JPH0295397A

JPH0295397A - 布把持装置

Info

Publication number: JPH0295397A
Application number: JP24836088A
Authority: JP
Inventors: Sotoshige Arashi; 嵐　外成; Toshimasa Asai; 浅井　俊雅; Nobukazu Takeuchi; 伸和竹内
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1988-09-30
Filing date: 1988-09-30
Publication date: 1990-04-06
Anticipated expiration: 2009-12-14
Also published as: JPH06102116B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、右上方へ積載して成る布束から一枚づつ最
上端布を把持するようにした布把持装置に関するもので
ある。

〔従来の技術〕

従来、この種の装置としては、例えば第５図に示すよう
なものがある。この装置は第５図（ａ）に示すように偏
心ローラＲの周壁Ｒ１を布束Ｗの最上端布に当接させ、
これを偏心回動させることによって最上端布Ｗ１　を固
定体Ｂの挾持面Ｂ１との間に折り曲げた状態で捲き込ん
でゆき、最終的に、この巻き込んだ布Ｗ１を第５図（ｂ
）に示すようにローラ周壁Ｒ１と固定体Ｂの挾持面Ｂ１
との間で挾持するものである。すなわち、偏心ローラＲ
は回動軸Ｓを中心に偏心回転するため、固定体Ｂの挾持
面Ｂ□と偏心ローラ周壁Ｒ□との間隙は回転の初期状態
から除々に挟まり、捲き込んだ布Ｗを確固に挾持するよ
うにしたものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記従来の装置にあっては、回動ローラ
Ｒが偏心回転するため、布把持を開始するに際し、回動
ローラＲの周面Ｒ工が最上端布Ｗ、に接するよう回動ロ
ーラＲの回転開始位置の初期設定を行なわなければなら
ず、動作が複雑化すると共に作業効率の低下を招いた。

また、折り曲げた状態で捲き込んだ布Ｗ１をそのまま確
固に挾持するようになっているため、布を解放した跡に
折り目が形成されてしまい、商品価値が損なわれる虞れ
があった。

さらに、けば立もの多い布や、ニット製の布あるいは、
静電気の発生し易い布等にあっては、同時に複数枚の布
が把持されてしまったり、把持された布の下方の布が付
着したりして、最上端布と共に下方の布が搬送されてし
まう等といった不都合が発生した。

この発明は前記問題点に着目して成されたもので、把持
した箇所に折目等を形成することなく、良好な状態で最
上端布を把持することができ、また最上端布から確実に
下方の布を分離することができる布把持装置の提供を目
的とする。

〔課題を解決するための手段」上記課題を解決するため、この発明は次のような構成を
有するものとする。

すなわち、この発明は、（イ）　布束の最上端布に周面が圧接される円柱状の回
動ローラと、この回動ローラをその中心軸線を中心に回
動させるローラ駆動手段と、前記回動ローラに布を把持
し得る間隙を介して対向する保持板とを備えたものとす
る。（ロ）　そして、回動ローラを昇降手段にて昇降可
能とすると共に、ローラ駆動手段によって第１．第２の
２段階に回動させるようにし、最上端布との圧接状態に
おいて第１段階の回転を行ない、その後昇降手段にて若
干回動ローラを上昇させ、第２の段階の回転を行わせる
よう構成することにより、最−ヒ端布以下の布の捲き込
を防止する。（ハ）　さらに、第１段階の回転が終了し
、回転ローラが若干上昇した時点で最上端布とその下方
の布との間に第１の空気噴射手段によって空気を噴射さ
せれば把持した最上端布と下方の布とを分離することが
できる。

（ニ）　加えて、上記回動ローラを少なくとも一対設け
、各回動ローラを水平移動手段により互いに離間する方
向へ移動させるようにすることにより１把持した最上端
布とその下方の布の分離をより確実に行なうことができ
る。

（ホ）　また、把持した最上端布を解放した際に、第２
の空気噴射手段にて布の上面に空気を噴射させるように
すれば、確実に布を　布装置箇所へ載置させることがで
きる。

〔作　　用〕

上記（イ）の構成を有する本願発明によれば。

回動ローラがその中心軸線を中心に回転して最上端布を
保持板との間に捲き込み挾持するようになっているため
、回動ローラと保持板との間隔は常に一定であり、従っ
て布を保持板との間に捲き込むに際し、回動ローラの回
転位置に拘りなく、現回転位置から布の捲き込みを開始
することができる。

また、上記（ロ）の構成を有する本願発明においては、
回動ローラの第１段階の回転により最上端布をまず折り
曲げた状態で保持板との間に少量捲き込み、次に回転ロ
ーラを若干上昇させる。これにより最上端布と共に下方
の布が保持板との間に捲き込まれかかった状態にあった
としても、前記回動ローラの上昇により、下方の布は自
重によって落下し、最上端布から分離される。この後、
回動ローラは第２段階の回転を行ない、折曲状態にある
最上端布をさらに捲き込み、折曲状態を解除して平坦な
状態で確固に最上端布を挾持する。

これにより、布に折り目が形成される虞れはなくなる。

さらに上記（ハ）の項に記載の第１の空気噴射手段によ
り空気を最上端布と下方の布との間に噴射すれば、その
空気圧によって下方の布は布東上へ押し付けられ、さら
に確実に最上端布から分離され、第２段階における複数
枚の布の同じ捲き込みを防止することができる。

また、（ニ）の項記載の構成においては、布を把持した
回動ローラを互いに離間する方向へ移動させることによ
り、布が水平に張られ、その下方の分離されるべき布と
の間にせん断方向のずれを生じさせて、画布のけば立ち
のからみや、織目同志の重なり等に起因する最上端布と
下方の布との接着状態を解放して、下方の布は最上端布
から分離され、最上端布の移動に追従することきはない
。

さらに、（ホ）の項記載の第２の空気噴射手段により把
持した布の上面に空気を噴射させれば、布解放時に確実
に布を載置箇所へ載置することができる。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の実施例を第１図ないし第４図に基づき
説明する。

図において、１は搬送用シリンダ（水平移動手段）２の
作動により水平に配設されたレール３に沿って移動する
支持台、４はこの支持台１に垂直方向に配設したレール
３に昇降可能に嵌合する昇降台で、前記支持台ｌに設け
た上下モータ（昇降手段）５により回動するボールねじ
６に螺合しており、このボールねじ６の回動によって昇
降台４が昇降するようになっている。７，８は前記昇降
台４の上面に左右方向へ延出するガイド９，１０に沿っ
て移動可能に保持された第１及び第２可動体、１１．１
２は前記昇降台４の上面に軸着してなる一対の回動プー
リで、この回動プーリ１１゜１２にはタイミングベルト
１３が架設されており、一方の回動プーリ１１を昇降台
４の上面に固設された水平移動用モータ１４により回転
駆動することによりタイミングベルト１３を回転移動さ
せ得るようになっている。また、前記タイミングベルト
１３には、半周期位相をずらした位置に前述の第１．第
２可動体７，８が固着部材１５．１６を介してそれぞれ
取付けられており、タイミングベルト１３の移動により
第１可動体７と第２可動体８とが左右逆方向へ移動する
ようになっている。

また、２１Ａ、２１Ｂは前記第１可動体７の前後に腕体
１９Ａ、１９Ｂを介して取り付けた第１゜第２把持機楕
、２１Ｃ，２１Ｄは前記第２可動体８の前後に腕体１９
ｃ、１９Ｄを介して取り付けた第３．第４把持機構で、
これら四機構は路間−の構成を有しているため、以下、
第１把持機構２１Ａの構成を説明する。

図中、２２は前記棒状部材１９を一体的に取り付けて成
る支持体、２３はこの支持体２２に固定したローラ駆動
モータ（ローラ線動手段）、２４は前記支持体２２に設
けたローラ昇降用レール２５に移動可能に嵌合するロー
ラ保持部材で、常には押しばね２６によってレール２５
に対し一定の位置に保持されている。２７は前記ローラ
保持部材２４に軸着した回動ローラであり、この回動ロ
ーラ２７は外周面を弾性体としその中心部に嵌挿される
回動中心軸２８を中心に偏心なく回動し得るようになっ
ており、前記ローラ腿動モータ２３にプーリ２９，３０
．３１及びベルト３２．３３を介して連結されている。

３４は前記支持体２２の下方に固定した保持板で５その
一端部は、前記回動ローラ２７の周面下方に対し、布を
捲き込み得る所定の間隔を介して対向している。３５は
前記回動ローラ２７の側方に設けた第１の空気噴射手段
としての分離用エアーノズルで、取り付は部材３６を介
して前記支持体２２に取り付けられており。図外の給気
手段から送出された空気を斜め下方に噴射するようにな
っている。３７は取付部材３８を介して前記支持体２２
に取り付けた第２の空気噴射手段としての解放用エアー
ノズルであり、このノズル３７は図外の給気手段から送
出された空気を下方へ垂直に噴射する用になっている。

以上、把持機構２１Ａの構成を述べたが、他の把持機構
２１Ｂ、２１Ｃ，２１Ｄも同一の構成を有しており、こ
れら４個の把持機構により布の四箇所を把持するように
なっている。

なお、図中３ａ、３ｂは支持台１の移動範囲を規制する
ストッパ、Ｗは多数の布Ｗ工、Ｗ２・・・を積層して成
る市原、ＳＷは前記把持機構の保持板が前記市原Ｗ上に
接しているか否かを検出するマイクロスイッチである。

上記構成に基づき、次に作用を説明する。

この実施例において、上記各モータの駆動及び各エアー
ノズルへの送気動作はＣＰＵ等の制御装置により第３図
のフローチャト及び第４図の動作説明図に示す手順で行
なわれる。

すなわち、最上端布を把持するに際しては、まず第４図
（ａ）に示す状態から各上下動モータ５が駆動し、ボー
ルねじ６が回転して一ヒ昇台４が下降し、両回動体７，
８と共に四個の把持機構２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ：、２
１Ｄが市原Ｗ上へ下降する。そして各把持機構２１Ａ、
２１Ｂ、２１Ｃ２１Ｄの保持板３４が第４図（ｂ）に示
すように市原Ｗの最上端布Ｗ、に圧接するとマイクロス
イッチＳＷがＯＮとなり、そのＯＮ信号によって上下動
モータ５の駆動は停止する（ステップ１，２）。

これにより、各把持機構２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｇ。

２１Ｄの回動ローラ２７も最上端布Ｗ１に圧接する。次
に、各把持機構２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ。

２１Ｄのローラ駆動モータ２３が駆動し、各回動ローラ
２７がそれぞれ第１段階の回転として１７８回転する（
ステップ３）、これにより、最上端布Ｗ４は保持板３４
方向に強く折り曲げながら保持板上にせり上がり、第４
図（ｂ）に示すように保持板３４と回動ローラ周面との
間に折り曲げるようにして捲き込む。この時、最上端布
Ｗ工よりも下方の布は移動開始時において従動して移動
しようとするが、最上端布Ｗ工の強い折曲りによって下
方の布との分離作用が働き、下方の布は最上端布Ｗ、か
ら外れるので、保持板とローラとの間には最上端布Ｗ１
の１枚のみが把持される。第４図中、右に位置する第１
．第２把持機構２１Ａ、２１Ｂの回動ローラは右回転を
行ない、左に位置する第３、第４把持機構２１Ｃ，２Ｌ
Ｄは左回転を行なう。また、定常状態においては、各回
動ローラ２７と保持板３４との間には布１枚を挾持し得
る間隔、すなわち、布１枚の厚さより若干狭い間隔しかないが、上述の布捲き込みに際し
ては回動ローラ２７が押しばね２６を押し縮めながら上
方へ移動し、保持板３４との間隔を押し拡げるため、２
枚分の厚みを有する折曲状態の布をスムーズに捲き込む
ことができる。この後。

上下動モータ５が駆動して第４図（Ｃ）に示すように把
持機構の回動ローラ２７を若干（数圃）上昇させる（ス
テップ４）。そして、水平移動用モータ１４が駆動し、
タイミングベルト１３の回転移動により第１．第２可動
体７，８が互いに離間するように移動する。この可動体
７，８の移動によって第１．第２把持機構２ＬＡ、２］
、Ｂの回動ローラ２７と第３Ｐ第４把持機構２１Ｇ、２
１Ｄの回動ローラ２７とが離間し、把持している最上端
布Ｗ１を左右に引張り緊張させる（ステップ５）。これ
により、最上端布Ｗ、にの中央部において接着している
下方の布Ｗ２をかなりの割合で分離することができる。

即ち、最上端布Ｗ１に対し、織り目の重なりやけば立ち
のからみ等によって下方の布Ｗ２　が接着状態にあった
としても、最上端布Ｗ工を緊張させることによって下方
の布Ｗ２との間にずれが生じるため、下布の接着は解除
される。

さらにこの後、給気手段を作動させて分離用エアーノズ
ル３５から最上端布Ｗ１と下方の布Ｗ２との間に空気を
噴射させるため、これによって完全に下方の布Ｗ、を分
離することができる（ステップ６）。

次いで、各ローラ駆動モータ２３が開動し、各回動ロー
ラ２７が第２段階の回転として１７４回転する（ステッ
プ７）。これにより、最上端布Ｗ。

はさらに捲き込まれ、折曲状態が解除されて第４図（ｄ
）に示すような平坦な状態で把持される。

この時、回動ローラ２７は、押しばね２６によって定常
状態へ復帰すべく下方へ押圧されるため、最上端布Ｗ２
が平坦な状態となっても、保持板３４との間で確固に最
上端布Ｗ□を把持することができる。このように、この
実施例においては折曲状態のまま布を把持しないため、
布に折目がつくことはない。以上により、最上端布Ｗｉ
の把持動作が完了し、次に上下動モータ５が駆動して昇
降台４と共に各把持機構２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｇ、２１
Ｄが所定の高さまで上昇しく第４図ｅ参照）、さらにシ
リンダ２が作動して支持台１を水平移動させ、所定の布
装置箇所の上方へ布Ｗ１を位置させる（ステップ８，９
．１０）。この後、上下動モータ５が駆動し、マイクロ
スイッチＳＷがＯＮとなるまで各把持機構を下降させる
（ステップ１２．１３）マイクロスイッチＳＷがＯＮと
なり第４図（ｆ）に示すように下降が完了すると５次に
各ローラ駆動モータ２３が駆動し、各回動ローラ２７を
前述の第１．第２段階における回転方向に対して逆方向
に回転させ（ステップ１４）、把持していた布Ｗ、を保
持板３４との間から外方へ送り出し、把持状態を解除す
る。この後、上下動モータ５の駆動により各把持機構を
上昇させつつ第４図（ｇ）に示すように給気手段を作動
させ、４個の解除用ノズル３７から下方へ空気を噴射さ
せる（ステップ１５．１６）。この空気圧により布Ｗ、
は布ａ置箇所へ押し付けられ、しわのない適正な状態で
載置される。以上により布搬送動作が終了し、その後所
定の高さまで各把持機構が上昇すると、第４図（ｈ）に
示すようにシリンダ２によって支持台１が初期位置まで
搬送される（ステップ１７，１８．１９）。

なお、上記のように、この実施例では回動ローラ２７が
中心軸２８を中心に偏心なく回転するため。次の最上端
布Ｗ２を把持するに際しては、特に回動ローラの回転位
置を初期設定する必要がなく、直ちに次の把持動作を実
行することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したとおり、この発明によれば市原から確実に
最上端布を把持できると共に、把持した布に折り目が付
くといった不都合が生じることもない。

また、布を把持するに際して回動ローラの回転位置の初
期設定を行なう必要もなく、効率的に把持動作を行なう
ことができるという効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す正面図、第２図は第
１図に示したものの側面図。第３図はこの実施例におけ
る動作過程を示すフローチャート、第４図は第３図に示
した各動作過程における把持機構の状態を示す動作説明
図、第５図は従来の把持装置の要部説明図である。２・・・シリンダ（水平移動手段）５・・・上下動モータ（昇降手段）２１Ａ、２１１．２ＩＣ，２１Ｄ・・・把持機構２３・
・・回動ローラ２８・・・回動軸３４・・・保持板３５・・・分離用エアーノズル（第１の空気噴射手段）３７・・・解放用エアーノズル（第２の空気噴射手段）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）積層された布束より最上端布を把持するようにし
た布把持装置であって、前記布束の最上端布に周面が圧接される円柱状の回動ロ
ーラと、この回動ローラをその中心軸線を中心に回動させるロー
ラ駆動手段と、前記回動ローラと布を挾持し得る間隙を介して対向する
保持板とを備えたことを特徴とする布把持装置。
（２）回動ローラを布束の最上端布との圧接位置から上
方へ移動させる昇降手段を備えて成り、ローラ駆動手段
は回動ローラが最上端布に圧接した状態で回動ローラの
第１段階の回転を行ない、昇降手段は前記第１段階の回
転が終了した時点で若干回動ローラを上昇させるよう作
動し、この回動ローラの上昇動作終了後、前記ローラ駆
動手段が第２段階の回転を行わせるよう作動することを
特徴とする請求項１記載の布把持装置。
（３）第１段階の回転が終了し、回動ローラが若干上昇
した時点で最上端布とその下方の布との間に空気を噴射
する第１の空気分射手段を備えたことを特徴とする請求
項２記載の布把持装置。
（４）布束の最上端布に周囲が圧接される円柱状の回動
ローラを少なくとも一対設けると共に、各回動ローラを
水平方向に互いに離間するよう移動させる水平移動手段
を設けたことを特徴とする請求項１ないし３項いづれか
記載の布把持装置。
（５）第２段階の回転によって把持された布を解放した
際に布の上面にエアーを噴射させる第２の空気噴射手段
を備えたことを特徴とする請求項１ないし４項いづれか
記載の布把持装置。