの給排を切換え
左右分割治具ブロック２６．２７をそれぞれ支持台３２
の上面にそうて左右外側水平方向に移動すると、左右分
割治具ブロック２６．２７の端面に形成された分割バリ
切断用刃部３４間に挟まれた左右のバリ１０７が挟まれ
た状態でパツキン材１０１から切断されて除去される。
のエアシリンダ３０１．３１１へのエアの給排を切換え
左右分割治具ブロック２６．２７をそれぞれ支持台３２
の上面にそうて左右外側水平方向に移動すると、左右分
割治具ブロック２６．２７の端面に形成された分割バリ
切断用刃部３４間に挟まれた左右のバリ１０７が挟まれ
た状態でパツキン材１０１から切断されて除去される。
ついで下部分割治具ブロック２８のエアシリンダ３５内
へエアを供給し、パツキン材１０１をパツキン挿入穴３
３の内面から浮き上がらせると、このときのパツキン材
１０１の移動により下部分割治具ブロック２８の端面に
形成された分割バリ切断用刃部３４間に挟まれたバリ１
０７ｂがパツキン材１０１から切断されて除去される。
へエアを供給し、パツキン材１０１をパツキン挿入穴３
３の内面から浮き上がらせると、このときのパツキン材
１０１の移動により下部分割治具ブロック２８の端面に
形成された分割バリ切断用刃部３４間に挟まれたバリ１
０７ｂがパツキン材１０１から切断されて除去される。
このようにしてバリ１０７を除去され１隅溶着組立られ
たパツキン材１０１は、−旦パッキン移載ロボット２２
１の先端の吸着パッド２２２に吸着されて外方に取り出
されたのち、吸着パッド２２２が回動してパツキン材１
０１の方向を変換して再び開放されたパツキン挿入穴３
３内に嵌挿され以下上記動作を繰返して４隅を溶着組立
る。
たパツキン材１０１は、−旦パッキン移載ロボット２２
１の先端の吸着パッド２２２に吸着されて外方に取り出
されたのち、吸着パッド２２２が回動してパツキン材１
０１の方向を変換して再び開放されたパツキン挿入穴３
３内に嵌挿され以下上記動作を繰返して４隅を溶着組立
る。
つぎに本発明の他の一実施例であるパツキン溶着組立手
段を示す第７図について説明する。
段を示す第７図について説明する。
第７図に示す実施例において、前記の実施例と異なる点
は４個の分割治具ブロック２５’ 、 ２６’ 、 ２
７’ 。
は４個の分割治具ブロック２５’ 、 ２６’ 、 ２
７’ 。
２８′の各パツキン挿入穴３３′の内周面に、真空エア
供給源ｆに接続する吸引穴３８を形成しパツキン挿入穴
３３′内に嵌挿されたパツキン材１０１をパツキン挿入
穴３３′の内周面に吸着するようにしたこと、および各
分割治具ブロック２５’ 、 ２６’ 、 ２７’ 、
２８’の端面に形成されたバリ切断用刃部３４および
バリ逃げ溝３６を省略し、その代りに溶着時パツキン材
＋０１の溶着端面間外方を抑制するバリ抑制手段４０を
設けた点が相異し、それ以外は第２図に示す実施例と同
一であるから同一符号をもって示す。
供給源ｆに接続する吸引穴３８を形成しパツキン挿入穴
３３′内に嵌挿されたパツキン材１０１をパツキン挿入
穴３３′の内周面に吸着するようにしたこと、および各
分割治具ブロック２５’ 、 ２６’ 、 ２７’ 、
２８’の端面に形成されたバリ切断用刃部３４および
バリ逃げ溝３６を省略し、その代りに溶着時パツキン材
＋０１の溶着端面間外方を抑制するバリ抑制手段４０を
設けた点が相異し、それ以外は第２図に示す実施例と同
一であるから同一符号をもって示す。
つぎに相異点である吸引穴３８およびバリ抑制手段４０
についてさらに詳細に説明する。
についてさらに詳細に説明する。
第７図（ａ）に示すように各分割治具ブロック２５′。
２６’ 、 ２７’ 、 ２８’が各分割治具ブロック
分割結合手段２９．３０．３１によって開放された状態
で、前記の実施例と同様な動作によりパツキン材１０１
を分割開放されたパツキン挿入穴３３′内に挿入し、磁
石２の位置を位置決めされパツキン材１０１の溶着端面
の位置を位置決めされて分割治具ブロック分割結合手段
２９．３０．３１により分割治具ブロック２５′。
分割結合手段２９．３０．３１によって開放された状態
で、前記の実施例と同様な動作によりパツキン材１０１
を分割開放されたパツキン挿入穴３３′内に挿入し、磁
石２の位置を位置決めされパツキン材１０１の溶着端面
の位置を位置決めされて分割治具ブロック分割結合手段
２９．３０．３１により分割治具ブロック２５′。
２６’ 、 ２７’ 、 ２８’が第７図（ｂ）に示す
ように一体に結合されると、吸引穴３８からエアが吸引
されてその吸引力によりパツキン材Ｌｏｔがパツキン挿
入穴３３′の内周面にそうて吸着搭せるように構成され
ている。
ように一体に結合されると、吸引穴３８からエアが吸引
されてその吸引力によりパツキン材Ｌｏｔがパツキン挿
入穴３３′の内周面にそうて吸着搭せるように構成され
ている。
そのため、柔軟材であるパツキン材１０１はたとえ形状
にバラツキがある場合でもパツキン挿入穴３３′の内周
面に吸着されて同一形状にすることができ、これによっ
て押し付はピン１４によって磁石２を固定したとき、従
来発生していた第１７図に示す磁石２間の位置ずれによ
るパツキン材１０１の凹み４８を防止してパツキン１の
外観不良を防止することができる。
にバラツキがある場合でもパツキン挿入穴３３′の内周
面に吸着されて同一形状にすることができ、これによっ
て押し付はピン１４によって磁石２を固定したとき、従
来発生していた第１７図に示す磁石２間の位置ずれによ
るパツキン材１０１の凹み４８を防止してパツキン１の
外観不良を防止することができる。
つぎにバリ抑制手段４０は、第７図（ｂ） （ｃ）に示
すように各分割治具ブロック２５’ 、 ２６’ 、
２７’ 、 ２８’と間隔をもって対向し、常時はバネ
４１の弾性力にて分割治具ブロック２５’ 、 ２６’
、 ２７’ 、 ２８’側に移動し、パツキン材１０
１の溶着端面間が接触してエアシリンダ４２にエアが供
給したとき、分割治具ブロック２５’ 、 ２６’ 、
２７’ 、 ２８’の反対側に移動する連結稈４３を
介して抑制ブロック４４の下端面にてパツキン材１０１
の溶着端面間上方部を抑制するように構成されている。
すように各分割治具ブロック２５’ 、 ２６’ 、
２７’ 、 ２８’と間隔をもって対向し、常時はバネ
４１の弾性力にて分割治具ブロック２５’ 、 ２６’
、 ２７’ 、 ２８’側に移動し、パツキン材１０
１の溶着端面間が接触してエアシリンダ４２にエアが供
給したとき、分割治具ブロック２５’ 、 ２６’ 、
２７’ 、 ２８’の反対側に移動する連結稈４３を
介して抑制ブロック４４の下端面にてパツキン材１０１
の溶着端面間上方部を抑制するように構成されている。
そのため、パツキン材１旧の溶着端面間に溶着したとき
外方に発生するバリを抑制ブロック４４にて許容範囲内
に抑制することができる。
外方に発生するバリを抑制ブロック４４にて許容範囲内
に抑制することができる。
つぎに上記に説明したパツキン溶着組立装置を４組設置
してパツキンの４隅を同時に溶着組立てる生産システム
の一実施例を示す第８図および第９図について説明する
。
してパツキンの４隅を同時に溶着組立てる生産システム
の一実施例を示す第８図および第９図について説明する
。
第８図に示すように、本実施例においては、４組のパツ
キン溶着組立装＠５０と、パツキン供給コンペア５１と
パツキン搬送コンベア５２と、パツキン材１０１の端面
を切欠き処理するパツキン切欠きユニット５３と、パツ
キン供給コンベア５１からパツキン溶着組立装置５０内
にパツキン材１０１を運ぶ搬送、ユニット５４と、溶着
組立完了したパツキン１をパツキン溶着組立装置５０か
ら取り出してパツキン搬送コンベア５２に移送する移送
ユニット５５と、パツキン溶着組立装置５０の位置を所
定の位置に設定するための可変ユニット５６とから構成
されている。
キン溶着組立装＠５０と、パツキン供給コンペア５１と
パツキン搬送コンベア５２と、パツキン材１０１の端面
を切欠き処理するパツキン切欠きユニット５３と、パツ
キン供給コンベア５１からパツキン溶着組立装置５０内
にパツキン材１０１を運ぶ搬送、ユニット５４と、溶着
組立完了したパツキン１をパツキン溶着組立装置５０か
ら取り出してパツキン搬送コンベア５２に移送する移送
ユニット５５と、パツキン溶着組立装置５０の位置を所
定の位置に設定するための可変ユニット５６とから構成
されている。
つぎに動作について説明する。
作業者があらかじめ磁石を嵌挿したパツキン材１０１を
イ（ツキン供給コンベア５１上に長尺、短尺に分けて乗
せると、パツキン供給コンベア５１によってパツキン材
１０１はパツキン切欠きユニット５３まで搬送される。
イ（ツキン供給コンベア５１上に長尺、短尺に分けて乗
せると、パツキン供給コンベア５１によってパツキン材
１０１はパツキン切欠きユニット５３まで搬送される。
パツキン切欠きユニット５３は、パツキン供給コンベア
５１上に対をなして搬送されたパツキン材１０１の溶着
端面の切欠き、切落しおよびパツキン材１０１の磁石の
位置の調整を行う。
５１上に対をなして搬送されたパツキン材１０１の溶着
端面の切欠き、切落しおよびパツキン材１０１の磁石の
位置の調整を行う。
パツキン材１０１の溶着端面の切欠き、切落しおよび磁
石の位置の調整が終了すると、搬送ユニット５４により
パツキン材１０１が磁石の位置を維持した状態で４組の
パツキン溶着組立装置５０に４隅分を同時に供給する。
石の位置の調整が終了すると、搬送ユニット５４により
パツキン材１０１が磁石の位置を維持した状態で４組の
パツキン溶着組立装置５０に４隅分を同時に供給する。
４組のパツキン溶着組立装置５０は、４隅を同時に溶着
組立てを行ったのち、パツキン材１０１を移送ユニット
５５にてパツキン搬送コンベア５２まで移送しパツキン
搬送コンベア５２にて搬送される。
組立てを行ったのち、パツキン材１０１を移送ユニット
５５にてパツキン搬送コンベア５２まで移送しパツキン
搬送コンベア５２にて搬送される。
この場合、パツキン溶着組立装置５０は、可変ユニット
５６に搭載されパツキン材１０１の長さの変更に対応可
能に形成されている。
５６に搭載されパツキン材１０１の長さの変更に対応可
能に形成されている。
すなわち、可変ユニット５６は、第９図に示すように４
組のパツキン溶着組立装置５０によってパツキン材１０
１の４隅を同時に溶着組立可能にするため、ガイド５６
１とボールネジ（Ｙ軸用）５６２と、ボールスプライン
５６３と、傘歯車５６４とからなるギヤボックス５６５
と、第１ダイプレート５６６と、ガイド５６７とボール
ネジ（Ｘ軸用）５６８と、第２ダイプレート５７０と、
ハンドル５６９ａ、 ５６９ｂとから構成されている。
組のパツキン溶着組立装置５０によってパツキン材１０
１の４隅を同時に溶着組立可能にするため、ガイド５６
１とボールネジ（Ｙ軸用）５６２と、ボールスプライン
５６３と、傘歯車５６４とからなるギヤボックス５６５
と、第１ダイプレート５６６と、ガイド５６７とボール
ネジ（Ｘ軸用）５６８と、第２ダイプレート５７０と、
ハンドル５６９ａ、 ５６９ｂとから構成されている。
また上記ボールネジ（Ｙ軸用）５６２およびボールネジ
（Ｘ軸用）５６８はそれぞれ両端部に右ネジおよび左ネ
ジが形成され、ハンドル５６９ａ、 ５６９ｂによって
それぞれ回転したとき、２個の第１ダイプレート５６６
と、これら２個のダイプレート５６６上に移動自在に搭
載された４個の第２ダイプレート５７０とが同時に互い
に反対の対向方向に移動させるように構成されている。
（Ｘ軸用）５６８はそれぞれ両端部に右ネジおよび左ネ
ジが形成され、ハンドル５６９ａ、 ５６９ｂによって
それぞれ回転したとき、２個の第１ダイプレート５６６
と、これら２個のダイプレート５６６上に移動自在に搭
載された４個の第２ダイプレート５７０とが同時に互い
に反対の対向方向に移動させるように構成されている。
したがって４個の第２ダイプレート５７０上にそれぞれ
搭載された４組のパツキン溶着組立袋＠５０の位置は、
２個のハンドル５６９ａ、 ５６９ｂの回転によって容
易に変えることができる。なお図の５７は制御パネルで
ある。
搭載された４組のパツキン溶着組立袋＠５０の位置は、
２個のハンドル５６９ａ、 ５６９ｂの回転によって容
易に変えることができる。なお図の５７は制御パネルで
ある。
なお、上記各実施例においては、押し付はピンに磁石部
を押し付けるように構成されているが、これに限定され
るものでなく溶着に支障ない位置であれば何処でもよい
。
を押し付けるように構成されているが、これに限定され
るものでなく溶着に支障ない位置であれば何処でもよい
。
またバリ切断用刃部は鋭利に突き出したものを用いてい
るが、これに限定されるものでなくたとえばレーザ切断
、熱切断、氷切断、エア切断を用いてもよく、かつ複数
の治具ブロックの先端対向面とバリ切断用刃部との間に
バリ切断用刃部に振動を与えるピエゾ素子などの振動発
生源を設けることも考えられ、これによって確実にバリ
を除去することができ、かつバリ切断用刃部は突き合せ
た状８にあるので除去されたバリが飛散するのを防止す
ることができる。
るが、これに限定されるものでなくたとえばレーザ切断
、熱切断、氷切断、エア切断を用いてもよく、かつ複数
の治具ブロックの先端対向面とバリ切断用刃部との間に
バリ切断用刃部に振動を与えるピエゾ素子などの振動発
生源を設けることも考えられ、これによって確実にバリ
を除去することができ、かつバリ切断用刃部は突き合せ
た状８にあるので除去されたバリが飛散するのを防止す
ることができる。
また、溶着手段として熱板を用いた場合を示しているが
、これに限定されるものでなくノズルから熱風、接着剤
あるいは溶剤を吹き付けるものを用いてもよい。
、これに限定されるものでなくノズルから熱風、接着剤
あるいは溶剤を吹き付けるものを用いてもよい。
また溶着後、パツキン材の溶着端面間が凝固するのを待
つ場合を示しているが、これを第１図に示す冷却用ノズ
ル３７を用いて冷却用エアを噴出して冷却することも考
えられ、これによってバリ切断用刃部に付着したバリ切
りくずも噴きとばすことができる。
つ場合を示しているが、これを第１図に示す冷却用ノズ
ル３７を用いて冷却用エアを噴出して冷却することも考
えられ、これによってバリ切断用刃部に付着したバリ切
りくずも噴きとばすことができる。
［発明の効果コ
以上説明した方法による本発明のパツキン溶着組立方法
であるので、以下に記載されるような効果を奏する。
であるので、以下に記載されるような効果を奏する。
パツキン材の溶着端面の溶融部を非接触で溶融すること
ができるので、溶融手段（例熱板）にパツキンカスが付
着するのを防止してカス除去工程を省略することができ
かつカスがこげて発生するガスを大幅に低減することが
できる。
ができるので、溶融手段（例熱板）にパツキンカスが付
着するのを防止してカス除去工程を省略することができ
かつカスがこげて発生するガスを大幅に低減することが
できる。
また、無バリ手段にて溶着後のパツキン溶着端面間外方
にバリのない状態に自動的にすることができるので、操
作が容易となり、かつバリ除去作業に要する時間を低減
することができる。
にバリのない状態に自動的にすることができるので、操
作が容易となり、かつバリ除去作業に要する時間を低減
することができる。
また、分割治具ブロックはパツキン材をパツキン挿入穴
の内周面にそうて真空吸着させるパツキン固定手段を設
けたので、パツキン材の形状に関係なく、一定形状に維
持させることができ、かつパツキン材内の磁石の位置ず
れを防止しパツキン材の凹みの発生を防止して外観不良
を防止することができる。
の内周面にそうて真空吸着させるパツキン固定手段を設
けたので、パツキン材の形状に関係なく、一定形状に維
持させることができ、かつパツキン材内の磁石の位置ず
れを防止しパツキン材の凹みの発生を防止して外観不良
を防止することができる。
また、分割治具ブロック分割結合手段は、複数の分割治
具ブロックをそれぞれ単独にて分割結合しうるように構
成されているので、パツキン材をパツキン挿入穴への供
給、排出が容易となるのみでなく、複数分割治具ブロッ
クの移動を利用してその先端部に設けたバリ抑制手段に
より容易にバリの発生を抑制することができる。
具ブロックをそれぞれ単独にて分割結合しうるように構
成されているので、パツキン材をパツキン挿入穴への供
給、排出が容易となるのみでなく、複数分割治具ブロッ
クの移動を利用してその先端部に設けたバリ抑制手段に
より容易にバリの発生を抑制することができる。
また溶融手段は、パツキンの溶着端面間に非接触で配置
された熱板と、この熱板内に装着された複数のヒータと
、これら複数のヒータをそれぞれ単独で温度制御する制
御手段と、熱板の表面の複数位置の温度を検出する検出
手段とから構成されているので、パツキン材の厚さのバ
ラツキに関係なく均一な温度に溶融することができる。
された熱板と、この熱板内に装着された複数のヒータと
、これら複数のヒータをそれぞれ単独で温度制御する制
御手段と、熱板の表面の複数位置の温度を検出する検出
手段とから構成されているので、パツキン材の厚さのバ
ラツキに関係なく均一な温度に溶融することができる。
また、溶融手段は、パツキン材の溶着端面位置を検出し
、検出されたパツキン材の溶着端面位置と、パツキン把
持固定手段の位置とを調査し、調査結果に基いてパツキ
ン材の溶着端面位置が所定の溶融代を維持するように移
動手段を＊動させる溶着端面検出手段を備えているので
、パツキン材の溶着端面の溶融代を所定量に維持するこ
とができる。
、検出されたパツキン材の溶着端面位置と、パツキン把
持固定手段の位置とを調査し、調査結果に基いてパツキ
ン材の溶着端面位置が所定の溶融代を維持するように移
動手段を＊動させる溶着端面検出手段を備えているので
、パツキン材の溶着端面の溶融代を所定量に維持するこ
とができる。
また溶融手段は、熱板と移動手段のパツキン把持固定手
段を支持するテーブルとの間隙量を検出し、検出された
結果に基いて熱板とパツキン材の溶着端面の間隙量を算
出するとともに熱板とパツキン材の溶着端面との間隙量
が所定量を維持するように移動手段を駆動させる隙間検
出手段を備えているので、パツキンの溶着端面溶融部を
最適温度条件に維持することができる。
段を支持するテーブルとの間隙量を検出し、検出された
結果に基いて熱板とパツキン材の溶着端面の間隙量を算
出するとともに熱板とパツキン材の溶着端面との間隙量
が所定量を維持するように移動手段を駆動させる隙間検
出手段を備えているので、パツキンの溶着端面溶融部を
最適温度条件に維持することができる。
また、溶融手段は、パツキンの溶着端面の溶融代に向っ
て熱風を吹き付けるように構成されているので、構成を
簡単にすることができる。
て熱風を吹き付けるように構成されているので、構成を
簡単にすることができる。
また溶融手段は、パツキンの溶着端面の溶融代に向って
溶融剤を吹き付けるように構成されているので、構成を
簡単にすることができる。
溶融剤を吹き付けるように構成されているので、構成を
簡単にすることができる。
またバリ抑制手段は、複数の分割治具ブロックの先端対
向面に形成され、複数の分割治具ブロックの先端対向面
が接近して突き合ったとき、そのときの力によりならび
に複数の分割治具ブロックおよびパツキン材の半径方向
の移動によりバリを切断するバリ切断用刃部を備えてい
るので、溶着時パツキンの溶着端面の外方に発生するバ
リを容易に除去することができる。
向面に形成され、複数の分割治具ブロックの先端対向面
が接近して突き合ったとき、そのときの力によりならび
に複数の分割治具ブロックおよびパツキン材の半径方向
の移動によりバリを切断するバリ切断用刃部を備えてい
るので、溶着時パツキンの溶着端面の外方に発生するバ
リを容易に除去することができる。
またバリ切断用刃部は、その先端部にテーパ部を構成さ
れているので、バリをその根本部から容易に切断するこ
とができる。
れているので、バリをその根本部から容易に切断するこ
とができる。
またバリ抑制手段は、複数の分割治具ブロックの先端対
向面のバリ切断用刃部付近に円弧状のバリ逃げ溝を備え
ているので、バリを玉状に形成して容易に除去すること
ができる。
向面のバリ切断用刃部付近に円弧状のバリ逃げ溝を備え
ているので、バリを玉状に形成して容易に除去すること
ができる。
またバリ抑制手段は、複数の分割治具ブロックの先端対
向面と切断用刃部との間に切断用刃部に振動を与える振
動発生源を備えているので、確実にバリを除去すること
ができかつバリが周辺に飛散するのを防止することがで
きる。
向面と切断用刃部との間に切断用刃部に振動を与える振
動発生源を備えているので、確実にバリを除去すること
ができかつバリが周辺に飛散するのを防止することがで
きる。
またバリ抑制手段は、複数の分割治具ブロックの先端対
向面に保持され、溶着時パツキンの溶着端面間外方にバ
リの発生を抑制する手段を備えているので、溶着時、パ
ツキンの溶着端面間外方にバリが発生するのを抑制する
ことができる。
向面に保持され、溶着時パツキンの溶着端面間外方にバ
リの発生を抑制する手段を備えているので、溶着時、パ
ツキンの溶着端面間外方にバリが発生するのを抑制する
ことができる。
上記のように構成された本発明のパツキン溶着組立装置
においては、従来、人間の勘によって行っていたパツキ
ンの溶着組立を自動化してタクト短縮、バリ除去作業の
削除をはかることができる。
においては、従来、人間の勘によって行っていたパツキ
ンの溶着組立を自動化してタクト短縮、バリ除去作業の
削除をはかることができる。
上記のように構成された本発明のパツキン生産システム
においては、複数の溶着組立を同時に行うことができる
ので、パツキン溶着組立作業工程のタクト短縮ができ、
かつパツキンの大きさ、形状の変更にも容易に対応する
ことができる。
においては、複数の溶着組立を同時に行うことができる
ので、パツキン溶着組立作業工程のタクト短縮ができ、
かつパツキンの大きさ、形状の変更にも容易に対応する
ことができる。
第１図は本発明の一実施例である冷蔵庫ドア用パツキン
溶着組立装置を示す斜視図、第２図は第１図に示すパツ
キン把持固定手段の拡大図にしてその（ａ）はパツキン
挿入穴が開放された状態を示す斜視図、その（ｂ）はパ
ツキン挿入穴が閉じた状態を示す斜視図、その（ｃ）は
第２図（ａ）のＡ矢視図、その（ｄ）はその（ｃ）のＢ
−Ｂ’矢視断面図、第３図はバリ切断用刃部にテーパ部
が形成されていない場合のバリの切断状態を示し、その
（ａ）はバリ切断用刃部にてバリが切断される状態を示
す断面図、その（ｂ）はバリが切断された状態を示し、
第４図はバリ切断用刃部にテーパ部が形成されている場
合のバリの切断を示し、その（ａ）はバリ切断用刃部に
てバリが切断される状態を示す断面図、その（ｂ）はバ
リが切断された状態を示す、第５図はパツキンの溶着工
程を示す説明図、第６図はバリ除去工程を示す説明図、
第７図は本発明の他の一実施例であるパツキン把持固定
手段を示し、その（ａ）はパツキン挿入穴が開放された
状態を示す斜視図、その（ｂ）はパツキン挿入穴が閉じ
た状態を示す斜視図、その（Ｃ）は溶着前のバリ抑制手
段を示す図。 その（ｄ）は溶着時のバリ抑制手段を示す、第８図は本
発明の一実施例であるパツキン生産システムを示す斜視
図、第９図は第８図に示す可変ユニットの拡大平面図、
第１０図は鉄板を示し、その（ａ）は側面図、その（ｂ
）は正面図、第１１図は本発明が適用する冷蔵庫ドア用
パツキンを示し、その（ａ）は平面図、その（ｂ）はそ
の（ａ）のＡ−Ａ’矢視断面図、第１２図は従来のパツ
キンの溶着組立工程を示す説明図、第１３図は従来の一
対のパツキン把持固定手段を示す斜視図、第１４図は従
来の溶着組立工程を示す説明図、第１５図（ａ）は従来
の溶着時を示す斜視図、第１５図（ｂ）は溶着後のパツ
キン材を示す説明図、第１６図は従来のパツキンの溶着
端面間に発生するバリを示す説明図にして、その（ａ）
は溶着前を示し、その（ｂ）は溶着後を示す、第１７図
は従来の磁石固定手段による磁石の位置を示す説明図で
ある。 １・・・パツキン、２・・磁石、 １６・・・架台、１
７・・・パツキン把持固定手段、１８・・・移動手段、
１９・・溶融手段。 ２０・・・溶着端面検出手段、２１・・・隙間検出手段
、２２・・・パツキン移動手段、２３・・・パツキン移
動制御手段、２４・・・制御手段。 第 図 代理人 弁理士 秋 本 正 実 −１１〜久ン ６−−−一栗す ＋７−−−ハ゛４．ヘン七−ｔ１区目こ予す乏１８−・
−杼Ｕ今挾 ＋９−一−−石緑今段 ２０−−−一遁ｌ鳩１検ボ今牧 ２１−−−− ％’Ａ １１１ｉ′ｌ挽出８段２２・・
−バ１．鷺ンオ多漣］テ月１ ２３−・・ハ゛、パン抄送ｆ１町＋攻 ２４−・−制薯＋挾 第２ 図 （ａ） （ｂ） 一成ｔｆｉｆ汗しｆ７ｒ尻定吊シソンダバプ■ン把ｔテ
凪定−潅異 シ廿異ブ１ツク（、に：Ｌ） 一漬具１０−，７（ｆｌＩ７゛馬り） −冷其フ゛口、り （にγ口、り） ２日−・−渚昇グ’Ｉ］アク（下ベース）２９．３０．
３１−−−／Ｈ１１ＭＬｌン） ン９３３−−−バフ嘴
ン押し罠 ３５−−− ハ゛す１刀ぼ乍」ンリンタ第３ 図 伽１ Ｐ 図 ３４−−−ハ”すｔ７）訂ＭＥｕ’Ｐ ＩＯＩ□
−−−ハ’ｙＷンｕ３９−−−テーバ８Ｐ
１０７−−−−ｔ＋’ソ（ａｌ （ｂ） ２−一−−傭５ １０１・−・−
バ・７六ン不■１７−−−イツヘン肥狩固糺予導Ｊ
＋９４・−・１九七Ｌ（Ｃ） ・−悼七 ＋７−−−−−バー、−ン七巳狩！ｌ嘴＝、＋烏と７ｂ ２９４−−−−ヒプトンロ、７ト （Ｃ） （ｄ） ４０−−− ハ゛す９１手段 ；＝＝う】２ ＼−Ｆ＝００ 第７図 第８ 図 ５０−−−１１’７ｑン、Ｉ！ｒＬｔｆＬ＊Ｈ１５１−
−一へ°、ヘンｆ票１コンへ゛アラ２“−−１１’、、
弐シネ匿ｊ東コンＮア５３・−バｔン辺ｘ１ニフト ５４−−一振ガ、ユニ、ト ５５−−一杼迭ユニット ５６−ｑ炎ユニット （ａ） 第９ ５６９：１ ５６−−−−可支ユニ、ト ５６１−・−η°イト１ ５６２−ｍ−，↑、−ルネジ（Ｙ釉） ５６３−ｍ−ホーーレスプライン ５６４−−−＋雷車 ５６５−−一ぞイホ′、クス 第１１ 図 ５６６・−早１ タイブレート ５６７−・−ｎ−イト“ ５６８−−一爪°−―啓シ（×釉） ５６９−−−ハンド１し ５７０−−一早２タイフ゛レート 図 第１０図 ＋９４−Ｍｆｊ １９６−・−ヒータ １９７−−−然ｔｙ守 第１２ ｖ！Ｊ （ｂ） 第 図 第 図 （ｂ） 第 図 第 図 （ａ） （ｂ） ＋０６ 第 図 ｂ
溶着組立装置を示す斜視図、第２図は第１図に示すパツ
キン把持固定手段の拡大図にしてその（ａ）はパツキン
挿入穴が開放された状態を示す斜視図、その（ｂ）はパ
ツキン挿入穴が閉じた状態を示す斜視図、その（ｃ）は
第２図（ａ）のＡ矢視図、その（ｄ）はその（ｃ）のＢ
−Ｂ’矢視断面図、第３図はバリ切断用刃部にテーパ部
が形成されていない場合のバリの切断状態を示し、その
（ａ）はバリ切断用刃部にてバリが切断される状態を示
す断面図、その（ｂ）はバリが切断された状態を示し、
第４図はバリ切断用刃部にテーパ部が形成されている場
合のバリの切断を示し、その（ａ）はバリ切断用刃部に
てバリが切断される状態を示す断面図、その（ｂ）はバ
リが切断された状態を示す、第５図はパツキンの溶着工
程を示す説明図、第６図はバリ除去工程を示す説明図、
第７図は本発明の他の一実施例であるパツキン把持固定
手段を示し、その（ａ）はパツキン挿入穴が開放された
状態を示す斜視図、その（ｂ）はパツキン挿入穴が閉じ
た状態を示す斜視図、その（Ｃ）は溶着前のバリ抑制手
段を示す図。 その（ｄ）は溶着時のバリ抑制手段を示す、第８図は本
発明の一実施例であるパツキン生産システムを示す斜視
図、第９図は第８図に示す可変ユニットの拡大平面図、
第１０図は鉄板を示し、その（ａ）は側面図、その（ｂ
）は正面図、第１１図は本発明が適用する冷蔵庫ドア用
パツキンを示し、その（ａ）は平面図、その（ｂ）はそ
の（ａ）のＡ−Ａ’矢視断面図、第１２図は従来のパツ
キンの溶着組立工程を示す説明図、第１３図は従来の一
対のパツキン把持固定手段を示す斜視図、第１４図は従
来の溶着組立工程を示す説明図、第１５図（ａ）は従来
の溶着時を示す斜視図、第１５図（ｂ）は溶着後のパツ
キン材を示す説明図、第１６図は従来のパツキンの溶着
端面間に発生するバリを示す説明図にして、その（ａ）
は溶着前を示し、その（ｂ）は溶着後を示す、第１７図
は従来の磁石固定手段による磁石の位置を示す説明図で
ある。 １・・・パツキン、２・・磁石、 １６・・・架台、１
７・・・パツキン把持固定手段、１８・・・移動手段、
１９・・溶融手段。 ２０・・・溶着端面検出手段、２１・・・隙間検出手段
、２２・・・パツキン移動手段、２３・・・パツキン移
動制御手段、２４・・・制御手段。 第 図 代理人 弁理士 秋 本 正 実 −１１〜久ン ６−−−一栗す ＋７−−−ハ゛４．ヘン七−ｔ１区目こ予す乏１８−・
−杼Ｕ今挾 ＋９−一−−石緑今段 ２０−−−一遁ｌ鳩１検ボ今牧 ２１−−−− ％’Ａ １１１ｉ′ｌ挽出８段２２・・
−バ１．鷺ンオ多漣］テ月１ ２３−・・ハ゛、パン抄送ｆ１町＋攻 ２４−・−制薯＋挾 第２ 図 （ａ） （ｂ） 一成ｔｆｉｆ汗しｆ７ｒ尻定吊シソンダバプ■ン把ｔテ
凪定−潅異 シ廿異ブ１ツク（、に：Ｌ） 一漬具１０−，７（ｆｌＩ７゛馬り） −冷其フ゛口、り （にγ口、り） ２日−・−渚昇グ’Ｉ］アク（下ベース）２９．３０．
３１−−−／Ｈ１１ＭＬｌン） ン９３３−−−バフ嘴
ン押し罠 ３５−−− ハ゛す１刀ぼ乍」ンリンタ第３ 図 伽１ Ｐ 図 ３４−−−ハ”すｔ７）訂ＭＥｕ’Ｐ ＩＯＩ□
−−−ハ’ｙＷンｕ３９−−−テーバ８Ｐ
１０７−−−−ｔ＋’ソ（ａｌ （ｂ） ２−一−−傭５ １０１・−・−
バ・７六ン不■１７−−−イツヘン肥狩固糺予導Ｊ
＋９４・−・１九七Ｌ（Ｃ） ・−悼七 ＋７−−−−−バー、−ン七巳狩！ｌ嘴＝、＋烏と７ｂ ２９４−−−−ヒプトンロ、７ト （Ｃ） （ｄ） ４０−−− ハ゛す９１手段 ；＝＝う】２ ＼−Ｆ＝００ 第７図 第８ 図 ５０−−−１１’７ｑン、Ｉ！ｒＬｔｆＬ＊Ｈ１５１−
−一へ°、ヘンｆ票１コンへ゛アラ２“−−１１’、、
弐シネ匿ｊ東コンＮア５３・−バｔン辺ｘ１ニフト ５４−−一振ガ、ユニ、ト ５５−−一杼迭ユニット ５６−ｑ炎ユニット （ａ） 第９ ５６９：１ ５６−−−−可支ユニ、ト ５６１−・−η°イト１ ５６２−ｍ−，↑、−ルネジ（Ｙ釉） ５６３−ｍ−ホーーレスプライン ５６４−−−＋雷車 ５６５−−一ぞイホ′、クス 第１１ 図 ５６６・−早１ タイブレート ５６７−・−ｎ−イト“ ５６８−−一爪°−―啓シ（×釉） ５６９−−−ハンド１し ５７０−−一早２タイフ゛レート 図 第１０図 ＋９４−Ｍｆｊ １９６−・−ヒータ １９７−−−然ｔｙ守 第１２ ｖ！Ｊ （ｂ） 第 図 第 図 （ｂ） 第 図 第 図 （ａ） （ｂ） ＋０６ 第 図 ｂ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、対をなすパッキン把持固定手段に有する分割可能な
複数の分割治具ブロックを分割治具ブロック分割結合手
段により開放した状態でそれぞれパッキン材を挿入し、
分割治具ブロック分割結合手段により複数の分割治具ブ
ロックを一体に結合してその内部のパッキン挿入穴内に
パッキン固定手段にて各パッキンを固定し、対をなすパ
ッキン把持手段間に配置された溶融手段にて各パッキン
の溶着端面の溶融部を非接触で溶融したのち、移動手段
により対をなすパッキン把持固定手段を互いに対向方向
に移動し、各パッキンの溶着端面を互いに接触加圧して
溶着するとともにバリ抑制手段にて溶着後のパッキンの
溶着端面を許容範囲内にバリを抑制するパッキン溶着組
立方法。 ２、複数の分割治具ブロックは、パッキン材をパッキン
挿入穴の内周面にそうて真空吸着させるパッキン吸着手
段を備えた請求項１記載のパッキン溶着組立方法。 ３、分割治具ブロック分割結合手段は、複数の分割治具
ブロックをそれぞれ単独にて分割結合させるように構成
された請求項１記載のパッキン溶着組立方法。 ４、溶融手段は、パッキンの溶着端面間に非接触で挿入
、挿出可能に形成された熱板と、この熱板内に装着され
た複数のヒータをそれぞれ単独で温度制御する制御手段
と、熱板の表面の複数位置の温度を検出する検出手段と
から構成された請求項１記載のパッキン溶着組立方法。 ５、溶融手段は、パッキン材の溶着端面位置を検出し、
検出されたパッキン材の溶融端面位置と、パッキン把持
固定手段の位置を調査し、調査結果に基いてパッキン材
の溶着端面位置が所定の溶融代を維持するように移動手
段を駆動させる溶着端面検出手段を備えた請求項４記載
のパッキン溶着組立方法。 ６、溶融手段は、熱板と移動手段のパッキン把持固定手
段を支持するテーブルとの間隙量を検出し、検出された
結果に基いて熱板とパッキン材の溶着端面の間隙量を算
出するとともに熱板とパッキンの溶着端面との間隙量が
所定量を維持するように移動手段を駆動させる隙間検出
手段を備えた請求項５記載のパッキン溶着組立方法。 ７、溶融手段は、パッキンの溶着端面の溶融代に向って
熱風を吹き付けるように構成された請求項１もしくは５
もしくは６記載のパッキン溶着組立方法。 ８、溶融手段は、パッキンの溶着端面の溶融代に向って
溶融剤を吹き付けるように構成された請求項１もしくは
５もしくは６記載のパッキン溶着組立方法。 ９、バリ抑制手段は、複数の分割治具ブロックの先端対
向面に形成され、複数の分割治具ブロックの先端対向面
が接近して突き合ったとき、そのときの力によりならび
に複数の分割治具ブロックおよびパッキン材の半径方向
の移動によりバリを切断するバリ切断刃部を備えた請求
項１記載のパッキン溶着組立方法。 １０、バリ切断刃部は、その先端部にテーパ部を構成さ
れた請求項９記載のパッキン溶着組立方法。 １１、バリ抑制手段は、複数の分割治具ブロックの先端
対向面のバリ切断用刃部付近に円弧状のバリ逃げ溝を備
えた請求項９もしくは１０記載のパッキン溶着組立方法
。 １２、バリ抑制手段は、複数の分割治具ブロックの先端
対向面とバリ切断用刃部との間に振動発生源を備えた請
求項９記載のパッキン溶着組立方法。 １３、バリ抑制手段は、複数の分割治具ブロックの先端
対向面に保持され、溶着時パッキンの溶着端面間外方を
塞止してバリの発生を抑制するように構成された請求項
１記載のパッキン溶着組立方法。 １４、分割可能に形成され、一体に結合したとき、その
内部にパッキン挿入穴を形成する複数の分割治具ブロッ
クと、これら複数の分割治具ブロックを分割結合する分
割治具ブロック分割結合手段と、パッキン挿入穴内所定
位置にパッキン材を固定するパッキン固定手段と溶着時
パッキンの溶着端面間外方に発生するバリを許容範囲内
に抑制するバリ抑制手段とを有する対をなすパッキン把
持固定手段と、これら対をなすパッキン把持固定手段を
互いに対向方向に移動しパッキン材の溶着端面を互いに
接触加圧して溶着する移動手段と、これら対をなすパッ
キン把持固定手段間に配置され、パッキン材の溶着端面
溶融部を非接触で溶融する溶融手段と、これら各手段を
自動制御する制御手段とから構成されたパッキン溶着組
立装置。 １５、複数の分割治具ブロックは、パッキン材をパッキ
ン挿入穴の内周面にそうて真空吸着させるパッキン吸着
手段を備えた請求項１４記載のパッキン溶着組立装置。 １６、分割治具ブロック分割結合手段は、複数の分割治
具ブロックをそれぞれ単独にて分割結合させるように構
成された請求項１４記載のパッキン溶着組立装置。 １７、溶融手段は、パッキンの溶着端面間に非接触で挿
入、挿出可能に形成された熱板と、この熱板内に装着さ
れた複数のヒータをそれぞれ単独で温度制御する制御手
段と、熱板の表面の複数位置の温度を検出する検出手段
とから構成された請求項１４記載のパッキン溶着組立装
置。 １８、溶融手段は、パッキン材の溶着端面位置を検出し
、検出されたパッキン材の溶融端面位置と、パッキン把
持固定手段の位置を調査し、調査結果に基いてパッキン
材の溶着端面位置が所定の溶融代を維持するように移動
手段を駆動させる溶着端面検出手段を備えた請求項１７
記載のパッキン溶着組立装置。 １９、溶融手段は、熱板と移動手段のパッキン把持固定
手段を支持するテーブルとの間隙量を検出し、検出され
た結果に基いて熱板とパッキン材の溶着端面の間隙量を
算出するとともに熱板とパッキンの溶着端面との間隙量
が所定量を維持するように移動手段を駆動させる隙間検
出手段を備えた請求項１８記載のパッキン溶着組立装置
。 ２０、溶融手段は、パッキンの溶着端面の溶融代に向っ
て熱風を吹き付けるように構成された請求項１４もしく
は１８もしくは１９記載のパッキン溶着組立装置。 ２１、溶融手段は、パッキンの溶着端面の溶融代に向っ
て溶融剤を吹き付けるように構成された請求項１４もし
くは１８もしくは１９記載のパッキン溶着組立装置。 ２２、バリ抑制手段は、複数の分割治具ブロックの先端
対向面に形成され、複数の分割治具ブロックの先端対向
面が接近して突き合ったときそのときの力によりならび
に複数の分割治具ブロックおよびパッキン材の半径方向
の移動によりバリを切断するバリ切断刃部を備えた請求
項１４記載のパッキン溶着組立装置。 ２３、バリ切断刃部は、その先端部にテーパ部を構成さ
れた請求項２２記載のパッキン溶着組立装置。 ２４、バリ抑制手段は、複数の分割治具ブロックの先端
対向面のバリ切断用刃部付近に円弧状のバリ逃げ溝を備
えた請求項１４もしくは２３記載のパッキン溶着組立装
置。 ２５、バリ抑制手段は、複数の分割治具ブロックの先端
対向面とバリ切断用刃部との間にバリ切断用刃部に振動
を与える振動発生源を備えた請求項１４記載のパッキン
溶着組立装置。 ２６、バリ抑制手段は、複数の分割治具ブロックの先端
対向面に保持され、溶着時パッキンの溶着端面間外方を
塞止してバリの発生を抑制するように構成された請求項
１４記載のパッキン溶着組立装置。 ２７、請求項１３記載のパッキン溶着組立装置を複数備
え、かつこれらパッキン溶着組立装置にパッキン供給手
段からのパッキン材を搬送する搬送手段と、これらパッ
キン溶着組立装置にて組立終了したパッキンを取出して
パッキン排出手段に搬出するパッキン搬出手段とを備え
、複数の溶着組立を同時に行いうるように構成されたパ
ッキン生産システム。２８、複数のパッキン溶着組立装
置は、それぞれ溶着組立に対応して移動可能に構成され
た請求項２７記載のパッキン生産システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63239030A JPH0288220A (ja) | 1988-09-26 | 1988-09-26 | パッキン溶着組立方法およびその装置ならびにパッキン生産システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63239030A JPH0288220A (ja) | 1988-09-26 | 1988-09-26 | パッキン溶着組立方法およびその装置ならびにパッキン生産システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0288220A true JPH0288220A (ja) | 1990-03-28 |
Family
ID=17038838
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63239030A Pending JPH0288220A (ja) | 1988-09-26 | 1988-09-26 | パッキン溶着組立方法およびその装置ならびにパッキン生産システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0288220A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06182879A (ja) * | 1992-12-21 | 1994-07-05 | Inoac Corp | モールディングの端末接合部におけるハミ出し部分の除去方法 |
| US5385628A (en) * | 1993-03-24 | 1995-01-31 | Davis; Roland | Gasket welding apparatus and method |
| WO1997033740A1 (en) * | 1996-03-13 | 1997-09-18 | Johnson Orin S | Deflashing head and method for joining plastic extrusions |
| WO1997040974A1 (en) * | 1996-04-25 | 1997-11-06 | Industrie Ilpea S.P.A. | Method and apparatus for heat-welding lengths of profiles for sealing gaskets |
| US5855720A (en) * | 1996-03-13 | 1999-01-05 | Johnson; Orin S. | Clamping head for use in joining plastic extrusions and method thereof |
| JP2019098728A (ja) * | 2017-12-05 | 2019-06-24 | 株式会社プラスト | 棒状体、管体樹脂部品の自動熱溶着装置とその熱溶着方法 |
-
1988
- 1988-09-26 JP JP63239030A patent/JPH0288220A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06182879A (ja) * | 1992-12-21 | 1994-07-05 | Inoac Corp | モールディングの端末接合部におけるハミ出し部分の除去方法 |
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| US5902447A (en) * | 1996-03-13 | 1999-05-11 | Johnson; Orin S. | Deflashing head and method for joining plastic extrusions |
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| US6117265A (en) * | 1996-04-25 | 2000-09-12 | Industrie Ilpea S.P.A. | Method and apparatus for heat-welding lengths of profiles for sealing gaskets |
| JP2019098728A (ja) * | 2017-12-05 | 2019-06-24 | 株式会社プラスト | 棒状体、管体樹脂部品の自動熱溶着装置とその熱溶着方法 |
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