JPH0564836B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0564836B2 JPH0564836B2 JP63239796A JP23979688A JPH0564836B2 JP H0564836 B2 JPH0564836 B2 JP H0564836B2 JP 63239796 A JP63239796 A JP 63239796A JP 23979688 A JP23979688 A JP 23979688A JP H0564836 B2 JPH0564836 B2 JP H0564836B2
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- JP
- Japan
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- counting
- conveyed
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- objects
- transported
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- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、一部重なつて連続列をなして搬送
される被搬送物、例えば輪転機の折り部で折り畳
まれ、一定の重なりピッチで列をなして搬送され
る印刷物を搬送路において計数する計数装置の補
助装置に関する。
される被搬送物、例えば輪転機の折り部で折り畳
まれ、一定の重なりピッチで列をなして搬送され
る印刷物を搬送路において計数する計数装置の補
助装置に関する。
従来の技術においては、一部重なつて連続列を
なして搬送される厚さのある被搬送物を計数する
場合、例えば輪転機の印刷部で印刷され、折り部
で折り畳まれ、一定の重なりピッチで列をなして
搬送される新聞紙のような印刷物の折帳をスタツ
カーへの搬送路で計数する場合、移動する折帳列
表面に投光し、折り目における表面の高さの差に
よる反射光の急激な変化を光検出器で検出し、こ
の検出信号を計数することにより折帳、即ち被搬
送物の数を計数している。
なして搬送される厚さのある被搬送物を計数する
場合、例えば輪転機の印刷部で印刷され、折り部
で折り畳まれ、一定の重なりピッチで列をなして
搬送される新聞紙のような印刷物の折帳をスタツ
カーへの搬送路で計数する場合、移動する折帳列
表面に投光し、折り目における表面の高さの差に
よる反射光の急激な変化を光検出器で検出し、こ
の検出信号を計数することにより折帳、即ち被搬
送物の数を計数している。
従来の技術における上記のような一部重なつて
連続列をなして搬送される厚さのある被搬送物を
計数する計数手段においては、被搬送物の厚さが
厚い場合、即ち隣接被搬送物の境界での投光表面
の高さの差が大きい場合には、反射光の変化が急
激であるので、その検出、即ち計数に問題はない
が、被搬送物の厚さが薄いほど、即ち隣接被搬送
物の境界での投光表面の高さの差が小さく、平坦
なほど、反射光の変化が減少するので反射光の変
化の検出が困難になり計数誤差が生じる。
連続列をなして搬送される厚さのある被搬送物を
計数する計数手段においては、被搬送物の厚さが
厚い場合、即ち隣接被搬送物の境界での投光表面
の高さの差が大きい場合には、反射光の変化が急
激であるので、その検出、即ち計数に問題はない
が、被搬送物の厚さが薄いほど、即ち隣接被搬送
物の境界での投光表面の高さの差が小さく、平坦
なほど、反射光の変化が減少するので反射光の変
化の検出が困難になり計数誤差が生じる。
例えば、新聞紙の印刷において、折帳の頁数は
必ずしも多頁数とは限らず、少頁数の場合もあつ
て、そのような場合に計数誤差が生じるという問
題がある。
必ずしも多頁数とは限らず、少頁数の場合もあつ
て、そのような場合に計数誤差が生じるという問
題がある。
この発明による搬送路における被搬送物計数補
助装置は、一部重なつて連続列をなす被搬送物を
搬送する搬送路において、被搬送物の縁部の段差
を検出する計数センサーによる検出域のコンベア
面から所定のばね力で突出するよう支承され、通
過する被搬送物を押上げて浮かせ得る突出部材を
備えている。
助装置は、一部重なつて連続列をなす被搬送物を
搬送する搬送路において、被搬送物の縁部の段差
を検出する計数センサーによる検出域のコンベア
面から所定のばね力で突出するよう支承され、通
過する被搬送物を押上げて浮かせ得る突出部材を
備えている。
先ず、一定の重なりピツチで列をなして搬送さ
れる被搬送物がコンベア上に載置されて搬送され
てくる。
れる被搬送物がコンベア上に載置されて搬送され
てくる。
被搬送物が突出部材の上に達すると、当該被搬
送物は、所定のばね力で突出するように支承され
た突出部材の上に、先行の被搬送物を介して、そ
の先縁部から次第に乗り上げつつ前進する一方、
先行の被搬送物は、先縁部側が自重によつて屈撓
する。そのため、当該被搬送物の前縁部の下面と
先行の被搬送物の上面との間に楔形空間が形成さ
れながら、当該被搬送物の前縁部と先行の被搬送
物の上面との高さの差が、当該被搬送物の重さと
前記ばね力とが近衡した状態で形成される。即
ち、被搬送物の重さが厚さと比例関係にあれば、
前記高さの差は、被搬送物が所定以下の厚さのと
きに形成される。
送物は、所定のばね力で突出するように支承され
た突出部材の上に、先行の被搬送物を介して、そ
の先縁部から次第に乗り上げつつ前進する一方、
先行の被搬送物は、先縁部側が自重によつて屈撓
する。そのため、当該被搬送物の前縁部の下面と
先行の被搬送物の上面との間に楔形空間が形成さ
れながら、当該被搬送物の前縁部と先行の被搬送
物の上面との高さの差が、当該被搬送物の重さと
前記ばね力とが近衡した状態で形成される。即
ち、被搬送物の重さが厚さと比例関係にあれば、
前記高さの差は、被搬送物が所定以下の厚さのと
きに形成される。
この状態において、当該被搬送物の前縁部は、
計数センサーの検出位置に位置する。そして、楔
形空間を形成する前記高さの差または被搬送物の
所定以上の厚さによる高さの差、即ち段差が計数
センサーにより検出され、当該被搬送物の通過が
計数される。
計数センサーの検出位置に位置する。そして、楔
形空間を形成する前記高さの差または被搬送物の
所定以上の厚さによる高さの差、即ち段差が計数
センサーにより検出され、当該被搬送物の通過が
計数される。
次々に続く各被搬送物の通過も同様にして順次
計数される。
計数される。
被搬送物が薄くても、突出部材のために、その
前縁部における段差は、大きく形成されるので、
計数センサーにおいて検出ミスが生じない。
前縁部における段差は、大きく形成されるので、
計数センサーにおいて検出ミスが生じない。
又、被搬送物が厚くても、不必要に段差が形成
されないので、搬送路におけるジヤミングも生じ
ない。
されないので、搬送路におけるジヤミングも生じ
ない。
この発明の実施例を図面に従つて説明する。
第１図及び第４図には、この発明による被搬送
物の計数補助装置が設置された計数部の搬送装置
が示されている。
物の計数補助装置が設置された計数部の搬送装置
が示されている。
計数部の搬送装置は、被搬送物、例えば輪転機
の印刷部で印刷され、折り部で折り畳まれた新聞
紙のような印刷物の折帳Ｓを一定ピツチのずれ重
なり状態で連続して搬送し、スタツカー等の下流
処理部に排出する搬送路中に設けられているベル
トコンベアである。
の印刷部で印刷され、折り部で折り畳まれた新聞
紙のような印刷物の折帳Ｓを一定ピツチのずれ重
なり状態で連続して搬送し、スタツカー等の下流
処理部に排出する搬送路中に設けられているベル
トコンベアである。
前記ベルトコンベアは、互に対向した上部ベル
トコンベアＡと下部ベルトコンベアＢとから構成
されている。上部ベルトコンベアＡにおいては、
三角形状に配設された３本の溝付きローラー１，
２，３の上流側の複数本の無端ベルトコンベア４
が巻掛けられ、更にその下流側で溝付きローラー
２と他の溝付きローラー５とに複数本の下流側の
無端ベルトコンベア６が巻掛けられている。即
ち、溝付きローラー２は上流側のベルトコンベア
４と下流側のベルトコンベア６との中継ローラー
となつている。なお、溝付きローラー１と同３と
の間には、張力用溝付きローラー７が設けられて
いる。
トコンベアＡと下部ベルトコンベアＢとから構成
されている。上部ベルトコンベアＡにおいては、
三角形状に配設された３本の溝付きローラー１，
２，３の上流側の複数本の無端ベルトコンベア４
が巻掛けられ、更にその下流側で溝付きローラー
２と他の溝付きローラー５とに複数本の下流側の
無端ベルトコンベア６が巻掛けられている。即
ち、溝付きローラー２は上流側のベルトコンベア
４と下流側のベルトコンベア６との中継ローラー
となつている。なお、溝付きローラー１と同３と
の間には、張力用溝付きローラー７が設けられて
いる。
下部ベルトコンベアＢにおいては、上部ベルト
コンベアＡと同様に三角形状に配設された３本の
溝付きローラー８，９，１０に複数本の無端コン
ベアベルト１１が巻掛けられており、上部ベルト
コンベアＡの溝付きローラー２・溝付きローラー
３間の無端コンベアベルト４に対し、無端コンベ
アベルト１１は、溝付きローラー８・溝付きロー
ラー９間では角度をなして楔形空間１２を形成
し、溝付きローラー９・溝付きローラー１０間で
は平行で挾持空間１３を形成している。
コンベアＡと同様に三角形状に配設された３本の
溝付きローラー８，９，１０に複数本の無端コン
ベアベルト１１が巻掛けられており、上部ベルト
コンベアＡの溝付きローラー２・溝付きローラー
３間の無端コンベアベルト４に対し、無端コンベ
アベルト１１は、溝付きローラー８・溝付きロー
ラー９間では角度をなして楔形空間１２を形成
し、溝付きローラー９・溝付きローラー１０間で
は平行で挾持空間１３を形成している。
無端コンベヤベルト４を挾んで楔形空間１２と
反対側の上側三角形空間１４には、投光器Ｃと計
数センサーＤとが設けられている。
反対側の上側三角形空間１４には、投光器Ｃと計
数センサーＤとが設けられている。
第１図及び第３図に示すように、無端コンベヤ
ベルト１１を挾んで楔形空間１２と反対側の下側
三角形空間１５においては、溝付きローラー８に
隣接してローラー軸線と平行に枢軸１６が設けら
れ、溝付きローラー９は枢軸１６に回動自在に取
付けられたベルクランク１７の揺動端に回転自在
に軸支され、ベルクランク１７の他端は引張部材
１８（例えばコイルばね、流体圧ばね等）で引張
力が加えられ、ベルクランク１７は常に図面での
時計回りに付勢されている。それにより、無端コ
ンベヤベルト１１は、所定の搬送路と適宜の張力
とに維持される。
ベルト１１を挾んで楔形空間１２と反対側の下側
三角形空間１５においては、溝付きローラー８に
隣接してローラー軸線と平行に枢軸１６が設けら
れ、溝付きローラー９は枢軸１６に回動自在に取
付けられたベルクランク１７の揺動端に回転自在
に軸支され、ベルクランク１７の他端は引張部材
１８（例えばコイルばね、流体圧ばね等）で引張
力が加えられ、ベルクランク１７は常に図面での
時計回りに付勢されている。それにより、無端コ
ンベヤベルト１１は、所定の搬送路と適宜の張力
とに維持される。
計数補助装置について述べると、第１図及び第
２図に示すように、枢軸１６には、他のベルクラ
ンク１９がベルクランク１７と同様に回動自在に
取付けられており、その揺動端には、互に隣接し
た無端コンベヤベルト１１，１１の間に位置する
突出プーリー２０（必要に応じて複数個）が回転
自在に軸支され、ベルクランク１９の他端はベル
クランク１７と同様に、且つそれとは別に引張部
材２１（例えばコイルばね、流体圧ばね等）で適
宜の引張力（下記の操作・作用の説明参照）が加
えられている。即ち、常に、突出プーリー２０が
楔形空間１２に向つて隣接した無端コンベヤベル
ト１１，１１においてコンベヤベルト１１の表面
上から半月状に多少（例えば約10mm位）突出され
るように、ベルクランク１９は図面での時計回り
に付勢されているようになつている。
２図に示すように、枢軸１６には、他のベルクラ
ンク１９がベルクランク１７と同様に回動自在に
取付けられており、その揺動端には、互に隣接し
た無端コンベヤベルト１１，１１の間に位置する
突出プーリー２０（必要に応じて複数個）が回転
自在に軸支され、ベルクランク１９の他端はベル
クランク１７と同様に、且つそれとは別に引張部
材２１（例えばコイルばね、流体圧ばね等）で適
宜の引張力（下記の操作・作用の説明参照）が加
えられている。即ち、常に、突出プーリー２０が
楔形空間１２に向つて隣接した無端コンベヤベル
ト１１，１１においてコンベヤベルト１１の表面
上から半月状に多少（例えば約10mm位）突出され
るように、ベルクランク１９は図面での時計回り
に付勢されているようになつている。
引張部材１８，２１、特に引張部材２１は、引
張力が適宜調整され得るようになつており、又、
ダンパーを関連させて組込むことにより、異常振
動、延いては計数誤差が防止される。
張力が適宜調整され得るようになつており、又、
ダンパーを関連させて組込むことにより、異常振
動、延いては計数誤差が防止される。
突出プーリー２０は、その突出位置が投光器
Ｃ・計数センサーＤより適宜の距離だけ上流側と
なるように設けられている（下記の操作・作用の
説明参照）。
Ｃ・計数センサーＤより適宜の距離だけ上流側と
なるように設けられている（下記の操作・作用の
説明参照）。
上記の被搬送物計数補助装置の操作・作用につ
いて説明する。
いて説明する。
先ず、一定の重なりピツチで列をなして搬送さ
れる折帳Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３……が上流側（第１図
右側）から下流側へとコンベヤベルト１１上に載
置され搬送されてくる。
れる折帳Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３……が上流側（第１図
右側）から下流側へとコンベヤベルト１１上に載
置され搬送されてくる。
第１図に示すように折帳Ｓ１の折目部が突出プ
ーリー２０の上を通過した状態において、次の折
帳Ｓ２は、その折目部から次第に突出プーリー２
０の上に乗り上げつつ前進する。そのため、折帳
Ｓ２の折目部の下面と先行の折帳Ｓ１の上面との
間に楔形空間が形成されながら、折帳Ｓ２の折目
部と先行の折帳Ｓ１の上面との高さの差は増大す
る。
ーリー２０の上を通過した状態において、次の折
帳Ｓ２は、その折目部から次第に突出プーリー２
０の上に乗り上げつつ前進する。そのため、折帳
Ｓ２の折目部の下面と先行の折帳Ｓ１の上面との
間に楔形空間が形成されながら、折帳Ｓ２の折目
部と先行の折帳Ｓ１の上面との高さの差は増大す
る。
この時点において、折帳Ｓ２の折目部は投光器
Ｃ・計数センサーＤの下方の検出位置に位置す
る。そうして、楔形空間する形成する両折帳の段
差による投光器Ｃからの光線の反射光の変化が計
数センサーＤにより検出され、折帳Ｓ２の通過が
計数される。
Ｃ・計数センサーＤの下方の検出位置に位置す
る。そうして、楔形空間する形成する両折帳の段
差による投光器Ｃからの光線の反射光の変化が計
数センサーＤにより検出され、折帳Ｓ２の通過が
計数される。
次の折帳Ｓ３、更に続く各折帳の通過も同様に
して順次計数される。
して順次計数される。
折帳が少数頁で薄くても、突出プーリー２０の
ために、折帳の折目部における段差は、大きく形
成されるので、反射光の変化は大きくなり、計数
センサーＤにおいて検出ミスが生じない。
ために、折帳の折目部における段差は、大きく形
成されるので、反射光の変化は大きくなり、計数
センサーＤにおいて検出ミスが生じない。
折帳Ｓが或る程度以上の多数頁の場合（18頁以
上の新聞紙の場合）には、折帳の折目部における
段差が少数頁の場合と異なり、一応検出に十分で
あるので、突出プーリー２０は格別必要とされな
い上、折帳Ｓが非常に多数頁で厚い場合（例えば
40頁以上の新聞紙の折帳の場合）には、突出プー
リー４０上を通過する時に、折帳Ｓが重く、腰も
強くなり、上反り気味になつて計数部でジヤミン
グ（紙詰り）現象が生じるので、却つて突出プー
リー２０がない方がよい。
上の新聞紙の場合）には、折帳の折目部における
段差が少数頁の場合と異なり、一応検出に十分で
あるので、突出プーリー２０は格別必要とされな
い上、折帳Ｓが非常に多数頁で厚い場合（例えば
40頁以上の新聞紙の折帳の場合）には、突出プー
リー４０上を通過する時に、折帳Ｓが重く、腰も
強くなり、上反り気味になつて計数部でジヤミン
グ（紙詰り）現象が生じるので、却つて突出プー
リー２０がない方がよい。
そこで、非常に多数頁の折帳Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３
……が上流側（第４図右側）から下流側へとコン
ベヤベルト１１上に載置されて搬送され、第４図
に示すように折帳Ｓ１は、その折目部から次第に
突出プーリー２０の上に乗り上げつつ前進する。
しかし、突出プーリ２０に加わる折帳Ｓ１の重さ
のため、ベルクランク１９は、引張部材２１の引
張力に抗して図面で反時計回りに回動され、突出
プーリー２０はコンベヤベルト１１から引込む。
従つて、上記のジヤミングは生じない。
……が上流側（第４図右側）から下流側へとコン
ベヤベルト１１上に載置されて搬送され、第４図
に示すように折帳Ｓ１は、その折目部から次第に
突出プーリー２０の上に乗り上げつつ前進する。
しかし、突出プーリ２０に加わる折帳Ｓ１の重さ
のため、ベルクランク１９は、引張部材２１の引
張力に抗して図面で反時計回りに回動され、突出
プーリー２０はコンベヤベルト１１から引込む。
従つて、上記のジヤミングは生じない。
要するに、適宜設定された引張部材２１の引張
力の許では、突出プーリー２０は、自動的に折帳
Ｓの頁数、即ち重さに応じた適切な突出量とな
る。
力の許では、突出プーリー２０は、自動的に折帳
Ｓの頁数、即ち重さに応じた適切な突出量とな
る。
この発明による搬送路における被搬送物計数補
助装置は、一部重なつて連続列をなす被搬送物を
搬送する搬送路において、被搬送物の縁部の段差
を検出する計数センサーにより計数する場合、通
過する被搬送物の縁部を押上げる突出部材が被搬
送物の縁部の段差を検出する計数センサーによる
検出域のコンベヤ面から所定のばね力で突出する
よう支承され、被搬送物の重さ、即ち厚さに応じ
た突出量で突出する。
助装置は、一部重なつて連続列をなす被搬送物を
搬送する搬送路において、被搬送物の縁部の段差
を検出する計数センサーにより計数する場合、通
過する被搬送物の縁部を押上げる突出部材が被搬
送物の縁部の段差を検出する計数センサーによる
検出域のコンベヤ面から所定のばね力で突出する
よう支承され、被搬送物の重さ、即ち厚さに応じ
た突出量で突出する。
従つて、被搬送物は、厚さに応じて突出部材の
上を通過する当該被搬送物の先縁部と先行の被搬
送物の上面との間に、段差が検出に対し十分に、
且つ過不足なく形成されるので、計数センサーに
おいて検出ミスが生じない上、搬送路におけるジ
ヤミングも防止し得るので、被搬送物は、搬送数
が正確に計数され、且つ円滑に搬送され、関連し
た作業の能率は高まる。
上を通過する当該被搬送物の先縁部と先行の被搬
送物の上面との間に、段差が検出に対し十分に、
且つ過不足なく形成されるので、計数センサーに
おいて検出ミスが生じない上、搬送路におけるジ
ヤミングも防止し得るので、被搬送物は、搬送数
が正確に計数され、且つ円滑に搬送され、関連し
た作業の能率は高まる。
第１図は、この発明の実施例における計数補助
装置が設けられたコンベヤ装置における被搬送物
自動計数装置（薄い被搬送物計数の場合）の概略
構成図、第２図は、この発明の実施例における計
数補助装置における突出プーリー装置の概略構成
図、第３図は、この発明の実施例における計数補
助装置が設けられたコンベヤ装置におけるベルト
張力付与装置の概略構成図、第４図は、この発明
の実施例における計数補助装置が設けられたコン
ベヤ装置における被搬送物自動計数装置（厚い被
搬送物計数の場合）の概略構成図である。 １，２，３，５……（上側）溝付きローラー、
４，６……（上側）無端コンベヤベルト、７……
張力用溝付きローラー、８，９，１０……（下
側）溝付きローラー、１１……（下側）無端コン
ベヤベルト、１２……楔形空間、１３……挾持空
間、１４……上側三角形空間、１５……下側三角
形空間、１６……枢軸、１７，１９……ベルクラ
ンク、１８，２１……引張部材、２０……突出プ
ーリー、Ａ……上部ベルトコンベヤ、Ｂ……下部
ベルトコンベヤ、Ｃ……投光器、Ｄ……計数セン
サー、Ｓ，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３……折帳。
装置が設けられたコンベヤ装置における被搬送物
自動計数装置（薄い被搬送物計数の場合）の概略
構成図、第２図は、この発明の実施例における計
数補助装置における突出プーリー装置の概略構成
図、第３図は、この発明の実施例における計数補
助装置が設けられたコンベヤ装置におけるベルト
張力付与装置の概略構成図、第４図は、この発明
の実施例における計数補助装置が設けられたコン
ベヤ装置における被搬送物自動計数装置（厚い被
搬送物計数の場合）の概略構成図である。 １，２，３，５……（上側）溝付きローラー、
４，６……（上側）無端コンベヤベルト、７……
張力用溝付きローラー、８，９，１０……（下
側）溝付きローラー、１１……（下側）無端コン
ベヤベルト、１２……楔形空間、１３……挾持空
間、１４……上側三角形空間、１５……下側三角
形空間、１６……枢軸、１７，１９……ベルクラ
ンク、１８，２１……引張部材、２０……突出プ
ーリー、Ａ……上部ベルトコンベヤ、Ｂ……下部
ベルトコンベヤ、Ｃ……投光器、Ｄ……計数セン
サー、Ｓ，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３……折帳。
Claims (1)
- １ 一部重なつて連続列をなす被搬送物を搬送す
る搬送路において、被搬送物の縁部の段差を検出
する計数センサーによる検出域のコンベア面から
所定のばね力で突出するよう支承され、通過する
被搬送物を押上げて縁部を浮かせ得る突出部材を
備えた計数補助装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23979688A JPH0290285A (ja) | 1988-09-27 | 1988-09-27 | 搬送路における被搬送物計数補助装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23979688A JPH0290285A (ja) | 1988-09-27 | 1988-09-27 | 搬送路における被搬送物計数補助装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0290285A JPH0290285A (ja) | 1990-03-29 |
| JPH0564836B2 true JPH0564836B2 (ja) | 1993-09-16 |
Family
ID=17050000
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23979688A Granted JPH0290285A (ja) | 1988-09-27 | 1988-09-27 | 搬送路における被搬送物計数補助装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0290285A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3834289A (en) * | 1973-04-02 | 1974-09-10 | Graphic Engineers Inc | Photoelectric counter for paper conveyor |
-
1988
- 1988-09-27 JP JP23979688A patent/JPH0290285A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0290285A (ja) | 1990-03-29 |
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