JPH02884A - カラー画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、普通紙記録のカラー複写機などに適用して
好適なカラー画像処理装置、特に、各種原稿に適した閾
値を設定できるようにしたカラー画像処理袋２に関する
。

［発明の背景］ カラー画像処理装置、例えばレープビーム・２使用した
カラー複写機などにおいては、カラー原稿の情報を複数
の色に分解してカラー画像情報を得、このカラー画像情
報に基づいてカラー画像を記録するようにしている。

そして、このようなカラー複写機では、変倍処理や部分
色変換処理などの種々の画像処理ができるようになきれ
ている他、画像処理された画像データが２値化若しくは
多値化されたのも、その２値化若しくは多値化きれた画
像データに基づいて、感光体ドラムに像露光として照射
される光信号か変調されるようになされている。この光
信号で潜像化されたのち、現像処理工程に移行する。

このように各種の画像処理を行なったのち２値化若しく
は多値化した画像を記録するようにしたカラー画像処理
装置の一例を、第１２図以下に示す。

原稿などの被写体２の情報（光学像）は光学系３を経て
ダイクロイックミラー４において２つの色分解像に分解
される。この例では、赤Ｒの色分解像とシアンＣｙの色
分解像とに分解される。そのため、ダイクロイックミラ
ー４のカットオフ波長は５４０〜６００ｎｍ程度のもの
か使用される。

赤Ｒ及びシアンｃｙの各色分解像は画像読み取り手段例
えばＣＣＤ６，７に供給きれて、夫々から赤成分Ｒ及び
シアン成分Ｃｙのカラー画像情報である画像信号Ｒ，Ｃ
ｙか出力される。

各ＣＣＤ６，７から出力された画像信号Ｒ，ＣｙはＡ／
Ｄ変換器１０．１１に供給されることにより、所定ビッ
ト数、この例では６ビツトのデジタル信号に変換される
。また、Ａ／Ｄ変換と同時にシｒ−デング補正がなきれ
る。１２．１３はシエーデング補正回路を示す。

シェーデング補正されたデジタル信号は有効領域の抽出
回路１５において、最大原稿サイズ輻の（ｇ号分のみ抽
出きれて、次段の色弁別回路２０に供給される。例えば
、取り扱う最大原稿サイズ幅が８４サイズであるときに
はゲート信号としてはターｆミング信号発生手段１７０
で生成されたサイズ信号Ｂ４が利用される。

ここで、シエーデング補正されたデジタル画作（ｇ号を
夫々ＶＲ，ＶＣとすれば、これらデジタル信号ＶＲ，Ｖ
Ｃが色弁別回路２０に供給されて複数の色信号に弁別き
れる。

この例では、赤、青及び黒の３つの色信号に弁別するよ
うに構成された場合を例示する。

この発明でいう色弁別とは、カラー原稿の情報を読み取
った後、画素ごとに例えば冑、赤、黒の何れか１色に帰
属させることをいう。

すなわち、原稿が何色であ−）ても、画素ごとに赤、冑
、黒の何れか１色に決めてしまう。この赤、青、黒はカ
ラー画像形成装置の構成（例えば、赤、青、黒の現像器
を持ったカラー複写機）により決めることが一般的であ
るが、帰属させるべき色の種類及び色数は他のものでも
よく、また、カラー画像形成装置の構成に必ずしも対応
させる必要はない。

色弁別された各色信号は、夫々その色情報を示すカラー
コードデータ（２とットデータ）とその濃度情報を示す
濃度データ（６とットデータ）とで構成される。これら
の各色信号のデータは、例えばＲＯＭ　（ｇ成の色弁別
用変換テーブル（マツプ）に格納されたものが使用され
る。

第１３図はこの色弁別マツプの一例を示す。

色弁別きれた色信号はカラー画像処理工程に移る。

まず、次段のカラーゴースト補正手段３０に供給されて
、主走査方向（水平走査方向）及び副走査方向（ドラム
回転方向）でのカラーゴーストが補正きねる。

色弁別時、特に黒の文字の周辺で不要な色のゴースト（
カラーゴースト）か発生するからである。

カラーゴーストの出現例を第１４図に示す。同図は黒文
字の「性」という漢字を撮像し、色弁別後に出現してい
るカラーゴーストを示したものである。

この例を見ても分るように、カラーゴーストとしては、
第１５図Ａ−Ｃに示すように、黒の線のエツジ部では赤
と青が、青線のエツジ部では黒が、赤線のエツジ部では
黒か出現している。

他の色の組合せてはカラーゴーストの出現の仕方が５間
なっているのは明らかＣある。

このようなカラーゴーストを可能な限り補正するための
回路か、このカラーゴースト補正手段３０である。

カラーゴースト補正はカラーコートデータのみ対象とな
る。

画（り処理としてはカラーゴースト補正の他に、解ｆ少
度補正、部分色変換処理、変倍処理、多値化処理などが
ある。

次に、カラーゴースト１１ｎ正後の色信号（カラーコー
ドデータど濃度データ）は、後段の解像度補正回路４０
において、濃度データか処理されて、解像度（ＭＴＦ）
が補正される。

この解像度の劣化としては、レーザビームのビーム形状
の変形や、感光体ドラムへのトナーの現像特性の劣化等
がある。そのうもて、解像度の劣化に直接影響を及ぼす
のは、光学系（原稿読み取り系）とその走行系である。

第１６図に光学系を駆動したときの主走査方向と副走査
方向のＭＴＦ値（補正前）を示す。この特性は２〜１６
ｄｏｔｓ／ｍｍまでの空間周波数をもつ白黒のパクーン
を走査したときの計測値である。

この場合のＭＴＦは ＭＴＦ＝　（Ｗ−ＢＫ）／　（Ｗ＋ＢＫ）（％）として
定義して使用した。ここに、Ｗは白信号、ＢＫは黒イ３
号である。

ＭＴＦの劣化は副走査方向の方が著しい。同程度に補正
するには、主走査方向に対して副走査方向の補正量を２
〜４倍に設定すればよい。

主及び副走査方向を同程度に補正し、しかも細線部の再
現性を劣化させないようにするには、解像度補正回路４
０としては、３×３画素の画像データを使用するコンポ
リュウションフィルタなどを使用することができる。

コンポリュウションフィルタを使用したときの、補正結
果を第１７図に示ヂ。

解像度補正された濃度データと、カラーゴースト補正さ
れＩ、カラーコートデータは夫々、カラーデータセレク
タ５０に供給される。部分色変換モードが選択されたと
きには、その画像領域か特定の色で記録される。

この部分色変換モードとは、白黒の原稿にマーカ（色マ
ーカ）で囲まれた領域を、その色マーカの色で記録する
モードをいう。

例えば、第１８図に示すように、青の色マーカで囲まれ
た領域ａ内を、青で記録するのがこのモードである。

そのためには、色マーカを検出し、その領域を抽出する
必要がある。

このような意味から、領域抽出回路６０が設けられ、）
京稿上の色マーカの領域が検出され、その領域信号がカ
ラーデータセレクタ５０に供給される。

この領域抽出回路６０からは、例えば第１９図に示すよ
うに、色マーカの領域に対応した領域信号ＱＲ，ＱＢが
出力される。

カラーデータセレクタ５０には、これらの信号の他に、
現在何色をコピー中であるかを示すスキャンコード信号
と部分色変換指令信号ＣＣが夫々供給される。

カラー複写機として、特定の複数の色を記録できるよう
にしたマルチカラーの複写機で、感光体ドラムの１回転
ごとに１色を現像し、全ての色が現像された後、転写分
離処理をすることによってカラー画像を記５諺するよう
にしたタイプのものでは、現在何色を現像中にあるかを
示すのがスキャンコード信号である。

従って、青の色マーカが検出されたときには、青色のコ
ピーシーケンスのときで、しかも領域信号が得られたと
きに、対応するカラー画像を出力するようにすれば、青
の色マーカ内の画像を青色で記録することができる。

部分色変換処理でないときは、スキャンコード（ｇ号に
一致したカラーコードデータのときのみ、濃度データが
出力される。つまり、赤色のコピーシーケンスのときに
は、赤のカラーコードが得られている間、対応する濃度
データか選択的に出力されるものである。

カラーデータセレクタ５０から出力された画像データ（
濃度データ）は変倍回路７０に入力され、そこで拡大・
縮小処理がＩｔ！！される。

拡大・縮小処理は、その主走査方向に対しては濃度デー
タを補間し、副走査方向（感光体ドラムの回転方向）は
走査速度を制ｆｌｌすることによって行なう。

走査速度を速くすれば、副走査方向のサンプリングデー
タか間引かれるため、縮小処理となり、これとは逆に遅
くすれば拡大処理となる。

拡大・縮小処理が施された濃度データは多値化回路８０
に入力され、多値化処理される。例えば、４つの閾値を
使用することによって、６ピツト構成の濃度データか５
値化きれる。

閾値データは手動若しくは自動設定される。

自動的に閾値データを決めるためには、ヒストグラム作
成回路１００が設けられる。

ヒストグラム作成回路１００では、原稿の全濃度情報か
ら、その原稿全体の濃度ヒストグラムが作成され、作成
きれた濃度ピストグラムに基づいて、その画像に最適な
閾値データが算出される。

多値化回路８０により多値化処理された３ビット構成の
多値化データはインターフェース回路１３０を介してド
ライバ１４０に供給される。

ドライバ１４０では多値化データに対応してレーザビー
ムが変調きれる。この例では、ＰＷＭ変調きれる。

ドライバ１４０は多値化回路８０に内蔵させてもよい。

ＰＷＭ変調きれたレーザビームによって出力装置１５０
に設けられた感光体ドラムに傅露光光が照射されて潜像
が形成され、所定の色のトナーを有Ｖる現（１２ｇを作
動させることにより、その潜像が現像される。

出力装置１５０としては、このようなレーザ記録装置な
どを使用することがでさ゛る。この例では、２成分非接
触ジャンピング現像で、かつ反転現像が採用される。

つまり、従来のカラー画像形成で使用される転写ドラム
は使用されない。装置の小型化を図るために、画像形成
用のＯＰＣ感光体（ドラム）上に、青、赤及び黒の３色
像をトラム３回転で現像し、現像後転写を１回行なって
、普通紙などの記録紙に転写するようにしている。

上述した各種の画像処理の指令及び画像処理のタイミン
グは何れも、ＣＰＵ１６０によって制御きれる。

１７０は各種の処理タイミングを得るための処理タイミ
ング信号発生回路であって、これにはクロックＣＬＫを
始めとして、出力装置１５０側から得られる主走査方向
及び副走査方向に関する水平及び垂直同期信号Ｈ・Ｖ、
Ｖ−Ｖきらにはレーザビームの走査開始を示すインデッ
クス信号ＩＤＸなどか供給きれる。

１８０は変倍タイミングを得るためのタイミング信号の
発生回路である。

［発明か解決しようとする課題］ きて、上述した構成においては、画像データが多値化回
路８０により２値化若しくは多値化されたのち出力装置
１５０側に供給されるようになされている。多値化され
た多値化データに基づいて画像を記録すると中間調を良
好に再現できるので好ましい。

このように画像データを多値化する場合には、上述した
ようにヒストグラム作成回路１００において作成された
濃度ヒストグラムのデータに基づいてその画像に適合し
た閾値か設定きれるようになされている。

例えば、出力装置１５０がモノクロのブリンクである場
合には、第２０図に示すような濃度ヒストグラムから１
つの閾値を設定するようにしている。この設定された閾
値に基づいて原稿の地肌部分と文字部分とが分離される
。

出力装置１５０としてカラーのプリンタが使用される場
合には、色ごとに設定した閾値に基づいて多値化した方
か好ましい。

これは、第２１図Ｅに示すように原稿の全濃度情報に基
づく総合濃度ヒストグラムだけては、地肌部分と文字部
分とを明確に区別できないことがあるからである。これ
Ｃよ、特に複数の閾値を設定したい場合には顕著である
。このようなとき、色ごとの濃度ヒストグラムを作成す
ると、例えば同図Ａ−Ｄのようになって、色ごとのδ度
ヒストダラムを使用した方が夫々の閾値を設定し易くな
る。

それは、色ごとの濃度ヒストグラムは比較的単純な形状
となることが多いからである。

なお、第２１図において、白黒の濃度ヒストグラムは輝
度レベルが例えば「４１」のところで分割し、「４１」
以下を黒の濃度ヒストグラム（同図へ）とし、「４１」
以上を白の濃度ヒストグラム（同図Ｄ）として示しであ
る。

また、第２２図のように色ごとに輝度レベルがばらつく
こと乙あり、このような場合には色ごとに閾値を決定し
ないと、画像の再現性が著しく劣化し一〇しまう。

色ごとに輝度レベルがばらつくのは、以下のような理由
に基づく。

それは、原稿読み取り系（光学系）に設けられた光電変
換素子であるＣＣＤの感度特性は、人間の視覚とは一致
していない。そのために、同一濃度つまり人間の目には
同一と見える色合であっても、カラー原稿を光学系で読
み取ると、同一の輝度レベルとはならない。その結果、
濃度ヒストグラムも色ごとに異なった特性となるからで
ある。

第２２図の例は、黒、青及び赤の同一濃度の英文チャー
トの文字部を撮像して濃度ヒストグラムを色ことに作成
した例である。

このことがら、各色を同等に再現するには、総合濃度ヒ
ストグラムから閾値を決定するのではなく、各色ごとの
濃度ピストグラムを作成し、色ごとにその閾値を決定す
る必要がある。

こう考えると、全ての場合色ごとの濃度ヒストグラムか
ら色ごとの閾値を決定すればよいようにも考えられる。

しかし、原稿の地肌部分が単一色で構成されていない場
合、例えば古新聞紙のような場合には、色ごとの濃度ヒ
ストグラムは例えば第２３図のようになり、色ごとのり
１度ヒス）・ダラムからでは地肌部分を特定することが
できない場合が生ずる。

また、通常の原稿は白地に黒文字などが書かれているた
め、文字濃度か地肌濃度より濃い原稿（以下これを普通
原稿という）が多い（第２４図Ａ参照）。しかし、中に
は白抜き文字などのように、文字濃度か地肌濃度より淡
い原ｆ高（以下これを反転原稿という）もあり（同図Ｂ
参照）、閾値決定に際しては、両者何れの原稿にも適切
に対応する必要がある。

これは、反転原稿の場合でも、普通原稿の場４合と同じ
く処理すると、白紙コピーとなってしまうからである。

ざらに、原（高によっては、文字自体の濃度が不均一な
濃淡混在原稿（第２５図Ａ参照）のように、０−反差が
明白なものは、閾値の設定次第では濃度か淡い文字（領
域Ｘ）がかすれることがある。

そこで、この発明では、このような点を考慮したもので
あって、色ごとの濃度ピストグラムと総合濃度ヒストグ
ラムのデータをもとにして演算・判定を行ない各種原稿
に適する閾値を設定できるようにしたカラー画像処理装
置を提案するものである。

本発明の目的は、カラー原稿の地肌部分を正確に特定す
ると共に色毎に閾値を設定することにある。

本発明の別の目的は、カラー原稿が普通原稿か反転原稿
かを判別して白紙コピーを防止することにある。

本発明のさらに別の目的ζよ、カラー原稿が濃淡混在原
稿かどうかを判別して、低濃度の文字等のかずれを防止
することにある。

［課題を解決するための手段］ この発明のこのような目的は、電気信号に変換されたカ
ラー画１ｙ情報に基づいて、このカラー画像情報を画像
処理するようにしたカラー画像処理装置において、カラ
ー画像情報の色弁別手段と閾値設定手段とが設けられ、 閾値設定手段においては、色ごとに濃度ヒストグラムか
作成されると共に、これら色ごとの濃度ヒストグラムか
ら総合濃度ピストグラムか作成きれ、この総合濃度ヒス
トグラムから原稿の地肌部分に相当する濃度か検出され
、この地肌部分の濃度データに基づいて色ごとの５３度
ヒストグラムから色ごとにカラー画１り情報に対する閾
値が設定される。ざらに、普通原稿と反転原稿のいずれ
かを判定し、それに対応した処理を行ない、閾値か設定
きれる。

ざらに、色ごとの濃度ヒストグラムからＰＫ淡Ｒ在原Ｉ
高を検出し、濃淡混在原稿が検出されたときには、異な
る閾値の設定をするようにしたことを持１最とするもの
である。

［作　用］ この構成において、ピストグラム作成回路１００では色
ごとに濃度ヒストグラムが作成されると共に、この濃度
ヒストグラムから総合の濃度ヒストグラムか作成される
。

１総合の濃度ヒストグラムとは、各色別のり１度ヒスト
グラムの度数データを加算して得たヒストグラムである
。

作成された濃度ヒストグラムのデータがＣＰＵ１６０に
よって処理されることにより、総合のり３度とストダラ
ムから地肌部分を示す閾値（ａｄｍａＸ）かヱｙ出さ°
れる。

従って、閾値設定手段はヒストグラム作成回路１００と
ＣＩ）　Ｕ　１６０とで（Ｍ成されていることになる。

また、色ことの濃度ヒストグラムから符通原稿、反転原
稿若しくは濃淡混在原稿が判別され、それらに応じた閾
値か設定される。

閾値設定に際しては、６色の濃度ピストグラムの形状か
判定される。

諸種の実験、粘果から、カラー原稿の内容に応じてヒス
トグラムの形状は地肌型、文字型（混在型）及びこれら
には属しないその他の型の３種類程度に分類することが
好ましい。

次に、原稿の種類とこの濃度ヒストグラムの形状に即し
た閾値が算出される。画像データを５値化する場合を例
示すると、この場合には４つの閾値を使用して多値化さ
れるため、４つの閾値（閾値１〜閾値４）を算出する必
要かある。

これら閾値が色ごとに算出され、算出された閾値によっ
て画（象デークか多値化される。

なお、濃度ヒストグラムの形状かその池の型以外の形状
として認識された場合にし、その他の型の場合と同様に
、その閾値をマニュアル設定で使用している複数の閾値
の中から選択することが可能なような機能を装置にもた
せること乙でざる。

［実　施　例］ 続いて、この発明を上述したカラー画像処理装置に適用
した場合につき、第１図以下を参照して詳細に説明する
。

第１図はこの発明に係るカラー画像処理装置１の具体例
であって、第１２図と同一の部分には同一の符合を付し
、その説明は省略する。

開園において、カラーゴースト補正されたカラーコード
データか濃度データと共に変倍回路７０に供給され、変
倍された濃度データ及びカラーコートデータか夫々多値
化回路８０に供給される。カラーゴーストの補正処理の
有無はＣＰＵ１６０によ−）て制御される。色弁別テー
ブルか複数あるときには、ＣＰＵ１６０によってどのテ
ーブルを使用するかが選択される。

この発明においては、多値化処理のための閾値データの
作成及び選択は、ＣＰＵ１６０によって行なわれる。従
って、閾値設定手段はハード的にはヒストグラム作成回
路１００とＣＰＵ１６０とで構成されていることになる
。

ヒストグラム作成回路１００では、色ごとに最適な多値
化処理を行なうため、色ごとの濃度ヒストグラムか作成
され、色ごとに閾値データか算出される。そのため、こ
のヒストグラム作成回路１００には、濃度データの他に
カラーコードデータも供給される。

濃度ヒストグラム作成に当たっては、本実施例では第２
図に斜線で示すように、原稿の所定の画像領域（全画像
の一部の領域）をブリスキャンＰＳして画像データか求
められる。

所定の画像領域のみをブリスキャンＰＳして濃度データ
を検出するようにしたのは、差程のブリスキャン時間を
要することなく、所定の画像領域から濃度ヒストグラム
作成に必要な濃度データを収集できるようにするためで
ある。

本実施例では、このブリスキャン時間は、複写機のつ副
−ミングアップ時間以内に設定した。複写（；ｋにウオ
ーミングアツプを要１°るのは以下のような理由による
。

第１に、複写わ（等には感光体ドラムに照射する光１１
９号（多Ｉｎｌ化された信号にＪニーＪて変調される信
号であって、例えば、シー１グビーム）を主走査方向に
偏向走査するための回転多面境（ポリゴンミラーなど）
か設けられている。電源立上げ時における回転多面境の
回転の安定化を図るため、多少のウオーミングアツプの
時間を必要とする。

第２に、コピープロセス安定化のため感光体ドラムを予
備回転（例えば１回転以内）させる必要かあるためであ
る。

これらウオーミングアツプ時間としては２〜３秒程度で
あるから、ブリスキャンはこのウオーミングアツプ時間
に近い時間、好ましくはウオーミングアツプ時間内で終
了するように設定されるのか好ましい。

ただし、このような時間をブリスキャンの時間として設
定すると、ブリスキャンされる所定領域の面積が非常に
狭くなってしまう。

この欠点を避けるため、主走査方向（第２図の横方向）
は間引きながら原稿の情報をサンプリングし、副走査方
向（縦方向）は光学系の走査速度を通常記録時よりも速
くすることによって、閾値算出に必要な原稿の情報を抽
出する。

例えば、１６ドツト／ｍｍの解像度であるときには、１
ドツト／ｍｍ程度に間引きながら水平方向に向かって原
稿の情報をサンプリングする。

副走査方向の走査速度は、この例では、４倍速程度に選
定した。４倍速とすることによって、４ラインに１回の
割合で原稿の情報かサンプリングされる。また、４倍速
走査によって所定領域内の原稿の情報の画像データが平
均化されたものが濃度データとして検出されたことにな
る。

このように選定すると、最大原稿サイズかＢ４サイズで
あるものとしたとぎ、実施例では、第２図に示すように
最大原稿サイズの１１５〜１／６程度の所定領域（斜線
図示）がブリスキャンの範囲となる。

この範囲内において検出された画像データが濃度ヒスト
グラム作成のために使用される。

このように、色ごとに濃度ヒストグラムを作成するため
、ヒストグラム作成回路１００に設けられたメモリ（図
示せず）では、第３図に示すように、色ごとに分割され
たメモリエリヤに度数データが格納される。

このようなことがら、メモリエリヤを区分するためのカ
ラーコードデータもメモリに対する上位アドレスデータ
として使用される（第３図、第４図ぴ照）。

ざて、色ごとの濃度ヒストグラムが作成された後は、こ
の色ごとの濃度ヒストグラムのデータを用いて、総合の
濃度ヒストグラムか作成されると共に、ＣＰＵ１６０に
おいて閾値１〜閾値４が算出される。

閾値算出例を第５図以下を参照して説明する。

まず、色ごとの濃度ヒストグラムを便宜的に第５図に示
す。また色別の濃度ヒストグラムより作成された総合の
濃度ヒストグラムを第６図に示す。

第７図は濃度ヒストグラムより閾値を算出するためのフ
ローチャートの一例を示す。

まず、ヒストグラム作成回路１００で作成された色別の
濃度ヒストグラムより総合の濃度ヒストグラムが作成さ
れる（ステップ３００）。

次に、この総合４度ヒストグラムより、第６図に示すポ
イン［・のデータが算出される（ステップ３１０）。

必要なデータとは、最大度数ａｄｍａｘとそのとさ・の
最大輝度レベルａｗ！Ｑａｘ及び山裾部分２での度数（
山裾度数）ａｄｍｉｎとそのときの輝度レベル（山裾輝
度レベル）ａｗｍｉｎである。

その後、色別の濃度ヒストグラムの各度数データより、
同様に必要な８＝度ヒストグラムの必要なデータか算出
される（ステップ２００）。この処理には、濃淡混在原
稿の処理も含まれる。

濃度ヒストグラムに必要なデータとは、第Ｓ図に示すよ
うに、最大及び最小値ｗｈ、ｗ川、最大度数ｄｍａｘと
ｔのとざの最大輝度レベルＷｍａｘ及び最小度数ｄｍｉ
ｎとそのときの輝度レベルＷ　ｍ　ｉ　ｎである。

濃度ピストグラムの必要データか算出きれたのちは、色
ごとにヒストグラムの形状が判定される（ステップ２１
０）。

この形状判定ステップ２１０において、普通原稿と反転
原稿との判別が行なわれ、それらに対して地肌型、文字
型及びこれらに属しないその他の型に分離される。

ここで、通常の原稿つまり普通原稿では地肌部分は濃度
がほぼ均一で、面積が文字部分に比べて大きい。また、
文字部分より明かるい濃度であるので、ヒストグラムと
しては第２１図りに示すように、細長い山形となり、全
体的に明かるい側に存在する。

従って、総合δ１度ヒストグラムで検出された山裾部分
より明かるい側のレベルに色別０ｚ度ヒストグラムが存
在する場合、この濃度ピストグラムのデータは地肌とみ
なすこととした。

そこで、山裾部分Ｚの度数データ（山裾度数）か地肌部
分の閾値として設定きれる。

これとは逆に、文字部分は地肌より濃度が不均一で、そ
の占有面積も少ないため、平坦な山形のヒストグラムと
なる。そこで、山裾部分Ｚより暗イ側のレベルに色別濃
度ヒストグラムの度数データが存在する場合（第２１図
Ａ、Ｂ）や、双方に跨がって度数データが存在する場合
（第２３図Ａ）には、夫々地肌部分の設定閾値より暗い
側を文字とみなし、この領域に閾値が設定される。

それから、これらの形状例れにム属しない形状のヒスト
グラムをその他の型として分類した。

白抜き文字などの反転片（高ては自トナーかないので、
地肌部を儂＜、例えば黒く出力しなければならない。７
１通原稿のように地肌部分を除去したのでは白紙コピー
となってしまうからである。

因みに、反転原稿は地肌と文字の濃度関係か普通原稿と
は逆転しているので、第２４図Ｂに示すように、原（：
°）の地肌部分はピストグラムＬで文字部分より濃い側
（左側）に存在する。

そこで、本処理では、反転原稿と判断された場合には、
地肌部分に対して文字型として閾値を設定した。

濃度ヒストグラムの形状判定か終了すると、次に各形状
ごとに最適な１号値かひ出される（ステップ２３０）。

これらステップ２００〜２３０は色ごとに順次処理され
るものであるから、全ての色についてその処理が終了す
ると（ステップ２４０）　、閾値決定処理ルーチンが終
了することになる。

第８図は総合濃度ヒストグラムの各ポイントを算出する
ための処理ルーチンを示す。

同図において、最大値ａＷｈ側より最大度数ａｄ　ｍａ
ｘとそのとき・の最大輝度レベルａＷｍａｘが算出され
る（ステップ３１１）。

次に、最大度数ａｄｍａｘ側より山裾部分Ｚが検出きれ
る（ステップ３１２）。山裾部分Ｚの検出は、前ｉ（の
度数データを比較し、最新の度数データか２度続けて直
１〕りの度数データより大きくなったとき、その２度手
前の度数データが山裾部分Ｚの度数データａｄｍａｘと
して使用される。

そして、このときの輝度レベルａＷｍｉｎがヒストグラ
ム上で文字部と地肌部を分割する境界レベルとして使用
される。

第９図は色別の濃度ヒストグラムの各ポイントを算出す
るための処理ルーチンを示す。

同図において、この例では最小値Ｗ、１１と最大値ｗｈ
が算出され、また濃淡混在原稿に対応するため、ヒス！
・グラムでの度数の中抜は検出を行ない、度数の中抜け
が検出されたときには、第２５図Ｂに示すように、最小
値Ｗ旦をＷ　ｆｌ　ａに補正する（ステップ２０１．２
０２，２５０）。

以下、最大度数ｄｍａｘとそのときの最大輝度レベルＷ
ｍａｘＸ最小度数ｄｍｉｎとそのときの最小輝度レベル
Ｗ　ｍ　ｉ　ｎの夫／ンか、これらの順をもって順次算
出される（ステップ２０３．２０４）。

ここで、色別ヒストグラムの最小値Ｗｌと最大値Ｗ　ｈ
を検出する際は、以下のような濃度レベルのｆｌ！囲内
において行ない、閾値の設定範囲を定めた。

黒　　４〜４ルベル内 青　１５〜４ルベル内 赤　２５〜４５レベル内 これは、実機の濃度特性に合わせたものであって、演算
処理上の無駄を省くと共に、閾値の最適化を図るためで
ある。本例では実用ａ　度１　、０〜０゜１に対応した
レベルを上記のように各色ごとに定めた結果類る良好で
あった。

以下、濃度混在原稿の判別と、佇通原稿か反転原稿かを
判別した後に、地肌型か文字型かそσＱ他の型かの判定
をし、それに応じて閾値の設定をした場合の例について
説明する。

第１０図は濃淡混在原稿を判別し、濃淡混在原稿である
ときには最小値Ｗ立の値をＷｌｌａに変更する処理ルー
チンである。濃淡混在原稿であるか否かは度数の中抜け
を検出すればよい。

ま−ず、文字ヒストグラムか淡い濃度の部分を含んでい
るかを判定するため、ヒストグラムの最大値ｗｈのレベ
ル位置を判定する。判定の基準となる基準濃度はＯ〜３
０レベル内に設定される。本例では、３０とした（ステ
ップ２５１）。設定された囚４ａ度より濃い濃度のとぎ
は以下の処理は行なわない。

ピストグラムに淡い濃度を含んでいるとぎは、さらに中
抜けがあるかどうかを検出するため、カウンタのカウン
ト値ｉが基準濃度値（＝３０）にセットされ（ステップ
２５２）　、カウント値ｉでの度数が足切り度数以上か
どうかがチエツクされる（ステップ２５３）。

足切り度数と（よ、ノイズ除去のための度数であって、
ノイズによる変動幅を、第２図に示すブリスキャン領域
内に存在する総画素数（本例では、約ｆ３４．ｏｏｏ個
）の０．１％（度数値で約６４）以内と見做せば、０．
１％以内にこの足切り度数を設定すればよい。本例では
、５０とした。

足切り度数以下のとさ・には、そのカウント値ｉと最小
値ＷＪｌとの差が比較され、その差の大小か判別される
（ステップ２５６）。そして、両者の差か所定値より大
きい場合、中抜けか存在するものとして最小値の変更処
理が行なわれる。

ここで、所定値とは多値化処理を考慮した値であって、
５値化のときには少なくとも５レベル以上の差か必要で
ある。本例では所定値を５に設定した。所定値が５以上
であるときには、最小値Ｗ立かカウント値ｉに変更され
る（ステップ２５７）。つまり、このときは力１クント
値ｉが修正きれた最小値Ｗ立　（＝ＷＪ１ａ）として使
用される。

所定値以下のとさ・には、中抜は処理を行なってもあ上
り効果がないので、算出された最小値Ｗ立がそのまま使
用される。

カウント値ｉでの度数が足切り度数以上あるときには、
度数を濃い濃度側に移動させるべく、カウント値ｉかデ
クリメントきれる（ステップ２５４）。そして、そのと
ざのカウント値ｉと最小値Ｗ立との大小関係がチエツク
され、カウント値ｉが最小値Ｗ立よりも大きいときは、
再びステップ２５３に戻り、上述したのと同し処理が行
なわれる。

この処理ステップでカウント値ｉでの度数が足切り度数
以下になったとぎには、ステップ２５６に遷移する。同
様に、ステップ２５５において、カウント値ｉか最小値
ＷｆＬに等しいか若しくはこれより大きくなったとぎに
も、ステップ２５６に遷移する。

そして、これらの場合には何れし、最後ニーＦ”ｙリメ
ントされたときのカウント値ｉを基準にして最小値Ｗ１
１のｆ’７正処理が実行される（ステップ２５６．２５
７）。

以上のように中抜けが検出されたときには、最小値Ｗ立
はＷ立ａに変更され、これを基準にして閾値１〜４か決
まる（第２５図Ｂ）。その結果、特に淡い文字部分か飛
ぶようなおそれはない。

第１１図は濃度ヒストグラムの形状判定処理ルーチン２
１０の一例を示す。

形状判定は処理ルーチン２００及び３００において算出
された各ポイントのデータに基づいて行なわれる。

まず、最大度数ｄｍａｘか判定される（ステップ２１１
）。

このステップ２１１では色別の濃度ヒストグラムの形状
か地肌型、文字型の何れにも属しないかどうかが判定さ
れる。つ上り、濃度ヒストグラムの度数データか存在す
るか否がか判定される。そのため、その判定値としては
（足切り度数＋ある定数）（例えば、１００）が使用さ
れる。

地肌型でも文字型でムないものと判定されたとき、従っ
て、第２３図Ｃのように度数データが存在しないとぎに
は、その他の型として処理される（ステップ２１６）。

この型か選択されたときの閾値としては、マニュアル閾
値で使用されている中央値などが利用される（第２３図
Ｃ）。

このように濃度ヒストグラムの形状が地肌型及び文字型
の何れでもないとき、マニュアルの中央値の閾値を設定
するようにしたのは、極端な閾値若しくは不安定な閾値
に設定きれるのを防止するためである。

マニュアル閾値も色ごとに用意きれている。

次に、訝通原稿と反転原稿の判定を行なう（ステップ２
１３）。

この判定は、両原稿のヒストグラム図（第２４図Ａ、Ｂ
）の比較からも明白なように、地肌部での最大輝度レベ
ルＷ　ｍ　ａ　ｘが一定の判定レベルｎより濃い側に存
在するか、淡い側に存在するかによって行なう。

普通原稿に使用している各種用紙の濃度を調査した結果
、この判定レベルｎは濃度レベル２７（反射濃度でいう
と、０．３５位）程度のレベルが良好であった。

色別ヒストグラムの最大輝度レベルＷｍａｘが、判定レ
ベルｎより淡い側にあるとき普通原稿の処理を行なう。

逆に、判定レベルｎより濃い側にあるとき反転原稿の処
理を行なう。

反転原稿と判定された場合は、濃度中畠（ヒストグラム
’Ｉ’ｍ　）　Ｗ　ａが算出される　（ステップ２１４
）。

ヒストグラム幅Ｗａは、 Ｗａ＝Ｗｈ−Ｗ立 である。

ピストグラム幅Ｗａか所定値以上であるときは文字型と
して判定され、それに対応した閾値設定処理か実行され
る（ステップ２１５，２１７）。

所定値以下であると判定されたとさ・は、その他の型と
して処理される（ステップ２１５．２１６）。

ここで、判定基準となる所定値としては、多値化用閾値
（実施例では５値化）を設定するために必要な最小のヒ
ス！・グラム輻であり、実験によれば１０程度が良好で
あった。

このように、反転原稿の場合には、ヒストグラムの度数
データが大きい地肌の場合でも、文字型として閾値が設
定される。ただし、ヒストグラム幅か狭い（ヒストグラ
ム・データが少量）のときは、その他の型として処理す
ることになる。

これに対して、普通原稿と判定された場合は、総合濃度
ヒストグラムにて検出された最小輝度レノスルａＷｍｉ
ｎ（文字と地肌の境界レベル）と色別ヒストグラムの最
小値Ｗ立及び最大値ｗｈが比較される（ステップ２１８
）。

そして、色別ヒストグラムが境界レベルａＷｍｉｎより
濃い側（左側）にあるとき、つまりａＷｍｉｎ＞Ｗｈ のとき、ヒストグラム幅Ｗａ Ｗ　ａ　＝　Ｗ　ｈ　−Ｗ　１ が算出され（ステップ２１９）、文字型若しくはその他
の型として処理される。すなわら、ヒストグラム幅が所
定値以上であるときには、文字型として処理され、所定
値以下であるときには、その他の型として処理される（
ステップ２１５〜２１７）。

ここでいう所定値としては、反転原稿のときと同様に１
０レノ＼ル程度か良好であった。

色別ヒストグラム中に境界レベルａＷｍｉｎかあるとき
、つまり Ｗ立＋５≦ａＷｍｉｎ≦ｗｈ のどき、地肌部分を除いたヒストグラム幅ＷａＷａ　＝
　ａ　Ｗｍ１ｎ　−Ｗ　１１ を算出して文字型とし、それに対応した閾値設定処理を
行なう（ステップ２２０，２１７）。

一方、色別ヒストグラムが境界レベルａＷｍｉｎより淡
い側（右側）あるとぎ、つまり ａ　Ｗｍ１ｎ＜　Ｗ　ｌ　＋　５ のときには、色別ヒストグラムの最小値ＷＪＩを境界レ
ベルａＷｍｉｎに置き変えてヒストグラム全体を地肌と
して収り扱うようにする（ステップ２２１．２２２）。

以上の処理ルーチンによ−）て普通原稿と反転原稿との
判別がなされると共に、色ごとの濃度ヒストグラムに基
づいて色ごとの濃度ヒストグラムの形状か、設定きれた
形状に帰属するように判定ざれなことになる。

次の処理ルーチン２３０ではその形状に即した閾値の算
出、設定処理が行なわれる。

ヒストグラムの形状、つまり地肌型、文字型及びその他
の型と、これらの設定閾値との関係を以下に例示する。

［地肌型］ この場合には、濃度ヒストグラム全体を地肌データとみ
なし、濃度ヒストグラムの外側に閾値が設定される。

従って、第２３ｌ８に示すように、総合濃度ヒストグラ
ムから算出された最小輝度レベルａＷｍｉｎを基準にし
て閾値が設定される。設定閾値としては、以下の例のよ
うになる。

１彎（直１　＝ａＷｍｉｎ十ａＷｍｉｎＸ　　（−０，
４５）閾値２＝ａＷｍｉｎ＋ａＷｍｉｎＸ　（−０，３
５）閾値３＝ａＷｍｉｎ＋ａＷｍｉｎＸ　（−０，２０
）閾値４＝ａＷｍｉｎ＋ａＷｍｉｎＸ　（−０，０５）
補正係数がマイナスであるために、閾値１〜閾値４は何
れも、最小輝度レベルａＷｍｉｎより右左側に設定され
ろ（第２３図Ｂ）。

［文字型コ この場合には、総合濃度ヒストグラムの山裾部分Ｚより
暗い側の濃度ヒストグラム範囲が文字部分とみなされる
。

その結果、第２３図Ａに示すように、最小値Ｗ立と最小
輝度レベルａＷｍｉｎどの間で、複数の閾値が設定され
る。設定閾値の一例を以下に示す。

閾値１　＝Ｗｌ　＋Ｗａｘ　（０、０５）閾値２＝Ｗｆ
ｌ　＋ＷａＸ　（０，１５）閾値３＝Ｗｕ　＋ＷａＸ　
（０，３５）閾値４＝ＷＪｌ　＋ＷａＸ　（０，６０）
これら閾値が色ごとに算出され、算出きれた１℃値によ
って画像データが多値化される。

濃淡混在原稿のときには、Ｗ立に代えてＷＪｌａか使用
される場合がある。

以上の括弧内の数値は閾値１〜４を設定するためのパラ
メータであり、この程度か良好であった。

［その他の型］ 文字型、地肌型の何れの形状でもないときには、その他
の型として処理される。

その他の型が選択されると、所定値つまり固定値が閾値
として使用される（第２３図Ｃ）。ここでは、マニュア
ル設定で使用している中央値が固定値として設定されて
いる。勿論この値は一例である。

なお、ヒストグラムの形状がその他の型以外の形状とし
て８．ご識きれた場合、その他の型の場合と同様に、そ
の閾値をマニュアル設定で使用している複数の閾値の中
から選択することもできる。

また、上述した例では、画像データを５値化する場合を
説明したが、多値化数は２以上であればよく、その数に
は限定されない。

［発明の効果］ 以し説明したように、この発明においては、色ごとの濃
度ヒストグラムと総合濃度ヒストグラムを使い分けて閾
値を設定するようにしたものである。

色ごとの濃度ヒストグラムと共に、総合の濃度ヒストグ
ラムの夫々を使用すれば、地肌部分と文字部分をほぼ正
確に区別＝Ｊることが可能になる。

そのため、再現性か大幅に改善される特徴を有する。

ざらに、普通原稿はもとより、反転原稿、濃淡混在原稿
の判別処理を行なっているので、あらゆる原稿に対して
、それに適した閾値を設定することが可能である。

従−）て、この発明は上述したようなカラー画像処理装
置に適用して極め゛Ｃ好適である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る画性処理装置の一例を示す系統
図、第２図はブリスキャン領域を示す図、第３図は画像
データとメモリエリＶとの関係を示−１図、第４図は色
とカラーコートデータとの関係を示３−図、第５図は色
別の濃度ヒストグラムの特性図、第６図は総合の濃度ヒ
ストグラムの特性図、第７図は閾値算出処理ルーチンの
一例を示すフローチャート、第８図は総合の濃度ヒスト
グラムの各ポイントのデータを算出するための処理ルー
チンを示すフローヂｐ−ト、第９図は色別のヒストグラ
ムの各ポイントのデータを算出するための処理ルーチン
をボすフローチャー１・、第１０図ば各色ヒストグラム
の中抜は検出ルーチンの一例を示すフローチャート、第
１１図はヒストグラム形状判定用処理ルーチンの一例を
示すフローチャート、第１２図はこの発明の説明に供す
るカラー画像処理装置の系統図、第１３図は色弁別マツ
プの説明図、第１４図及び第１５図はカラーゴーストの
説明図、第１６図及び第１７図は解像度補正の説明図、
第１８図及び第１９図は部分色変換の説明図、第２０図
は濃度ヒストグラムの特性図、第２１図〜第２３図は夫
々色ごとの濃度ヒストグラムとその、総合濃度ピストグ
ラムの図、第２４図は普通原稿と反転原稿のｆ−度ビス
トグラムの図、第２５図は濃淡混在原稿の濃度ヒストグ
ラムの図である。 １・・・カラー画像処理装置 ２０・・・色弁別回路 ３０・・・カラーゴースト補正手段 ・解像度補正回路 ・カラーデータセレクク ・領域抽出回路 ・変倍回路 ・多値化回路 ・ヒストダラム作成回路 ・インターフェース回路 ・ドライバ ・出力装置 ・ＣＰｔＪ ・処理タイミング信号発生回路 ２５７ｍｍ 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 各、＠とＺＡ７”ｆ”ＡＩ）ｐＨｔｔｆ２５０曙よｚ４
−、Ｉ−７ 第 図 第 図 と”ｌ　り”７４Ｑｒｔ’Ｎｒ／Ｌ−４／第 図 口 区 〈 Ｄ ＠１都号Ｑ６（ＱＲ′） 第１９ 図 区 ロー く Ｄ 第 図 〆 Ｎ之ｐ僧ｐ 第 図 ＃僧 × ザ ω 第 図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）電気信号に変換されたカラー画像情報に基づいて
   、このカラー画像情報を画像処理するようにしたカラー
   画像処理装置において、 上記カラー画像情報の色弁別手段と閾値設定手段とが設
   けられ、 上記閾値設定手段においては、色ごとに濃度ヒストグラ
   ムが作成されると共に、 これら色ごとの濃度ヒストグラムから総合濃度ヒストグ
   ラムが作成され、 この総合濃度ヒストグラムから原稿の地肌部分に相当す
   る濃度が検出され、この地肌部分の濃度データに基づい
   て上記色ごとの濃度ヒストグラムから色ごとに上記カラ
   ー画像情報に対する閾値が設定されるようになされたこ
   とを特徴とするカラー画像処理装置。
2. （２）上記色ごとの濃度ヒストグラムから普通原稿と反
   転原稿が識別されるようになされたことを特徴とする請
   求項１記載のカラー画像処理装置。
3. （３）上記色ごとの濃度ヒストグラムから濃淡混在原稿
   を検出し、濃淡混在原稿が検出されたときには上記閾値
   を変更するようにしたことを特徴とする請求項１記載の
   カラー画像処理装置。