JPH0295485A - 選別装置 - Google Patents
選別装置Info
- Publication number
- JPH0295485A JPH0295485A JP24770288A JP24770288A JPH0295485A JP H0295485 A JPH0295485 A JP H0295485A JP 24770288 A JP24770288 A JP 24770288A JP 24770288 A JP24770288 A JP 24770288A JP H0295485 A JPH0295485 A JP H0295485A
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- Japan
- Prior art keywords
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- sorting
- plate
- boundary line
- sorting plate
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- Granted
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- Combined Means For Separation Of Solids (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は籾摺り後の混合米を玄米と籾とに選別する際な
どに使用される選別装置に関するものである。
どに使用される選別装置に関するものである。
従来の技術
この種の揺動選別装置は特開昭５８−１０４６８１号の
ように構成されている。第４図と第５図はその概要を示
す。選別板１は煩き駆動手段２と加振装置３ｔ−介して
支持されている。選別板１の上端部４に混合米５が供給
されると、混合米５は選別板１の傾きと振動によって選
別板ｌの下端部６に向かって移送される。この移送時に
は、第５図に示すように選別板１の上面において籾層Ａ
１と混合米周心および玄米ＩＦＪＡ３の流動分布が発生
する。Ｂ１は籾層Ｍと混合米層Ｍとの境界線、 ８２は
混合米層超と玄米層Ｍとの境界線である。選別板１の下
端部６には１幅方向に移動自在の第１．第２の仕切板７
゜８が設けられており、第１の仕切板７は境界ｉＢ１゜
第２の仕切板８は境界線部に対ｒ；５させて位置決めさ
れている。第２の仕切板８には光？イセンサ９が取り付
けられており、混合米層ｎと玄米周心との光の反射率が
異なることを利用して境界線Ｂ２の位置１に検出し、仕
切板８の位置が境界線Ｂ２の位置に一致する工うに仕切
板駆動手段１０ヲ制御して、仕切板８の位置が変更され
ている。
ように構成されている。第４図と第５図はその概要を示
す。選別板１は煩き駆動手段２と加振装置３ｔ−介して
支持されている。選別板１の上端部４に混合米５が供給
されると、混合米５は選別板１の傾きと振動によって選
別板ｌの下端部６に向かって移送される。この移送時に
は、第５図に示すように選別板１の上面において籾層Ａ
１と混合米周心および玄米ＩＦＪＡ３の流動分布が発生
する。Ｂ１は籾層Ｍと混合米層Ｍとの境界線、 ８２は
混合米層超と玄米層Ｍとの境界線である。選別板１の下
端部６には１幅方向に移動自在の第１．第２の仕切板７
゜８が設けられており、第１の仕切板７は境界ｉＢ１゜
第２の仕切板８は境界線部に対ｒ；５させて位置決めさ
れている。第２の仕切板８には光？イセンサ９が取り付
けられており、混合米層ｎと玄米周心との光の反射率が
異なることを利用して境界線Ｂ２の位置１に検出し、仕
切板８の位置が境界線Ｂ２の位置に一致する工うに仕切
板駆動手段１０ヲ制御して、仕切板８の位置が変更され
ている。
発明が解決しようとする課題
このような従来の構成では、光電センサ９の信号に基づ
いて、仕切板８の位置が変更されて、仕切板８で区切ら
れｔ区間Ｃから玄米だけを選別して取り出すことができ
るが、光電センナ９による検出Ｍ、はスポットであるた
め、仕切板８の位置と境界線Ｂ２とを追従制御するに応
答が遅く、精度も悪い。そのため、仕切板８は実際の境
界線Ｂ２の位置よりも玄米層Ａ３の内側に位置するよう
安全側に設定して１選別された玄米に混合米が混入しな
いようにされている。このように安全側に設定する必要
があるため、選別によって取り出せる玄米の量が減少し
て、処理能力が低いものである。
いて、仕切板８の位置が変更されて、仕切板８で区切ら
れｔ区間Ｃから玄米だけを選別して取り出すことができ
るが、光電センナ９による検出Ｍ、はスポットであるた
め、仕切板８の位置と境界線Ｂ２とを追従制御するに応
答が遅く、精度も悪い。そのため、仕切板８は実際の境
界線Ｂ２の位置よりも玄米層Ａ３の内側に位置するよう
安全側に設定して１選別された玄米に混合米が混入しな
いようにされている。このように安全側に設定する必要
があるため、選別によって取り出せる玄米の量が減少し
て、処理能力が低いものである。
本発明は従来よりも制御性能を臼上させて処理能力？高
めることができる揺動選別装置を提供することを目的と
する。
めることができる揺動選別装置を提供することを目的と
する。
課題を解決する定めの手段
本発明の選別装置は、傾斜し７を選別板の上端部に混合
穀粒を供給し、混合穀粒が下端部に向かつて移送される
ように選別板に振動を与えて穀粒を分離するとともに、
選別板の下端部に設けられ選別板幅方向の所定区間の穀
粒を取り出す仕切板と。
穀粒を供給し、混合穀粒が下端部に向かつて移送される
ように選別板に振動を与えて穀粒を分離するとともに、
選別板の下端部に設けられ選別板幅方向の所定区間の穀
粒を取り出す仕切板と。
選別板の上面を撮像するテレビカメラと、テレビカメラ
の映像信号から穀粒の流動分布の境界線を認識する画像
処理手段と１画像処理手段で認識されｔ境界線位置に応
じて前記仕切板を選別板幅方向に移動させる仕切板駆動
手段とを設は定ことを特徴とする３゜ 作用 この構成によると、テレビカメラが流動分布の境界線を
捕えて、その境界線位置に心じて画像処理手段が仕切板
駆動手段に仕切板の移動を指示する。
の映像信号から穀粒の流動分布の境界線を認識する画像
処理手段と１画像処理手段で認識されｔ境界線位置に応
じて前記仕切板を選別板幅方向に移動させる仕切板駆動
手段とを設は定ことを特徴とする３゜ 作用 この構成によると、テレビカメラが流動分布の境界線を
捕えて、その境界線位置に心じて画像処理手段が仕切板
駆動手段に仕切板の移動を指示する。
実売例
以下、本発明の一実施例？第１図〜第３図に基づいて説
明する。なお、従来例を示す第４図および第５図と同様
の作用をなすものには同一の符号を付けて説明する。
明する。なお、従来例を示す第４図および第５図と同様
の作用をなすものには同一の符号を付けて説明する。
第１図と第２図は本発明の揺動選別装置を示し、第４図
における光電センサ９に代ってテレビカメラ１１と画像
処理手段１２が設けられている。ここでテレビカメラ１
１ハ固定側１３に移動可能に固定されいる。テレビカメ
ラ１１は、設定された最大能力がでるときの境界線位置
が撮像範囲の中央にくるように自動的に位置決めされて
いる。
における光電センサ９に代ってテレビカメラ１１と画像
処理手段１２が設けられている。ここでテレビカメラ１
１ハ固定側１３に移動可能に固定されいる。テレビカメ
ラ１１は、設定された最大能力がでるときの境界線位置
が撮像範囲の中央にくるように自動的に位置決めされて
いる。
第３図はテレビカメラ１１の映像信号を処理する画像処
理手段１２の構成を示す１１選別動作の開始時には、（
ａ）に示すようにテレビカメラ１１の撮像範囲１４紮選
別板１の１福方向に分割したエリアＸ＋−Ｘ−のうちの
エリアＸｓ 、Ｘ２ 、 Ｘ３が混合米層成、エリアＸ
ｓ 、 Ｘｂ 、 Ｘｓが玄米層Ａ３’？検出するよう
に、テレビカメラ１１が位置決めされて、境界線Ｂ２が
撮像範囲の規定位置としての中央に一致している。仕切
板８４撮像範囲内の中央に対応した位置にある。画像処
理手段１２が、（ｂｌ 、 （ｃｌに示すように境界線
Ｂ２が矢印口方向に変位して撮像範囲の中央からずれた
ことを検出すると、仕切板駆動手段１０に指示して仕切
板８を境界線Ｂ２の位置に追従して移動させる。
理手段１２の構成を示す１１選別動作の開始時には、（
ａ）に示すようにテレビカメラ１１の撮像範囲１４紮選
別板１の１福方向に分割したエリアＸ＋−Ｘ−のうちの
エリアＸｓ 、Ｘ２ 、 Ｘ３が混合米層成、エリアＸ
ｓ 、 Ｘｂ 、 Ｘｓが玄米層Ａ３’？検出するよう
に、テレビカメラ１１が位置決めされて、境界線Ｂ２が
撮像範囲の規定位置としての中央に一致している。仕切
板８４撮像範囲内の中央に対応した位置にある。画像処
理手段１２が、（ｂｌ 、 （ｃｌに示すように境界線
Ｂ２が矢印口方向に変位して撮像範囲の中央からずれた
ことを検出すると、仕切板駆動手段１０に指示して仕切
板８を境界線Ｂ２の位置に追従して移動させる。
（ａｌの状鴨から矢印口方向とは反対方向に境界線Ｂ２
が移動した場合にも、仕切板８は追従して移動させられ
る。
が移動した場合にも、仕切板８は追従して移動させられ
る。
なお、境界線Ｂ２が撮像範囲１４の限界位置に達したこ
とを画像処理手段１２が認識しｔ場合には、仕切板８の
境界線Ｂ２に追従し友上記の移動制御を中止して頃き制
御を実行させる。仕切板８がｔｅｌに示すように右の限
界に来ｔら、仕切板８４−ｆｄｌに示すように、撮像範
囲内の中央に移動させ、境界線Ｂ２が撮像範囲内の中央
にくるように１選別板１の煩きの変更を指示して、追従
させる煩き制御を実行し、噴き制御を実行中に選別板１
の傾きが、標準値に復帰した検出信号１５を受信すると
、仕切板８の前記移動制御に復帰する。仕切板８が＋ｇ
＋に示すように左の限界に来たら仕切板８を（ｇｌの状
態に保って（ｉｔに示す様に、選別板１０傾きの変更を
指示して境界線Ｂ２ヲ仕切板８の位置に追従させる煩き
制御を実行し、傾き制御ｔ−実行中に選別板１０煩きが
標準値に復帰しｔ検出信号１５ヲ受信すると、仕切板８
の前記移動制御に復帰する。
とを画像処理手段１２が認識しｔ場合には、仕切板８の
境界線Ｂ２に追従し友上記の移動制御を中止して頃き制
御を実行させる。仕切板８がｔｅｌに示すように右の限
界に来ｔら、仕切板８４−ｆｄｌに示すように、撮像範
囲内の中央に移動させ、境界線Ｂ２が撮像範囲内の中央
にくるように１選別板１の煩きの変更を指示して、追従
させる煩き制御を実行し、噴き制御を実行中に選別板１
の傾きが、標準値に復帰した検出信号１５を受信すると
、仕切板８の前記移動制御に復帰する。仕切板８が＋ｇ
＋に示すように左の限界に来たら仕切板８を（ｇｌの状
態に保って（ｉｔに示す様に、選別板１０傾きの変更を
指示して境界線Ｂ２ヲ仕切板８の位置に追従させる煩き
制御を実行し、傾き制御ｔ−実行中に選別板１０煩きが
標準値に復帰しｔ検出信号１５ヲ受信すると、仕切板８
の前記移動制御に復帰する。
発明の効果
以上のように本発明によると、テレビカメラが捕え定規
界線に基づいて画像処理手段が仕切板駆動手段を介して
仕切板の位置ケ変更するｔめ、光電センサによってスポ
ット検出して側副している場合に比べて監視範囲が広く
、応答ならびに精度が向上し、従来のように仕切板を安
全側に設定せずとも必要な穀粒だけを選別することがで
き、処理能力が大幅に向上するものである。
界線に基づいて画像処理手段が仕切板駆動手段を介して
仕切板の位置ケ変更するｔめ、光電センサによってスポ
ット検出して側副している場合に比べて監視範囲が広く
、応答ならびに精度が向上し、従来のように仕切板を安
全側に設定せずとも必要な穀粒だけを選別することがで
き、処理能力が大幅に向上するものである。
第１図は本発明の揺動選別装置の一実施例の正面図、第
２（２）は同装置の要部平面図、第３図は同装置の画像
処理手段の構成を説明する図、第４図は従来の揺ＩＥ？
１選別装［Ｈの概略の構１ｆ４図、第５図は同装置の平
面図である。 １・・・選別板、２・・・７７１］振装置、３・・・煩
き駆動手段。 ８・・・仕切板、１１・・・テレビカメラ、１２・・・
画像処理手段、１４・・・撮像範囲、Ｂ２・・・境界線
。 第２図 代理人 森 本 義 弘 （ａ） （！〉 （Ｃ−） 諭６、 ≧４、 μ→μ δ
２（２）は同装置の要部平面図、第３図は同装置の画像
処理手段の構成を説明する図、第４図は従来の揺ＩＥ？
１選別装［Ｈの概略の構１ｆ４図、第５図は同装置の平
面図である。 １・・・選別板、２・・・７７１］振装置、３・・・煩
き駆動手段。 ８・・・仕切板、１１・・・テレビカメラ、１２・・・
画像処理手段、１４・・・撮像範囲、Ｂ２・・・境界線
。 第２図 代理人 森 本 義 弘 （ａ） （！〉 （Ｃ−） 諭６、 ≧４、 μ→μ δ
Claims (1)
- １、傾斜した選別板の上端部に混合穀粒を供給し、混合
穀粒が下端部に向かつて移送されるように選別板に振動
を与えて穀粒を分離するとともに、選別板の下端部に設
けられ選別板幅方向の所定区間の穀粒を取り出す仕切板
と、選別板の上面を撮像するテレビカメラと、テレビカ
メラの映像信号から穀粒の流動分布の境界線を認識する
画像処理手段と、画像処理手段で認識された境界線位置
に応じて前記仕切板を選別板幅方向に移動させる仕切板
駆動手段とを設けた選別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63247702A JP2690117B2 (ja) | 1988-09-30 | 1988-09-30 | 選別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63247702A JP2690117B2 (ja) | 1988-09-30 | 1988-09-30 | 選別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0295485A true JPH0295485A (ja) | 1990-04-06 |
| JP2690117B2 JP2690117B2 (ja) | 1997-12-10 |
Family
ID=17167384
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63247702A Expired - Lifetime JP2690117B2 (ja) | 1988-09-30 | 1988-09-30 | 選別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2690117B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5354872U (ja) * | 1976-10-14 | 1978-05-11 | ||
| JPS5843986U (ja) * | 1981-09-16 | 1983-03-24 | セイレイ工業株式会社 | 揺動選別機の自動制御装置 |
-
1988
- 1988-09-30 JP JP63247702A patent/JP2690117B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5354872U (ja) * | 1976-10-14 | 1978-05-11 | ||
| JPS5843986U (ja) * | 1981-09-16 | 1983-03-24 | セイレイ工業株式会社 | 揺動選別機の自動制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2690117B2 (ja) | 1997-12-10 |
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