JPH0264581A

JPH0264581A - 自動給送装置と画像形成装置

Info

Publication number: JPH0264581A
Application number: JP63214854A
Authority: JP
Inventors: Hiroto Kurokawa; 黒河　博人
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1988-08-31
Filing date: 1988-08-31
Publication date: 1990-03-05

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は、自動給送装置とこの自動給送装置を有する画
像形成装置とに関する。

（従来の技術）従来、自動給送装置として例えば電子複写機の自動原稿
給送装置においては、原稿交換の手間を除くために特開
昭６１−２０６７５３号公報に記載されているような技
術がある。

しかし、このような技術では、プラテンカバーに設けら
れた搬送ベルト等のため、コストが高く、騒音が大きか
った。さらに、原稿交換時に前の原稿と次の原稿との間
に常に所定の間隔が必要であり、特にへ３サイズ程度の
原稿の場合、交換速度の低下が著しかった。

（発明が解決しようとする課題）上述したように従来の画像形成装置においては、コスト
が高い、騒音が大きい、さらに紙葉交換速度が大型紙の
場合、著しく低下するという欠点があった。

本発明は、上述した欠点を除去するために、プラテンカ
バーに搬送ベルト等を設けずにコストの低下、騒音の低
下を図り、全てのサイズの原稿交換速度を一様に保ち紙
葉交換速度を向上させる自動給送装置及びこの自動給送
装置を用いた画像形成装置を提供することを目的とする
。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）本発明は、上記課題の達成を図るために、原稿の画像を
読取る画像読取部に原稿を載置するため配置される載置
台と、この載置台上の原稿を押圧する押圧部材と、この
押圧部材の押圧を解除する解除手段と、前記原稿台へ供
給される原稿が積層載置される積載部と、前記原稿台か
ら排出される原稿を集積する集積部と、前記画像読取部
において原稿画像非読取時、前記解除手段が押圧部材の
押圧を解除し、前記積載部から前記原稿台上へ原稿を搬
入する搬送手段と、前記画像読取部において原稿画像非
読取時、前記解除手段が押圧部材の押圧を解除し、前記
原稿台上から前記集積部へ原稿を搬入された方向へ排出
搬送する排出手段と、この排出手段へ原稿が到達したら
、前記搬送手段に対し前記載置台上へ原稿を搬送させる
制御手段とを有する上記自動給送装置及び画像形成装置
を提供する。

さらに、搬送手段が紙葉を載置台上へ搬送する搬送路中
に、一端部を軸支され搬入方向にのみ揺動可能に設けら
れた揺動部材を有する自動給送装置及び画像形成装置を
提供する。

（作　　用）自動原稿給送装置及び画像形成装置が動作開始すると原
稿は搬送手段にて載置台上へ搬入される。原稿は、その
後搬送手段にて取出され排出手段にて排出される。この
時検知手段にて原稿の取出しが検知されると、次の原稿
と載置台との間に挿入搬送させるよう制御手段が搬送手
段を駆動する。

（実施例）以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第２図は、本発明の一実施例に係る画像形成装置として
の複写機の断面概略図である。複写機本体Ｌ（以下本体
上とする）の上面にはガラス製の原稿台２、自動原稿給
送装置ＣＡ及び操作パネルＳＯが設けられており、本体
１の右側面部には、主給紙カセット部３と下絵紙カセッ
ト部４とが給紙部として設けられており、上絵紙カセッ
ト３．Ａと下絵紙カセット４Ａとが装着される。上絵紙
カセット３Ａのカセットカバーは、複写用紙Ｐ１を適宜
手差し給紙するための手差し給紙台５Ａとなっており、
そこに設けられた手差し給紙の各装置を総称して手差し
給紙部５という。各給紙部にて取り出された複写用紙Ｐ
は、画像形成工程の入口に設けられたベーパーストップ
スイッチ１８に搬送される。本体１の左側面部には、排
紙トレイ６が装着されている。

次に本体１の内部構成について説明する。本体１のほぼ
中央部には、感光体ドラム７が配設されている。この感
光体ドラム７の周囲には、帯電用帯電器８．光学系９．
現像装置１０．転写用帯電器１１．剥離用帯電器１２．
清掃装置１３及び除電ランプ１４などが順次配設されて
いる。感光体ドラム８の下方には、各給紙部から給紙さ
れた複写用紙をペーパーストップスイッチ１８から排紙
トレイ６へ導く複写用紙搬送路１７が形成されている。

複写用紙搬送路１７の周囲には、上流側からペーパース
トップスイッチ１８．レジストローラ対１９．転写用帯
電器１１．剥離用帯電器１２、定着装置２０．排紙装置
２１及び排紙トレイ６が順次配設されている。定着装置
２０は、ヒートローラ２ＯＡと圧着ローラ２ＯＢとから
構成されている。ヒートローラ２ＯＡ及び圧着ローラ２
０Ｂとは複写用紙搬送路１７の上下に設けられている。

ヒートローラ２ＯＡ及び圧着ローラ２ＯＢは、回転駆動
されることにて、複写用紙を挟持し、複写用紙に転写さ
れたトナー像を加熱定着しながら下流へ搬送する。

前述した各給紙部は、複写用紙搬送路１７の前工程とし
て設けられている。上給紙カセット部３は、上給紙カセ
ット３Ａに収容されている複写用紙Ｐ２を複写用紙搬送
路１７へ供給する手段であり、上給紙カセット３Ａに近
い方から、ピックアップローラ１５．給紙ローラ２２Ｂ
及び分離ローラ２２Ｃ等にて構成されている。上給紙カ
セット部４は、上給紙カセット４Ａに収容されている複
写用紙Ｐ３を複写用紙搬送路１７へ供給する手段であり
、ピックアップローラ１６．給紙ローラ２２Ｄ及び分離
ローラ２２Ｅ等にて構成されている。手差し給紙部５は
、手差し給紙台５Ａ上に積載された複写用紙Ｐ１を上給
紙カセット部３の給紙ローラ２２Ｂと分離ローラ２２Ｃ
との挾持部へ供給する装置であり、フィードローラ２２
Ａ等にて構成されている。

上述した光学系９は、背部をリフレクタ２３にて囲繞さ
れた露光ランプ２４．ミラーＭ１〜Ｍ６及びレンズ２５
を有した構成となっている。また露光ランプ２４により
原稿台２上の原稿が走査された場合、その走査終了を検
知する検知スイッチＳＳが設けられている。

本体１内には、図示しない上部フレームと下部フレーム
とが、一端部において支軸（図示しない）を介して枢支
され、両フレームの他端部が所定の角度、例えば３０度
に開放できるように構成されている。

上部フレームの内部は、感光体ドラム７の周囲に帯電用
帯電器８．光学系９．露光ランプ２．６゜現像装置１０
．清掃装置Ｂ及び除電ランプ２６などの各装置が設けら
れた構成となっている。さらに上部フレームには、原稿
台２．上給紙カセット部３及び手差し給紙部５が取り付
けられて上部ユニットＩＡを構成している。

下部フレームには、下絵紙カセット部４．転写用帯電器
１１．剥離用帯電器１２、定着装置２０が適宜の手段に
て設けられており、下部ユニットＩＢを構成している。

前述した自動原稿給送装置ＣＡについては、後で詳細に
説明する。

本体１のフロントカバーを回動させて取外した後、図示
しない筐体開閉装置を介してほぼ複写用紙搬送路１７に
沿って開閉可能に構成されている。このような複写用紙
搬送路１７に沿って開閉可能な筐体であれば、ここに介
在する各種ローラ類の交換や搬送不良を生じた複写用紙
の除去等を容易に行なうことができる。

上述した構成の装置における動作を以下に説明する。

感光体ドラム７は、図示しない駆動機構にて図示矢印の
方向に光学系９と同期して駆動される。

感光体ドラム７は、動作を開始されると、帯電用帯電器
８にて一様に光を照射される。光学系９は、散乱光によ
る原稿の投影像を感光体ドラム７上に結像し、静電潜像
を形成する。現像装置１ｏは、感光体ドラム７上の静電
潜像をトナーにて現像する。上述の如く形成された感光
体ドラム７上のトナー像は、転写用帯電器１１上へ送ら
れる。

一方、各給紙部にて供給された複写用紙Ｐ１゜Ｐ２また
はＰ３（以下複写用紙Ｐとする）は、レジストローラ対
１つの回転により、転写用帯電器１１上へ搬送される。

レジストローラ対１９の回転は、ペーパーストップスイ
ッチ１８がオンし、さらに、制御装置から所定時間経過
した後に、駆動信号が感光体ドラム７上のトナー像と複
写用紙Ｐとを重なり合うように同期させるものである。

転写用帯電器１１上に供給された複写用紙Ｐは、転写用
帯電器１１にて感光体ドラム７上のトナー像が転写され
る。トナー像が転写された複写用紙Ｐは、剥離用帯電器
１２にて感光体ドラム７から剥離され、定着装置２０へ
導びかれる。複写用紙Ｐは、定着装置２０にてトナー像
が接触定着され、排紙装置２１に導びかれる。そして排
紙装置２１にて複写用紙Ｐは、排紙トレイ６に排出され
る。

一方複写用紙Ｐに感光体ドラム７上のトナー像が転写さ
れた後、感光体ドラム７上に残った残留トナーは、清掃
装置１３にて掻き取られる。さらに除電ランプ１４にて
感光体ドラム７上の電荷の残像が消去され、次の複写動
作に備える。

以上の一連の動作は、操作スイッチ及び適宜各部位に設
けられた検出スイッチ及びその他の信号出力手段の信号
に応じてマイクロコンピュータがモータ、ランプ及びヒ
ータ等の制御対象を一定のシーケンスで制御することに
て達成される。

続いて前述した自動原稿給送装置ＣＡについて第１図及
び第３図乃至第５図を参照して説明する。

第３図は、自動原稿給送装置ＣＡの斜視図である。自動
原稿給送装置ＣＡには、原稿Ｎを積載するための給紙ト
レイ３０．各搬送手段を覆っている搬送カバー４２．原
稿台２上を覆い保護するプラテンカバー４１及びプラテ
ンシートを上下駆動する駆動部ＰＲが設けられている。

給紙トレイ３０には、原稿Ｎのサイズに応じて図示矢印
Ｑ方向に動作可能な原稿ガイド３０Ａが設けられている
。

プラテンカバー４１は、一端部が本体１に軸支されてお
り、その一端部を介して回動自在に設けられている。プ
ラテンカバー４１を開放した状態を第４図を参照して説
明する。

プラテンカバー４１に覆われ、原稿台２と対向する部位
にプラテンシート４０が設けられている。また原稿台２
と搬送カバー４２との間には送り出しローラ３７が正逆
回転可能に設けられている。

次にこれらの自動原稿給送装置ＣＡの搬送機構について
第１図を参照して説明する。

第１図は、第３図の自動原稿給送装置ＣＡをＲ−Ｒ−線
に沿って矢印方向に見た断面図である。

自動原稿給送装置ＣＡの右側には、原稿Ｎが積層状態に
セットされる手段として、給紙トレイ３０が設けられて
いる。原稿Ｎは、自動原稿給送装置ＣＡの搬送手段にて
給紙トレイ３０から図中左方へ搬送される。

搬送手段は、以下の装置にて構成されている。

原稿Ｎの搬送上流側から順に、ピックアップローラ３１
．エンプティスイッチＳｌ、給紙ローラ３２、分離ロー
ラ３３．レジスト前スイッチＳ２゜レジストローラ対３
４．原稿ストッパ３５．自重ゲート３６．送り出しロー
ラ３７．排紙ローラ対３８及び排紙スイッチＳ３が設け
られている。送り出しローラ３７は、後述する機構によ
り、図示矢印ＹＥ力方向動作可能である。給紙ローラ３
２と分離ローラ３３とは、夫々図示しないスプリング等
にて圧接されている。同様にレジストローラ対３４及び
排紙ローラ対３８も夫々のローラ同士が図示しないスプ
リング等にて圧接されている。

このように対をなしているローラにおいては、原稿Ｎは
夫々のローラの挾持部を通過し、搬送される。

また原稿台２の上方には、図示矢印ＹＡ力方向回動自在
なプラテンシート４０とプラテンシート４０及び送り出
しローラ３７等を覆うプラテンカバー４１とが設けられ
ている。このプラテンシート４０の図示矢印ＹＡ力方向
動作駆動手段については後で説明する。原稿台２上の画
像読取り位置の右端は、常に位置■となる。上述した各
スイッチは、原稿Ｎの通過にてオンされる。

上述した各ローラは、回転自在に設けられている。特に
ピックアップローラ３１は、図示矢印ＹＢ力方向動作自
在にも設けられている。このピックアップローラ３１の
図示矢印ＹＢ力方向動作は、図示しないカムにて行なわ
れる。

これらの搬送手段を駆動するために第１のモ−９Ｘ１及
び第２のモータＸ２・の２つのモータが設けられている
。

第１のモータＸ１は、ピックアップローラ３１、給紙ロ
ーラ３２１分離ローラ３３及び排紙ローラ対３８を回転
駆動する。第２のモータＸ２は、レジストローラ対３４
及び送り出しローラ３７を回転駆動する。

前述した原稿ストッパ３５は、図示矢印ＹＣ方向に動作
自在に設けられている。原稿ストッパ３５の図示矢印Ｙ
Ｃ方向の動作は、図示しないソレノイドにて動作される
。

前述した自重ゲート３６は、一端部にて軸支されており
、図中布から左への原稿Ｎの通過に伴ない図示矢印ＹＤ
力方向動かされる。その後通常位置に戻る。（重力によ
る。）しかし図中左から右への原稿の搬送時に、自重ゲ
ート３６は動作しないため、原稿Ｎは排紙ローラ対３８
へ供給される。

上述したピックアップローラ３１．給紙ローラ３２１分
離ローラ３３．レジストローラ対３４゜原稿ストッパ３
５．自重ゲート３６．送り出しローラ３７及びプラテン
シート４０は、立体的に見れば、第５図に示すように配
置されている。

次に第６図及至第８図を参照して前述したプラテンシー
ト４０を上下動させる駆動手段について説明する。

第６図は、前述した駆動部ＰＲの断面図である。プラテ
ンシート４０の一端部には、回動フレーム５０が一体的
に配設されている。回動フレーム５０には、プラテンシ
ート４０の側面部にあたる部位に楕円小孔５１が形成さ
れている。楕円小孔５０には、回動レバー５２の一端部
が接続されている。回動レバー５２は、支点５３を中心
に円弧動作自在に軸支されている。回動レバー５２の他
端部は、押し具５４の一端部から突出した突起部材５４
Ａに接続されている。押し具５４は、図中左右動作自在
に設けられている。押し具５４の他端部は、押し具５５
の一端部と当接している。

押し具５５の他端部は、円弧動作自在に軸支されている
。押し具５５のほぼ中央部は、カム５６の円周部と当接
している。カム５６は、図示矢印ＹＫ方向に回転自在に
、偏心した部位で軸支されている。カム５６は、図示し
ないカムモータにて駆動される。

また、回動フレーム５０の上面部とプラテンカバー４１
の下面部とはスプリング５７にて接続されている。

上述した駆動部ＰＲにおいてカムモータが回転駆動を開
始し、カム５６の中心軸がカム５６の軸支部の図中左側
に移動した場合、押し具５５゜押し具５４１回転レバー
５２及び回動フレーム５０が、夫々図示矢印ＹＬ、ＹＭ
、ＹＮ及びＹＯ力方向移動される。これにてプラテンカ
バー４１は、図示矢印ＹＰ力方向動かされる。

再びカムモータが回転駆動しカム５６の中心軸がカム５
６の軸支部図中右側に移動した場合、スプリング５７の
反発力にて、プラテンシート４０は、図示矢印ＹＰの反
対方向へ動かされる。これにて、回動フレーム５０２回
動レバー５２．押し具５４及び押し具５５が、夫々図示
矢印ＹＯ。

ＹＮ、ＹＭ及びＹＬの反対方向へ動かされる。

上述した各駆動手段は、立体的に見れば第７図に示すよ
うに配置されている。カムモータ６０がカム５６に接続
されている。このカムモータ６０は、前述した第１のモ
ータＸ１である。プラテンシート４０のほぼ中央部に、
回動フレーム５０の回動中心軸６１が設けられている。

またプラテンシート４０が、回動中心軸６１を中心とし
てθ度上側に移動された状態は、第８図に示されている
ようである。プラテンシート４０の動作範囲ｇは、回動
中心軸６１から原稿ストッパ３５までの距離にほぼ等し
い。

次に第１図を参照して述べた送り出しローラ３７を、矢
印ＹＥ力方向動作させる駆動機構について第９図を参照
して説明する。

第９図は、送り出しローラ３７を駆動する機構の斜視図
である。

送り出しローラ３７は、２個のローラであり、夫々のロ
ーラが同時に回転するようにシャフトＳＨ１にて支持さ
れている。このシャフトＳＨＩの両端部セ送り出しロー
ラ３７の外側部は、支持部材ＢＮ夫々の一端部にて固定
支持されている。この支持端部ＢＮの他端部は、回転駆
動を伝達するシャフトＳＨ２に固定支持されている。ま
た、シャフトＳＨ２からシャフトＳＨＩへ回転駆動力を
伝達するため、無端のベルトＺＢが掛渡されている。シ
ャフトＳＨ２の一端部は、シャフトＳＨ２及びソレノイ
ドＳＭの夫々を回動支持する支持部材ＢＭを介してソレ
ノイドＳＭの揺動部ＳＭＩに支持されている。ソレノイ
ドＳＭの揺動部ＳＭＩは、自動原稿給送装置ＣＡ内の不
動部に固着されている。またソレノイドＳＭの一端部は
、スプリングＳＥを介して自動原稿給送装置ＣＡ内の不
動部に固着されている。

上述した機構において、ソレノイドＳＭが駆動されると
揺動部ＳＭは、図示矢印ＹＦ１Ｆ１方向作して、支持部
材ＢＭ、シャフトＳＨ２及び支持部材ＢＮを介して送り
出しローラ３７が図示矢印ＹＥ１方向へ引き上げられる
。

ソレノイドＳＭが駆動停止されると、スプリングＳＨの
弾性力にて揺動部ＳＭは図示矢印ＹＦ２方向に動作され
、ホームポジションに戻る。揺動部ＳＭがホームポジシ
ョンに戻ることにて送り出しローラ３７は、支持部材Ｂ
Ｍ、　　シャフトＳＨ２及び支持部材ＢＮを介して図示
矢印ＹＥ２方向に降下される。

次に第１０図を用いて、主に自動原稿給送装置ＣＡの制
御系統について説明する。

第１０図は制御系統のブロック図である。図中央には、
本体１全体の制御を司るＣＰＵ７０がある。ＣＰＵ７０
の入力部には、手ンプテイスイッチＳｌ、　　レジスト
前スイッチＳ２．排紙スイッチＳ３．検知スイッチＳＳ
及び操作パネルＳＯ上の各キー等のその他の入力スイッ
チ７１の出力部が接続されている。

ＣＰＵ７０の出力部には、ドライバ７２〜７５及びその
他の各駆動系７７の入力部が接続されている。ドライバ
７２は、前述した第１のモータＸ１を回転駆動させるも
のである。ドライバ７３は、前述した第２のモータＸ２
を回転駆動させるものである。ドライバ７４は、前述し
た原稿ストッパ３５を上下動させるソレノイド７６を駆
動させるものである。ドライバ７５は、前述した送り出
しローラ３７を上下動させるソレノイドＳＭを駆動させ
るものである。

続いて、上述した動作について第１１図及至第１８図を
参照して説明する。

第１１図は、主に自動原稿給送装置ＣＡの動作を示すフ
ローチャートである。

待機状態の本体１において、給紙トレイ３０に原稿Ｎが
セットされると、エンプティスイッチＳ１がオンして自
動給紙モードとなる。複写キー８２が投入されると、第
１２図の如く第１のモータＸ１が駆動開始し、カム５６
が回転駆動され図示矢印Ａ１方向に上昇する。同時に、
各搬送手段にて原稿Ｎの先端Ｐｚがレジストローラ対３
４に供給され、レジスト前スイッチＳ２がオンされる。

レジスト前スイッチＳ２のオンに伴ない第２のモータＸ
２が回転駆動開始し、レジストローラ対３４及び送り出
しローラ３７が回転し、第１３図に示すように原稿Ｎは
搬送される。原稿Ｎが搬送されると、原稿Ｎが自重ゲー
ト３６の下端に当接する。これにて自重ゲート３６は、
図示矢印ＰＡ２方向に円弧動作される。さらに原稿Ｎは
、第１４図に示す位置まで各搬送手段にて搬送されると
、原稿Ｎの後端ＰＺＩがレジストローラ対３４から送り
出される。この時、レジスト前スイッチＳ２は、図示矢
印Ａ３方向に動作し、オフとなる。

レジスト前スイッチＳ２がオフすると、０゜１秒後に第
１５図に示す如く、原稿Ｎは後端ＰＺ１まで全て原稿台
２上に搬送される。さらに０゜１秒後ＣＰＵ７０は第２
のモータＸ２に対し、逆回転の駆動信号を供給する。第
２のモータＸ２の逆回転により、送り出しローラ３７が
逆回転をして原稿Ｎの後端ＰＺＩが原稿ストッパ３５に
押し当てられる。この時点で給紙トレイ３０上の原稿Ｎ
の有無がエンプティスイッチＳ１のオン又はオフの信号
により判断される。

エンプティスイッチＳ１がオンである場合、給紙ローラ
３２と分離ローラ３３とにて、次の原稿Ｎが先出し給紙
される。次の原稿Ｎの先端ＰＹは、第１６図に示す如く
レジスト前スイッチＳ２をオンして、レジストローラ対
３４の挟持部に至る。レジスト前スイッチＳ２のオンに
伴ない第１及び第２のモータＸｉ、Ｘ２へＣＰＵ７０か
ら停止信号が供給され、動作を停止する。続いて前述し
た複写動作が始まる。

複写動作開始後、前述した光学系９中の検知スイッチＳ
Ｓが、露光ランプ２４を搭載して原稿走査を行なう図示
しないキャリッジの戻りを検知してオンすると、この信
号によりＣＰＵ７０は、ドライバ７２及び７４へ駆動信
号を供給する。この信号にて、第１７図に示すように、
プラテンシート４０が図示矢印Ａ１方向へ動作され、原
稿ストッパ３５が下降される。

上述した信号に連続してＣＰＵ７０は、ドライバ７３に
第２のモータＸ２を逆回転させる駆動信号を供給する。

すると送り出しローラ３７が逆回転し、排紙ローラ対３
８が順回転し、原稿台上の原稿Ｎが排紙される。

原稿Ｎが排紙ローラ対３８にて排出される時に、原稿Ｎ
にて排紙スイッチＳ３が投入され、オンすると、原稿ス
トッパ３５及び送り出しローラ３７が上昇され、第１８
図に示すように前述した先出し原稿Ｎの原稿台２上への
供給動作に進む。

排紙スイッチＳ３がオフすると、排紙ローラ対３８が回
転を停止され、送り出しローラ３７は順回転に変更され
る。そしてレジスト前スイッチＳ２がオフすると送り出
しローラ３７が下降され、前述した原稿供給動作へ進む
。

次に前述したエンプティスイッチＳ１がオフ状態である
場合、ＣＰＵ７０は、ドライバ７２及びドライバ７３に
対して、駆動停止信号を供給し、検知スイッチＳＳがオ
ンされるまで次の動作信号を供給しない。これにより、
第１及び第２のモータＸ１及びＸ２は動作停止され、前
述した複写動作が開始される。

複写動作開始後、前述した光学系９中の検知スイッチＳ
Ｓが、キャリッジの戻りを検知してオンすると、ＣＰＵ
７０は、ドライバ７２及び７４へ駆動信号を供給する。

この信号により、プラテンシート４０が上昇され、原稿
ストッパ３５が下降される。続いてＣＰＵ７０は、ドラ
イバ７３へ駆動信号を供給する。そして原稿Ｎは、送り
出しローラ３７及び排紙ローラ対３８にて排出される。

原稿Ｎが排紙ローラ対３８を通過する際に、排紙スイッ
チＳ３がオンされると、原稿ストッパ３５が上昇され、
プラテンシート４０が下降される。

さらに原稿の排紙が完了し、排紙スイッチＳ３がオフさ
れると第１のモータＸ１の駆動を停止し待機状態に戻る
。

上述したような構成であれば、原稿サイズにより多少の
誤差はあるが、１枚の原稿につき２〜３枚の交換速度の
短縮ができる。構成自体は、プラテンカバーにブーりや
ベルトを設けることがないので、単純化され構造が簡単
になり故障も少なくなる。

尚本発明は、上記実施例に限ったものではなく、自動原
稿給送装置を使用する全ての画像形成装置に用いて同様
の効果を得ることができる。

［発明の効果］以上詳述したように本発明によれば、コスト低下、騒音
の低下及び全てのサイズの紙葉交換速度を一様に保ち紙
葉交換速度を安定して、従来より向上するという効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】几第１図及至第１８図は、本発明の一実施例を示すもので
あり、第１図は、自動原稿給送装置の断面図、第２図は
、複写機の断面図、第３図及び第４図は、自動原稿給送
装置の斜視図、第５図は、自動原稿搬送装置の構成図、
第６図は、プラテンシートを上下動させるための駆動部
の断面図、第７図は第１７図で示した駆動部の構成図、
第８図は、プラテンシートの上下動を説明するための図
、第９図は送り出しローラの駆動機構の斜視図、第１０
図は制御系統のブロック図、第１１図は主に自動原稿給
送装置の動作を示すフローチャート第１２図乃至第１８
図は、原稿給送機構を説明するための断面図である。ＣＡ　　・・・　自動原稿給送装置ＩＳ２Ｓエンプティスイッチレジスト前スイッチ排紙スイッチ。検知スイッチＣＰＵ、Ｘｉ　　−・・　第１のモータ第２のモータ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）紙葉が載置される載置台と、この載置台に対して
、前記紙葉を押圧する押圧部材と、この押圧部材の押圧
を解除する解除手段と、前記載置台へ供給される紙葉が
積層載置される積載部と、前記載置台から排出される紙
葉を集積する集積部と、前記解除手段が押圧部材の押圧
を解除している時、前記積載部から前記載置台上へ紙葉
を搬入する搬送手段と、前記解除手段が押圧部材の押圧
を解除している時、前記載置台上から前記の集積部へ紙
葉を搬入された方向に排出搬送する排出手段と、この排
出手段へ紙葉が到達したら前記搬送手段に対し、前記載
置台上へ紙葉を搬送させる制御手段とを具備することを
特徴とする自動給送装置。
（２）原稿の画像を読取る画像読取部に対向し、原稿を
整位保持する原稿台と、この原稿台に対して前記原稿を
押圧する押圧部材と、この押圧部材の押圧を解除する解
除手段と、前記原稿台へ供給される原稿が積層載置され
る積載部と、前記原稿台から排出される原稿を集積する
集積部と、前記画像読取部において原稿画像非読取時、
前記解除手段が押圧部材の押圧を解除し、前記積載部か
ら前記原稿台上へ原稿を搬入する搬送手段と、前記画像
読取部において原稿画像非読取時、前記解除手段が押圧
部材の押圧を解除し、前記原稿台上から前記集積部へ原
稿を搬入された方向へ排出搬送する排出手段と、この排
出手段へ原稿が到達したら、前記搬送手段に対し前記載
置台上へ原稿を搬送させる制御手段とを具備することを
特徴とする画像形成装置。
（３）搬送手段が紙葉を載置台上へ搬送する搬送路中に
、一端部を軸支され搬入方向にのみ揺動可能に設けられ
た揺動部材を有する請求項１記載の自動給送装置及び請
求項２記載の画像形成装置。