JPH0288913A - 角度測定器 - Google Patents
角度測定器Info
- Publication number
- JPH0288913A JPH0288913A JP24047688A JP24047688A JPH0288913A JP H0288913 A JPH0288913 A JP H0288913A JP 24047688 A JP24047688 A JP 24047688A JP 24047688 A JP24047688 A JP 24047688A JP H0288913 A JPH0288913 A JP H0288913A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- turntable
- measured
- measuring surface
- reflected
- photodetector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は被測定物の２点あるいは２面以上の相対角度を
非接触にて測定する計測技術分野にかかわるものである
。
非接触にて測定する計測技術分野にかかわるものである
。
計測分野における角度測定の従来技術としてはオートコ
リメータ、水準器あるいは投影機などで直接角度を測定
したり、工具顕微鏡、三次元測定機などの寸法測定から
角度を求めたりする方法がとられている。しかしながら
、複雑な形状の被測定物の場合や、ミラーなど汚れ防止
のため測定箇所に触れることが出来ない場合などは、従
来の測定方法では測定できないという欠点がある。
リメータ、水準器あるいは投影機などで直接角度を測定
したり、工具顕微鏡、三次元測定機などの寸法測定から
角度を求めたりする方法がとられている。しかしながら
、複雑な形状の被測定物の場合や、ミラーなど汚れ防止
のため測定箇所に触れることが出来ない場合などは、従
来の測定方法では測定できないという欠点がある。
本発明は、上記の点に鑑み、どの様な複雑形状でも測定
面が外部から見える限り非接触にて角度を測定できる装
置を提供するものである。
面が外部から見える限り非接触にて角度を測定できる装
置を提供するものである。
〔課題を解決するための手段］
本発明の要素とするところは被測定物を乗せる回転テー
ブルとレーザ光源とを用い、レーザ光を測定面に当てる
と共に回転テーブルを回しながら、レーザ光を正反射す
る位置を順次検出しながら回転テーブルの回転角を読み
取る構成である角度測定器である。
ブルとレーザ光源とを用い、レーザ光を測定面に当てる
と共に回転テーブルを回しながら、レーザ光を正反射す
る位置を順次検出しながら回転テーブルの回転角を読み
取る構成である角度測定器である。
以下、本発明を図示せる実施例に基づいて説明する。
本発明による非、接触角度測定機の構成を第１図に示す
０図に示すように、光源としてのレーザ光源（１）が乗
る２軸移動テーブル（２）と、被測定物を乗せる回転テ
ーブル（３）およびｌ軸移動テーブル（４）が任意の距
離はなれた位置に配置されている。
０図に示すように、光源としてのレーザ光源（１）が乗
る２軸移動テーブル（２）と、被測定物を乗せる回転テ
ーブル（３）およびｌ軸移動テーブル（４）が任意の距
離はなれた位置に配置されている。
又、レーザ光源（１）の側には光検出器（５）が設置さ
れており、反射光を受けると信号を出力するようになっ
ている。回転テーブルには、例えばロータリエンコーダ
などの回転角検出器（６）が設置されている。
れており、反射光を受けると信号を出力するようになっ
ている。回転テーブルには、例えばロータリエンコーダ
などの回転角検出器（６）が設置されている。
この時、レーザ光源（１）からの光を回転テーブル（３
）上の被測定物（６）の測定面に当てると共に、回転テ
ーブル（３）を回しながら測定面で反射される光を光検
出器（５）で検出し、ピーク値での回転テーブル（３）
の回転角を回転角検出器（６）で読み取ることにより測
定したい２点間以上の相対角度を測定する。
）上の被測定物（６）の測定面に当てると共に、回転テ
ーブル（３）を回しながら測定面で反射される光を光検
出器（５）で検出し、ピーク値での回転テーブル（３）
の回転角を回転角検出器（６）で読み取ることにより測
定したい２点間以上の相対角度を測定する。
以下第２図に基づき本発明による角度測定の原理につい
て説明する。レーザ光源（１）からの光は回転テーブル
（３）に乗せられた被測定物（６）の測定面で反射し光
検出器（５）で受光される、しかし、第２図（ａ）の様
に、被測定物（６）は回転テーブル（３）の任意の位置
に置かれているため、反射光は光検出器（５）に戻って
くるとは限らないので回転テーブル（３）を回して反射
光が光検出器（５）で受光されるようにする。この時の
回転テーブル（３）の位置を回転角度検出器（６）で読
み取りθ。とする（第２図（ｂ）がこの状態を示す）。
て説明する。レーザ光源（１）からの光は回転テーブル
（３）に乗せられた被測定物（６）の測定面で反射し光
検出器（５）で受光される、しかし、第２図（ａ）の様
に、被測定物（６）は回転テーブル（３）の任意の位置
に置かれているため、反射光は光検出器（５）に戻って
くるとは限らないので回転テーブル（３）を回して反射
光が光検出器（５）で受光されるようにする。この時の
回転テーブル（３）の位置を回転角度検出器（６）で読
み取りθ。とする（第２図（ｂ）がこの状態を示す）。
次に、角度を求めたい位置まで回転テーブル（３）を回
しレーザ光が光検出器（５）に入射する位置まで回転さ
せる。この時の回転テーブル（３）の位置を角度検出器
（５）で読み取りθ、とする（第２図（Ｃ）がこの状態
を示す）。従って、測定したい２点間の相対角度は、θ
＝１θ。−θ、ｌによって求めることが出来る。この場
合、２点間での説明であるが、回転テーブル（３）を連
続的に回転させながら、レーザ光の反射光を検知しなが
らこの点の回転角を読み取ることにより２点以上の角度
を連続的に測定することもできる。
しレーザ光が光検出器（５）に入射する位置まで回転さ
せる。この時の回転テーブル（３）の位置を角度検出器
（５）で読み取りθ、とする（第２図（Ｃ）がこの状態
を示す）。従って、測定したい２点間の相対角度は、θ
＝１θ。−θ、ｌによって求めることが出来る。この場
合、２点間での説明であるが、回転テーブル（３）を連
続的に回転させながら、レーザ光の反射光を検知しなが
らこの点の回転角を読み取ることにより２点以上の角度
を連続的に測定することもできる。
更に、前述の第２図（ｂ）（Ｃ）の様な場合、測定面の
範囲が狭いときなど、レーザ光が反射面より外れてしま
う恐れがある。この為、移動テーブル（２）（４）のい
ずれかが光軸に対して直角方向に一定距離スキャニング
しながら光検知を行う様にテーブルを制御しながら測定
を行うこともできる。
範囲が狭いときなど、レーザ光が反射面より外れてしま
う恐れがある。この為、移動テーブル（２）（４）のい
ずれかが光軸に対して直角方向に一定距離スキャニング
しながら光検知を行う様にテーブルを制御しながら測定
を行うこともできる。
以上により、本発明の角度測定器には以下の効果がある
。
。
１）非接触にて測定が出来る。
２）簡易に精度よく角度測定が出来る。
３）複雑形状でも簡単に測定できる。
第１図は、本発明の角度測定器の構成図、第２図は、本
発明の詳細な説明図である。 （１） −・レーザ光源、（２）・・−２軸移動テーブ
ル、（３） 一回転テーブル、（４） −子軸移動テー
ブル、（５）−・光検出器、（６）−・・回転角検出器
。 １１２図 （ａ） （ｂ） （Ｃ）
発明の詳細な説明図である。 （１） −・レーザ光源、（２）・・−２軸移動テーブ
ル、（３） 一回転テーブル、（４） −子軸移動テー
ブル、（５）−・光検出器、（６）−・・回転角検出器
。 １１２図 （ａ） （ｂ） （Ｃ）
Claims (2)
- （１）被測定物を乗せる回転テーブルとレーザ光源とを
用い、レーザ光を測定面に当てると共に回転テーブルを
回しながら、レーザ光を正反射する位置を順次検出しな
がら回転テーブルの回転角を読み取る構成である角度測
定器。 - （２）回転テーブルあるいはレーザ光源を光軸と直角方
向に一定距離のスキャニングをしながら測定を行う第１
項記載の角度測定器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24047688A JPH0288913A (ja) | 1988-09-26 | 1988-09-26 | 角度測定器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24047688A JPH0288913A (ja) | 1988-09-26 | 1988-09-26 | 角度測定器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0288913A true JPH0288913A (ja) | 1990-03-29 |
Family
ID=17060085
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24047688A Pending JPH0288913A (ja) | 1988-09-26 | 1988-09-26 | 角度測定器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0288913A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009101661A (ja) * | 2007-10-25 | 2009-05-14 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置、及び、アプリケーション制御方法 |
| US7701564B2 (en) | 2005-05-18 | 2010-04-20 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. | System and method for angular measurement |
-
1988
- 1988-09-26 JP JP24047688A patent/JPH0288913A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7701564B2 (en) | 2005-05-18 | 2010-04-20 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. | System and method for angular measurement |
| JP2009101661A (ja) * | 2007-10-25 | 2009-05-14 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置、及び、アプリケーション制御方法 |
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