JPH0293665A - 画像出力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電子複写機等の画像出力装置に関し、特に、
感光ドラム及びこれに圧接する転写搬送ドラムとを使用
した画像出力装置に関する。

〔従来の技術〕

たとえば、カラーの電子複写機においては、複数の色材
たとえばカラートナーからなる像を用紙上に多重転写す
る必要がある。

この多重転写を実現するための手段として、転写搬送ド
ラムの周囲に、各色に対応する複数の画像形成ユニット
を配置したものがある。各画像形成ユニットには、それ
ぞれ感光ドラム、現像器。

クリーナ等が配置されており、各画像形成ユニットにお
いて、感光ドラム上に各色のトナー像が形成される。そ
して、各感光ドラムが共通の転写搬送ドラムに圧接され
ることにより、各感光ドラム上のトナー像が転写搬送ド
ラム上に多重転写される。これにより、転写搬送ドラム
上にカラー像が得られ、これを用紙に転写した後に定着
してカラーコピーが得られる。

〔発明が解決しようとする課題〕

このように、各感光ドラムを転写搬送ドラムに圧接して
多重転写を行う画像出力装置においては、感光ドラムと
転写搬送ドラムとの距離を常に一定に保つ必要がある。

しかしながら、製造上の精度或いは経時変化等により、
上記距離を一体に保つことが困難である。このため、感
光ドラムから転写搬送ドラムへの像の転写が不十分とな
ったり、各感光ドラムから転写搬送ドラムへの転写位置
がずれて、色ずれを生じるという問題があった。

また、各画像形成ユニットに設けられた感光ドラム、現
像器、クリーナ等の機能部品の修理、保守の際には、画
像形成ユニット全体を画像出力装置本体から取り外さな
ければならず、作業性が悪いという問題もあった。

本発明は、前記問題点を解決するために案出されたもの
であって、感光ドラムと転写搬送ドラムとの距離を常に
一定に保つとともに、修理、保守の際の作業性を改善す
ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の画像出力装置は、前記目的を達成するため、転
写撤退ドラムが軸支されるメインフレームに揺動フレー
ムを枢着し、感光ドラムを含む画像形成手段を内蔵する
摺動フレームを前記揺動フレームに対して前記転写搬送
ドラムの軸方向に弓出し可能に装着し、更に、前記転写
搬送ドラムと前記感光ドラムとの距離が略一定に維持さ
れるように前記揺動フレームを揺動させる揺動支持機構
を設けたことを特徴とする。

前記揺動支持機構としては、前記メインフレームに設け
られたカムと、前記揺動フレームに設けられ前記カムと
係合するカムフォロアを使用することができる。

また、前記揺動支持機構としては、前記感光ドラムと同
軸に設けられ前記転写搬送ドラムの周面に圧接するトラ
ッキングロールを使用することもできる。

〔作用〕

本発明においては、メインフレームに対して揺動フレー
ムが揺動自在となっている。したがって、揺動フレーム
に装着された摺動フレームの感光ドラムと転写搬送ドラ
ムとの距離は調整可能となる。

このため、揺動フレームをカム機構、トラッキングロー
ル等を使用して揺動させれば、感光ドラムと転写搬送ド
ラムとの距離を最適なものすることができる。

〔実施例〕

以下、図面を参照しながら実施例に基づいて本発明の特
徴を具体的に説明する。

第１図は本発明実施例の画像出力装置の全体図を示す。

図において、１は給紙トレイを示し、この給紙トレイ１
に収容された用紙ａは、フィードロール２によって画像
出力装置の機内へ送り出される。

画像出力装置の中央部には、図面上反時計方向へ回転す
る用紙搬送転写ドラム３が配設されており、この用紙搬
送転写ドラム３の周囲には、カラー画像複写を行うため
の４個の画像形成ユニット４゜５．６．７が配設されて
いる。また、用紙搬送転写ドラム３には、用紙ａの先端
を把持するグリッパ（図示せず）が設けられている。

この用紙搬送転写ドラム３には、絶縁材よりなるシート
又はメツシュが貼ってあり、このシート又はメツシュに
は、前もって電荷をコロトロン８によって与えておく。

そして、用紙搬送転写ドラム３のグリッパ付近に設けら
れたアクチュエータ（図示せず）が基準センサ１０に到
達すると、基準センサｌＯの出力に基づいてレジストロ
ーラ９が回転を開始し用紙を送り出す。このとき、グリ
ッパは、カム（図示せず）により駆動されて開口してい
るが、用紙ａが送られてきたとき、用紙ａをタイミング
よくグリップするようにカムの位置、形状等が調整され
ている。

前記シート又はメツシュは帯電しているので、用紙撤退
転写ドラム３は、レジストローラ９から送られてくる用
紙ａを吸着し、各画像形成ユニット４．５．６．７の各
転写部へ順次搬送する。

そして、各画像形成ユニッ）４．５．６．７の各転写部
で、転写コロトロン１１によって感光ドラム１２上のト
ナー像が用紙ａに多重転写される。

用紙ａの先端が剥離コロトロン１３までくると、グリッ
パは再度別のカム（図示せず）により駆動され開口して
用紙ａを放すと同時に、シート又はメツシュの静電的な
用紙ａの吸着力が剥離コロトロン１３によって弱められ
、用紙ａは、用紙搬送転写ドラム３から剥離して定着装
置１４を通過し、排紙トレー１５に排出される。

ここで、上記４個の画像形成ユニフ）４，５゜６．７の
画像形成動作を第２図を参照して簡単に説明する。なお
、各ユニットとも同一の構成を有しているので以下共通
に説明する。

図中１６は、回転多面鏡を備えたＲＯ３（ラスタ・アウ
トプット・スキャナ）を示し、このＲＯ３１６は、たと
えば、レーザ等の光により感光ドラム１２を走査する。

このとき、レーザ等の光をメモリ等に格納されている画
像信号に応じてオンオフすることにより、予め帯電器１
７によって帯電している感光ドラム１２上に潜像を形成
する。この潜像が現像ユニット１８によって現像され、
感光ドラム１２上にトナー画像が形成される。更に、こ
のトナー画像が転写コロトロン１１によって用紙ａに転
写される。

感光ドラム１２上に残された残留トナーは、クリーニン
グ装置１９によって掻き取られ外部へ排出される。

次に、画像形成ユニッ）４．５，６．７の取付構造の詳
細について第２図及び第３図を参照して説明する。

図において、２０は、画像形成ユニットを画像出力装置
のメインフレーム２４に対して揺動可能な状態で支持す
るための揺動フレームユニー／　）を示し、この揺動フ
レームユニット２０は、ピボット軸２１（第１図参照）
、カム２２及びカムフォロア２３によってメインフレー
ム２４に支持されている。なお、用紙搬送転写ドラム３
はメインフレーム２４に軸支されている。

また、この揺動フレームユニット２０に対しては摺動フ
レームユニット２５が、位置決めピン２６で支持され、
且つ、一対のスライドレール２７によって支持されてい
る。したがって、摺動フレームユニット２５は、揺動フ
レームユニット２０から第２図において手前へ引き出す
ことができ、その結果メインフレーム２４の外へ引き出
しが可能となる。

この摺動フレームユニット２５に、前記クリーニング装
置１９．　　帯電器１７．現像ユニット１８．感光ドラ
ム１２及びこれらの装置の駆動モータ２８が配設されて
いる。

摺動フレームユニット２５が、前記揺動フレームユニッ
ト２０内に位置決めピン２６で位置決めされているとき
には、揺動フレームユニット２０と摺動フレームユニッ
ト２５とは一体となっており、以下に説明するように、
カム２２を回すことによって、ピボット軸２１を支点と
して揺動することができる。

揺動フレームユニット２０を揺動させるカム２２はカム
軸３０に固定され、このカム軸３０はメインフレーム２
４に回動自在に支持されている。

カム２２には、第２図に示すように円周方向に長溝２２
ａが切ってあり、この長溝２２ａの半径は角度に応じて
僅かに変化しており、たとえば、約３００度の回転で約
３００μｍ変化している。また、カムフォロア２３は、
揺動フレームユニット２０の遊端近傍に固着された直角
三角形状の支持板２３ａ　と、この支持１＆２３Ｈの先
端部に植立されたピン２３ｂとから構成されており、こ
のピン２３ｂが前記長溝２２ａに係合している。

したがって、カム２２を回転させれば、長溝２２ａに係
合しているカムフォロア２３のピン２３ｂが用紙搬送転
写ドラム３０半径方向に僅かに移動し、前記揺動７レー
ムユニツト２０はピボット軸２１を支点として揺動し、
感光ドラム１２が用紙搬送転写ドラム３に対し約３００
μｍ上下に揺動する。

この揺動運動の駆動は、メインフレーム２４に固定され
たモータ２９によって行う。すなわち、第４図に示すよ
うに、揺動フレームユニット２０に設ケられた変位セン
サ４１により、転写部分における前記用紙搬送転写ドラ
ム３と感光ドラム１２の距離を測定し、Ａ／Ｄ変換器４
２によりディジタル信号に変換シたのち、モータコント
ローラ４３に前記距離を一定にするような信号を送る。

このモータコントローラ４３の信号に応じてモータドラ
イバ４４がモータ２９を回すようになっている。モータ
２９は、前記用紙搬送転写ドラム３と感光ドラム１２と
の距離に応じた信号によってカム２２を回転させる。こ
の動作によって揺動フレームユニット２０に設けられた
カムフォロア２３がカム２２に追従し、揺動及び摺動フ
レームユニット２０．２５を揺動させることができる。

この補正動作によって、感光ドラム１２と用紙搬送転写
ドラム３の距離を常に６０μｍ以下のばらつきで一定に
保つことができた。

本実施例ではモータ２９として、５相のステッピングモ
ータを使用し、１ステツプあたり０．５μｍの精度で距
離調整を行っているが、ＤＣサーボモータを使用して連
続的に距離を調整するようにしてもよい。

また、本実施例では、用紙搬送転写ドラム３の１周分の
時間を３６分割して、１分割ごとに感光ドラム１２と用
紙搬送転写ドラム３との距離を補正するような信号をモ
ータ２９に送っている。この分割数は、一般には細かい
程よいが、あまり細かくしすぎると、モータ２９を追従
させるためのモータコントローラ４３が複雑化して、コ
ストアップにつながることになる。したがって、補正精
度とコストの兼ね合いで適当な分割数を選択すればよい
。

また、カム２２は、摺動フレームユニット２５をメイン
フレーム２４の外に引出すときに、感光ドラム１２と用
紙搬送転写ドラム３とを離隔させる役目も持っている。

すなわち、カム２２に形成された長溝２２Ｈの半径は、
長溝２２ａの一端部２２ｂで急激に小さくなっているの
で、このカム２２を最後まで回すことによって、揺動、
摺動フレームユニッ）２０．２５を用紙搬送転写ドラム
３から約３　ｍｍ離してその位置に保持することができ
る。したがって、摺動フレームユニット２５を抵抗なく
メインフレーム２４の外に引出すことができる。この動
作は、カム軸３０についたレバー３１によって行うこと
ができる。

上記の実施例では、摺動フレームユニット２５が位置決
めピン２６で揺動フレームユニット２０に支持され、揺
動フレームユニット２０は、ピボット軸２１とカムフォ
ロア２３でメインフレーム２４に支持される構造になっ
ている。

しかし、この構造に限られるものではなく、第５図に示
されるように、摺動フレームユニット２５が位置決めピ
ン２６（第２図参照）で揺動フレームユニット２０に支
持され、揺動フレームユニット２０カビボツト軸２１（
第２図参照）でメインフレーム２４に支持されるととも
に、摺動フレームユニット２５に支持される感光体軸３
２に設けられたトラッキングロール３３が用紙搬送転写
ドラム３に接触することによって、揺動、摺動フレーム
ユニッ）２０．２５が支持される構造としてもよい。

この構造では、用紙搬送転写ドラム３が回転すると、ト
ラッキングロール３３も回転しながろピボット軸２１を
中心に揺動運動し、用紙搬送転写ドラム３に追従するよ
うになる。このとき、用紙搬送転写ドラム３に過大な負
荷トルクを与えないようにするため、カウンタバランス
スプリング３４（第１図参照）で揺動フレームユニット
２０を引張り上げるようにしている。なお、ストッパ３
５は、揺動フレームユニット２０が落下するのを防止し
ている。

上述のように、本実施例においては、外に引出しできる
摺動フレームユニット２５に電子写真複写に必要な機能
装置が載置されているので、修理。

保守の際に摺動フレームユニット２５を引き出して作業
を行うことができ、作業性がよくなる。また、摺動フレ
ームユニット２５自体は、メインフレーム２４に対して
揺動可能な揺動フレームユニット２０に支持されている
ので、揺動フレームユニット２０及び摺動フレームユニ
ット２５全体が、ピボット軸２１とカム２２やトラッキ
ングロール３３で支持され、ピボット軸２１に対して自
在に揺動できる。したがって、転写搬送ドラム３と感光
ドラム１２との距離を任意に調整することが可能となる
。

〔発明の効果〕

以上に説明したように、本発明によれば、画像形成手段
を内蔵する摺動フレームを揺動フレームに対して引出し
可能に装着するとともに、揺動フレームをメインフレー
ムに対して揺動可能としたので、揺動フレームの揺動状
態を制御することにより感光ドラムと用紙搬送転写ドラ
ムとの距離を調整することができる。したがって、感光
ドラムと用紙搬送転写ドラムとの距離を常に一定に保つ
ことができる。これにより、たとえば、用紙搬送転写ド
ラムの寸法のバラツキ或いは変化があったような場合で
も、常に最適ブー転写条件を確保でき良好な転写を行え
る。また、転写搬送ドラムに圧接される感光ドラムを含
む画像形成手段を内蔵する摺動フレームを、前記揺動フ
レームに対して引出し可能に装着しているので、保守作
業等が容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の画像出力装置の全体図、第２図
は同画像出力装置において使用される画像形成フレーム
ユニット部分の要部側面図、第３図は画像出力装置の断
面図、第４図は距離補正回路のブロック図、第５図は本
発明の他の実施例を示す画像出力装置の断面図である。 ｌ：給紙トレイ　　　２：フィードロール３：用紙搬送
転写ドラム ４、５．６．７　：　画ｉｍ形成フレームユニット８：
コロトロン　　　９ニレジストローラ１０：基１センサ
　　　１１：転写コロトロン１２：感光ドラム　　　１
３：剥離コロトロン１４：定着装置　　　　１５：排紙
トレイ１５：ＲＯ３１７：帯電器 １８：現像ユニット　　１９：クリーニング装置２０：
揺動フレームユニット ２１：ピボット軸　　　２２：カム ２２ａ：長溝　　　　　２２ｂニ一端部２３：カムフォ
ロア ２４：メインフレーム　２５：１１劾フレームユニット
２６：位置決めピン　　２７：スライドレール２８：駆
動モータ　　　２９：モータ ３０：カム軸　　　　　３゛１ニレバー３２：感光体軸 ３３ニドラツキングロール ３４：カウンタバランススプリング ４１：変位センサ　　　４２：Δ／Ｄ変換器４３：モー
タコントローラ 第 図 ４４：モータドライバ 第 第 図 図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、転写搬送ドラムが軸支されるメインフレームに揺動
   フレームを枢着し、感光ドラムを含む画像形成手段を内
   蔵する摺動フレームを前記揺動フレームに対して前記転
   写搬送ドラムの軸方向に引出し可能に装着し、更に、前
   記転写搬送ドラムと前記感光ドラムとの距離が略一定に
   維持されるように前記揺動フレームを揺動させる揺動支
   持機構を設けたことを特徴とする画像出力装置。 ２、前記揺動支持機構は、前記メインフレーム側に設け
   られたカムと、前記揺動フレーム側に設けられ前記カム
   と係合するカムフォロアとを備えていることを特徴とす
   る請求項１記載の画像出力装置。 ３、前記揺動支持機構は、前記感光ドラムと同軸に設け
   られ前記転写搬送ドラムの周面に圧接するトラッキング
   ロールを備えていることを特徴とする請求項１記載の画
   像出力装置。