JPH0293666A - 画像出力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電子複写機等の画像出力装置に関し、特に、
感光ドラムと及びこれに圧接する転写搬送ドラムとを使
用した画像出力装置に関する。

〔従来の技術〕

たとえば、カラーの電子複写機においては、複数の色材
たとえばカラートナーからなる像を用紙上に多重転写す
る必要がある。

この多重転写を実現するための手段として、転写搬送ド
ラムの周囲に、各色に対応する複数の画像形成ユニット
を配置したものがある。各画像形成ユニットには、それ
ぞれ感光ドラム、現像器。

クリーナ等が配置されており、各画像形成ユニットにお
いて、感光ドラム上に各色のトナー像が形成される。そ
して、各感光ドラムが共通の転写搬送ドラムに圧接され
ることにより、各感光ドラム上のトナー像が転写搬送ド
ラム上に多重転写される。これにより、転写搬送ドラム
上にカラー像が得られ、これを用紙に転写した後に定着
してカラーコピーが得られる。

〔発明が解決しようとする課題〕

このように、各感光ドラムを転写搬送ドラムに圧接して
多重転写を行う画像出力装置においては、感光ドラムと
転写搬送ドラムとの距離を常に一定に保つ必要がある。

しかしながら、製造上の精度或いは経時変化等により、
上記距離を高精度に一定に保つことが困難である。この
ため、感光ドラムから転写搬送ドラムへの像の転写が不
十分となったり、各感光ドラムから転写搬送ドラムへの
転写位置がずれて、色ずれを生じるという問題があった
。

また、各画像形成ユニットに設けられた感光ドラム、現
像器、クリーナ等の機能部品の修理、保守の際には、画
像形成ユニット全体を画像出力装置本体から取り外さな
ければならず、作業性が悪いという問題もあった。

本発明は、前記問題点を解決するために案出されたもの
であって、感光ドラムと転写搬送ドラムとの距離を常に
一定に保ちつつ、修理、保守の際の作業性を改善するこ
とを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の画像出力装置は、前記目的を達成するため、転
写搬送ドラムが軸支されるメインフレームに対して摺動
フレームを前記転写搬送ドラムの軸方向に引出し可能に
装着し、該摺動フレームに揺動可能に揺動フレームを枢
着し、該揺動フレームに感光ドラムを含む画像形成手段
を取り付け、更に、前記転写搬送ドラムと前記感光ドラ
ムとの距離が略一定に維持されるように前記揺動フレー
ムを揺動させる揺動支持機構を設けたことを特徴とする
。

前記揺動支持機構としては、前記メインフレームに設け
られたカムと、前記揺動フレームに設けられ前記カムと
係合するカムフォロアを使用することができる。

また、前記揺動支持機構としては、前記感光ドラムと同
軸に設けられ前記転写搬送ドラムの周面に圧接するトラ
ッキングロールを使用することもできる。

［作用〕 本発明においては、摺動フレームがメインフレームに対
して転写搬送ドラムの軸方向に引出し可能に装着され、
更に、この摺動フレームに揺動フレームが揺動自在に枢
着されている。したがって、揺動フレームに取り付けら
れた感光ドラムと転写搬送ドラムとの距離は調整可能と
なる。これにより、揺動フレームをカム機溝、トラッキ
ングロール等を使用して揺動させれば、感光ドラムと転
写搬送ドラムとの距離を最適なものすることができる。

〔実施例〕

以下、図面を参照しながら実施例に基づいて本発明の特
徴を具体的に説明する。

第１図は本発明実施例の画像出力装置の全体図を示す。

図において、１は給紙トレイを示し、この給紙トレイｌ
に収容された用紙ａは、フィードロール２によって画像
出力１２の機内へ送り出される。

画像出力装置の中央部には、図面上反、時計方向へ回転
する用紙搬送転写ドラム３が配設されており、この用紙
搬送転写ドラム３の周囲には、カラー画像複写を行うた
めの４個の画像形成ユニット４５．６．７が配設されて
いる。また、用紙搬送転写ドラム３には、用紙ａの先端
を把持するグリッパ（図示せず）が設けられている。

この用紙搬送転写ドラム３には、絶縁材よりなるシート
又はメツシュが貼ってあり、このシート又はメツシュに
は、前もって電荷をコロトロン８によって与えておく。

そして、用紙搬送転写ドラム３のグリッパ付近に設けら
れたアクチユエータ（図示せず）が基準センサｌＯに到
達すると、基準センサ１０の出力に基づいてレジストロ
ーラ９が回転を開始し用紙を送り出す。このとき、グリ
ッパは、カム（図示せず）により駆動されて開口してい
るが、用紙ａが送られてきたとき、用紙ａをタイミング
よくグリップするようにカムの位置、形状等が調整され
ている。

前記シート又はメツシュは帯電しているので、用紙搬送
転写ドラム３は、レジストローラ９かう送られてくる用
紙ａを吸着し、各画像形成ユニット４．５，６．７の各
転写部へ順次搬送する。

そして、各画像形成ユニッ）４，５，６．７の各転写部
で、転写コロトロン１１によって感光ドラム１２上のト
ナー像が用紙ａに多重転写される。

用紙ａの先端が剥離コロトロン１３までくると、グリッ
パは再度別のカム（図示せず）により駆動され開口して
用紙ａを放すと同時に、シート又はメツシュの静電的な
用紙ａの吸着力が剥離コロトロン１３によって弱められ
、用紙ａは、用紙搬送転写ドラム３から剥離して定着装
置１４を通過し、排紙トレー１５に排出される。

ここで、上記４個の画像形成ユニッ）４，５゜６．７の
画像形成動作を簡単に説明する。なお、各ユニットとも
同一の構成を有しているので以下共通に説明する。

図中１６は、回転多面鏡を備えたＲＯ５（ラスタ・・ア
ウトプット・スキャナ）を示し、このＲＯ３１６は、た
とえば、レーザ等の光により感光ドラム１２を走査する
。このとき、レーザ等の光をメモリ等に格納されている
画像信号に応じてオンオフすることにより、予め帯電器
１７によって帯電している感光ドラム１２上に潜像を形
成する。この潜像が現像ユニット１８によって現像され
、感光ドラム１２上にトナー画像が形成される。更に、
このトナー画像が転写コロトロン１１によって用紙ａに
転写される。

感光ドラム１２上に残された残留トナーは、クリーニン
グ装置１９によって掻き取られ外部へ排出される。

次に、画像形成ユニッ）４．５，６．７の取付構造の詳
細について第２図を参照して説明する。

図において、２０は、画像形成ユニットを画像出力装置
のメインフレーム２２に対して摺動可能な状態で支持す
るための摺動フレームユニットを示シ、この摺動フレー
ムユニット２０は、位置決め支持ピン２１でメインフレ
ーム２２に対し支持、固定されている。また、摺動フレ
ームユニット２０は、一対のスライドレール２３（第１
図参照）によってメインフレーム２２に支持されており
、ユニット全体をメインフレーム２２の外側へ引出すこ
とができるようになっている。なお、用紙搬送転写ドラ
ム３はメインフレーム２２に軸支されている。

また、この摺動フレームユニット２０に対しては揺動フ
レームユニット２４が、ピボット軸２５（第１図参照）
とカム２６及びカムフォロア２７によって支持されてい
る。

揺動フレームユニット２４には、前記クリーニング装置
１９．帯電器１７．現像ユニット１８．感光ドラム１２
及びそれらの駆動モータが配設されている。

摺動フレームユニット２０は、メインフレーム２２に対
し位置決め支持ピン２１で固定されているが、揺動フレ
ームユニット２４は、以下に説明するように、摺動フレ
ームユニット２０又はメインフレーム２２に対しピボッ
ト軸２５を中心にカム２６を回すことによって揺動させ
ることができる。

揺動フレームユニット２４を揺動させるカム２６はカム
軸２９に固定され、このカム軸２９は摺動フレームユニ
ット２０に回動自在に支持されている。

カム２６には、第３図に示すように円周方向に長溝２６
ａが切ってあり、この長溝２６ａの半径は角度に応じて
僅かに変化しており、たとえば、約３００度の回転で約
３００μｍ変化している。また、カムフォロア２７は、
揺動フレームユニット２４の遊端近傍に固着された支持
板２７ａと、この支持板２７ａの先端部に植立されたピ
ン２７ｂ　とから構成されており、このビン２７ｂが前
記長溝２６ａに係合している。

したがって、カム２６を回転させれば、長溝２６ａに係
合しているカムフォロア２７のビン２７ｂが用紙搬送転
写ドラム３の半径方向に僅かに移動し、前記揺動フレー
ムユニット２４はピボット軸２５を支点として揺動し、
感光ドラム１２が用紙搬送転写ドラム３に対し約３００
μｍ上下に揺動する。

この揺動運動の駆動は、メインフレーム２２に固定され
たモータ２８によって行う。すなわち、第４図に示すよ
うに、揺動フレームユニット２４に設けられた変位セン
サ４１により、転写部分における前記用紙搬送転写ドラ
ム３と感光ドラム１２の距離を測定し、Ａ／Ｄ変換器４
２によりディジタル信号に変換したのち、モータコント
ローラ４３に前記距離を一定にするような信号を送る。

このモータコントローラ４３の信号に応じてモータドラ
イバ４４がモータ２８を回すようになっている。モータ
２８は、前記用紙搬送転写ドラム３と感光ドラム１２と
の距離に応じた信号によってカム２６を回転させる。こ
の動作によって揺動フレームユニット２４に設ケラれた
カムフォロア２７がカム２６に追従し、揺動フレームユ
ニット２４を揺動させることができる。

この補正動作によって、感光ドラム１２と用紙搬送転写
ドラム３の距離を常に６０μｍ以下のばらつきて一定に
保つことができた。

本実施例ではモータ２８として、５相のステッピングモ
ータを使用し、１ステツプあたり０．５μｍの精度で距
離調整を行っているが、ＤＣサーボモータを使用して連
続的に距離を調整するようにしてもよい。

また、本実施例では、用紙搬送転写ドラム３の１周分の
時間を３６分割して、１分割ごとに感光ドラム１２と用
紙搬送転写ドラム３との距離を補正するような信号をモ
ータ２８に送っている。この分割数は、一般には細かい
程よいが、あまり細かくしすぎると、モータ２８を追従
させるためのモータコントローラ４３が複雑化して、コ
ストアップにつながることになる。したがって、補正精
度とコストの兼ね合いで適当な分割数を選択すればよい
。

また、カム２６は、摺動フレームユニット２０をメイン
フレーム２２の外に引出すときに、感光ドラム１２と用
紙搬送転写ドラム３とを離隔させる役目も持っている。

すなわち、カム２６に形成された長溝２６ａの半径は、
長溝２６ａの一端部２６ｂで急激に小さくなっているの
で、このカム２６を最後まで回すことによって、揺動フ
レームユニット２４を用紙搬送転写ドラム３から、たと
えば、約３　＋ｎ＋ｎ離してその位置に保持することが
できる。したがって、摺動フレームユニット２０を抵抗
なくメインフレーム２２の外に引出すことができる。こ
の動作は、カム軸２９についたレバー３０によって行う
ことができる。

なお、先の実施例では、摺動フレームユニット２０が位
置決め支持ビン２１でメインフレーム２２に支持され、
揺動フレームユニット２４はピボット軸２５とカムフォ
ロア２７で摺動フレームユニット２０に支持されるよう
になっている。しかしこの構成に限定されるものではな
く、第５図に示されるように、摺動フレームユニット２
０が位置決め支持ピン２１でメインフレーム２２に支持
され、揺動フレームユニット２４がピボット軸２５（第
１図参照）でメインフレーム２２に対し支持されるとと
もに、揺動フレームユニット２４に支持される察光体軸
３１に同軸に設けられたトラッキングロール３２が用紙
搬送転写ドラム３に接触することによって、揺動フレー
ムユニット２４が支持される構成とすることもできる。

すなわち、用紙搬送転写ドラム３が回転すると、トラッ
キングロール３２も回転しながらピボット軸２５を中心
に揺動運動しながら用紙搬送転写ドラム３に追従するよ
うになっている。このとき、用紙を逆転写ドラム３に過
大な負荷トルクを与えないようにするため、カウンタバ
ランススプリング３３（第１図参照）で摺動フレームユ
ニット２０を引張り上げるようにしている。なお、スト
ッパ３４は、摺動フレームユニット２０が落下するのを
防止している。

上述のように、本実施例においては、外に引出しできる
摺動フレームユニット２０に揺動フレームユニット２４
が枢着され、更にこの揺動フレームユニット２４に電子
写真複写に必要な機能装置が載置されているので、修理
、保守の際に摺動フレームユニット２０及び揺動フレー
ムユニット２４を一体的に引き出して作業を行うことが
でき、作業性がよくなる。また、揺動フレームユニット
２４は、摺動フレームユニット２０に対して揺動自在に
支持されているので、転写搬送ドラム３と感光ドラム１
２との距離を任意に調整することが可能となる。

〔発明の効果〕

以上に説明したように、本発明によれば、揺動支持機構
を設けて、感光ドラムが内蔵された揺動フレームユニッ
トの揺動状態を制御するようにしたので、感光ドラムと
用紙搬送転写ドラムとの距離を調整して、これを常に一
定に保つことができる。これにより、たとえば、用紙搬
送転写ドラムの寸法のバラツキ或いは変化があったよう
な場合でも、常に最適な転写条件を確保でき良好な転写
を行える。また、転写搬送ドラムに圧接される感光ドラ
ムを含む画像形成手段を内蔵する摺動フレームを、メイ
ンフレームに対して引出し可能に装着しているので、保
守作業等が容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の画像出力装置の全体図、第２図
は画像出力装置において使用されるユニット装置の要部
側面図、第３図は揺動支持機構の例を示す要部正面図、
第４図は距離補正回路のブロック図、第５図は本発明の
他の実施例の画像出力装置の要部側面図である。 １：給紙トレイ　　　　２：フィードロール３：用紙搬
送転写ドラム ４、５．６．７　：画像形成ユニット ８：コロトロン　　　９ニレジストローラＸＯ：Ｘ準セ
ンサ　　　１１；転写コロトロン１２：感光ドラム　　
　１３：剥離コロトロン１４：定着装置　　　　１５：
排紙トレイ１５　：　ＲＯＳ　　　　　　１７　：帯電
器１８：現像ユニット１９：クリーニング装置２０：摺
動フレームユニット ２１：位置決め支持ピン ２２：メインフレーム ２３ニスライドレール　２４：揺動フレームユニット２
５：ピボット軸　　　２６：カム ２６ａ：長溝　　　　　２６ｂ＝一端部２７：カムフォ
ロア　　２７ａ：支持板２７ｂ：ピン　　　　　２８：
モータ ２９：カム軸　　　　　３０ニレバー ３１：感光体軸　　　　３２ニドラッキングロール３３
：カウンタバランススプリング ３４：ストッパ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、転写搬送ドラムが軸支されるメインフレームに対し
   て摺動フレームを前記転写搬送ドラムの軸方向に引出し
   可能に装着し、該摺動フレームに揺動可能に揺動フレー
   ムを枢着し、該揺動フレームに感光ドラムを含む画像形
   成手段を取り付け、更に、前記転写搬送ドラムと前記感
   光ドラムとの距離が略一定に維持されるように前記揺動
   フレームを揺動させる揺動支持機構を設けたことを特徴
   とする画像出力装置。 ２、前記揺動支持機構は、前記摺動フレーム側に設けら
   れたカムと、前記揺動フレーム側に設けられ前記カムと
   係合するカムフォロアとを備えていることを特徴とする
   請求項１記載の画像出力装置。 ３、前記揺動支持機構は、前記感光ドラムと同軸に設け
   られ前記転写搬送ドラムの周面に圧接するトラッキング
   ロールを備えていることを特徴とする請求項１記載の画
   像出力装置。