JPH02198927A

JPH02198927A - 布把持装置

Info

Publication number: JPH02198927A
Application number: JP1579289A
Authority: JP
Inventors: Toshimasa Asai; 浅井　俊雅
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1989-01-25
Filing date: 1989-01-25
Publication date: 1990-08-07
Anticipated expiration: 2010-04-12
Also published as: JPH0733180B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔従来の技術〕従来、この種の装置としては、例えば第６図に示すよう
なものがある。この装置は第６図（ａ）に示すように偏
心ローラＲの外周面Ｒ工を布束Ｗの最上端布Ｗ１に当接
させ、これを偏心回動させることによって最上端布Ｗ１
を固定体Ｂの挾持面Ｂ１との間に折り曲げた状態で捲き
込んでゆき、最終的に、この捲込んだ布Ｗｉを第６図（
ｂ）に示すようにローラ外周面Ｒ１と固定体Ｂの挾持面
Ｂ工との間で挾持するものである。すなわち、偏心ロー
ラＲは回動軸Ｓを中心に偏心回転するため。

固定体Ｂの挾持面Ｂ１と偏心ローラ外周面Ｒ１との間隙
は回転の初期状態から除々に挟まり、捲き込んだ布Ｗ１
　を確固に挾持するようにしたものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記従来の装置にあっては、回動ローラ
Ｒが偏心回転するため、布把持を開始するに際し、回動
ローラＲの周面Ｒ１が最上端布Ｗ□に接するよう回動ロ
ーラＲの回転開始位置の初期設定を行なわなければなら
ず、しかも、布の厚さに応じて回動ローラＲの初期位置
からの回転量を微妙に変化させなければならないという
困難かつ煩雑な作業を必要とするため１作業能率が悪く
。

生産性の低下を招いていた。

また、上記装置では、折り曲げた状態で捲き込んだ布Ｗ
０をそのまま確固に挾持するようになっているため、布
Ｗ１を解放した際に折り目が形成されてしまい、商品価
値が損なわれるという問題があった。

この発明は前記問題点に着目して成されたもので、布折
り目をつけることなく、確固に布を保持し得ると共に、
煩雑な設定及び調整作業を必要としない取り扱いの容易
な布把持装置の提供を目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、高摩擦係数を有する外周面を備えた回転摩
擦ローラと、この回転摩擦ローラの外周面に端縁部を相
対向させて成る布押え板とを具備し、前記押え板端部に
凹部を設け、その凹部に前記ローラの一部を所定の間隙
を介して嵌挿させたものである。

〔作　　用〕この発明においては、例えば布束から最上端布を把持さ
せる場合には、まず、回転摩擦ローラ及び布押え板を最
上端布の端部近傍に圧接させ、次に、回転摩擦ローラを
回転させて最上端布を同ローラの外周面と押え板端部に
形成された凹部との間に捲き込む、これにより布は、高
摩擦係数を有する回転摩擦ローラの外周面に密接し、そ
の摩擦力により確固に保持される。この際、布の端部は
摩擦ローラによって完全に布押え板の上方へ送り出され
た状態で把持されるため、布に折り目が形成されること
もない。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例を第１図ないし第４図に基づ
き説明する。

第１図（ａ）は、この実施例の全体構成を示す側面図で
あり、図中、ｌは布載置台で、その上面には複数の矩形
布を積層して成る布束Ｖが第１図（ｂ）に示すように載
置されている。２は支持体で、図外の移動手段により所
定の布装置箇所へ移動可能となっている。３は前記支持
体２の上端部に螺合させて成るボールねじで、上下同モ
ータ４の駆動により上下動するようになっている。５は
前記ボールねじ３の下端に取り付けられた昇降板で、ボ
ールねじ３の上下動により支持体２に沿って昇降する。

６は前記昇降板５の下面に左右方向へ延出するよう形成
したレール５ａに移動可能に嵌合する左右一対の水平移
動板であり、図外の駆動手段により布把持装置９Ａ、９
Ｂの間隔を増減するように互いに逆方向へ移動するよう
になっている。９Ａ、９Ｂは前記各水平移動板７，８に
腕部９ａ。

９ａを介して吊設した一対の布把持装置である。

この各布把持装置９Ａ、９Ｂは互いに左右対称に構成さ
れており、その構成を第２図に示すようになっている。

なお、第２図では、第１図（ａ）における左方の布把持
装置９Ａを示している１図において９ｂは前記腕部９ａ
と一体形成された取り付は板、９ｃはこの取り付は板９
ｂに突設板９ａを介して固定した長ねじて、この長ねじ
９ｃには高さ調整用ナツト９ｅにより下面を係止された
係止部材９ｆが遊挿されており、また、この係止部材９
ｆは、はね圧調整用ナツト９ｇにより上端部を係止され
た押しばね９ｋにて常時下方へ押圧されているａ　９１
は前記取付板９ｂに固定されたガイドレール９ｊに沿っ
て上下動可能な保持板で。

前記係止部材９ｆに固定されている。９には前記保持板
９１に固定した軸支部材９１に回動可能に支持された回
動軸で、その一端部にはゴム等の高摩擦部材より成る円
板状の回転摩擦ローラ９ｍが回動軸と同心に取り付けら
れている。なお、この回転摩擦ローラ９ｍの外周面９ｍ
ユには、その摩擦係数を増大させるべく、線状の溝９ｍ
２が多数形成されている。また、９ｎは前記取付板９ｂ
に取り付けたモータで、その駆動力は、プーリ９０゜９
Ｐ＋９ｇ及びこれらに架設されたベルト９ｒ。

９ｓを介して前記回動軸９ｋに伝達され、回転摩擦ロー
ラ９ｍが回転するようになっている。

また、９ｔは前記取付板９ｂにねじ９ｕにて突設したＬ
字状取付部材、９ｖは前記り字状取付部材９ｔの一端部
にねじ９ｗにて取り付けた布押え板であり、その先端部
には、前記回転摩擦ローラ９ｍの下部が嵌挿される凹部
９ｖ１が形成されている。なお、この凹部９ｖ工と前記
回転摩擦ローラ９ｍの外周面９ｍ、との間隙ｇ及び回転
摩擦ローラ９ｍの高さｈ（第３図）は布押え板９ｖ及び
Ｌ字状取付部９ｔの取付位置を長孔９ｔユ、９ｔ１に沿
って調整したり、高さ調整ねじ９ｅにより軸支部材９１
の高さを調整したりすることによって変更し得るように
なっている。

以上、左方の布把持装置９Ａの構成を説明したが、右方
の布把持装置９Ｂも各部材の配置が左右異なる意思外は
全く同一であるので、その説明は省略する。なお、第１
図中、同装置９Ａ、９Ｂにおける同一部分には、同一符
号が符しである。

次に、布載置台１に載置された布束Ｗから最上端布Ｗ１
を把持する場合の動作を説明する。

布把持動作を行なうに際し、まず上下動モータ４が駆動
して画布把持装置９Ａ、９Ｂを布束Ｗ４上に位置させる
。この後１図外の駆動手段により水平移動板７，８と共
に両布把持装［９Ａ、９Ｂが水平移動して同装置９Ａ、
９Ｂの回転摩擦ローラ９ｍ、９ｍをそれぞれ布束Ｗの一
対の角部Ｗ　ａ　。

Ｗｂ　（第１図（ｂ）参照）の上方に位置させ、ここで
再び上下動モータ４が駆動して、画布把持装置を下降さ
せ、両回転摩擦ローラ９ｍ、９ｍ及び両布押え板９ｖ、
９ｖを最上端布Ｗ１の角部Ｗａ。

ｗｂ近傍に圧設させる（第３図（ａ）参照）。

この後、モータ９ｎ、９ｎが作動し、回転摩擦ローラ９
ｍ、９ｍを第４図（ｂ）に示すようにＸ方向及びＹ方向
へ回転させる。これにより最上端布Ｗ１の角部Ｗａ、Ｗ
ｂは、ローラ９ｍ、９ｍの外周面９ｍ、、９ｍ□との摩
擦により第５図（ａ）。

（ｂ）に示すように布押え板９ｖ、９ｖの凹部９ｖ１，
９ｖ１から上方へ捲き上げられる。その結果、捲き上げ
られた最上端布Ｗ□の角部付近は、ローラ９ｍと布押え
板９ｖ、９ｖの凹部９ｖユ、及び両側部９ｖ８，９ｖ、
との間に屈曲するように巻き込まれることによって、回
転摩擦ローラ９ｍ、９ｍの外周面９ｍよ、９ｍ工に最上
端布Ｗの角部Ｗ　ａ　。

ｗｂが押し付けられて密接する。このため、回転摩擦ロ
ーラ９ｍ、９ｍの外周面９ｍｌ、９ｍいと最上端布Ｗ１
の角部Ｗａ、Ｗｂとの間には極めて大きな摩擦力が生じ
、布Ｗ１は両ローラ９ｍ、９ｍにより確固に把持され、
またこの際、布Ｗ１の角部Ｗａ、Ｗｂは直ぐに布押え板
９ｖの上方へ送り出された状態で把持されるため１把持
した跡に折り目が形成される心配もない。

この後上下動用モータ４の駆動により布把持装置！９Ａ
、９Ｂは上昇し、把持した最上端布Ｗ１を第４図（ｂ）
に示すように布束Ｗの上方へ保持させる。

ここで、図外の駆動手段の駆動により両布把持装＠９Ａ
、９Ｂが互いに逆方向（布把持装置９Ａは左方へ布把持
装置９Ｂは右方へ）移動して把持した布Ｗ、を平坦な状
態に張る。その後、画布把持装置１９Ａ、９Ｂは図外の
移動機構により所定の布装置箇所の上まで移動された後
、上下動モータ４．４により布Ｗ１が布装置箇所に当接
するまで下降される。ここで１両布把持装置９Ａ、９Ｂ
のモータ９ｍ、９ｍが駆動し、回転摩擦ローラ９　ｍ　
。

９ｍを逆方向、（左ローラ９ｍはＹ方向、右ローラ９ｍ
はＸ方向）に回転させる。その結果、布Ｗ□の角部Ｗａ
、Ｗｂはローラ９ｍ、９ｍの回転に従ってローラ９ｍ、
９ｍと布押え板９ｖ、９ｖとの間隙ｇを経て、布載置箇
所上に押し拡げられ。

把持状態は解除される。

上記のように、この実施例では、布を、布保持板９ｖの
凹部９ｖ、と回転摩擦ローラ９ｍの外周面９ｍよとの間
に捲き込むことにより、布Ｗと外周面９ｍとの間に生じ
る高摩擦力によって布Ｗを把持するようになっているた
め、前記凹部９ｖ。

には必ずしも布が接触する°必要はなく、従って。

凹部９ｖ、と外周面９ｍ□との間隙ｇは、布Ｗ１を捲き
込み得る値であれば良く、従来のような厳密な設定作業
は必要としない。但し、把持すべき布の厚さが大幅に増
大するなどの理由により、間隙ｇの調整が必要とされる
場合には、前述のようにＬ字状取付部材９を及び布押え
板９ｖを移動させることにより、容易に変更することが
できる。

また、この実施例における回転摩擦ローラ９ｍは、軸９
ｋを中心に完全な円運動を行なうため。

従来技術のように、布把持動作毎にローラの回転位置の
初期設定等を行なう必要もなく、装置を簡略化すること
ができる。

なお、上記説明では、一対の布把持装置９Ａ。

９Ｂを用いて布Ｗユ中の一対の角部Ｗａ、Ｗｂを把持さ
せる場合を例にとり説明したが、短尺な布等、特に一端
部を保持すれば良いものの場合に・は、単一の布把持装
置を用いても確固な把持状態を得ることができ、また逆
に、幅広、長尺な布にあっては、三個以上の布把持装置
を用いるようにしても良い。

さらに、布を把持する箇所においても、特に角部とは限
らず、端縁部であればその他の個所でも良好な把持状態
を得ることができる。

〔発明の効果〕

以上説明したとおり、この発明によれば、布を確固に把
持し得ると共に、把持した箇所に折り目等が形成される
虞れもない、また、困雑な設定及び調整作業を必要とし
ないため、何人にも容易に取り扱うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は、この発明に係る一実施例の全体構成を
示す正面図、同図（ｂ）は布束の載置状態を示す説明平
面図、第２図は第１図に示した左方の布把持装置を示す
斜視図、第３図は第２図に示した回転摩擦ローラ及び布
押え板を示す説明正面図、第４図はこの実施例の動作を
示す説明正面図、第５図（ａ）はこの実施例おける布把
持状態を示す斜視図、同図（ｂ）は同図（ａ）に示した
ものの平面図、第６図は従来の布把持装置の要部説明正
面図である。９ｍ・・・回転摩擦ローラ９ｍ１・・・回転摩擦ローラの外周面９ｖ・・・布押え板９ｖユ・・・布押え板の凹部９Ａ、９Ｂ・・・布把持装置Ｗ・・・布束Ｗｌ・・・最上端布

Claims

【特許請求の範囲】高摩擦係数を有する外周面を備えた回転摩擦ローラと、
この回転摩擦ローラの外周面に端縁部を相対向させて成
る布押え板とを具備し、前記ローラの外周面及び布押え
板を所定の載置平面上に載置された布に圧接させ、回転
摩擦ローラを回転させることにより同ローラの外周面と
布押え板端部との間に布を捲き込み把持するようにした
布把持装置であって、前記押え板端部に凹部を設け、その凹部に前記ローラの
一部を所定の間隙を介して嵌挿させたことを特徴とする
布把持装置。