JPH0294990A - 画像信号の処理方法及びそれを実施するための装置 - Google Patents
画像信号の処理方法及びそれを実施するための装置Info
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- JPH0294990A JPH0294990A JP63246542A JP24654288A JPH0294990A JP H0294990 A JPH0294990 A JP H0294990A JP 63246542 A JP63246542 A JP 63246542A JP 24654288 A JP24654288 A JP 24654288A JP H0294990 A JPH0294990 A JP H0294990A
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- Japan
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- image signal
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- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
- Television Signal Processing For Recording (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
乳l瓦へ1肚り乱
本発明は、放送中もしくはビデオテープなどに記録され
たテレビジョン信号等の連続映像から任意に選択された
画面をハードコピーする場合、さらには印刷用のフィル
ムや印刷版を作成するに必要な高い解像度の画像を得る
場合において、静止画面に生じるブレ(動きのある部分
)更にはノイズ等を修正するための新しい方法を提出し
ようとするものである。
たテレビジョン信号等の連続映像から任意に選択された
画面をハードコピーする場合、さらには印刷用のフィル
ムや印刷版を作成するに必要な高い解像度の画像を得る
場合において、静止画面に生じるブレ(動きのある部分
)更にはノイズ等を修正するための新しい方法を提出し
ようとするものである。
良敦へ烹」
近年、衛星放送の実用化、ハイビジョンを中心とするテ
レビ技術の進展、更には、ビデオ技術の発達と普及、ま
た印刷物の多様化に伴う出版動向の変化により、テレビ
放送もしくはビデオテープ等を媒体とした連続映像情報
から得られる所定の画面が写真や印刷用の原稿等に利用
出来れば、種々のメリットが期待できる情勢になってい
る。
レビ技術の進展、更には、ビデオ技術の発達と普及、ま
た印刷物の多様化に伴う出版動向の変化により、テレビ
放送もしくはビデオテープ等を媒体とした連続映像情報
から得られる所定の画面が写真や印刷用の原稿等に利用
出来れば、種々のメリットが期待できる情勢になってい
る。
たとえば、従来カメラマンがスチールカメラを用いてフ
ィルムに撮影する方法の場合は、その現場に行って、実
際撮影しなければならず、撮影したフィルムを現像後、
各種電送手段で、写真を送るものであるため、速報性に
欠けるものである。
ィルムに撮影する方法の場合は、その現場に行って、実
際撮影しなければならず、撮影したフィルムを現像後、
各種電送手段で、写真を送るものであるため、速報性に
欠けるものである。
特にニュース番組やスポーツの実況中継などのテレビ放
送画面から、印刷現場にいながら即座に印刷用の原稿が
とれれば、新聞等の報道写真の入手が容易かつ迅速にな
り、新聞作成の大巾なスピードアップが期特出来る。
送画面から、印刷現場にいながら即座に印刷用の原稿が
とれれば、新聞等の報道写真の入手が容易かつ迅速にな
り、新聞作成の大巾なスピードアップが期特出来る。
また、スチールカメラによる撮影の場合は、シャッター
チャンスその他撮影上の制約があるが、テレビ放送等を
ビデオテープ等に記録した場合は任意の画面を自由に選
択出来ることにもなり、より優れた写真を得ることも可
能となる。
チャンスその他撮影上の制約があるが、テレビ放送等を
ビデオテープ等に記録した場合は任意の画面を自由に選
択出来ることにもなり、より優れた写真を得ることも可
能となる。
その他、報道関係以外に、テレビ放送の映像や、ビデオ
テープ等に記録されているテレビ映像あるいは、映画フ
ィルムからテレシネ装置を介して得られる映像から直接
写真などのハードコピーや印刷用の原稿を作成すること
が出来れば、種々のニーズ展開が期特出来るものである
。
テープ等に記録されているテレビ映像あるいは、映画フ
ィルムからテレシネ装置を介して得られる映像から直接
写真などのハードコピーや印刷用の原稿を作成すること
が出来れば、種々のニーズ展開が期特出来るものである
。
しかしながら、テレビジョンに写し出された連続映像か
ら、静止画像を取り出す場合、以下のような問題がある
。
ら、静止画像を取り出す場合、以下のような問題がある
。
すなわち、我が国の現在一般的に行われているテレビジ
ョン放送は、NTSC方式と呼ばれ、テレビ画像の大小
にかかわらず、走査線数525本で1画面を形成してい
る。そして、1画面のテレビジョン画像は、2フイール
ドの画像から構成されており、525本のテレビジョン
信号は、2分割され、インターレースされている。それ
ゆえ、1画面の画像情報からハードコピー等を得るため
には、第1フイールド(奇数フィールド)の走査線情報
と、第2フイールド(偶数フィールド)の走査線情報と
を順次組み合わせたものが必要となる。ところが、第1
フイールドの画像情報と第2フイールドの画像情報との
間には、時間的なズレがあるため、動きのある部分が画
面中に存在すると、静止画像の中にブレ(動き)が生じ
ることになる。
ョン放送は、NTSC方式と呼ばれ、テレビ画像の大小
にかかわらず、走査線数525本で1画面を形成してい
る。そして、1画面のテレビジョン画像は、2フイール
ドの画像から構成されており、525本のテレビジョン
信号は、2分割され、インターレースされている。それ
ゆえ、1画面の画像情報からハードコピー等を得るため
には、第1フイールド(奇数フィールド)の走査線情報
と、第2フイールド(偶数フィールド)の走査線情報と
を順次組み合わせたものが必要となる。ところが、第1
フイールドの画像情報と第2フイールドの画像情報との
間には、時間的なズレがあるため、動きのある部分が画
面中に存在すると、静止画像の中にブレ(動き)が生じ
ることになる。
このブレの状況を模擬的に示すと、第1図のようになる
。
。
第1図は、テレビジョンの1画面のうち、動きのある部
分<Y)と静止した部分(X)からなる部分的な画像を
示すものである。そして、その画像を奇数フィールドの
走査線情報として取り込んだ時の画面の状況を示すもの
がa、奇数フィールドの走査線状況をCで表し、同様偶
数フィールドの走査線情報を取り込んだ時の画面をす、
偶数フィールドの走査線情報をdで示している。
分<Y)と静止した部分(X)からなる部分的な画像を
示すものである。そして、その画像を奇数フィールドの
走査線情報として取り込んだ時の画面の状況を示すもの
がa、奇数フィールドの走査線状況をCで表し、同様偶
数フィールドの走査線情報を取り込んだ時の画面をす、
偶数フィールドの走査線情報をdで示している。
奇数フィールドと偶数フィールドとの情報取り込み時に
おいて、わずかではあるが時間のずれ(t)が存在する
ため、上記奇数及び偶数フィールドのそれぞれの走査線
情報を単に組み合わせると、eで示すようになる。本来
例えばfで示すような画像が必要であるが、動きの画面
から静止画像を得ようとすれば、ブレのある画面となっ
てしまう。
おいて、わずかではあるが時間のずれ(t)が存在する
ため、上記奇数及び偶数フィールドのそれぞれの走査線
情報を単に組み合わせると、eで示すようになる。本来
例えばfで示すような画像が必要であるが、動きの画面
から静止画像を得ようとすれば、ブレのある画面となっ
てしまう。
画面全体が一様に移動するような場合は、例えば奇数フ
ィールドの走査線情報のみを時間のずれ分だけ移動させ
て偶数フィールドの走査線情報と組み合わせれば、ブレ
は防止出来るものではあるが、通常のテレビ映像では画
面全体が一様に動く場合などほとんどなく、画面の種々
の部分において不規則な動きがあるもので、上記の時間
的ずれの補正だけでは、ブレ画像の補正は出来ないもの
である。
ィールドの走査線情報のみを時間のずれ分だけ移動させ
て偶数フィールドの走査線情報と組み合わせれば、ブレ
は防止出来るものではあるが、通常のテレビ映像では画
面全体が一様に動く場合などほとんどなく、画面の種々
の部分において不規則な動きがあるもので、上記の時間
的ずれの補正だけでは、ブレ画像の補正は出来ないもの
である。
従来、ブレを補正する方法として、テレビジョンの1画
面を一つのフィールド(奇数又は偶数フィールドのみ)
の走査線情報だけで用い、それを、走査線間に挿入する
形で、一つの画面を形成させることが行われていた。し
かし、この場合は、画面がゆがんだり、ぼけたりして、
目的とする鮮明な画像は得られないものであった。
面を一つのフィールド(奇数又は偶数フィールドのみ)
の走査線情報だけで用い、それを、走査線間に挿入する
形で、一つの画面を形成させることが行われていた。し
かし、この場合は、画面がゆがんだり、ぼけたりして、
目的とする鮮明な画像は得られないものであった。
また別の方法として、単に挿入する形ではなく、奇数又
は偶数フィールドの走査線情報のいずれか一方の情報を
使用し、他のフィールドに相当する情報を一方のフィー
ルドの情報をもとに全部補間により新たに形成し、一つ
の画面とすることも行われていた。しかし、この場合は
、前述の方法に比べれば、ゆがみ、ぼけは少ないが、鮮
明な画像とはなり得ないものであった。
は偶数フィールドの走査線情報のいずれか一方の情報を
使用し、他のフィールドに相当する情報を一方のフィー
ルドの情報をもとに全部補間により新たに形成し、一つ
の画面とすることも行われていた。しかし、この場合は
、前述の方法に比べれば、ゆがみ、ぼけは少ないが、鮮
明な画像とはなり得ないものであった。
が ′ しようと る
本発明は、1画面の中の任意の部分に動きがある映像を
用いた場合においても、ブレのない或はより改善された
画像を、画質を低下させることなく得るための方法及び
装置を提供しようとするものである。
用いた場合においても、ブレのない或はより改善された
画像を、画質を低下させることなく得るための方法及び
装置を提供しようとするものである。
=′t・めの
上記の目的を達成するために、本発明に従う画像信号の
処理方法は、 インターレース方式で構成される画像の画像信号をデジ
タル化し、該デジタル化された画像を元画像としてその
各画素の画像信号レベルをフレームメモリーに取り込む
第1のステップと、上記フレームメモリーに取り込まれ
た奇数フィールド及び偶数フィールドのいずれか一方の
画像信号を、基本画像を表すものとしてその信号レベル
を固定し、当該基本画像とは異なる他のフィールドに属
する各々注目画素の画像信号レベルと、当該注目画素の
属する行と相前後する行における、当該注目画素に対応
する位置の基本画像の画素の画像信号レベルとのそれぞ
れの差の積を求める第2のステップと、 上記の相前後する行における、当該注目画素に対応する
位置の基本画像の各画素について、当該対応する位置の
基本画像の各画素が属する行の更に外側に隣接する行に
おける、当該注目画素に対応する位置の画素の画像信号
レベルの差をそれぞれ求め、更にそれらの差の積を求め
る第3のステップと、 上記第2のステップで求めた積が正であり、且つ上記第
3のステップで求めた積が負である画素をブレの部分に
相当するものとして検出する第4のステップと、 上記の元画像における上記ブレの部分の各画素の周辺画
素の画像信号レベルを用いて、新たな画像信号レベルを
求め、上記ブレの部分の各画素の画像信号レベルと置き
換える第5のステップと、を有することを特徴とする画
像の処理方法である。
処理方法は、 インターレース方式で構成される画像の画像信号をデジ
タル化し、該デジタル化された画像を元画像としてその
各画素の画像信号レベルをフレームメモリーに取り込む
第1のステップと、上記フレームメモリーに取り込まれ
た奇数フィールド及び偶数フィールドのいずれか一方の
画像信号を、基本画像を表すものとしてその信号レベル
を固定し、当該基本画像とは異なる他のフィールドに属
する各々注目画素の画像信号レベルと、当該注目画素の
属する行と相前後する行における、当該注目画素に対応
する位置の基本画像の画素の画像信号レベルとのそれぞ
れの差の積を求める第2のステップと、 上記の相前後する行における、当該注目画素に対応する
位置の基本画像の各画素について、当該対応する位置の
基本画像の各画素が属する行の更に外側に隣接する行に
おける、当該注目画素に対応する位置の画素の画像信号
レベルの差をそれぞれ求め、更にそれらの差の積を求め
る第3のステップと、 上記第2のステップで求めた積が正であり、且つ上記第
3のステップで求めた積が負である画素をブレの部分に
相当するものとして検出する第4のステップと、 上記の元画像における上記ブレの部分の各画素の周辺画
素の画像信号レベルを用いて、新たな画像信号レベルを
求め、上記ブレの部分の各画素の画像信号レベルと置き
換える第5のステップと、を有することを特徴とする画
像の処理方法である。
ここで、本発明に従う画像信号の処理方法についてより
詳細に説明する。
詳細に説明する。
まず、本発明に従う画像信号の処理方法を施される元の
画像(原画像)の画像信号としては、テレビジョンから
のT、V信号、VTRからのVTR信号、レーザーディ
スクなどからのVDR信号が使用できる。また、フィル
ム等をテレシネ装置を介して得られたテレシネ信号も利
用できる。(以下、これらの信号をも含めて総称的にT
V信号と記す。)これらのTV信号は、アナログ信号で
あるため、A/D変換器により量子化され、フレームメ
モリにアドレスをもった信号として記憶される。一方、
予め、デジタル化された信号、例えば光ディスクあるい
はコンピューターグラフィックス(CC,)等からのデ
ジタル信号も入力信号として使用でき、A/D変換器を
介さずにフレ・−ムメモリに記憶される。尚、TV信号
がカラー画像信号の場合は、RGBデコーダにより、R
lG、B信号に分離された後、それぞれA/D変換器に
よりデジタル信号に変換され、R,G、B信号のそれぞ
れが各フレームメモリに蓄えられることとなる。
画像(原画像)の画像信号としては、テレビジョンから
のT、V信号、VTRからのVTR信号、レーザーディ
スクなどからのVDR信号が使用できる。また、フィル
ム等をテレシネ装置を介して得られたテレシネ信号も利
用できる。(以下、これらの信号をも含めて総称的にT
V信号と記す。)これらのTV信号は、アナログ信号で
あるため、A/D変換器により量子化され、フレームメ
モリにアドレスをもった信号として記憶される。一方、
予め、デジタル化された信号、例えば光ディスクあるい
はコンピューターグラフィックス(CC,)等からのデ
ジタル信号も入力信号として使用でき、A/D変換器を
介さずにフレ・−ムメモリに記憶される。尚、TV信号
がカラー画像信号の場合は、RGBデコーダにより、R
lG、B信号に分離された後、それぞれA/D変換器に
よりデジタル信号に変換され、R,G、B信号のそれぞ
れが各フレームメモリに蓄えられることとなる。
以上のように、TV信号など入力画像信号の場合には、
このフレームメモリの(例えば512×512個の)各
アドレス(画素に相当する)に、例えば8ビツト(従っ
て256レベル)の濃度値として記憶される。
このフレームメモリの(例えば512×512個の)各
アドレス(画素に相当する)に、例えば8ビツト(従っ
て256レベル)の濃度値として記憶される。
次に、本発明に従うデジタル画像の処理方法を、第2図
に示した動いている対象物の画像の模擬図を参照しなが
ら、より詳細に説明する。
に示した動いている対象物の画像の模擬図を参照しなが
ら、より詳細に説明する。
第2図aは、フレームメモリーに蓄えられた画像信号の
内、走査線の第j行(但しjは奇数とする)から第(j
+10)行までの部分の状態を示している。この図にお
いて、升目の−こまは一つの画素を示し、斜線で示して
いる部分の各画素は動いている対象物に属し、0でない
(例えば正の)画像信号レベルを有している。本図にお
いて、斜線を付して示した画素は5の画像信号レベルを
、クロス斜線を付して示した画素は10の画像信号レベ
ル10を、白色で示した部分の各画素は背景に属し0の
画像信号レベルを、それぞれ有している。
内、走査線の第j行(但しjは奇数とする)から第(j
+10)行までの部分の状態を示している。この図にお
いて、升目の−こまは一つの画素を示し、斜線で示して
いる部分の各画素は動いている対象物に属し、0でない
(例えば正の)画像信号レベルを有している。本図にお
いて、斜線を付して示した画素は5の画像信号レベルを
、クロス斜線を付して示した画素は10の画像信号レベ
ル10を、白色で示した部分の各画素は背景に属し0の
画像信号レベルを、それぞれ有している。
ここで、対象物の動きの有る部分の抽出方法について説
明する。まず、第2a図に示した、フレームメモリー中
に蓄えられた奇数フィールド(第1フイールド)の走査
線に相当する各行(j、j+2.j+4.・・・j+1
0)(以下、単に奇数番目の行という)の各画素の画像
信号を、対象物の動きの無い(静止)部分の画像(以下
、基本画像という)信号と仮定する。そして、この奇数
番目の行の各画素により表される部分に対し、第2a図
に示した偶数フィールド(第2フイールド)の走査線に
相当する各行(以下、単に偶数番目の行という)の各画
素の画像信号がブレ(動き)の部分を示すのかを調べる
。(尚、第2a図に示した偶数フィールドの元の画像に
は基本画像に対して動きのない部分の画素と動きの有る
部分の画素とが含まれることに注意されたい、)このた
めに、偶数フィールドの各行の注目画素を中心として当
該注目画素の属する行の前後の(例えば)2行の対応画
素及び当該注目画素の画像信号レベルを比較する。まず
、偶数番目の行の各画素の画像信号のレベルと、それに
隣接する前後の奇数番目の行の画素の画像信号のレベル
と、の差を調べる。具体的には、まず第2図aに示した
第(j+1)行の第i番目の注目画素の画像信号レベル
d (i。
明する。まず、第2a図に示した、フレームメモリー中
に蓄えられた奇数フィールド(第1フイールド)の走査
線に相当する各行(j、j+2.j+4.・・・j+1
0)(以下、単に奇数番目の行という)の各画素の画像
信号を、対象物の動きの無い(静止)部分の画像(以下
、基本画像という)信号と仮定する。そして、この奇数
番目の行の各画素により表される部分に対し、第2a図
に示した偶数フィールド(第2フイールド)の走査線に
相当する各行(以下、単に偶数番目の行という)の各画
素の画像信号がブレ(動き)の部分を示すのかを調べる
。(尚、第2a図に示した偶数フィールドの元の画像に
は基本画像に対して動きのない部分の画素と動きの有る
部分の画素とが含まれることに注意されたい、)このた
めに、偶数フィールドの各行の注目画素を中心として当
該注目画素の属する行の前後の(例えば)2行の対応画
素及び当該注目画素の画像信号レベルを比較する。まず
、偶数番目の行の各画素の画像信号のレベルと、それに
隣接する前後の奇数番目の行の画素の画像信号のレベル
と、の差を調べる。具体的には、まず第2図aに示した
第(j+1)行の第i番目の注目画素の画像信号レベル
d (i。
j+1)について、第j行及び第(j+2>行において
対応する第i番目の画素の画像信号レベルd(i、j>
及びd (i、j+2)との比較を行う。即ち、 S (j+1.j)=d (i、j+1)d(i、
j> ・・・(1) S (j+1.j+2)=d (i、j+1>−d
(i、j+2)・・・ (2)をそれぞれ求め、更
に、求めた画像信号レベル差の積、即ち、 S(j+1.j)xS(j+1.j+2)・・・ (3
) が正か否か調べる。そして、この積が負か、0である場
合にはスロープ部若しくはエツジ部と見なすことが出来
る。
対応する第i番目の画素の画像信号レベルd(i、j>
及びd (i、j+2)との比較を行う。即ち、 S (j+1.j)=d (i、j+1)d(i、
j> ・・・(1) S (j+1.j+2)=d (i、j+1>−d
(i、j+2)・・・ (2)をそれぞれ求め、更
に、求めた画像信号レベル差の積、即ち、 S(j+1.j)xS(j+1.j+2)・・・ (3
) が正か否か調べる。そして、この積が負か、0である場
合にはスロープ部若しくはエツジ部と見なすことが出来
る。
このようにして、第2図aに示した偶数フィールドの各
行の各画素について対応する前後の奇数番目の行の画素
と、画像信号レベルの比較を同様に行う。このような画
像信号レベルの比較の結果、画像信号レベル差の積が正
になる偶数フィールドの各画素を○印で示したのが第2
図すである。尚、画像信号レベル差の積が負又はOに相
当する画素の画像信号レベルはそのまま使用する。
行の各画素について対応する前後の奇数番目の行の画素
と、画像信号レベルの比較を同様に行う。このような画
像信号レベルの比較の結果、画像信号レベル差の積が正
になる偶数フィールドの各画素を○印で示したのが第2
図すである。尚、画像信号レベル差の積が負又はOに相
当する画素の画像信号レベルはそのまま使用する。
次いで、前述ステップで積が正になった注目画素(i、
j+1)の前後の行の画素(i、j)及び(i、j+2
>について、その外側の行の画素、すなわちS(i、j
−1)とS (i、j+3)との関係について調べる。
j+1)の前後の行の画素(i、j)及び(i、j+2
>について、その外側の行の画素、すなわちS(i、j
−1)とS (i、j+3)との関係について調べる。
すなわち、(i、j−1)の画素の画像信号レベルをd
(i、j−1>、そして、(i、j+3)の画素の画像
信号レベルをd (i、j+3)とすると、 5(j41.3> ・ d(i、 i+1) −d(
i、 j)・・・(1)S(j、 j−1) ・ d
(i、 j) −d(i、 j−1>・・・(4)S(
j+1. j) X S(j、 j−1) < O
・・・(5)又は、 ・S(j+1. j÷2)・d(i、 j+1)
−d(i、 j+2) ・・・(2)S(j+2.
j+3) ・d(i、 j+2) −d(i、
j+3) ・・・(6)S(j+1. j+2)
X S(j+2. j+3) < O・・・(7)を満
足する場合、注目画素d (i、j+1)がブレ部分に
相当するとみなすことが出来る。なお、上記績が正もし
くはOである場合、スロープ部分もしくは、エツジ部分
と見なすことが出来る。
(i、j−1>、そして、(i、j+3)の画素の画像
信号レベルをd (i、j+3)とすると、 5(j41.3> ・ d(i、 i+1) −d(
i、 j)・・・(1)S(j、 j−1) ・ d
(i、 j) −d(i、 j−1>・・・(4)S(
j+1. j) X S(j、 j−1) < O
・・・(5)又は、 ・S(j+1. j÷2)・d(i、 j+1)
−d(i、 j+2) ・・・(2)S(j+2.
j+3) ・d(i、 j+2) −d(i、
j+3) ・・・(6)S(j+1. j+2)
X S(j+2. j+3) < O・・・(7)を満
足する場合、注目画素d (i、j+1)がブレ部分に
相当するとみなすことが出来る。なお、上記績が正もし
くはOである場合、スロープ部分もしくは、エツジ部分
と見なすことが出来る。
なお、スロープ部分、もしくは、エツジ部分に相当する
画素の画像信号レベルは、元の信号レベルをそのまま使
用することとなる。
画素の画像信号レベルは、元の信号レベルをそのまま使
用することとなる。
例えば、第2図CにΔ印で示された部分はブレのある部
分(動きのある部分)とみなすことが出来る。
分(動きのある部分)とみなすことが出来る。
以上のように、偶数フィールドの画像信号情報と奇数フ
ィールドの画像信号情報とのどちらか一方を固定して、
注目画素を中心として当該注目画素の属する行の前後の
各2行の対応画素と画像信号レベルを比較し、上記第2
のステップでの積が正であり、且つ上記第3のステップ
での積が負であることを満足する部分をブレのある部分
(動きのある部分)としてとらえることが出来る。
ィールドの画像信号情報とのどちらか一方を固定して、
注目画素を中心として当該注目画素の属する行の前後の
各2行の対応画素と画像信号レベルを比較し、上記第2
のステップでの積が正であり、且つ上記第3のステップ
での積が負であることを満足する部分をブレのある部分
(動きのある部分)としてとらえることが出来る。
次いで、第2図CにΔ印で示された位置の画素の画像信
号レベルを一旦除去して0にし、それらの各画素につい
て周辺の画素の画像信号の値に基づいて画像信号レベル
の補間処理をすることにより、動きのある部分の画像信
号レベルを修正し、これにより目的とする画像を得るこ
とが出来る。
号レベルを一旦除去して0にし、それらの各画素につい
て周辺の画素の画像信号の値に基づいて画像信号レベル
の補間処理をすることにより、動きのある部分の画像信
号レベルを修正し、これにより目的とする画像を得るこ
とが出来る。
第2図dは、ブレに相当する部分に含まれる画素の画像
信号レベルを、当該画素の属する行の前後の行における
画素の画像信号レベルを用いて従来公知のパイリニアー
法(Bilinear method)により補間して
求めた場合の画像を示すものである。
信号レベルを、当該画素の属する行の前後の行における
画素の画像信号レベルを用いて従来公知のパイリニアー
法(Bilinear method)により補間して
求めた場合の画像を示すものである。
本図において、画素を示す升目の中に記した数字は補間
して求めた新たな画像信号レベルを示し、中に−を記し
た升目は、補間の結果得られた画像信号レベルが0であ
った画素き示している。
して求めた新たな画像信号レベルを示し、中に−を記し
た升目は、補間の結果得られた画像信号レベルが0であ
った画素き示している。
上記説明では、奇数フィールドの走査線情報を固定して
いるが、偶数フィールドのそれを固定して行っても良い
ものである。
いるが、偶数フィールドのそれを固定して行っても良い
ものである。
なお、信号のない画素に新たに画像信号を形成するため
の補間方法としては、パイリニアー法の他にも、やはり
従来公知のニアレス1−ネイバー法(Nearest
neighbor a+ethod)、キュービックコ
ンボリューション法(Cubic convoluti
on method)などが利用出来る。また、本願の
出願人の提案に係る特願昭61−286351号、特願
昭61−286352号及び特願昭62−217419
号に開示の線形外挿平均法を用いることも出来る。特に
本発明の場合は、−行置きに配列された一方のフィール
ドの画素を補間することになるため、信号強調が可能な
、線形外挿平均法を用いることが望ましいものである。
の補間方法としては、パイリニアー法の他にも、やはり
従来公知のニアレス1−ネイバー法(Nearest
neighbor a+ethod)、キュービックコ
ンボリューション法(Cubic convoluti
on method)などが利用出来る。また、本願の
出願人の提案に係る特願昭61−286351号、特願
昭61−286352号及び特願昭62−217419
号に開示の線形外挿平均法を用いることも出来る。特に
本発明の場合は、−行置きに配列された一方のフィール
ドの画素を補間することになるため、信号強調が可能な
、線形外挿平均法を用いることが望ましいものである。
以下においては、本発明の好適な実施例たる画像信号の
処理装置をより具体的に説明する。
処理装置をより具体的に説明する。
好適な 施 の説明
第3図は、本発明に従う画像信号の処理方法を実施する
ための画像信号の処理装置を示す略ブロック図である。
ための画像信号の処理装置を示す略ブロック図である。
入力画像信号としては、テレビジョンからのTV信号(
1)、VTRからのVTR信号(2)。
1)、VTRからのVTR信号(2)。
レーザーディスクなどからのVDR信号(3)が使用で
きる。また、フィルム等をテレシネ装置を介して得られ
たテレシネ信号(4)も利用できる。
きる。また、フィルム等をテレシネ装置を介して得られ
たテレシネ信号(4)も利用できる。
以下、これらの信号をも含めて総称的にTV信号と記す
、これらのTV信号は、アナログ信号であるため、A/
D変換器(8)により量子化され、フレームメモリ(9
)にアドレスをもった信号として記憶される。一方、予
め、デジタル化された信号、例えば光ディスク(5)或
はコンピューターグラフィックス(CG)(6)等から
のデジタル信号も入力信号として使用でき、A/D変換
器(8)を介さずにフレームメモリ(9)に記憶される
。デジタル化された入力画像信号は、フレームメモリ9
−1.9−2のうち後続の処理に使用されていない方、
例えば第3図では、フレームメモリ9−1に記憶される
こととなる。なお、フレームメモリの選択及び入力画像
信号の選択は、制御部(10)によって行われる。D/
A変換器(11)及びモニタデイスプレィ(12)はフ
レームメモリ(9)の信号を必要に応じデイスプレィ上
に写し出すための装置である。
、これらのTV信号は、アナログ信号であるため、A/
D変換器(8)により量子化され、フレームメモリ(9
)にアドレスをもった信号として記憶される。一方、予
め、デジタル化された信号、例えば光ディスク(5)或
はコンピューターグラフィックス(CG)(6)等から
のデジタル信号も入力信号として使用でき、A/D変換
器(8)を介さずにフレームメモリ(9)に記憶される
。デジタル化された入力画像信号は、フレームメモリ9
−1.9−2のうち後続の処理に使用されていない方、
例えば第3図では、フレームメモリ9−1に記憶される
こととなる。なお、フレームメモリの選択及び入力画像
信号の選択は、制御部(10)によって行われる。D/
A変換器(11)及びモニタデイスプレィ(12)はフ
レームメモリ(9)の信号を必要に応じデイスプレィ上
に写し出すための装置である。
次に、フレームメモリ<9−2)に記憶された入力画像
信号は、画質向上処理部(13)に供給される。このと
き他方のフレームメモリ(9−1)は、制御部(10)
からの指示によって、次の入力画像信号分記憶する。こ
のようにフレームメモリ(9−1)及び(9−2)は、
上述の方法で交互に切り換えられて使用される。なお、
多くの画像信号を並行的に記憶する必要があるときは、
必要数のフレームメモリを用意することが出来る。
信号は、画質向上処理部(13)に供給される。このと
き他方のフレームメモリ(9−1)は、制御部(10)
からの指示によって、次の入力画像信号分記憶する。こ
のようにフレームメモリ(9−1)及び(9−2)は、
上述の方法で交互に切り換えられて使用される。なお、
多くの画像信号を並行的に記憶する必要があるときは、
必要数のフレームメモリを用意することが出来る。
なお、TV信号がカラー画像信号の場合は、RGBデコ
ーダ(7)により、R,G、B信号に分離された後、そ
れぞれA/D変換器(8)によりデジタル信号に変換さ
れ、R,G、B信号のそれぞれが各フレームメモリに蓄
えられることとなる。
ーダ(7)により、R,G、B信号に分離された後、そ
れぞれA/D変換器(8)によりデジタル信号に変換さ
れ、R,G、B信号のそれぞれが各フレームメモリに蓄
えられることとなる。
以上のように、TV信号など入力画像信号の場合には、
このフレームメモリの(例えば512×512個の)各
アドレスく画素に相当する〉に、例えば8ビツト(従っ
て256レベル)の濃度値として記憶される。
このフレームメモリの(例えば512×512個の)各
アドレスく画素に相当する〉に、例えば8ビツト(従っ
て256レベル)の濃度値として記憶される。
フレームメモリ(9)に蓄えられた入力画像信号は、次
いで、画質向上処理部(13)で必要な画質向上処理が
行われることとなる。また、この画質向上処理部(13
)において上記の本発明に従う画像信号の処理方法が実
施される。
いで、画質向上処理部(13)で必要な画質向上処理が
行われることとなる。また、この画質向上処理部(13
)において上記の本発明に従う画像信号の処理方法が実
施される。
この画質向上処理部(13〉においては、フレームメモ
リ(9)より読み出した画像信号について、前記の処理
を行う以外に、必要に応じアスペクト比補正、N調補正
等の処理が行われ、処理後の画像信号は、CPU(14
)を経由して、RAM(15)に蓄えられる。このとき
、RAM(15)に蓄えられた画像信号は、必要に応じ
、フロッピーディスク、ハードディスク等のイメージフ
ァイル(16)に蓄えることも可能であるし、また必要
に応じCRTデイスプレィ(17)でもって表示し、確
認することも出来るものである。
リ(9)より読み出した画像信号について、前記の処理
を行う以外に、必要に応じアスペクト比補正、N調補正
等の処理が行われ、処理後の画像信号は、CPU(14
)を経由して、RAM(15)に蓄えられる。このとき
、RAM(15)に蓄えられた画像信号は、必要に応じ
、フロッピーディスク、ハードディスク等のイメージフ
ァイル(16)に蓄えることも可能であるし、また必要
に応じCRTデイスプレィ(17)でもって表示し、確
認することも出来るものである。
このようにしてRAM(15)もしくはイメージファイ
ル(16)から読み出され、RAM(15)に蓄えられ
た画像信号は、必要に応じ高解像度の画像を得るための
補間処理を行うことも出来、補間演算等により得られた
新たな画素の画像信号は画像メモリー(18)に順次記
憶される。
ル(16)から読み出され、RAM(15)に蓄えられ
た画像信号は、必要に応じ高解像度の画像を得るための
補間処理を行うことも出来、補間演算等により得られた
新たな画素の画像信号は画像メモリー(18)に順次記
憶される。
画(象メモリ(18)に蓄えられた画像データは、イン
ターフェース(19)を介して出力装置(20)により
、例えば、写真フィルム、印画紙等に出力されることと
なる。なお、第4図では示していないが、出力装置とは
、レーザービームブロック−等を意味しスキャナーの出
力部を使用することも可能である。また出力装置にバッ
ファーメモリ等を設けである場合は、それに画像データ
を一時蓄えてから出力することも可能であり、また印刷
等の網点化画像を必要とする場合は、画像データを網か
けした後出力することも可能である。
ターフェース(19)を介して出力装置(20)により
、例えば、写真フィルム、印画紙等に出力されることと
なる。なお、第4図では示していないが、出力装置とは
、レーザービームブロック−等を意味しスキャナーの出
力部を使用することも可能である。また出力装置にバッ
ファーメモリ等を設けである場合は、それに画像データ
を一時蓄えてから出力することも可能であり、また印刷
等の網点化画像を必要とする場合は、画像データを網か
けした後出力することも可能である。
第4図(A>及び(B)は、第3図に示した装置を用い
て、本発明に従う画像信号の処理方法を実施する際の手
続き操作の流れを例示するフローチャートである。
て、本発明に従う画像信号の処理方法を実施する際の手
続き操作の流れを例示するフローチャートである。
始めに元のデジタル画像(元画像)の画像サイズ(画素
数)の初期設定を行う(ステップSL)。
数)の初期設定を行う(ステップSL)。
即ち、元画像の横方向及び縦方向の画素数のデータをそ
れぞれ変数x、yにセットする。そして、フレームメモ
リに記憶された元画像の画像信号レベルのデータを配列
dに読み込む(ステップS2)。
れぞれ変数x、yにセットする。そして、フレームメモ
リに記憶された元画像の画像信号レベルのデータを配列
dに読み込む(ステップS2)。
尚、この配列dの要素については、例えば第j行の第i
番目の画素の画像信号レベルのデータを。
番目の画素の画像信号レベルのデータを。
d(i、j)のように表す。さらに、修正済みの画像デ
ータを格納する配列d′の各要素の値として、対応する
dの要素の画像信号レベルの値を設定する(ステップS
3)。
ータを格納する配列d′の各要素の値として、対応する
dの要素の画像信号レベルの値を設定する(ステップS
3)。
次に制御変数(カウンター)i及びjの値を1に設定す
る(ステップS4)。
る(ステップS4)。
ここで、まず元画像の第j行の第i番目の画素、それに
対応する前後の第(j−1)行及び第(J+1)行の第
1番目の画素、さらに外側の対応する第(j−2)行及
び第(j+2)行の第i番目の画素の画像信号レベルの
データから次の式(8〉乃至(11)のような計算を行
う(ステップS5)。
対応する前後の第(j−1)行及び第(J+1)行の第
1番目の画素、さらに外側の対応する第(j−2)行及
び第(j+2)行の第i番目の画素の画像信号レベルの
データから次の式(8〉乃至(11)のような計算を行
う(ステップS5)。
S(j、 j+1>・d(i、 D −d(i、 j+
1) 、、、、、、、 (8)S(j、 j−1)・d
(i、 j) −d(i、 j−1) 、、、、、、、
(9)S(j−1,j−2)・d(i、 j−1>
−d(i、 j−2) 、、、 (10)S(j”l、
j”2)・d(i、 j÷1) −d(i、 j”2
) 1.− (11)次に、S (j、J+1)*S
(j、j−1)の値が正であって、且つ、S (j、
j−1) *5(j−1,j−2)の又はS (j、j
+1)*S(j+1.j+2)の値が負であるかを調べ
る(ステップS6)。ステップS6の条件を満足しない
場合は、ブレ部分ではないため、元画像の画素(ij)
の画像信号d(i、j>をそのままd’(i、j)とし
て配列d′の画素(t、j)に設定する。(ステップS
7)。
1) 、、、、、、、 (8)S(j、 j−1)・d
(i、 j) −d(i、 j−1) 、、、、、、、
(9)S(j−1,j−2)・d(i、 j−1>
−d(i、 j−2) 、、、 (10)S(j”l、
j”2)・d(i、 j÷1) −d(i、 j”2
) 1.− (11)次に、S (j、J+1)*S
(j、j−1)の値が正であって、且つ、S (j、
j−1) *5(j−1,j−2)の又はS (j、j
+1)*S(j+1.j+2)の値が負であるかを調べ
る(ステップS6)。ステップS6の条件を満足しない
場合は、ブレ部分ではないため、元画像の画素(ij)
の画像信号d(i、j>をそのままd’(i、j)とし
て配列d′の画素(t、j)に設定する。(ステップS
7)。
ステップS6の条件を満足する場合は、プレ部分に相当
し、ステップS8では、注目画素(ij)の画像信号レ
ベルを0とし、 次式%式%)) によって得られる値を新しい画像信号レベルd′(i、
j)として修正済みの画像信号レベルを格納するd′の
対応する画素の画像信号レベルの値を設定する。次いで
、第(j+1)ラインの第i番目のデーターd (i、
j+1>をそのまま配列d′の対応する画素の画像信号
レベルとして設定する。(ステップS9) 次に、制御変数iの値を1だけ増進しくステップ510
)、さらにこの制御変数iの値が変数Xの元画像の横方
向の画素数より多いかチエツクする(ステップ511)
。そして制御変数iの値が元画像の横方向の画素数より
少ない場合は、さらに元画像の第j行の次の画素につい
て上記のステップS5乃至Sllの処理を行い、元画像
の第j行の全部の画素について済むまで同様の処理を繰
り返して行う。もし、制御変数iの値が元画像の横方向
の画素数より多い場合は、ステップS12に進み制御変
数jを2だけ増進し、元画像の次の行のそれぞれの各画
素についてステップS5乃至Sllと同様の処理を行う
。次いで、ステップSL3で、制御変数jの値が、(y
)の値より大きいか否か調べ、大きくなければステップ
S4に戻って次の第(j+2)番目の行について上記の
ステップS5乃至ステップS13の処理を行う。そして
ステップ313で、制御変数jの値が、(y)の値より
大きくなるまで、即ち元画像の全部の行について上記の
ステップS4乃至ステップS13の処理を繰り返して行
う。
し、ステップS8では、注目画素(ij)の画像信号レ
ベルを0とし、 次式%式%)) によって得られる値を新しい画像信号レベルd′(i、
j)として修正済みの画像信号レベルを格納するd′の
対応する画素の画像信号レベルの値を設定する。次いで
、第(j+1)ラインの第i番目のデーターd (i、
j+1>をそのまま配列d′の対応する画素の画像信号
レベルとして設定する。(ステップS9) 次に、制御変数iの値を1だけ増進しくステップ510
)、さらにこの制御変数iの値が変数Xの元画像の横方
向の画素数より多いかチエツクする(ステップ511)
。そして制御変数iの値が元画像の横方向の画素数より
少ない場合は、さらに元画像の第j行の次の画素につい
て上記のステップS5乃至Sllの処理を行い、元画像
の第j行の全部の画素について済むまで同様の処理を繰
り返して行う。もし、制御変数iの値が元画像の横方向
の画素数より多い場合は、ステップS12に進み制御変
数jを2だけ増進し、元画像の次の行のそれぞれの各画
素についてステップS5乃至Sllと同様の処理を行う
。次いで、ステップSL3で、制御変数jの値が、(y
)の値より大きいか否か調べ、大きくなければステップ
S4に戻って次の第(j+2)番目の行について上記の
ステップS5乃至ステップS13の処理を行う。そして
ステップ313で、制御変数jの値が、(y)の値より
大きくなるまで、即ち元画像の全部の行について上記の
ステップS4乃至ステップS13の処理を繰り返して行
う。
尚、この実施例では、プレ部分に相当する画素の修正方
法として、従来より公知のパイリニアー法を用いている
が、上記のように従来より公知の他の補間方法も使用出
来るものである。
法として、従来より公知のパイリニアー法を用いている
が、上記のように従来より公知の他の補間方法も使用出
来るものである。
また、jが1の値又は(y−1)の値を取る場合、すな
わち画像の周辺部では、例えばd(i。
わち画像の周辺部では、例えばd(i。
j−1)、d (i、 j−2)あるいはd(i、j+
2)に相当する信号が存在しないこととなるが、この場
合、信号レベルを0として、演算することによって対応
出来るものである。周辺部は無視しても画像の品質上問
題にならないものでもある。
2)に相当する信号が存在しないこととなるが、この場
合、信号レベルを0として、演算することによって対応
出来るものである。周辺部は無視しても画像の品質上問
題にならないものでもある。
光朋!紹む」
以上説明したように、本発明の方法に従えば、放送中の
若しくはビデオテープなどに記録されたテレビジョン信
号等の連続映像から任意に選択された画面であってその
中にブレのある部分〈動きのある部分)或はノイズを有
するものから、その画質を低下させることなくブレの無
い画像を得ることができる。
若しくはビデオテープなどに記録されたテレビジョン信
号等の連続映像から任意に選択された画面であってその
中にブレのある部分〈動きのある部分)或はノイズを有
するものから、その画質を低下させることなくブレの無
い画像を得ることができる。
第1図(a)乃至(f)は、テレビジョンの一画面のう
ち、対象物の動きのある部分と静止した部分からなる画
像の例を示す図であり、第2図(a)乃至(d)は、本
発明に従う画像信号の処理方法について説明するための
、画像の模擬図であり、 第3図は、本発明に従う画像信号の処理方法を実施する
ための装置を示す略ブロック図であり、第4図(A)及
び(B)は、本発明に従う画像信号の処理方法を実施す
る手続き操作の流れを示すフローチャートである。 尚、図面において、 7・・・RGBデコーダ、8・・・A/D変換器、9・
・・フレームメモリ、10・・・制御部、11・・・D
/A変換器、12・・・モニターデイスプレィ、13・
・・画質向上処理部、14・・・cpu、15・・・R
AM、16・・・イメージファイル、17・・・CRT
、18・・・画像メモリ、1つ・・・インターフェース
、20・・・出力装置。 特許出願人 サカタインクス株式会社(外4名) 尾l ■ 第4図(A) 奉2図 乙2+7L九?Lす3ttljit5iへ6を中7Lt
8Lfql Lfl if2 tf3ひ4 ty5
ttA Lv7 ita i+QiiffLt2it3
Lrlltす5it4Lt7ir8乙t91tf/1t
2it3Lr4tす5tf6乙4irat、sq(c) (d)
ち、対象物の動きのある部分と静止した部分からなる画
像の例を示す図であり、第2図(a)乃至(d)は、本
発明に従う画像信号の処理方法について説明するための
、画像の模擬図であり、 第3図は、本発明に従う画像信号の処理方法を実施する
ための装置を示す略ブロック図であり、第4図(A)及
び(B)は、本発明に従う画像信号の処理方法を実施す
る手続き操作の流れを示すフローチャートである。 尚、図面において、 7・・・RGBデコーダ、8・・・A/D変換器、9・
・・フレームメモリ、10・・・制御部、11・・・D
/A変換器、12・・・モニターデイスプレィ、13・
・・画質向上処理部、14・・・cpu、15・・・R
AM、16・・・イメージファイル、17・・・CRT
、18・・・画像メモリ、1つ・・・インターフェース
、20・・・出力装置。 特許出願人 サカタインクス株式会社(外4名) 尾l ■ 第4図(A) 奉2図 乙2+7L九?Lす3ttljit5iへ6を中7Lt
8Lfql Lfl if2 tf3ひ4 ty5
ttA Lv7 ita i+QiiffLt2it3
Lrlltす5it4Lt7ir8乙t91tf/1t
2it3Lr4tす5tf6乙4irat、sq(c) (d)
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1)インターレース方式で構成される画像の画像信号を
デジタル化し、該デジタル化された画像を元画像として
その各画素の画像信号レベルをフレームメモリーに取り
込む第1のステップと、上記フレームメモリーに取り込
まれた奇数フィールド及び偶数フィールドのいずれか一
方の画像信号を、基本画像を表すものとしてその信号レ
ベルを固定し、当該基本画像とは異なる他のフィールド
に属する各々注目画素の画像信号レベルと、当該注目画
素の属する行と相前後する行における、当該注目画素に
対応する位置の基本画像の画素の画像信号レベルとのそ
れぞれの差の積を求める第2のステップと、 上記の相前後する行における、当該注目画素に対応する
位置の基本画像の各画素について、当該対応する位置の
基本画像の各画素が属する行の更に外側に隣接する行に
おける、当該注目画素に対応する位置の画素の画像信号
レベルの差をそれぞれ求め、更にそれらの差の積を求め
る第3のステップと、 上記第2のステップで求めた積が正であり、且つ上記第
3のステップで求めた積が負である画素をブレの部分に
相当するものとして検出する第4のステップと、 上記の元画像における上記ブレの部分の各画素の周辺画
素の画像信号レベルを用いて、新たな画像信号レベルを
求め、上記ブレの部分の各画素の画像信号レベルと置き
換える第5のステップと、を有することを特徴とする上
記画像信号の処理方法。 2)元画像として所望のデジタル画像の画像信号を選択
して媒体から読み出し、必要に応じてA/D変換を行っ
た後、上記デジタル画像の画像信号を記憶する第1の記
憶部を具備する入力部と、上記第1の記憶部に記憶され
た画像信号を読み出し、請求項1に記載された画像信号
の処理方法によって画像の画質向上処理を行い、該画質
向上処理を施された画像信号を記憶する第2の記憶部を
具備する画質向上処理部と、 上記第2の記憶部に記憶された画像信号を出力するため
の出力部と、 を備えることを特徴とする上記画像信号の処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63246542A JPH07118817B2 (ja) | 1988-09-30 | 1988-09-30 | 画像信号の処理方法及びそれを実施するための装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63246542A JPH07118817B2 (ja) | 1988-09-30 | 1988-09-30 | 画像信号の処理方法及びそれを実施するための装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0294990A true JPH0294990A (ja) | 1990-04-05 |
| JPH07118817B2 JPH07118817B2 (ja) | 1995-12-18 |
Family
ID=17149958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63246542A Expired - Lifetime JPH07118817B2 (ja) | 1988-09-30 | 1988-09-30 | 画像信号の処理方法及びそれを実施するための装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07118817B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11685982B2 (en) | 2016-10-17 | 2023-06-27 | Tenneco Inc. | Free graphite containing powders |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61196684A (ja) * | 1985-02-26 | 1986-08-30 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | 画像記録装置 |
-
1988
- 1988-09-30 JP JP63246542A patent/JPH07118817B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61196684A (ja) * | 1985-02-26 | 1986-08-30 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | 画像記録装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07118817B2 (ja) | 1995-12-18 |
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