JPH028851B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH028851B2 JPH028851B2 JP57221108A JP22110882A JPH028851B2 JP H028851 B2 JPH028851 B2 JP H028851B2 JP 57221108 A JP57221108 A JP 57221108A JP 22110882 A JP22110882 A JP 22110882A JP H028851 B2 JPH028851 B2 JP H028851B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- movable body
- link
- movable
- support claw
- elastic ring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/08—Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members
- B23P19/084—Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members for placing resilient or flexible rings, e.g. O-rings, circlips
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は円筒状被取付体の外周に弾性リングを
組付ける装置に関するものである。
組付ける装置に関するものである。
シールリング等の弾性リングを円筒あるいは円
軸状の被取付体の外周に装着する装置としては、
本体の一端に多角形の各頂点位置に取付けられて
半径方向に開閉する複数のリング支持爪により弾
性リングの内周を支承し、外方へ押拡げた状態で
被取付体の外周に挿入させ、リング支持爪をつぼ
めて弾性リングを被取付体の環状凹溝に嵌め込む
構造のものが特公昭56−34418号公報で公知とな
つている。
軸状の被取付体の外周に装着する装置としては、
本体の一端に多角形の各頂点位置に取付けられて
半径方向に開閉する複数のリング支持爪により弾
性リングの内周を支承し、外方へ押拡げた状態で
被取付体の外周に挿入させ、リング支持爪をつぼ
めて弾性リングを被取付体の環状凹溝に嵌め込む
構造のものが特公昭56−34418号公報で公知とな
つている。
このような装置において、弾性リングを支持爪
から確実に外して環状凹溝に嵌入させるために
は、支持爪の枢支点を支持爪の先端から近い位置
にして、爪の閉じ量に対する爪の角度変化量を大
きくすることが望ましい。しかし、支持爪の枢支
点を先端に近づけると、支持爪の開き量が大きく
とれず、支持爪の数を多くしないと弾性リングの
挿入が行えない問題がある。
から確実に外して環状凹溝に嵌入させるために
は、支持爪の枢支点を支持爪の先端から近い位置
にして、爪の閉じ量に対する爪の角度変化量を大
きくすることが望ましい。しかし、支持爪の枢支
点を先端に近づけると、支持爪の開き量が大きく
とれず、支持爪の数を多くしないと弾性リングの
挿入が行えない問題がある。
本発明は、少ない支持爪で支持爪の開き量を大
きく取ることができ、弾性リングを支持爪から外
す場合には、爪の閉じ量に対する支持爪の角度変
化の割合を大きくし、弾性リングを確実に装着し
得る装置を提供するものである。
きく取ることができ、弾性リングを支持爪から外
す場合には、爪の閉じ量に対する支持爪の角度変
化の割合を大きくし、弾性リングを確実に装着し
得る装置を提供するものである。
以下本発明の実施例を図面によつて説明する。
第１図により本発明装置の構成を説明すると、１
は作業ヘツドであり、例えばロボツトアームの先
端に取付けられている。この作業ヘツド１にシリ
ンダ２が形成され、これにピストン３が嵌装され
ている。そして、このピストン３と一体に設けら
れたジヨイント４に第１可動体５が連結されてい
る。さらに、この第１可動体５に第２可動体６が
同一軸線方向に軸動可能に支持されている。２１
は第２可動体６を常に前進方向に押動しているス
プリングである。
第１図により本発明装置の構成を説明すると、１
は作業ヘツドであり、例えばロボツトアームの先
端に取付けられている。この作業ヘツド１にシリ
ンダ２が形成され、これにピストン３が嵌装され
ている。そして、このピストン３と一体に設けら
れたジヨイント４に第１可動体５が連結されてい
る。さらに、この第１可動体５に第２可動体６が
同一軸線方向に軸動可能に支持されている。２１
は第２可動体６を常に前進方向に押動しているス
プリングである。
前記第２可動体６には結合リンク９を介して中
間点が枢支され、第２可動体６の前進軸動によつ
て前記中間枢支点８が半径方向に拡開移動する複
数の支持爪７が設けられている。
間点が枢支され、第２可動体６の前進軸動によつ
て前記中間枢支点８が半径方向に拡開移動する複
数の支持爪７が設けられている。
また、前記第１可動体５と支持爪７の基端部１
０とを第２可動リンク１１で枢着連結すると共
に、作業ヘツド１に基端を枢着した先端１４を半
径方向に移動可能な揺動リンク１３の前記先端１
４を支持爪７の基端部１０とを中間リンク１２に
よつて枢着連結し、揺動リンク１３の先端１４と
第１可動体５とを第１可動リンク１５で枢着連結
し、第１可動体５の進退軸動によつて支持爪７の
基端部１０を半径方向に拡、縮移動させるように
しているものである。
０とを第２可動リンク１１で枢着連結すると共
に、作業ヘツド１に基端を枢着した先端１４を半
径方向に移動可能な揺動リンク１３の前記先端１
４を支持爪７の基端部１０とを中間リンク１２に
よつて枢着連結し、揺動リンク１３の先端１４と
第１可動体５とを第１可動リンク１５で枢着連結
し、第１可動体５の進退軸動によつて支持爪７の
基端部１０を半径方向に拡、縮移動させるように
しているものである。
尚第１図において１６は弾性リング供給装置で
ある。その構造は、先端に前記第２可動体６の先
端が当接する係合凸部１９と、その周囲に支持爪
７が挿入する切欠部２０とを有し、外周面に多数
の弾性リングＲが嵌合される支持軸１７と、この
支持軸１７に揺動自在に嵌装した弾性リングＲの
押上げ筒１８から構成されている。
ある。その構造は、先端に前記第２可動体６の先
端が当接する係合凸部１９と、その周囲に支持爪
７が挿入する切欠部２０とを有し、外周面に多数
の弾性リングＲが嵌合される支持軸１７と、この
支持軸１７に揺動自在に嵌装した弾性リングＲの
押上げ筒１８から構成されている。
この弾性リング供給装置１６から第５図に示す
被取付体２２の環状凹溝２３へ弾性リングＲを本
発明装置によつて取付けるまでの動作を説明す
る。
被取付体２２の環状凹溝２３へ弾性リングＲを本
発明装置によつて取付けるまでの動作を説明す
る。
第１図乃至第３図は弾性リング供給装置１６か
ら弾性率ングＲを支持爪７が受取るまでの動作を
示すものである。第１図においては弾性リングＲ
を受取るべく作業ヘツド１が前進したところであ
り、この状態ではピストン３は前進端に位置し、
第１可動体５は前進端位置に、また第２可動体６
はスプリング２１により、これも前進端位置にお
かれている。この第２可動体６の前進端位置によ
り支持爪７の中間枢支点８は半径方向に拡開して
いる。
ら弾性率ングＲを支持爪７が受取るまでの動作を
示すものである。第１図においては弾性リングＲ
を受取るべく作業ヘツド１が前進したところであ
り、この状態ではピストン３は前進端に位置し、
第１可動体５は前進端位置に、また第２可動体６
はスプリング２１により、これも前進端位置にお
かれている。この第２可動体６の前進端位置によ
り支持爪７の中間枢支点８は半径方向に拡開して
いる。
第２可動体６の当接先端６ａが弾性リング供給
装置１６の係合凸部１９が当接し、作業ヘツド１
の前進移動端では第２図に示すように第２可動体
６は係合凸部１９によつて前進動を規制され、第
１可動体５が相対前進移動し、支持爪７も前進さ
せる。これにより、移動を停止している第２可動
体６と支持爪７とを連結しているリンク９は中間
枢支点８を半径内方向に引き寄せ、支持爪７を縮
閉し、弾性リング供給装置１６の支持軸１７の最
上段に位置している弾性リングＲの内周に支持爪
７の先端が挿入される。この状態で第３図に示す
ようにピストン３を後退作動させ第１可動体５を
後退端まで移動させる。この第１可動体５の後退
移動により、第１可動リンク１５は揺動リンク１
３の先端１４を半径方向に拡げ、また、第２可動
リンク１１は支持爪７の基端部１０を半径方向に
縮閉移動し、支持爪７を先端を若干拡開させ、支
持爪７は弾性リング６を支持軸１７より抜き取り
可能に拡開して支持される。
装置１６の係合凸部１９が当接し、作業ヘツド１
の前進移動端では第２図に示すように第２可動体
６は係合凸部１９によつて前進動を規制され、第
１可動体５が相対前進移動し、支持爪７も前進さ
せる。これにより、移動を停止している第２可動
体６と支持爪７とを連結しているリンク９は中間
枢支点８を半径内方向に引き寄せ、支持爪７を縮
閉し、弾性リング供給装置１６の支持軸１７の最
上段に位置している弾性リングＲの内周に支持爪
７の先端が挿入される。この状態で第３図に示す
ようにピストン３を後退作動させ第１可動体５を
後退端まで移動させる。この第１可動体５の後退
移動により、第１可動リンク１５は揺動リンク１
３の先端１４を半径方向に拡げ、また、第２可動
リンク１１は支持爪７の基端部１０を半径方向に
縮閉移動し、支持爪７を先端を若干拡開させ、支
持爪７は弾性リング６を支持軸１７より抜き取り
可能に拡開して支持される。
このようにして弾性リングＲを支持爪７が受取
つた後に作業ヘツド１を後退移動すると第４図に
示すように第２可動体６がスプリング２１の弾機
力によつて前進端まで移動し、リンク９は中間枢
支点８を半径方向に押し拡げ、支持爪７の先端に
受取つている弾性リングＲを大きく拡開し自然に
脱落することなく確実に支持させ、第５図に示す
ように被取付体２２に対応させる。
つた後に作業ヘツド１を後退移動すると第４図に
示すように第２可動体６がスプリング２１の弾機
力によつて前進端まで移動し、リンク９は中間枢
支点８を半径方向に押し拡げ、支持爪７の先端に
受取つている弾性リングＲを大きく拡開し自然に
脱落することなく確実に支持させ、第５図に示す
ように被取付体２２に対応させる。
被取付体２の端面に第２可動体６の当接先端６
ａが当接し、作業ヘツド１の前進移動端に至るま
で第６図に示すように支持爪７を縮閉移動して拡
開した弾性リングＲの径を被取付体２２の外周面
で縮少させる。
ａが当接し、作業ヘツド１の前進移動端に至るま
で第６図に示すように支持爪７を縮閉移動して拡
開した弾性リングＲの径を被取付体２２の外周面
で縮少させる。
次いで第７図に示すようにピストン３を前進端
に作動し第１可動体５を前進移動させる。これに
より第２図と同じように支持爪７の基端部１０が
半径方向外側へ移動され、支持爪７は中間点８を
枢点として回動される。したがつて支持爪７先端
部の閉じ量に対して支持爪７は大きな角度変化を
生じ、支持爪７に支持されている弾性リングＲは
確実に離脱し被取付体２２の環状凹溝２３に自動
的に嵌め込まれるのである。
に作動し第１可動体５を前進移動させる。これに
より第２図と同じように支持爪７の基端部１０が
半径方向外側へ移動され、支持爪７は中間点８を
枢点として回動される。したがつて支持爪７先端
部の閉じ量に対して支持爪７は大きな角度変化を
生じ、支持爪７に支持されている弾性リングＲは
確実に離脱し被取付体２２の環状凹溝２３に自動
的に嵌め込まれるのである。
以上のように本発明装置によると、弾性リング
を被取付体に遊嵌する場合には支持爪を大きく開
くことができるため、少ない支持爪で弾性リング
を支持することができ、また弾性リングを支持爪
から外す場合には、中間枢支点を支点として支持
爪が回動するため、支持爪の角度変化が大きくと
れ、弾性リングを被取付体の環状凹溝へ確実に係
入することができる。
を被取付体に遊嵌する場合には支持爪を大きく開
くことができるため、少ない支持爪で弾性リング
を支持することができ、また弾性リングを支持爪
から外す場合には、中間枢支点を支点として支持
爪が回動するため、支持爪の角度変化が大きくと
れ、弾性リングを被取付体の環状凹溝へ確実に係
入することができる。
図面は本発明装置の要部断面を示し、第１図、
第２図及び第３図は弾性リング供給装置から弾性
リングを受取るまでの状態を示し、第４図、第５
図、第６図及び第７図は弾性リングを被取付体に
組付けるまでの状態を示す。第８図は第５図Ａ−
Ａ線断面図である。 １……作業ヘツド、２……シリンダ、３……ピ
ストン、５……第１可動体、６……第２可動体、
７……支持爪、８……中間枢支点、９……リン
ク、１０……基端部、１１，１２，１３，１５…
…リンク。
第２図及び第３図は弾性リング供給装置から弾性
リングを受取るまでの状態を示し、第４図、第５
図、第６図及び第７図は弾性リングを被取付体に
組付けるまでの状態を示す。第８図は第５図Ａ−
Ａ線断面図である。 １……作業ヘツド、２……シリンダ、３……ピ
ストン、５……第１可動体、６……第２可動体、
７……支持爪、８……中間枢支点、９……リン
ク、１０……基端部、１１，１２，１３，１５…
…リンク。
Claims (1)
- １ 作業ヘツドに対して駆動装置により軸動可能
に支持された第１可動体と、この第１可動体に同
一軸線方向に移動可能に支持されリング供給装置
および被取付体等に当接する当接先端を有する第
２可動体を備え、この第２可動体を前記第１可動
体に対して前進方向に押動するスプリングを設
け、前記第２可動体に結合リンクを介して中間点
が枢支され第２可動体の前進運動によつて前記中
間点が半径方向に拡開移動する複数の支持爪を備
え、前記作業ヘツドに揺動リンクの基端を先端が
半径方向に揺動可能に枢着し、この揺動リンクの
前記先端と前記支持爪の基端部とを中間リンクに
よつて枢着結合し、前記第１可動体の進退軸動に
よつて前記揺動リンク及び中間リンクと連動して
前記支持爪の各基端部を拡、縮移動させる第１可
動リンク及び第２可動リンクを前記中間リンクと
揺動リンクの枢着点と前記第１可動体との間及び
前記中間リンクと前記支持爪の枢着点と前記第１
可動体との間にそれぞれ枢着結合したことを特徴
とする弾性リング組付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22110882A JPS59115135A (ja) | 1982-12-18 | 1982-12-18 | 弾性リング組付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22110882A JPS59115135A (ja) | 1982-12-18 | 1982-12-18 | 弾性リング組付装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59115135A JPS59115135A (ja) | 1984-07-03 |
| JPH028851B2 true JPH028851B2 (ja) | 1990-02-27 |
Family
ID=16761605
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22110882A Granted JPS59115135A (ja) | 1982-12-18 | 1982-12-18 | 弾性リング組付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59115135A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102005007932B4 (de) * | 2005-02-10 | 2013-08-14 | Schunk Gmbh & Co. Kg Spann- Und Greiftechnik | Finger für eine Greifvorrichtung |
| ITBO20100529A1 (it) * | 2010-08-30 | 2012-03-01 | Sica Spa | Apparecchiatura per l'inserimento di una guarnizione anulare su un tubo, in particolare un tubo corrugato |
| ITBO20100530A1 (it) * | 2010-08-30 | 2012-03-01 | Sica Spa | Apparecchiatura per l'inserimento di una guarnizione anulare su un tubo, in particolare un tubo corrugato |
| CN102699659B (zh) * | 2012-05-23 | 2014-06-11 | 浙江大学 | 螺塞密封圈组装机 |
| WO2019157641A1 (en) | 2018-02-13 | 2019-08-22 | Abb Schweiz Ag | Apparatuses and methods for separating, feeding and mounting o-rings |
| JP7135877B2 (ja) * | 2019-01-18 | 2022-09-13 | 株式会社デンソー | リング状弾性部材の組付装置及び組付方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5524819A (en) * | 1978-08-04 | 1980-02-22 | Yamatake Honeywell Co Ltd | Handling apparatus for ring member |
| JPS5917932B2 (ja) * | 1979-08-31 | 1984-04-24 | 豊田合成株式会社 | 成形品の離型方法及び成形金型 |
-
1982
- 1982-12-18 JP JP22110882A patent/JPS59115135A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59115135A (ja) | 1984-07-03 |
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