JPH029549B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、その好適な形態において、一般に、
被加工物をすみやかに連結或いは取外し、所定の
一連の位置を通つて操作するために処理部所に被
加工物を搬入出するために、物品取扱い装置と共
に使用されるようにした、被加工物の掴み−取扱
い装置ないし操作装置に関し、より詳細には、取
付け具で固定された被加工物、特に原子炉の燃料
集合体の燃料棒格子をすみやかに連結し把持し解
放し位置決めするためにコンピユータ制御される
精密レーザ溶接装置に使用される被加工物の掴み
−取扱い装置ないし操作装置に関するものであ
る。

本発明による被加工物の掴み−取扱い装置ない
し操作装置は、特開昭59−156592号公報に詳細に
開示されたコンピユータ制御されたレーザ溶接装
置により原子炉の燃料集合体を製造するように設
計された精密レーザ溶接装置に特に使用されるよ
うになつている。この公開公報に記載されている
ように、レーザ溶接装置は、１対の位置決めモジ
ユールと、これに組合された溶接室とを有し、
種々の交点及びスロツト−タブ個所にレーザ溶接
されるため、適切な位置に配設された金属ストラ
ツプ組から成る、取付具で固定された被加工物
は、取付け具上に配置され、コンピユータ制御さ
れる一連の工程に従つて整列され位置決めされる
ように溶接域に搬入される。

上記公開公報に記載されているように、原子炉
の燃料集合体の燃料棒と燃料棒格子とが互に摩擦
して溶接部の汚染の可能性を高くし、最終的には
燃料棒格子の機械的損傷を増大させる、フレツチ
ング腐食の問題は、従来技術においても認識され
ていた。燃料棒及び燃料棒格子を含む燃料棒集合
体は、普通は水である冷却材が315.56℃（600〓）
の温度に過熱される加圧水型原子炉（PWR）又
は沸騰水型原子炉（BWR）の苛酷な雰囲気中に
配設されるように設計される。この条件の下では
汚染及び特にフレツチング腐食は増大する。格子
材料と燃料棒材料例えばジルコニウム合金を汚染
された溶接雰囲気中において溶接すると、汚染さ
れた溶接部が形成され、燃料集合体の接合部の損
障を起こし易いことは、文献にも認識されてい
る。特にジルコニウム合金は、原子炉において受
けるこすり作用のため金属の直接酸化を惹起させ
ることが多い。比較的不純な雰囲気中において形
成された溶接部は、最初は汚染度が低くても、原
子炉の苛酷な雰囲気にさらされると、特にフレツ
チング腐食を受け易くなることが経験的に知られ
ている。そのため、溶接部の汚染が最小になり、
原子炉の苛酷な雰囲気中においても劣化しないよ
うに、ジルカロイの溶接特にレーザ溶接を制御さ
れた純粋な雰囲気中において行うことが特にたい
せつである。

従つて、上記公開公報には、溶接される材料の
汚染を防止するために周囲の雰囲気の高純度を保
ちながら多数の精密溶接を行うために被加工物を
自動コントローラーの下に逐次移動させるように
した、高反応性の材料例えばジルカロイの自動レ
ーザ溶接を行うレーザ溶接装置が開示されてい
る。原子炉の燃料棒格子を形成する小さな寸法の
要素について必要とされる精密溶接部を実現する
ために、完成した格子中に所要のように精密に位
置決めされたジルカロイ製のストラツプは、取付
け具で固定された格子組立体中に位置決めされ、
この格子組立体は、できるだけ効率的に、また汚
染を最小にするという目標を達成するしかたで、
それに組合された溶接室に導入し、またこの溶接
室から引出さねばならない。

取付け具で固定された格子を自動レーザ溶接装
置と共に使用するように装入し固定する従来の手
段は、取付け具で固定された被加工物を操作する
ための利用可能な掴み装置及び取付け具で固定さ
れた被加工物が助勢されない手動装入にとつては
重すぎるため、不適切と考えられていた。溶接室
内の環境の純度に関する厳密な要件のため手動に
よる昇降もできない。このことと、装入サイクル
時間を最短にし工具を破損し難くする要望とを勘
案して、取付け具で固定された被加工物を搬送し
取扱うための材料取扱い装置を供与する受動制止
装置が望まれている。そのため上記公開公報のレ
ーザ溶接装置は、機械的助勢ホイストを備えてい
る。このホイストは、商業的に入手可能ないくつ
かの型式のうちのどの型式のものでもよいが、好
適には、上記公開公報及び本願によるバランスア
ーム型のホイスト即ち操作者の機能を増倍して取
扱い中の取付け具で固定された被加工物の慣性に
打勝ち、物体の自然の運動の利用により被加工物
の運動を許容するホイストとする。

従つて、本発明の主な目的は、被加工物が汚染
される可能性を最小にしながら、同被加工物を溶
接室内に効率的に且つ遠隔的に位置決めするよう
に改良された新規な被加工物の掴み一取扱い組立
体（被加工物操作装置）を提供することである。

この目的とするところの作用効果を奏するため
に、本発明によると、金属部材と、先細掴み縁部
及び位置決め孔を有するテーパ付きの突出部分が
互いに逆向きに延在している、前記金属部材のた
めの取付け具の板部材とを組み立てて、取付け具
で固定された格子組立体として形成された、被加
工物組立体を、ホイストにより被加工物の溶接場
所に搬入したり、該溶接場所から搬出したり、該
溶接場所内に位置決めするために、被加工物組立
体を掴み、取り扱い、解放するようになつている
被加工物操作装置は、抜き差し式に伸長自在な水
平横ビーム構造物と、該水平横ビーム構造物の両
端から垂下する支持アームとを含み、前記支持ア
ームの最下端部は、共通の水平な軸線の回りに回
動運動するように支承された枢動式の掴みジヨー
部材を備えており、該掴みジヨー部材は、前記先
細掴み縁部に嵌合して把持する向かい合いの形状
の接触面を有する脚部を備えている、逆Ｕ字形の
掴み−取扱い装置と；前記水平横ビーム構造物
と、前記支持アームの一方とに連結されて、該一
方の支持アームを前記支持アームの他方に向けて
移動させたり、該他方の支持アームから遠ざかる
ように移動させて、前記掴みジヨー部材を、前記
テーパ付きの突出部分の前記先細掴み縁部との掴
み関係に入るように移動させたり、同先細掴み縁
部との掴み関係から外れるように移動させる、回
動自在な調節ねじと；前記掴みジヨー部材のうち
少なくとも１つの掴みジヨー部材を前記軸線の回
りにおいて直径方向に対峙する角度位置に制止し
て、前記被加工物を２つの相対的に反転された位
置のどちらの位置にも支持するための制止手段
と；を備えている。

次に、同一或いは同種の部材を同一の符号によ
り示した添付図面を参照して更に説明する。

本発明による被加工物の掴み−操作組立体もし
くは操作装置は、レーザ溶接装置１１に使用され
る、溶接装置１１は並設関係に配された１対の位
置決めモジユール１２ａ，１２ｂを有し、位置決
めモジユール１２ａ，１２ｂは各々溶接室（溶接
場所）１３（第１図に１個のみ示す）に組合され
ている。掴み−操作組立体は、レーザー光学的取
付けユニツト１４と、バランスアーム型機械的助
勢ホイスト１５と、補助装置、例えば特開昭59−
156592号公報に開示されているレーザ電源及びコ
ンピユータ制御装置コンソールとを備えている。
本発明による組立体ないし装置は、取付け具で固
定された被加工物組立体として互に固定された内
側及び外側の格子ストラツプ（金属部材）から成
る燃料棒格子１６を処理するように設計され、モ
ジユール１２ａ，１２ｂに組合された溶接室１３
中に取付け具で固定した格子１６を次々に正確に
位置決めし、制御されたエネルギーのレーザービ
ームを放出するようにレーザー光学的取付けユニ
ツト１４を制御し、レーザ溶接を行うために適当
な不活性ガス例えばアルゴンの供給を制御するこ
とによつて、一連の溶接部例えば上記公開公報に
記載されているように交点溶接、スロツト―タブ
溶接部、隅シーム溶接部その他を形成する。各々
の位置決めモジユール１２ａ，１２ｂに組合され
た溶接室１３は、一連の溶接部を形成するための
燃料棒格子１６の運動を許容しながら、レーザ溶
接が不活性ガスの雰囲気中において行われるよう
な環境をつくりだすように、燃料棒格子１６を受
けいれるようになつている。各々の位置決めモジ
ユール１２ａ，１２ｂには、キヤビネツトドア１
７ａ，１７ｂが組合されており、右側のキヤビネ
ツトドア１７ａは開放位置において、また左側の
キヤビネツトドア１７ｂは閉止位置においてそれ
ぞれ示されている。第１図には、右側及び左側の
安全領域を形成する１対の感知マツト１８ａ，１
８ｂが図示され、これらの感知マツトは右側と左
側の位置決めモジユール１２ａ，１２ｂの直前に
位置され、対応する溶接室がそれに組合されたキ
ヤビネツトの外側の位置に作動されることを防止
する。

機械的助勢ホイスト１５は、商業的に入手可能
なホイスト構造であり、燃料棒格子１６を位置決
めし操作する上での操作者の負担を軽減し、取付
け具で固定された燃料棒格子１６の形成及び位置
決めモジユール１２ａ，１２ｂに対するその相対
的な取出しを容易にし、装入−取出しサイクル時
間を短縮する。ホイスト１５は一例としてコン
コ・バランス・マスター（Conco Balance
Master）として知られている形式の商業的に入
手可能な型式のホイストとしてもよい。ホイスト
１５は天井ビーム構造１９によつて既知のように
支持することができ、垂直軸線の回りに回動する
ための平衡されたアーム系として可動な平衡アー
ムを有し、これらのアームは、最も外側のアーム
１５ａが垂直回動軸に向つて外方にも内方にもま
た垂直方向及び水平方向にも移動し得るように、
互に連係されている。ホイスト１５の最も外側の
アーム１５ａの最も下方の部分は、取付け具で固
定された燃料棒格子１６を掴み、どちらかの位置
決めモジユール１２ａ，１２ｂの溶接室１３に格
子１６を装入することを助けて上述したように燃
料棒格子１６の操作を容易にするために、掴み−
操作組立体２０をホイスト１５に着脱自在に連結
するための、慣用型の連結装置を備えている。

更に詳細には、第２，３図を参照すると、掴み
−操作装置２０は、つまみにより制御される燃料
棒格子１６の掴み及び解放を容易にする構造を有
している。燃料棒格子１６は、特開昭59−60397
号公報に特に記載されている図示した実施例の場
合、羽根側溶接プレート（取付け具の板部材）１
６ａ、スリーブ側溶接プレート１６ｂ、保持帯材
その他の要素を有している。羽根側溶接プレート
１６ａとスリーブ側溶接プレート１６ｂとの各々
は、大体方形の平面形状を有し、両対向側面に沿
つた延長部分２１は台形の突出部分２２を備えて
いる。図示のようにテーパの付いた突出部分２２
は取付け具で固定した燃料棒格子１６の正確な位
置決めを助けるように延長部分２１から延びてい
る。突出部分２２の先細の側部縁（先細掴み縁
部）２２ａは面取りされている。各々の突出部分
２２は、精密ブツシユ２２ｂを備えた開口を有
し、これらのブツシユ２２ｂは溶接室１３中の後
述する回動自在な取付板上のピンと共働するよう
に正確に位置され、取付け具で固定した燃料棒格
子１６全体を位置決めし、溶接操作中の燃料棒格
子１６の正確な位置決めを確実にする。

掴み−操作装置２０は大体において逆Ｕ字形で
あり、全体として、長手方向に調節自在な横ビー
ム構造２５と、下方に延長する１対の板状支持ア
ーム２６，２７とから成つている。上部の水平の
横ビーム構造２５は、固定支持アーム２６に溶接
などにより固定した垂直に整列された１対の水平
の筒部材２５ａ，２５ｂと、可調節支持アーム２
７に固定した１対の垂直に整列されたロツド部材
２８ａ，２８ｂとにより形成され、これらのロツ
ド部材は管部材２５ａ，２５ｂの内孔中に抜差し
自在に挿入されている。ブロツク部材２９から成
る連結装置（管部材２５ａ，２５ｂを通すための
貫通孔を有し、連結ヘツド３０にねじ連結される
ためのねじ部を頂部に有する）は、横ビーム構造
２５の長さのほぼ半分のところに位置され、連結
ヘツド３０のねじ部分により上方の管部材２５ａ
に固定され、ヘツド３０はホイスト１５の最も外
側のアーム１５ａの下端において連結構造に着脱
自在に取付けられている。

下方に延長する支持アーム２６，２７の下端部
は、第３図に最も良く示されるように、大体Ｌ字
形の掴みジヨー３１，３２を有し、これらの掴み
ジヨーの垂直脚部３１ａ，３１ａから突出する環
状の枢動状ブツシユ３３は、支持アーム２６，２
７の下部の適切なサイズの開口を通り延長してそ
れにより回動自在に支承され、保持リング３４に
より保持されている。掴みジヨー３１，３２の底
部の脚部３５は、互に向い合うように突出し、そ
の対向縁部にＶ字形の表面（接触面）３６を有
し、これらの表面は、掴みジヨー３１，２により
操作されるべき燃料棒格子１６の溶接プレート１
６ａ，１６ｂの台形の突出部分２２の面取りされ
た側部縁２２ａに適合してこれを掴み関係に受入
れる形状を備えている。各々の掴みジヨー３１，
３２は、後述する目的のために垂直脚部３１ａ，
３２ａの内面から或るわずかな距離内方に突出し
た調節ねじ３７を受入れるねじ孔も備えている。

支持アーム２６，２７は、ロツド部材２８ａ，
２８ｂと管部材２５ａ，２５ｂとにより形成され
た抜差し自在な上部の横ビーム構造２５により、
操作される取付け具で固定した燃料棒格子１６を
すみやかに掴んだり解放したりするように相互に
近付き又は相互から離れる方向に移動することが
できる。支持アーム２６に対する支持アーム２７
の相対的な伸縮運動は、軸３９にロールピンによ
り固定した手動つまみ３８の制御の下に行われ、
軸３９はロツド部材２８ａ，２８ｂの間の位置に
おいて支持アーム２７の上部のスラスト軸受４０
中に支承され、ねじ端部３９ａは、管部材２５
ａ，２５ｂに固定した板体４３の調節ブツシユ４
２及びスペーサーナツト４１を通り延長してい
る。ワツシヤーねじ４４は、軸３９のねじ端部３
９ａの先端に配設され、支持アーム２６から離れ
る方向の支持アーム２７の運動を制限するストツ
パーとして用いられる。

掴み−操作装置２０は、掴みジヨー３１，３２
の脚部３５の間に燃料棒格子１６が把握されてい
る間に、掴みジヨー３１，３２の枢動ブツシユ３
３を通る水平な中心軸線の回りに燃料棒格子１６
をその一つの水平位置からそれから180゜回動した
反転された水平位置に向つてすみやかに反転させ
る能力も備えている。このために揺りロツクレバ
ー（制止手段）４５が可動の支持アーム２７上に
配設され、４６で示す部分で枢着され、先端４５
ａを有し、この先端は、支持アーム２７の通し孔
を経て延長し、掴みジヨー３２の枢動ブツシユ３
３の円周上に180゜隔だてて直径方向において対峙
する位置に配置された２個のＶ溝４７の一方のＶ
溝中にロツクされている。ロツクレバー４５は、
そのほぼ中央部の枢支点から先端４５ａと反対の
方向に延びるハンドル部分４５ｂを有し、このハ
ンドル部分は揺りキヤツチ部材（制止手段）４８
と共働し、キヤツチ部材４８は捩りばね４８ａに
よつて通常のラツチ位置ないし係止位置に付勢さ
れると共に、圧縮ばね４９によつてブツシユ３３
のドツキング位置の方に付勢されている。燃料棒
格子１６及び掴みジヨー３１，３２を反転位置に
回動させるために、揺りロツクレバー４５の先端
４５ａにロツクされた関係から掴みジヨー３２を
解放するには、操作者は単にキヤツチ部材４８を
押上げ、ロツクレバー４５のハンドル部分４５ｂ
を第５図に示す１点鎖線位置まで支持アーム２７
の方に押し、燃料棒格子１６を手動で反転位置ま
で180゜回動させるだけでよく、ロツクレバー４５
はこの回動の間に解放されるため、先端４５ａは
掴みジヨー３２のブツシユ３３の他のＶ溝４７に
入り、それにより燃料棒格子１６を反転位置に位
置決めする。

掴み−操作装置２０の支持アーム２６，２７の
掴みジヨーユニツトは、位置決めモジユール１２
ａ，１２ｂの各々の溶接室１３中に配設された取
付け具で固定した燃料棒格子１６の取付け板５０
に設けた受動ラツチ装置と共働する。第３，７，
８，９図を参照すると、第３図に１点鎖線で示し
第７〜９図に実線で示した取付け板５０は、各々
の溶接室１３中に設けられ、軸部材５１ａ，５１
ｂの水平中心軸線の回りの回動を許容するように
支持されている。回動自在な取付け板５０は、凹
みないしは空洞５２を有し、これらの空洞５２中
には固定された位置決めピン５３があり、これら
の位置決めピン５３は、図示した例では、垂直の
長い円筒形状であり、中間のカラーないしはフラ
ンジ５４と、その下方に延びる円筒部分５３ａと
を有し、円筒部分５３ａは取付板５０の空洞５２
の下方円筒部分５２ａ中に収納され、拘束ねじ５
２ｂの頭部によりその内部に拘束されている。位
置決めピン５３は、取付け具で固定した燃料棒格
子１６の溶接プレートの台形突出部分２２のブツ
シユ２２ｂの内孔中に収納されてその内部に所望
距離上方に延長するための適切な直径の、上方に
突出した円筒部分５３ｂも備えている。位置決め
ピンン５３の上方に突出した円筒部分５３ｂは、
取付け板５０上に、取付け具で固定した燃料棒格
子１６を正確に位置決めするように配設され、上
方に開放する形状の凹部ないしはソケツト５３ｃ
を有し、このソケツト中に、片もち状に偏心取付
けされた係止ピン部材５４が取付けられている。

係止ピン部材５４は、取付け具で固定した燃料
棒格子１６を取付け板５０上に案内されたしかた
で組立てて係止し且つ取外すことを助けるために
設けられ、そのために大径頭部５５を有し、この
頭部は、円錐台形の面取りされた部分５５ａと、
円筒部分５５ｂと、下方に延長する可撓性の基部
５６とを有し、この茎部は図示した例では扁平な
板状であり、下端ねじ部分５６ａに終端してお
り、このねじ部分は、位置決めピン５３の円筒部
分５３ａの適切な大きさの通し孔を経て延長し、
ナツト５７により固定されている。係止ピン部材
５４は、第８，９図に示すように、位置決めピン
５３の垂直な中心軸線に対し偏心しているため、
大径頭部５５の円筒部分５５ｂは、上記溶接プレ
ートの精密ブツシユ２２ｂの一方のものの中心内
孔を通つた後、該溶接プレートのブツシユ２２ｂ
に対し重なる関係に延長し、該溶接プレートを第
８図に示すように位置決めピン５３及び取付け板
５０上に組立てられ整列された位置に係止する。

掴み−操作装置２０の掴みジヨー３１，３２
は、上述したように、調節ねじ３７と、これに組
合された凹部３７ａとを備えている。調節ねじ３
７は、取付け具で固定した燃料棒格子１６が取付
け板５０上に適切に配設され着座する第９図に示
す燃料棒格子取付け位置に掴み−操作装置２０の
掴みジヨー３１，３２が到達した時に、係止ピン
部材５４の大径頭部５５と係合する適当な長さ上
記凹所３７ａ中に入るように調節されている。な
お凹所３７ａは、可撓的に可動な偏心係止ピン部
材５４の大径頭部５５を収容するように形成され
ている。調節ねじ３７は、位置決めピン５３及び
上記溶接板のブツシユ２２ｂの中心軸線に関して
ほぼ心立てされた位置に可撓性の係止ピン部材５
４の大径頭部５５を撓ませるので、係止ピン部材
５４の大径頭部５５は、台形の突出部分２２を把
握するように掴みジヨー３１，３２を調節するこ
とにより、ブツシユ２２ｂとの重なり合う係止位
置から引出され、これらのブツシユ２２ｂを解放
し、取付け板５０から上方に引出し得るようにす
る。もちろん係止ピン部材５４の大径頭部５５の
テーパー部分５５ａは、取付け板５０上の取付け
位置に向う燃料棒格子１６の下向き装入運動の
間、溶接プレートのブツシユ２２ｂの中心内孔を
画定する表面と係合し、位置決めピン５３に対し
実質的に心立てされた位置に大径頭部５５を撓ま
せ、位置決めピン５３の上方に突出した円筒部分
５３ｂ上において台形の突出部分２２の精密ブツ
シユ２２ｂを案内することを助ける。

以上の説明からわかるように、取付け具で固定
した燃料棒格子１６は、燃料棒格子１６の溶接プ
レート１６ａ，１６ｂの台形の突出部分２２をそ
の間に収容するに適した広い間隔から突出部分２
２の面取りした側部縁２２ａを掴みジヨー３１，
３２の表面２６のＶ溝に嵌合させる狭い間隔まで
可動支持アーム２７及びこれに組合された掴みジ
ヨー３２を支持アーム２６及び掴みジヨー３１の
方に前進させるつまみ３８の操作によつて、掴み
−操作装置２０に容易に組立てることができる。
次に機械的助勢ホイスト１５を操作して、把持さ
れた取付け具で固定した燃料棒格子１６をどちら
かのモジユール１２ａ，１２ｂの溶接室１３まで
搬送する。そこでホイスト１５を操作して、把持
された燃料棒格子１６を、取付け板５０上に取付
けられた組立て関係となるように、溶接室１３中
に下動させる。この間に可撓性の係止ピン部材５
４の大径頭部５５は、溶接プレートのブツシユ２
２ｂの案内を助ける位置まで、ブツシユ２２ｂと
の係合により撓まされる。次に掴み−操作装置２
０のつまみ３８を操作して、溶接プレートの突出
部分２２との把持関係から掴みジヨー３１，３２
を後退させた後、掴み−操作装置２０を溶接室１
３から引出し、モジユール１２ａのドア１７ａを
閉ざし、レーザ溶接装置のコンピユータ制御され
た溶接サイクル及び取付け具で固定した燃料棒格
子の位置決めサイクルを続ける。溶接操作の終了
後に例えばドア１７ａを開放して溶接室１３を引
出し、取付け具で固定された燃料棒格子１６を露
呈させる。次にホイスト１５を操作して、支持さ
れた掴み−操作装置２０を溶接室１３中に移動さ
せ、取付け具で固定した燃料棒格子１６の適切な
溶接プレートの突出部分２２に掴みジヨー３１，
３２を水平に整列させる。つまみ３８を操作して
掴みジヨー３１，３２を溶接プレートの突出部分
２２との把持関係とした後、調節ねじ３７を係止
ピン部材５４の大径頭部５５と係合させ、ブツシ
ユ２２ｂ及び位置決めピン５３に大体整列された
第９図に示す解放位置に大径頭部５５を撓ませ、
取付け板５０から、取付け具で固定した燃料棒格
子１６を上方に引出せるようにする。

【図面の簡単な説明】

第１図は位置決めモジユール及びこれに組合さ
れた溶接室の要素並びに本発明の掴み−操作装置
及び係止−位置決めピン構造に組合されるレーザ
溶接装置の機械的助勢ホイストの要素を示す斜視
図、第２図は固定した被加工物を掴み位置決めし
係止するための本発明を具体化した係止−位置決
めピン構造を有する取付け具の回転式取付け板及
び掴み−操作装置を示す分解斜視図、第３図は掴
み−操作装置を示し、第２図の−線に沿つた
垂直断面図、第４，５図はそれぞれ第３図の−
及び−線に沿つた垂直断面図、第６図は掴
み−操作装置の垂直支持アームの１つを示し、第
５図の−線に沿つた水平断面図であり、固定
した被加工物の一部分を１点鎖線によつて示す
図、第７図は本発明による位置決め−係止ピン構
造を組込んだ取付け具の回転式取付け板を示す部
分的な上面図、第８図は第７図の−線に沿つ
た垂直断面図、第９図は１つの位置決め−係止ピ
ン及び第８図に示した部分と同様の取付板の隣接
部分を示す部分的な垂直断面図であり、位置決め
−係止ピンを解放位置に移動させるように位置決
めした可調節の掴み−操作装置支持アームの下端
位置を示す図である。 １３…溶接場所（溶接室）、１５…ホイスト、
１６…被加工物組立体（燃料棒格子）、１６ａ，
１６ｂ…取付け具の板部材（溶接プレート）、２
０…掴み−取扱い装置、２２…突出部分、２２ａ
…先細掴み縁部（側部縁）、２２ｂ…位置決め孔
を画成するブツシユ、２５…水平横ビーム構造も
しくは構造物、２６，２７…支持アーム、３５…
脚部、３１，３２…掴みジヨー部材（掴みジヨ
ー）、３６…接触面（表面）、３７…調節ねじ、４
５…制止手段（ロツクレバー）、４８…制止手段
（キヤツチ部材）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 金属部材と、先細掴み縁部及び位置決め孔を
   有するテーパ付きの突出部分が互いに逆向きに延
   在している、前記金属部材のための取付け具の板
   部材とを組み立てて、取付け具で固定された格子
   組立体として形成された、被加工物組立体を、ホ
   イストにより被加工物の溶接場所に搬入したり、
   該溶接場所から搬出したり、該溶接場所内に位置
   決めするために、前記被加工物組立体を掴み、取
   り扱い、解放するようになつている被加工物操作
   装置であつて： 抜き差し式に伸長自在な水平横ビーム構造物
   と、該水平横ビーム構造物の両端から垂下する支
   持アームとを含み、前記支持アームの最下端部
   は、共通の水平な軸線の回りに回動運動するよう
   に支承された枢動式の掴みジヨー部材を備えてお
   り、該掴みジヨー部材は、前記先細掴み縁部に嵌
   合して把持する向かい合いの形状の接触面を有す
   る脚部を備えている、逆Ｕ字形の掴み−取扱い装
   置と； 前記水平横ビーム構造物と、前記支持アームの
   一方とに連結されて、該一方の支持アームを前記
   支持アームの他方に向けて移動させたり、該他方
   の支持アームから遠ざかるように移動させて、前
   記掴みジヨー部材を、前記テーパ付きの突出部分
   の前記先細掴み縁部との掴み関係に入るように移
   動させたり、同先細掴み縁部との掴み関係から外
   れるように移動させる、回動自在な調節ねじと； 前記掴みジヨー部材のうち少なくとも１つの掴
   みジヨー部材を前記軸線の回りにおいて直径方向
   に対峙する角度位置に制止して、前記被加工物を
   ２つの相対的に反転された位置のどちらの位置に
   も支持するための制止手段と； を備える被加工物操作装置。