JPH0295662A - 自動原稿送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、たとえば原稿をｉ稿台に自動搬送する自動
原稿送り装置（ＡＤＦ＞を備えた画像形成装置に関する
。

（従来の技術） 周知のように、画像形成装置に設けられる自動原稿送り
装置は、原稿が載置されたトレイから原稿を一枚ずつ取
出す収出し部と、この取出し部によって取出された原稿
を原稿台の所定位置に搬送してセットしたり、原稿台上
の原稿を排紙トレイ上に排出する搬送部とから構成され
ている。このうち、搬送部は、原稿台を覆うカバ一部分
に設けられている６ ところで、上記従来の自動原稿送り装置は、原稿台にセ
ットされている原稿が完全に排出された状態において、
次の原稿が原稿台に搬送されるようになっている。した
がって、原稿の交換に時間がかかり、特に多数の原稿を
複写する場合、時間を要するものであった。

（発明が解決しようとする課題） この発明は、自動原稿送り装置による原稿の交換に時間
がかかるという課題を解決するものであり、その目的と
するところは、原稿の交換を短時間で行うことができ、
多数枚の原稿の画像形成を短時間で行うことが可能な画
像形成装置を提供しようとするものである。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） この発明は、上記課題を解決するために、自動原稿送り
装置によって原稿を順次原稿台に送込み、原稿台にセッ
トされた原稿を露光走査して、原稿画像に対応した画像
を被転写材に形成する画像形成装置において、前記自動
原稿送り装置に設けられ、前記原稿台に原稿を送込む送
込み手段と、この原稿台に送込まれた原稿を原稿台の所
定位置に搬送するとともに、この原稿を送込み方向と反
対方向に搬送して原稿台から排出する搬送手段と、この
搬送手段によって排出された原稿を自動原稿送り装置外
に搬送する排出手段と、前記搬送手段を原稿台に接龍可
能とする駆動手段と、前記排出手段によって原稿の排出
が開始された状態において、前記駆動手段によって搬送
手段を原稿台から離間させ、前記送込み手段によって次
の原稿を前記排出途中の原稿の下に送込む制御手段とを
設けたものである。

（作用） すなわち、この発明は、搬送手段によって原稿台から送
込み方向と反対方向に取出された原稿が、排出手段によ
り排出が開始された状態において、制御手段の制御によ
り、駆動手段によって搬送手段を原稿台から離間させる
とともに、送込み手段によって次の原稿を排出途中の原
稿の下に送込み、原稿の排出と送込みを一部同時に行う
ことにより、原稿の交換時間を短縮し、多数枚の原稿を
短時間で画像形成可能としている。

（実施例） 以下、この発明を一実施例を図面を参照して説明する。

第３図、第４図において、装置本体１の内部には、帯電
、露光、現像、転写、清掃、定着等の画像形成部２が内
蔵されている。この装置本体１の上面には、原稿りをＨ
稿台としてのプラテンガラス３上にセットしたり、プラ
テンガラス３上の原稿りを排出したりする自動原稿送り
装置（以下、ＡＤＦと称す）４が設けられている。さら
に、装置本体１の上面前端縁部には、第４図に示すよう
にテンキー５、案内表示部６、コピーキー７などを配置
した操作パネル８が設けられている。

前記装置本体１の右側には、画像形成部２に供給される
用紙Ｐを収容した上段カセット１５、および下段カセッ
ト１６が装着されている。また、装置本体１の左側には
、定着済の用紙Ｐを集積するトレイ１７が装着されてい
る。

前記画像形成部２は、次のような構成となっている。装
置本体１内のほぼ中央部に像担持体としてのドラム状感
光体２０が配置され、この感光体２０の周囲に、その回
転方向に沿って帯電装置２１、消去装置２２、露光装置
２３の露光部２３ａ、現像装置２４、転写装置２５、剥
離装置２６、清掃装置２７、除な装置２８等が順次配置
されている。

さらに、装置本体１内には、前記上段カセット１５また
は下段カセット１６から自動的に給紙された用紙Ｐ、あ
るいは上段カセット１５のカバを兼用する手差し給紙台
３０を介して手差し給紙された用紙Ｐを、前記感光体２
０と転写装置２５との間の画像転写部３１を経て装置本
体１の左側に設けられた排紙ローラ対３２に導く用紙搬
送路３３が形成されている。

この用紙搬送路３３の画像転写部３１の上流側にはアラ
イニングローラ対３４が配置され、下流側には定着装置
３５が配置されている。

また、上段カセット１５の被装着部の近傍には、揺動自
在なアームに取付けられて用紙Ｐを１枚ずつ取出す取出
しローラ４０、およびこの取出しローラ４０を介して取
出された用紙Ｐを受取り、前記用紙搬送８＠３０の上流
側に送込む搬送ローラと分離ローラとからなる分離搬送
手段４１が配設されているとともに、手差しされた用紙
Ｐを前記用紙搬送路３０の上流側に送込む手差し用送り
ロラ４２が配設されている。

また、下段カセット１６の被装着部の近傍には、揺動自
在なアームに取付けられ用紙Ｐを１枚ずつ取出す取出し
ローラ４３、およびこの取出し給紙ローラ４３を介して
取出された用紙Ｐを受取って前記用紙搬送路３３の上流
側に送込む搬送ローラと分離ローラとからなる分離搬送
手段４４が配設されている。

また、前記露光装置２３は、装置本体１の上面に設けら
れたプラテンガラス３にセットされた原稿りに光を照射
する露光ランプ５１、この露光ランプ５１の背部を囲繞
するリフレクタ５０、原稿からの反射光を感光体２０に
順次導く、第１のミラー５２、第２のミラー５３、第３
のミラー５４、レンズ５５、第４のミラー５６、第５の
ミラー５７、第６のミラー５８によって構成されている
。

前記露光ランプ５１から発生される光は、リフレクタ５
０によってプラテンガラス３に直交する方向より、若干
後述するスケール６８方向に傾斜されている。

前記リフレクタ５０で囲繞された露光ランプ５１および
第１のミラー５２は、プラテンガラス３の下面に沿って
往復移動自在な第１キヤリツジ５９に搭載され、また、
第２のミラー５３および第３のミラー５４は、前記第１
キヤリツジ５９の半分の速度で同方向に移動する第２キ
ヤリツジ６０に搭載されており、これらキャリッジ５９
．６０が第３図に実線で示す状態において、図中左から
右方向に移動することにより、プラテンガラス３にセッ
トされた原稿りを走査して感光体２０に原稿りに対応す
る像をスリット露光するようになっている。

また、現像装置２４は、カラー現像用の上部現像ユニッ
ト６１と黒色現像用の下部現像ユニット６２とからなり
、黒色あるいは他のカラーたとえば赤色による現像が選
択できるようになっている。

また、前記第１キヤリツジ５９には、たとえば原稿りの
ある領域を消した状態でコピーしたい場合に、その領域
を指定するためのスポット光源ユニット６５が搭載され
ており、前記消去装置２２は、スポット光源ユニット６
５で指定された領域に対応する部分の電荷を感光体２０
上から消去できるようになっている。また、装置本体１
内の定着装置３５の上方部位には、冷却ファン６６が配
置されている。

また、前記プラテンガラス３上には、最大Ａ３サイズ（
国外向けのものにあってはレジャーサイズ）の原稿りを
セットできるようになっている。

なお、前記帯電装置２１、消去装置２２、露光装置２３
、現像装置２４、転写装置２５、剥離装置２６、清掃装
置２７、除電装置２８および定着装置３５等は公知の構
成なので詳細な説明は省略する。

前記ＡＤＦ４は、第３図および第４図に示すように、大
別して、プラテンガラス３を覆う原稿押えカバー（以後
、プラテンカバーという）７０と、複数枚の原８Ｄ・・
・を−括してセットできる原稿トレイ７１と、この原稿
トレイ７１上の原稿りを順次１枚ずつ取出して、プラテ
ンカバー７０の後述するプラテンシート９５とプラテン
ガラス３との間に送込み、右スケール６７側を基準とし
てセットするとともに、複写動作完了後に、セットした
原稿りをプラテンカバー７０のプラテンシート９５とプ
ラテンガラス３との間がら取出し、プラテンカバー７０
の上面に設けられた原稿収容部７２に排出させる原稿給
送部７３とからなる。

プラテンカバー７０は、第４図に示す如く、その基端部
がヒンジ部材７４．７４を介して装置本体１に取付けら
れており、プラテンガラス３に対して開閉できるように
なっている。なお、前記ヒンジ部材７４．７４は装置本
体１に対して上方に引抜き自在となっており、本などの
厚手ものを複写するときでもプラテンカバー７０のプラ
テンシート９５をプラテンガラス３と平行状態にして均
−に押付けられるようになっている。

第１図および第２図は、前記原稿給送部７３を示すもの
である。この原稿給送部７３において、第１の搬送１ｉ
６７は、第１のガイド部材６７ａ、第２のガイド部材６
７ｂによって構成されている。

前記第１のガイド部材６７ａの一端部は、前記原稿トレ
イ７１と一体的に構成され、他端部は、表面がプラテン
ガラス３の右端に設けられた傾斜部３ａのほぼ中央部に
当接されている。

ピンクアップローラ７５は、原稿トレイ７１上にセット
された原稿Ｄ・・・に対して上下動可能に設けられ、原
稿トレイ７１から原ＭＤを取出すものである。このピッ
クアップローラ７５によって取出された原稿は、取出し
手段７８に供給される。

この取出し手段７８は、供給ローラ７６と分Ｍ。

−ラ７７とからなり、前記ピックアップローラ７５によ
って複数枚の原稿が取出された場合、このうちより一枚
の原稿を収出ずものである。この取出し手段によって取
出された原稿は、レジストローラ対７９．８０に供給さ
れる。このレジストローラ対７つ、８０によって先端が
整位された原稿は、プラテンガラス３上に搬送される。

このプラテンガラス３の右端近傍には、プラテンガラス
３に接離可能とされた給送ローラ８１が設けられている
。この給送ローラ８１は、正逆両方向に選択的に回転可
能とされ、Ｕ稿りをプラテンガラス３上に送り込んだり
、プラテンガラス３上から取出すようになっている。

また、上記レジストローラ対７９．８０と給送ローラ８
１の相互間には、プラテンガラス３にセットされる原稿
のセット基準となるストッパ一部材１３０が設けられて
いる。このストッパ一部材１３０は、基端部に設けられ
た軸１３１を支点として回動自在とされている。

また、このストッパ一部材１３０の自由端部には、原稿
が当接される当接部１３６が設けられており、この当接
部１３６は、プラテンガラス３の右端から距離δだけ突
出した位置に形成されている。

さらに、プラテンガラス３の右端には、前記傾斜部３ａ
が設けられている。この＃、斜部３ａの傾斜角φは、露
光ランプ５１がプラテンガラス３の右端に移動した状態
で、露光ランプ５１からプラテンガラス３に照射される
光の傾斜と一致されている。

したがって、ストッパ一部材１３０の当接部１３６に原
稿りを当接してセットすれば、露光ランプ５１がプラテ
ンガラス３の右＠まで移動された状態において、露光ラ
ンプ５１から傾斜して発生される光を原稿りの右端まで
照射することができるため、原稿りにプラテンガラス３
による影が生ずることがなく、ＭＷＪＤの画像全てを複
写することができる。

また、前記プラテンガラス３の右端近傍には、第２の搬
送路８２が設けられている。この第２の搬送路８２は、
給送ローラ８１によりプラテンガラス３上より取出され
た原稿りを、プラテンカバ７０の上面からなる原稿収容
部７２に案内するものである。この第２の搬送路８２は
、第３、第４のガイド部材８３．８４によって構成され
ている。これら第３、第４のガイド部材８３．８４の一
端部は、前記第１のガイド部材６７ａの先端近傍に配設
されている。

前記第３のガイド部材８３の一端部には、例えばポリエ
ステルフィルムからなるシート部材８５の基端部が設け
られている。このシー１一部材８５の先端部は、前記第
１のガイド部材６７ａの先端部に接触されている。この
シート部材８５は、第１の搬送路６７に原稿が搬送され
る場合は、この原稿によって押退けられ、給送ローラ８
１によってプラテンガラス３から原稿が取出された場合
は、この原稿を第２の搬送路８２に案内するようになさ
れている。

このシート部材８５を用いることにより、簡単な構成に
よって第１の搬送路６７を搬送される原稿と、第２の搬
送路を搬送される原稿とを確実に振り分けることができ
る。

また、第４のガイド部材８４の一端部には、第５のガイ
ド部材８６の基端部が取着されており、この第５のガイ
ド部材８６の先端部は、前記給送ローラ８１の相互間に
延出されている。

さらに、第３、第４のガイド部材８３．８４の他端部に
は、第２の搬送路８２を搬送されてきた原稿を原稿収容
部７２に排出する排出ローラ対８７．８８か設けられて
いる。

また、前記給送ローラ８１とストッパ一部材１３０の当
接部１３６の相互間に位置する第５のガイド部材８６に
は、開口部８６ａが設けられ、露光ランプ５１と装置本
体１の内部とを仕切り、第１キヤリツジ５９の走行路１
７１を構成するフレーム１７２には、前記開口部８６ａ
と対向して、開口部１７３が設けられている。これら開
口部８６ａ、１７３には対向して、第１の搬送路６７か
ら搬送されて来た原稿の搬送方向後端を検知する例えば
フォトインタラプタからなるセンサが設けられている。

このセンサは、前記開口部１７３に対向された発光素子
１７４、および前記開口部８６ａに対向して設けられ受
光素子１７５によって構成されている。この発光素子１
７４、受光素子１７４は、それぞれ前記ストッパ一部材
１３０の当接部１３６から距離１１離れた位置に設けら
れている。

さらに、前記第１の搬送路６７にはスイッチ１８１が設
けられ、第２の搬送路８２にはスイッチ１８２が設けら
れており、これらスイッチ１８１．１８２によって第１
、第２の搬送路６７．８２に搬送される原稿が検知され
るようになっている。

ここで、第２図を用いて前記ストッパ一部材１３０等の
構成についてさらに説明する。

ストッパ一部材１３０の基端部には、軸１３１．１３１
が設けられている。これら軸１３１のうち一方は、リン
ク部材１３２を介して、プランジャ１３３に連結されて
いる。このプランジャ１３３は、ばね１３４によって一
方向に付勢されており、ソレノイド１３５のオン、オフ
に応じてソレノイド１３５に対して出入されるようにな
っている。

したがって、ソレノイド１３５がオン、オフ駆動される
ことにより、ストッパ一部材１３０は、プランジャ１３
３、リンク部材１３２を介して図示矢印Ａ、Ｂ方向に回
動される。

また、給送ローラ８１．８１はそれぞれスプリングクラ
ッチ１４０．１４０を介して軸１４１に取着されている
。この軸１４１の両端部は、支持体１４２．１４２の一
端部に設けられている。この支持体１４２．１４２の他
端部は、軸１４３の一端部に収着されている。この軸１
４３のｆｌ！！端部は、リンク部材１４４を介して、プ
ランジャ１４５に連結されている。このプランジャ１４
５は、ばね１４６によって一方向に付勢されており、ソ
レノイド１４７のオン、オフに応じてソレノイド１４７
に対して出入されるようになっている。

したがって、ソレノイド１４７がオン、オフ駆動される
ことにより、軸１４２および給送ローラ８１．８１が一
体的に図示矢印Ａ−Ｂ方向に回動される。

また、前記給送ローラ８１．８１および前記排出ローラ
８７．８８は、１つのモータ１５０によって駆動される
ようになっている。

すなわち、モータ１５０の軸にはプーリ１５１が設けら
れ、このプーリ１５１と軸１５２に設けられたプーリ１
５３にはベルト１５４が掛渡されている。前記軸１５２
には、プーリ１５５が設けられ、このプーリ１５５と前
記軸１４３に回転自在に設けられたプーリ１５６にはベ
ルト１５７がＪｉ）渡されている。この軸１４３には、
前記プーリ１５６と一体形成されたプーリ１５８が回転
自在に設けられており、このプーリ１５８と前記軸１４
１に設けられたプーリ１５９にはベルト１６０が掛渡さ
れている。

一方、前記軸１５２にはプーリ１６１が設けられ、前記
排出ローラ８８が設けられた軸１６３にはワンウェイク
ラッチ１６４を介してプーリ１６５が設けられている。

これらプ＝す１６４．１６１にはベルト１６６が掛渡さ
れている。前記ワンウェイクラッチ１６４は、モータ１
５０が図示矢印Ｅ方向に回転された場合口ｙりされ、図
示矢印Ｆ方向に回転された場合フリーとされるようにな
っている。

したがって、モータ１５０が図示矢印Ｆ方向に回転され
た場合、給送ローラ８１のみが図示矢印Ｆ方向に回転さ
れ、第１の搬送路６１を搬送されて来た原稿をプラテン
ガラス３上をスケール６８方向に搬送することができる
。

また、モータ１５０が図示矢印Ｅ方向に回転された場合
、給送ローラ８１および排出ローラ８７．８８が図示矢
印Ｅ方向に回転され、プラテンガラス３上の原稿を第２
の搬送路８２内に搬送し、原稿収容部７２に排出するこ
とができる。

第５図は、前記給送ローラ８１．８１の構成を示すもの
である。

給送ローラ８１は、回転体２００に取着されており、こ
の回転体２００は、前記軸１４１に回転自在に設けられ
ている。また、軸１４１には、保持体２０１が設けられ
ており、この保持体２０１はピン２０２によって、軸１
４１に回転不能に固定されている。この保持体２０１と
前記回転体２００の側面に設けられた連結部２０３は、
直径が同一とされており、これら連結部２０３と保持体
２０１は前記スプリングクラッチ１４０によって連結さ
れている。このスプリングクラッチ１４０は、軸１４１
が第２図に示す矢印Ａ方向に回転された場合、保持体２
０１と回転体２００をロックし、軸１４１が第２垣に示
す矢印Ｂ方向に回転された場合、所定の摩擦力によって
回転体２００を保持体２０１に対してスリップさせるよ
うにしている。この摩擦力は、原稿が停止している場合
における原稿と給送ローラ８１の摩擦力より小さく設定
されている。

したがって、プラテンガラス３上に搬送された原稿をス
トッパ一部材１３０の当接部１３６に当接する際、原稿
が当接部１３６に当接した状態においては、給送ローラ
８１が軸１４１に対してスリップするため、給送ローラ
８１を摩ｍ係数の大きな材質によって形成した場合にお
いても、原稿を無理に当接部１３６に押付けて座屈させ
ることがない。

第６図および第７図は、プラテンカバー７０を示すもの
である。このプラテンカバー７０には、プラテンシート
９５が設けられている。このプラテンシート９５はプラ
テンガラス３と略同じ大きさに形成されたプラテンシー
トであり、このシト９５は、ウレタンなどの弾性部材９
５ａと、この弾性部材９５ａの下面に貼着された低摩擦
係数の白色シート９５ｂ”Ｃ″構成れ、その右端には前
記給送ローラ８１が介在するための切欠部９６が形成さ
れている（第４図参照）。

また、プラテンシート９５は、後端側を前記ヒンジ部材
７４．７４を介して装置本体１に取付けられたカバー本
体９７により下面を除く部分が覆われた状態となってい
る。プラテンシート９５の左端側は図示しない固定手段
によりカバー本体９７に直接固定され、右半分はカバー
本体９７に回動自在に取付けられた可動フレーム９８に
貼着されている。

前記可動フレーム９８のカバー本体９７の左右方向のほ
ぼ中央部には、回動支点９９．９９（前側のみ図示する
）が設けられている。また、可動フレーム９８の自由端
側上面（右端側上面）とカバー本体９７との間には、付
勢体としての圧縮ばね１００．１００が配設されており
、可動フレム９８が第７図に実線で示す水平状態になる
よう、その自由＠側を常時下方に付勢して、プラテンシ
ート９５全体がプラテンガラス３に密着するようになっ
ている。

また、可動フレーム９８は、後述する隙間形成手段１０
５により、前記圧縮ばね１００．１００の付勢力に抗し
て所定角度回動変位可能となっており、第７図あるいは
第８図に二点鎖線で示すように、プラテンシート９５の
右半分下面に、角度θ、長さ２の隙間Ｇを形成するよう
になっている。

隙間形成手段１０５は、第６図および第７図に示すよう
に、原稿給送部７３側に設けられた駆動ｆｉｉ１０６と
、プラテンカバー７０１１’！ｌに設けられ駆動８ｉ構
１０６により発生した力を可動フレーム９８に伝達する
動力伝達Ｒ構１０７とからなる。

駆動Ｒ構１０６は、軸１０８を回動支点として回動可能
な押し具（以後、プッシャーという）１０９、モータ１
１０を駆動源とする（社）心カムロ−ラ１１１によって
構成され、この偏心カムローラ１１１の回転に伴ってプ
ッシャー１０９を回動変位させ、プッシャー１０９の上
端突起部１０９ａをプラテンカバー７０側に突没させる
ようになっている。なお、プッシャー１０９は図示せぬ
付勢体により常時偏心カムローラ１１１の周面に接する
ように付勢されている。

前記動力伝達機構１０７は、つぎのような構成となって
いる。すなわち、前記プッシャー１０９の突起部１０９
ａに一端面１１５ａを対向させたスライダー１１５が設
けられている。このスライダー１１５は、プッシャー１
０９の突起部１０９ａの突没方向に往復動可能とされ、
その他端面はリンク機構１１６を介して、カバー本体９
７と可動フレーム９８との間の空間部に横架された軸１
１７の一端部に連結されている。前記軸１１７には、前
記可動フレーム９８の自由端側に形成されたガイド溝１
１８．１１８（枠部前側のみ図示）に係合するガイドロ
ーラ１１９．１１９を備えた回動レバー１２０．１２０
が取付けられている。

そして、前記スライダー１１５のスライド動作がリンク
機構１１６の働きで軸１１７の回転動作に変換され、こ
の軸１１７に取付けられた回動レバー１２０．１２０が
所定角度回動変位するようになっている。

上記隙間形成手段１０５は、通常、第７図の実線で示す
ように偏心カムローラ１１の最小偏心部がプッシャー１
０９に接する状態で停止しており、スライダー１１５は
、原稿給送部７３内に没している。したがって、スライ
ダー１１５の端面１１５ａを押していないため、可動フ
レーム９８は圧縮ばね１００．１００の力により水平状
態になるように押し下げられ、プラテンシート９５の全
面がプラテンガラス３に密着する状態となっている。

また、原稿りの供給および排出タイミングになると、図
示せぬ制御部からの信号によりモータ１１０が偏心カム
ローラ１１１を１８０°回転すべく駆動され、第７図の
二点鎖線で示すように、偏心カムローラ１１１の最大偏
心部がプッシャー１０９に接する状態で停止し、プッシ
ャー１０９を回動変位させる。このため、その突起部１
０９ａによりスライダー１１５が押込まれ、このスライ
ダー１１５のスライド動作により、回動レバー１２０．
１２０が回動変位し、可動フレーム９８の自由端が圧縮
ばね１００．１００の付勢力に抗して押し上げられる。

そして、プラテンシート９５の右半分がプラテンガラス
３から離間した状態となり、第８図および第７図の二点
鎖線で示すようにプラテンシート９５の右半分下面に、
角度θ、長さ２の隙間Ｇが形成される。

なお、１２５は原稿給送部７３を覆うカバーであり、１
２６はカバー本体９７の上面より突出した隙間形成手段
１０５の一部、すなわち、前記スライダー１１５および
リンクｍ横１１６の一部を覆うカバーである。

第９図は、制御系の構成を示すものである。

制御部１９０は、装置本体１全体を制御するものである
。この制御部１９０には前記操作パネル８が接続され、
この操作パネル８からの指示に従って、画像形成部２を
構成する露光ランプ５１、感光体２０等を制御して原稿
画像を複写するとともに、ＡＤＦ４を構成するモータ１
１０等の動作を制御している。即ち、モータ１１０．１
５０はモータ駆動部１９１を介して制御１９０に接続さ
れ、ソレノイド１３５．１４７はソレノイド駆動部１９
２を介して制御部１９０に接続されている。

さらに、制御部１９０には、前記スイッチ１８１．１８
２が接続されるとともに、発光素子１７４、受光素子１
７５が接続されている。

次に、第２図、第１０図、第１１図を参照してＡＤＦ４
によるプラテンガラス３への原稿りの供給および排出動
作を説明する。

ＡＤＦ４は待機状態において、ソレノイド１３５がオフ
とされ、第１０図（ａ）に示す如く、ストッパ一部材１
３０の当接部１３６がプラテンガラス３に当接されると
ともに、ソレノイド１４７がオン状態とされ、給送ロー
ラ８１がプラテンガラス３から離間した状態とされてい
る（ステップ５ＴＩ）、さらに、モータ１１０．１５０
は停止され、プラテンシート９５がプラテンガラス３に
当接され、給送ローラ８１が停止されている（ステップ
５Ｔ２）。

この状態において、原稿トレイ７１上に原ｖＩＤ・・・
を複写面が下になる状態で一括してセットした後、コピ
ーキー７（第４図参照）を押すと（ステップ５Ｔ３）、
ピックアップローラ７５が下降して最上部の原稿Ｄ１に
接するとともに、ピックアップローラ７５および供給ロ
ーラ７６と分離ローラ７７とが回転され、最上端の原稿
Ｄ１が左方向に取出される（ステップ５Ｔ４）、この原
稿Ｄ１は、停止中のレジストローラ対７９に突き当たり
先端が整位されるとともに、スイッチ１８１によって検
出されると（ステップ５Ｔ５）、レジストローラ対７９
が回転され、左方向に搬送が行われる（ステップ５Ｔ６
）。

このとき、ソレノイド１３５がオンとされ、第１０図（
ｂ）に示す如く、ストッパ一部材１３０がプラテンガラ
ス３から離間されるとともに（ステップ５Ｔ７）、モー
タ１１０が駆動され、グツシャー１０９によりスライダ
ー１１５が押され、プラテンシート９５の右半分下面に
隙間Ｇが形成される（ステップ５Ｔ８）。原ＭＤＩはシ
ート部材８５を押退けるとともに、プラテンガラス３の
傾斜部３ａに従って、プラテンガラス３上に搬送される
。

そして、スイッチ１８１によって原ｉＤ１の搬送方向後
端（右＠）が検知されるとくステップ５Ｔ９）、ソレノ
イド１４７がオフされ、第１０図（Ｃ）に示す如く、給
送ローラ８１がプラテンガラス３に当接されるとともに
（ステップ５Ｔ１０）、モータ１５０が正転（第２図に
示すＦ方向）に駆動され、給送ローラ８１によって原稿
Ｄ１が搬送される（ステップ５ＴＩＩ）、このとき、搬
送される原稿Ｄ１が隙間Ｇの長さｌより長いものであっ
ても、プラテンガラス３とプラテンシト９５の白色シー
ト９５ｂが低摩擦部材であるため、用紙Ｐの先＠（左＠
）側は腰の強さにより、プラテンシート９５とプラテン
ガラス３との間にスムースに侵入し、座屈することがな
い。

そして、第１０図（ｄ）に示す如く、原稿Ｄ１の後端が
センサを構成する受光素子１７５によって検出されると
（ステップ５Ｔ１２）、モータ１５０が停止されるとと
もに、ソレノイド１３５がオフとされ、ストッパ一部材
１３０が回動されて、当接部材１３６がプラテンガラス
３に当接される（ステップ５Ｔ１３）、この後、モータ
１５０が逆転（第２図に示すＥ方向）され、給送ローラ
８１が逆回転されることにより、原稿Ｄ１は右方向に搬
送され、第１０図（ｅ）に示す如く、原稿Ｄ１の右端が
ストッパ一部材１３０の当接部１３６に突き当ると、給
送ローラ８１が停止される（ステップ５Ｔ１４）。

この後、モータ１１０が駆動され、プッシャー１０９に
よるスライダー１１５の押圧動作が解除される。したが
って、可動フレーム９８が圧縮ばね１００．１００の復
元力により水平状態まで移動され、第１０図（ｆ）に示
す如く、プラテンシート９５の右半分によって原稿Ｄ１
がプラテンガラス３上に密着される（ステップ５Ｔ１５
）。

このようにして、原ａＤ１のセットが完了すると装置本
体１内の露光装置２３（第２図参照）による原稿走査が
行われ、前記帯電装置２１、現像装置２４、転写装置２
５、剥離装置２６、清掃装置２７、除電装置２８、定着
装置３５等を使用して複写動作が行われる。（ステップ
５Ｔ１６）この複写動作が完了すると（ステップ５Ｔ１
７）、モータ１１０が駆動されるとともに、ソレノイド
１３５がオンとされ、第１０図（ｇ）に示すように、ス
トッパ一部材１３０がプラテンガラス３から離間される
とともに、プラテンシート９５が上がって隙間Ｇが形成
される（ステップ５Ｔ１８．１９）、そして、モータ１
５０が逆転（第２図に示すＥ方向）され、給送ローラ８
１が逆転して原ｉＤＩが右方向に搬送されると、原稿Ｄ
１はシート部材８の働きで第２の搬送路８２に導かれ、
排出ローラ対８７．８８によって原稿Ｄ１が搬送される
（ステップ５Ｔ２０）。

このとき、スイッチ１８２によって排出される原稿Ｄ１
の搬送方向先端が検出されると（ステップＳＴ２１　）
　、図示せぬ原稿センサによってトレイ７１上に原稿が
残っているか否かが判別され（ステップ５Ｔ２２）、残
っていない場合は、処理を終了し、前記待機状態に復帰
される（ステップ５ＴＩ）、また、トレイ７１に原稿が
残っている場合は、ピックアップローラ７５、供給ロー
ラ７６、分離ローラ７７が駆動され、前述したように原
稿Ｄ２が取出される（ステップ５Ｔ２３）。

そして、第１０図（ｇ）に示す如く、原稿Ｄ２の先端が
スイッチ１８１によって検出されると（ステップ５Ｔ２
４）、ソレノイド１４７がオンとされ、第１０図（ｈ）
に示す如く、給送ローラ８１がプラテンガラス３から離
間される（ステップ５Ｔ２５）、この状態で、レジスト
ローラ対７９．８０が駆動され、原＆ｉ　Ｄ　２が搬送
される（ステップ５Ｔ２６）、そして、第１０図（ｉ）
に示す如く、原稿Ｄ２の後端がスイッチ１８１によって
検知されると（ステップ５Ｔ９）、第１０図（ｊ）に示
す如く、給送ローラ８１が下降されるとともに正転され
、ＪｊＸ稿Ｄ２がプラテンガラス３に搬送される（ステ
ップ５ＴＩＯ１１１）、このとき、先の原稿Ｄ１の後端
は、給送ローラ８１の部分から離れているように原稿Ｄ
ｉ、Ｄ２の搬送タイミングが設定されている。

以下、同様にして、原稿Ｄ２のセット動作、複写動作、
排出動作が行われ、この動作が終了すると、トレイ７１
に載置されている原稿が無くなるまで上述した動作が繰
返される。

このようにして、原稿トレイ７１上の全ての原′ＥＩＪ
Ｄ・・・の複写動作が行われて原稿収容部７２に収容さ
れると、第１０図（ａ）に示す如く、通常の待機状態に
復帰される。

上記実施例によれば、給送ローラ８１によってプラテン
ガラス３から原稿が取出され、排出ローラ８７．８８に
よって原稿の排出が開始されると、ピックアップローラ
７５、供給ローラ７６、分離ローラ８８によって次の原
稿が取出され、この原稿の先端がスイッチ１８１によっ
て検出されると、給送ローラ８１がプラテンガラス３か
ら離間され、レジストローラ対７９．８０によって排出
途中の原稿の下に次の原稿が送込まれるようになってい
る。したがって、原稿の排出と次の原稿の送込みを一部
同時に行っているため、原稿の交換時間を短縮すること
ができるものである。

また、給送ローラ８１は、スイッチ１８１によって次の
原稿の後端が検知された状態において下降されるととも
に正転されるため、スキュー等の発生を防止して、原稿
を確実に搬送することができるものである。

なお、この発明は上記実施例に限定されるものではなく
、発明の要旨を変えない範囲において、種々変形実施可
能なことは勿論である。

［発明の効果］ 以上、詳述したようにこの発明によれば、搬送手段によ
って原稿台から送込み方向と反対方向に取出された原稿
が、排出手段により排出が開始された状態において、制
御手段の制御により、駆動手段によって搬送手段を原稿
台から離間させるとともに、送込み手段によって次の原
稿を排出途中の原稿の下に送込み、原稿の排出と送込み
を一部同時に行うことにより、原稿の交換時間を短縮し
、多数枚の原稿を短時間で画像形成することが可能な画
像形成装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図はそれぞれこの発明の一実施例を示すも
のであり、第１図は要部の側断面図、第２図は要部の斜
視図、第３図は画像形成装置全体の概略的縦断正面図、
第４図は自動原稿送り装置のプラテンカバ一部を開いた
状態を示す要部の斜視図、第５図は給送ローラを示す要
部の側断面図、第６図は自動原稿送り装置の原稿給送機
構部を示す要部の斜視図、第７図はプラテンカバーおよ
び隙間形成手段を示す要部のＩＦｌｌ！Ｉｒ面図、第８
図は隙間形成手段を示す要部の構成図、第９図は制御系
を示す要部の構成図、第１０図、第１１図はそれぞれ自
動原稿送り装置の動作を説明するために示す図である。 １・・・装置本体、２・・・画像形成部、３・・・原稿
台（プラテンガラス）、３ａ・・・傾斜部、４・・・自
動原稿送り装置（ＡＤＦ）、５１・・・露光ランプ、６
７・・・第１の搬送路、８１・・・給送ローラ、８２・
・・第２の搬送路、８５・・・シート部材、９５・・・
プラテンシート、１３０・・・ストッパ一部材、１３６
・・・当接部、１４０・・・スプリングクラッチ、１７
４・・・発光素子、１７５・・・受光素子、１８１．１
８２・・・スイッチ、Ｄ、Ｄｉ、Ｄ２・・・原稿。 出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦第 図 （ａ） 第 図 （ｂ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 自動原稿送り装置によって原稿を順次原稿台に送込み、
   原稿台にセットされた原稿を露光走査して、原稿画像に
   対応した画像を被転写材に形成する画像形成装置におい
   て、 前記自動原稿送り装置に設けられ、前記原稿台に原稿を
   送込む送込み手段と、 この原稿台に送込まれた原稿を原稿台の所定位置に搬送
   するとともに、この原稿を送込み方向と反対方向に搬送
   して原稿台から排出する搬送手段と、 この搬送手段によって排出された原稿を自動原稿送り装
   置外に搬送する排出手段と、 前記搬送手段を原稿台に接離可能とする駆動手段と、 前記排出手段によって原稿の排出が開始された状態にお
   いて、前記駆動手段によって搬送手段を原稿台から離間
   させ、前記送込み手段によって次の原稿を前記排出途中
   の原稿の下に送込む制御手段と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。