JPH0290285A - 搬送路における被搬送物計数補助装置 - Google Patents
搬送路における被搬送物計数補助装置Info
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- JPH0290285A JPH0290285A JP23979688A JP23979688A JPH0290285A JP H0290285 A JPH0290285 A JP H0290285A JP 23979688 A JP23979688 A JP 23979688A JP 23979688 A JP23979688 A JP 23979688A JP H0290285 A JPH0290285 A JP H0290285A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 241001272720 Medialuna californiensis Species 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000011143 downstream manufacturing Methods 0.000 description 1
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- 238000010348 incorporation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
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- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、一部重なって連続列をなして搬送される被
搬送物、例えば輪転機の折り部で折り畳まれ、一定の重
なりピッチで列をなして搬送される印刷物を搬送路にお
いて計数する計数装置の補助装置に関する。
搬送物、例えば輪転機の折り部で折り畳まれ、一定の重
なりピッチで列をなして搬送される印刷物を搬送路にお
いて計数する計数装置の補助装置に関する。
従来の技術においては、一部重なって連続列をなして搬
送される厚さのある被搬送物を計数する場合、例えば輪
転機の印刷部で印刷され、折り部で折り畳まれ、一定の
重なりピッチで列をなして搬送される新聞紙のような印
刷物の折帳をスタッカーへの搬送路で計数する場合、移
動する折帳列表面に投光し、折り目における表面の高さ
の差による反射光の急激な変化を光検出器で検出し、こ
の検出信号を計数することにより折帳、即ち被搬送物の
数を計数している。
送される厚さのある被搬送物を計数する場合、例えば輪
転機の印刷部で印刷され、折り部で折り畳まれ、一定の
重なりピッチで列をなして搬送される新聞紙のような印
刷物の折帳をスタッカーへの搬送路で計数する場合、移
動する折帳列表面に投光し、折り目における表面の高さ
の差による反射光の急激な変化を光検出器で検出し、こ
の検出信号を計数することにより折帳、即ち被搬送物の
数を計数している。
従来の技術における上記のような一部重なって連続列を
なして搬送される厚さのある被搬送物を計数する計数手
段においては、被搬送物の厚さが厚い場合、即ち隣接被
搬送物の境界での投光表面の高さの差が大きい場合には
、反射光の変化が急激であるので、その検出、即ち計数
に問題はないが、被搬送物の厚さが薄いほど、即ち隣接
被搬送物の境界での投光表面の高さの差が小さく、平坦
なほど、反射光の変化が減少するので反射光の変化の検
出が困難になり計数誤差が生じる。
なして搬送される厚さのある被搬送物を計数する計数手
段においては、被搬送物の厚さが厚い場合、即ち隣接被
搬送物の境界での投光表面の高さの差が大きい場合には
、反射光の変化が急激であるので、その検出、即ち計数
に問題はないが、被搬送物の厚さが薄いほど、即ち隣接
被搬送物の境界での投光表面の高さの差が小さく、平坦
なほど、反射光の変化が減少するので反射光の変化の検
出が困難になり計数誤差が生じる。
例えば、新聞紙の印刷において、折帳の頁数は必ずしも
多頁数とは限らず、少頁数の場合もあって、そのような
場合に計数誤差が生じるという問題がある。
多頁数とは限らず、少頁数の場合もあって、そのような
場合に計数誤差が生じるという問題がある。
この発明による搬送路における被搬送物計数補助装置は
、−都電なって連続列をなす被搬送物を搬送する搬送路
において、被搬送物の縁部の段差を検出する計数センサ
ーによる検出域のコンベヤ面から所定のばね力で突出す
るよう支承され、通過する被搬送物の縁部を押上げる突
出部材を備えている。
、−都電なって連続列をなす被搬送物を搬送する搬送路
において、被搬送物の縁部の段差を検出する計数センサ
ーによる検出域のコンベヤ面から所定のばね力で突出す
るよう支承され、通過する被搬送物の縁部を押上げる突
出部材を備えている。
先ず、一定の重なりピッチで列をなして搬送される被搬
送物がコンベヤ上に載置されて搬送されてくる。
送物がコンベヤ上に載置されて搬送されてくる。
先行の被搬送物が突出部材の上を通過した状態において
、次の当該被搬送物は、その先縁部から所定のばね力で
突出するよう支承された突出部材の上に次第に乗り上げ
つつ前進する。そのため、当該被搬送物の前縁部の下面
と先行の被搬送物の上面との間に楔形空間が形成されな
がら、当該被搬送物の前縁部と先行の被搬送物の上面と
の高さの差は、当該被搬送物の重さ、即ち厚さに適応し
た大きさに増大する。
、次の当該被搬送物は、その先縁部から所定のばね力で
突出するよう支承された突出部材の上に次第に乗り上げ
つつ前進する。そのため、当該被搬送物の前縁部の下面
と先行の被搬送物の上面との間に楔形空間が形成されな
がら、当該被搬送物の前縁部と先行の被搬送物の上面と
の高さの差は、当該被搬送物の重さ、即ち厚さに適応し
た大きさに増大する。
この時点において、当該被搬送物の前縁部は、計数セン
サーの検出位置に位置する。そうして、楔形空間を形成
する両波搬送物の段差が計数センサーにより検出され、
当該被搬送物の通過が計数される。
サーの検出位置に位置する。そうして、楔形空間を形成
する両波搬送物の段差が計数センサーにより検出され、
当該被搬送物の通過が計数される。
次々に続く各被搬送物の通過も同様にして順次計数され
る。
る。
被搬送物が薄くても、突出部材のために、その前縁部に
おける段差は、大きく形成されるので、計数センサーに
おいて検出ミスが生じない。
おける段差は、大きく形成されるので、計数センサーに
おいて検出ミスが生じない。
又、被搬送物が厚くても、不必要に段差が形成されない
ので、搬送路におけるジャミングも生じない。
ので、搬送路におけるジャミングも生じない。
この発明の実施例を図面に従って説明する。
第１図及び第４図には、この発明による被搬送物の計数
補助装置が設置された計数部の搬送装置が示されている
。
補助装置が設置された計数部の搬送装置が示されている
。
計数部の搬送装置は、被搬送物、例えば輪転機の印刷部
で印刷され、折り部で折り畳まれた新聞紙のような印刷
物の折＠Ｓを一定ピッチのずれ重なり状態で連続して搬
送し、スタッカー等の下流処理部に排出する搬送路中に
設けられているベルトコンベヤである。
で印刷され、折り部で折り畳まれた新聞紙のような印刷
物の折＠Ｓを一定ピッチのずれ重なり状態で連続して搬
送し、スタッカー等の下流処理部に排出する搬送路中に
設けられているベルトコンベヤである。
前記ベルトコンベヤは、互に対向した上部ベル１−コン
ベヤＡと下部ベルトコンベヤＢとから構成されている。
ベヤＡと下部ベルトコンベヤＢとから構成されている。
上部ベルトコンベヤＡにおいては、三角形状に配設され
た３本の溝付きローラー１゜２．３に上流側の複数本の
無端コンベヤベルト４が巻掛けられ、更にその下流側で
溝付きローラー２と他の溝付きローラー５とに複数本の
下流側の無端コンベヤベルト６が巻掛けられている。即
ち、溝付きローラー２は上流側のコンベヤベルト４と下
流側のコンベヤベルト６との中継ローラーとなっている
。なお、溝付きローラー１と同３との間には、張力用溝
付きローラー７が設けられている。
た３本の溝付きローラー１゜２．３に上流側の複数本の
無端コンベヤベルト４が巻掛けられ、更にその下流側で
溝付きローラー２と他の溝付きローラー５とに複数本の
下流側の無端コンベヤベルト６が巻掛けられている。即
ち、溝付きローラー２は上流側のコンベヤベルト４と下
流側のコンベヤベルト６との中継ローラーとなっている
。なお、溝付きローラー１と同３との間には、張力用溝
付きローラー７が設けられている。
下部ベルトコンベヤＢにおいては、上部ベルトコンベヤ
Ａと同様に三角形状に配設された３本の溝付きローラー
８ 、９．１０に複数本の無端コンベヤベルト１１が巻
掛けられており、上部ベルトコンベヤＡの溝付きローラ
ー２・溝付きローラー３間の無端コンベヤベルト４に対
し、無端コンベヤベルト１１は、溝付きローラー８・溝
付きローラー９間では角度をなして楔形空間１２を形成
し、溝付きローラー９・溝付きローラー１０間では平行
で挾持空間１３を形成している。
Ａと同様に三角形状に配設された３本の溝付きローラー
８ 、９．１０に複数本の無端コンベヤベルト１１が巻
掛けられており、上部ベルトコンベヤＡの溝付きローラ
ー２・溝付きローラー３間の無端コンベヤベルト４に対
し、無端コンベヤベルト１１は、溝付きローラー８・溝
付きローラー９間では角度をなして楔形空間１２を形成
し、溝付きローラー９・溝付きローラー１０間では平行
で挾持空間１３を形成している。
無端コンベヤベルト４を挾んで楔形空間１２と反対側の
上側三角形空間１４には、投光器Ｃと計数センサーＤと
が設けられている。
上側三角形空間１４には、投光器Ｃと計数センサーＤと
が設けられている。
第１図及び第３図に示すように、無端コンベヤベルト１
１を挾んで楔形空間１２と反対側の下側三角形空間１５
においては、溝付きローラー８に隣接してローラー軸線
と平行に枢軸１６が設けられ、溝付きローラー９は枢軸
１６に回動自在に取付けられたベルクランク１７の揺動
端に回転自在に軸支され、ベルクランク１７の他端は引
張部材１８（例えばコイルばね、流体圧ばね等）で引張
力が加えられ、ベルクランク１７は常に図面での時計回
りに付勢されている。それにより、無端コンベヤベルト
１１は、所定の搬送路と適宜の張力とに維持される。
１を挾んで楔形空間１２と反対側の下側三角形空間１５
においては、溝付きローラー８に隣接してローラー軸線
と平行に枢軸１６が設けられ、溝付きローラー９は枢軸
１６に回動自在に取付けられたベルクランク１７の揺動
端に回転自在に軸支され、ベルクランク１７の他端は引
張部材１８（例えばコイルばね、流体圧ばね等）で引張
力が加えられ、ベルクランク１７は常に図面での時計回
りに付勢されている。それにより、無端コンベヤベルト
１１は、所定の搬送路と適宜の張力とに維持される。
計数補助装置について述べると、第１図及び第２図に示
すように、枢軸１６には、他のベルクランク１９がベル
クランク１７と同様に回動自在に取付けられており、そ
の揺動端には、互に隣接した無端コンベヤベルト１１．
１１の間に位置する突出プーリー２０（必要に応じて複
数個）が回転自在に軸支され、ベルクランク１９の他端
はベルクランク１７と同様に、且つそれとは別に引張部
材２１（例えばコイルばね、流体圧ばね等）で適宜の引
張力（下記の操作・作用の説明参照）が加えられている
。即ち、常に、突出プーリー２０が楔形空間１２に向っ
て隣接した無端コンベヤベルト１１．１１間においてコ
ンベヤベルト１１の表面上から半月状に多少（例えば約
１０ｍｍ位）突出されるように、ベルクランク１９は図
面での時計回りに付勢されているようになっている。
すように、枢軸１６には、他のベルクランク１９がベル
クランク１７と同様に回動自在に取付けられており、そ
の揺動端には、互に隣接した無端コンベヤベルト１１．
１１の間に位置する突出プーリー２０（必要に応じて複
数個）が回転自在に軸支され、ベルクランク１９の他端
はベルクランク１７と同様に、且つそれとは別に引張部
材２１（例えばコイルばね、流体圧ばね等）で適宜の引
張力（下記の操作・作用の説明参照）が加えられている
。即ち、常に、突出プーリー２０が楔形空間１２に向っ
て隣接した無端コンベヤベルト１１．１１間においてコ
ンベヤベルト１１の表面上から半月状に多少（例えば約
１０ｍｍ位）突出されるように、ベルクランク１９は図
面での時計回りに付勢されているようになっている。
引張部材１８，２１、特に引張部材２１は、引張力が適
宜調整され得るようになっており、又、ダンパーを関連
させて組込むことにより、異常振動、延いては計数誤差
が防止される。
宜調整され得るようになっており、又、ダンパーを関連
させて組込むことにより、異常振動、延いては計数誤差
が防止される。
突出プーリー２０は、−その突出位置が投光器Ｃ・計数
センサーＤより適宜の距離だけ上流側となるように設け
られている（下記の操作・作用の説明参照）。
センサーＤより適宜の距離だけ上流側となるように設け
られている（下記の操作・作用の説明参照）。
上記の被搬送物計数補助装置の操作・作用について説明
する。
する。
先ず、一定の重なりピッチで列をなして搬送される折Ｉ
ｌｌ Ｓ ｌ、 Ｓ ２． Ｓ ３・・・が上流側（第
１図右側）から下流側へとコンベヤベルト１１上に載置
されて搬送されてくる。
ｌｌ Ｓ ｌ、 Ｓ ２． Ｓ ３・・・が上流側（第
１図右側）から下流側へとコンベヤベルト１１上に載置
されて搬送されてくる。
第１図に示すように折１１ＳＩの折目部が突出プーリー
２０の上を通過した状態において１次の折帳Ｓ２は、そ
の折目部から次第に突出プーリー２０の上に乗り上げつ
つ前進する。そのため、折帳Ｓ２の折目部の下面と先行
の折＠Ｓ１の上面との間に楔形空間が形成されながら、
折帳Ｓ２の折目部と先行の折帳Ｓ１の上面との高さの差
は増大する。
２０の上を通過した状態において１次の折帳Ｓ２は、そ
の折目部から次第に突出プーリー２０の上に乗り上げつ
つ前進する。そのため、折帳Ｓ２の折目部の下面と先行
の折＠Ｓ１の上面との間に楔形空間が形成されながら、
折帳Ｓ２の折目部と先行の折帳Ｓ１の上面との高さの差
は増大する。
この時点において、折帳Ｓ２の折目部は投光器Ｃ・計数
センサーＤの下方の検出位置に位置する。
センサーＤの下方の検出位置に位置する。
そうして、楔形空間する形成する両折帳の段差による投
光器Ｃからの光線の反射光の変化が計数センサーＤによ
り検出され、折帳Ｓ２の通過が計数される。
光器Ｃからの光線の反射光の変化が計数センサーＤによ
り検出され、折帳Ｓ２の通過が計数される。
次の折帳Ｓ３、更に続く各折帳の通過も同様にして順次
計数される。
計数される。
折帳が少数頁で薄くても、突出プーリー２０のために、
折帳の折目部における段差は、大きく形成されるので、
反射光の変化は大きくなり、計数センサーＤにおいて検
出ミスが生じない。
折帳の折目部における段差は、大きく形成されるので、
反射光の変化は大きくなり、計数センサーＤにおいて検
出ミスが生じない。
折ＩＳが成る程度以上の多数頁の場合（１８頁以上の新
聞紙の場合）には、折帳の折目部における段差が少数頁
の場合と異なり、一応検出に十分であるので、突出プー
リー２０は格別必要とされない上、折＠Ｓが非常に多数
頁で厚い場合（例えば４ｏ頁以上の新聞紙の折帳の場合
）には、突出プーリー４０上を通過する時に、折帳Ｓが
重く、腰も強くなり、上反り気味になって計数部でジャ
ミング（紙詰り）現象が生じるので、却って突出プーリ
ー２０がない方がよい。
聞紙の場合）には、折帳の折目部における段差が少数頁
の場合と異なり、一応検出に十分であるので、突出プー
リー２０は格別必要とされない上、折＠Ｓが非常に多数
頁で厚い場合（例えば４ｏ頁以上の新聞紙の折帳の場合
）には、突出プーリー４０上を通過する時に、折帳Ｓが
重く、腰も強くなり、上反り気味になって計数部でジャ
ミング（紙詰り）現象が生じるので、却って突出プーリ
ー２０がない方がよい。
そこで、非常に多数頁の折帳３１．Ｓ２．Ｓ３・・・が
上流側（第４図右側）から下流側へとコンベヤベルト１
１上に載置されて搬送され、第４図に示すように折帳Ｓ
１は、その折目部から次第に突出プーリー２０の上に乗
り上げつつ前進する。しかし、突出プーリー２０に加わ
る折＠Ｓ１の重さのため、ベルクランク１９は、引張部
材２１の引張力に抗して図面で反時計回りに回動され、
突出プーリー２０はコンベヤベルト１１から引込む。従
って、上記のジャミングは生じない。
上流側（第４図右側）から下流側へとコンベヤベルト１
１上に載置されて搬送され、第４図に示すように折帳Ｓ
１は、その折目部から次第に突出プーリー２０の上に乗
り上げつつ前進する。しかし、突出プーリー２０に加わ
る折＠Ｓ１の重さのため、ベルクランク１９は、引張部
材２１の引張力に抗して図面で反時計回りに回動され、
突出プーリー２０はコンベヤベルト１１から引込む。従
って、上記のジャミングは生じない。
要するに、適宜設定された引張部材２１の引張力の許で
は、突出プーリー２０は、自動的に折＠Ｓの頁数、即ち
重さに応じた適切な突出量となる。
は、突出プーリー２０は、自動的に折＠Ｓの頁数、即ち
重さに応じた適切な突出量となる。
この発明による搬送路における被搬送物計数補助装置は
、−都電なって連続列をなす被搬送物を搬送する搬送路
において、被搬送物の縁部の段差を検出する計数センサ
ーにより計数する場合、通過する被搬送物の縁部を押上
げる突出部材が被搬送物の縁部の段差を検出する計数セ
ンサーによる検出域のコンベヤ面から所定のばね力で突
出するよう支承され、被搬送物の重さ、即ち厚さに応じ
た突出量で突出する。
、−都電なって連続列をなす被搬送物を搬送する搬送路
において、被搬送物の縁部の段差を検出する計数センサ
ーにより計数する場合、通過する被搬送物の縁部を押上
げる突出部材が被搬送物の縁部の段差を検出する計数セ
ンサーによる検出域のコンベヤ面から所定のばね力で突
出するよう支承され、被搬送物の重さ、即ち厚さに応じ
た突出量で突出する。
従って、被搬送物は、厚さに応じて突出部材の上を通過
する当該被搬送物の先縁部と先行の被搬送物の上面との
間に、段差が検出に対し十分に、且つ過不足なく形成さ
れるので、計数センサーにおいて検出ミスが生じない上
、搬送路におけるジャミングも防止し得るので、被搬送
物は、搬送数が正確に計数され、且つ円滑に搬送され、
関連した作業の能率は高まる。
する当該被搬送物の先縁部と先行の被搬送物の上面との
間に、段差が検出に対し十分に、且つ過不足なく形成さ
れるので、計数センサーにおいて検出ミスが生じない上
、搬送路におけるジャミングも防止し得るので、被搬送
物は、搬送数が正確に計数され、且つ円滑に搬送され、
関連した作業の能率は高まる。
第１図は、この発明の実施例における計数補助装置が設
けられたコンベヤ装置における被搬送物自動計数装置（
薄い被搬送物計数の場合）の概略構成図。 第２図は、この発明の実施例における計数補助装置にお
ける突出プーリー装置の概略構成図、第３図は、この発
明の実施例における計数補助装置が設けられたコンベヤ
装置におけるベルト張力付与装置の概略構成図、 第４図は、この発明の実施例における計数補助装置が設
けられたコンベヤ装置における被搬送物自動計数装置（
厚い被搬送物計数の場合）の概略構成図である。 １．２，３，５：（上側）溝付きローラー４．６：（上
側）無端コンベヤベルト ７：張力用溝付きローラー ８．９．１０：（下側）溝付きローラー１１：（下側）
無端コンベヤベルト １２：楔形空間１３：挾持空間
１４：上側三角形空間１５：下側三角形空間
１６：枢軸１７、１９：ベルクランク １８
，２１：引張部材２０：突出プーリー Ａ：上部ベ
ルトコンベヤＢ：下部ベルトコンベヤ Ｃ：投光器
けられたコンベヤ装置における被搬送物自動計数装置（
薄い被搬送物計数の場合）の概略構成図。 第２図は、この発明の実施例における計数補助装置にお
ける突出プーリー装置の概略構成図、第３図は、この発
明の実施例における計数補助装置が設けられたコンベヤ
装置におけるベルト張力付与装置の概略構成図、 第４図は、この発明の実施例における計数補助装置が設
けられたコンベヤ装置における被搬送物自動計数装置（
厚い被搬送物計数の場合）の概略構成図である。 １．２，３，５：（上側）溝付きローラー４．６：（上
側）無端コンベヤベルト ７：張力用溝付きローラー ８．９．１０：（下側）溝付きローラー１１：（下側）
無端コンベヤベルト １２：楔形空間１３：挾持空間
１４：上側三角形空間１５：下側三角形空間
１６：枢軸１７、１９：ベルクランク １８
，２１：引張部材２０：突出プーリー Ａ：上部ベ
ルトコンベヤＢ：下部ベルトコンベヤ Ｃ：投光器
Claims (1)
- 一部重なって連続列をなす被搬送物を搬送する搬送路に
おいて、被搬送物の縁部の段差を検出する計数センサー
による検出域のコンベヤ面から所定のばね力で突出する
よう支承され、通過する被搬送物の縁部を押上げる突出
部材を備えた計数補助装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23979688A JPH0290285A (ja) | 1988-09-27 | 1988-09-27 | 搬送路における被搬送物計数補助装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23979688A JPH0290285A (ja) | 1988-09-27 | 1988-09-27 | 搬送路における被搬送物計数補助装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0290285A true JPH0290285A (ja) | 1990-03-29 |
| JPH0564836B2 JPH0564836B2 (ja) | 1993-09-16 |
Family
ID=17050000
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23979688A Granted JPH0290285A (ja) | 1988-09-27 | 1988-09-27 | 搬送路における被搬送物計数補助装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0290285A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5030263A (ja) * | 1973-04-02 | 1975-03-26 |
-
1988
- 1988-09-27 JP JP23979688A patent/JPH0290285A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5030263A (ja) * | 1973-04-02 | 1975-03-26 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0564836B2 (ja) | 1993-09-16 |
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