JPH029715B2 - - Google Patents

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JPH029715B2
JPH029715B2 JP57157914A JP15791482A JPH029715B2 JP H029715 B2 JPH029715 B2 JP H029715B2 JP 57157914 A JP57157914 A JP 57157914A JP 15791482 A JP15791482 A JP 15791482A JP H029715 B2 JPH029715 B2 JP H029715B2
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JP
Japan
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passage
moving object
frequency
signal
circuit
Prior art date
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JP57157914A
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English (en)
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JPS5946873A (ja
Inventor
Kimio Morikawa
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Meisei Electric Co Ltd
Original Assignee
Meisei Electric Co Ltd
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Publication date
Application filed by Meisei Electric Co Ltd filed Critical Meisei Electric Co Ltd
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Publication of JPS5946873A publication Critical patent/JPS5946873A/ja
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Granted legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/243Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the phase or frequency of AC

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は移動体に送信機を取り付け、該移動体
が定点前方を通過したとき、該送信機から送出さ
れる電波を上記定点に設置した受信機によつて受
信し、もつて上記移動体の上記定点前の通過を検
出するようにした通過判定方式において、特に複
数の移動体が複数の定点を通過するのを、それぞ
れの定点で移動体別に識別できるようにした移動
体の通過判定方式に関するものである。
移動体がある定まつた通行帯を通過するとき、
通行帯に通過判定点(以下定点という)を設け、
移動体の定点通過を検出するのに、移動体に送信
機を取り付け、当該送信機から送信される電波を
上記定点に設置した受信機によつて受信し、もつ
て移動体の定点通過を検出する移動体の通過判定
方式が広く利用されている。
従来の方式は、概ね、1個の移動体の定点通過
を判定する場合とか、複数の移動体が決められた
順序で定点を通過する場合の定点通過の判定方式
であつて、複数の移動体が無秩序に複数の定点前
方を通過する場合に於いて、上記複数の定点毎の
通過を上記複数の移動体毎に判断する必要がある
場合には当該従来の方式が利用できない。
本発明は上記従来の欠点を解消するとともに移
動体がどの定点エリアに存在しているか(すなわ
ち移動体がどこを通過中であるか)も判断し得る
移動体の通過判定方式を提供するものである。
図面を用いて本発明の実施例を説明する。
図面に示すように定点は、例えばA、B及びC
の如く通行帯10に沿つて3ケ所に(一般的には
複数個所に)設定される。定点A、B及びC相互
間の距離は通行帯10の巾Wに比べて数倍に設定
される(例えば通行帯10の巾Wが50mあれば定
点A、B間及びB、C間の距離は200m程度に設
定される。)。
移動体11又は12の定点通過判定は各定点
A、B及びCの前方延長線上で行なわれ、各定点
A、B及びCの判定エリアは隣接する定点との中
間点を境に区分された区域となる。また、複数の
移動体、例えば2個の移動体11及び12は通行
帯10中を、例えば矢印の方向に移動する。
上記移動体11及び12にはそれぞれ無指向性
送信アンテナ15及び16を具備した送信機13
及び14が取り付けられており、移動体11及び
12毎に送信周波数の異つた無変調電波(送信周
波数をそれぞれFa、Fbとする。)が上記送信アン
テナ15及び16を介して送信機11及び12か
ら送出されている。
定点A、B及びCには受信機100,110及
び120が設けられており、それぞれ受信アンテ
ナ101,111及び121、ハイブリツド回路
102,112及び122、ミキサ回路103,
113及び123、変調回路104,114及び
124、局部発振回路105,115及び12
5、低周波発振回路106,116及び126で
構成されている。
受信機100,110及び120において、受
信アンテナ101,111及び121として2つ
の受信素子a、bを用いているが、これは当該受
信アンテナ101,111及び121の指向性、
受信感度を高めるためであり、2つの受信素子
a、b間の間隔は使用電波の1波長に相当する長
さが好ましく、電波の送信周波数を例えば1680M
Hzに設定すると、2つの受信素子a、b間の間隔
は約20cmであり、その中点に各定点A、B及びC
が位置するように配設される。なお、この受信ア
ンテナ101,111及び121の構成はスタツ
ク(2個の受信素子による構成)でなくてもよ
く、条件によつては、例えば1個の受信素子で構
成してもよい。
ハイブリツド回路102,112及び122は
それぞれの受信アンテナ101,111及び12
1の2個の受信素子a、bから受信信号のベクト
ル合成を行ない、その和信号を取り出す回路であ
る。なお、上記したように受信アンテナ101,
111及び121の構成が1個の受信素子の場合
は当該ハイブリツド回路102,112及び12
2は必要としない。
局部発振回路105,115及び125は互に
発振周波数が同一(発振周波数をF0とする)の
発振器で構成される。
低周波発振回路106,116及び126は、
互に発振周波数の異つた(発振周波数をそれぞれ
1、2及び3とする。)低周波発振回路で構成さ
れる。
変調回路104,114及び124は、局部発
振回路105,115及び125から送出される
周波数F0の局部発振信号を、それぞれ低周波発
振回路106,116及び126からの周波数
1、2及び3の低周波信号でFM変調する回路で
ある。
ミキサ回路103,113及び123は前記ハ
イブリツド回路102,112及び122からの
受信信号と上記変調回路104,114及び12
4からの変調された局部発振信号とを混合し、当
該2つの信号の差の周波数を有する中間周波信号
を作成する回路である。
受信機100について、その動作を説明する
と、局部発振回路105から送出された周波数が
F0の局部発振信号は他のいずれの受信機110
及び112の低周波発振回路116及び126と
は異なる周波数で発振している低周波発振回路1
06からの低周波発振信号(発振周波数1)で変
調回路104によりFM変調され、当該変調信号
と、移動体11又は12の定点A前方の通過によ
り前記ハイブリツド回路102から送出される受
信信号とがミキサ回路103に入力され、当該ミ
キサ回路103で上記2つの信号の差の周波数を
有する中間周波信号に変換される。
移動体11が定点Aを通過したときの上記中間
周波信号の周波数をF1とし、移動体12が定点
Aを通過したときの上記中間周波信号の周波数を
F2とすると、それぞれの周波数F1及びF2は F1=|Fa−F0| F2=|Fb−F0| である。
この周波数がF1の中間周波信号及び/又は周
波数がF2の中間周波信号は、信号合成回路20
1及び202を通つて信号処理部300に送出さ
れる。
他の受信機110及び120についても、それ
ぞれ定点B及びCのエリアを移動体11又は12
が通過することで上記と同様の動作を行う。
又、信号合成回路201及び202は受信機1
00,110及び120から送出される信号を同
一経路で信号処理部300に伝送するために設け
た回路である。
信号処理部300はIF・AMP回路301、IF
判別回路302、FM検波回路303、低周波判
別回路304及び305、AM検波回路306、
表示回路307で構成される。
IF・AMP回路301は各受信機100,11
0及び120から出力される中間周波信号を増幅
する回路である。
IF判別回路302は判別可能な移動体の最大
数に等しい数(ここでは2個)のIFフイルタ3
02F1及び302F2を内蔵しており、それぞれ
の中心周波数は前記した中間周波信号の周波数
F1及びF2に設定されていて、移動体11又は1
2が定点A、B又はCを通過することにより受信
機100,110又は120から送出される中間
周波信号を上記周波数F1、F2毎に弁別する。
FM検波回路303は上記中間周波信号をFM
検波する回路でその周波数F1、F2毎にFM検波
部303F1、303F2が設けられて成る。
低周波判別回路304,305はそれぞれ定点
の数に等しい数(ここでは3個)のフイルタ30
41,3042,3043及び3051,305
2,3053を内蔵しており、それぞれの中心周
波数は前記受信機100,110及び120内の
低周波発振回路106,116及び126の発振
周波数1、2及び3の設定されていて、FM検波
回路303で検波された信号を上記周波数1、
2、3毎に弁別する。
AM検波回路306は前記周波数F1及びF2の
中間周波信号をAM検波する回路であり、その周
波数F1、F2毎にAM検波部306F1,306F2
が設けられて成る。
表示回路307は低周波判別回路304,30
5とAM検波回路306からの信号を受けて信号
処理し、移動体11又は12の定点A、B及びC
の通過状況(各定点A、B、Cのエリア内の移動
状況及び各定点A、B、C前方の通過時刻、隣接
定点間の通過所要時間等)を表示し、又は記録等
を行う。
次に信号処理部300の動作を移動体11が定
点Aを通過するときを例にして説明する。
移動体11が定点Aを通過することにより信号
処理部300に入力される中間周波信号(周波数
F1)はIF・AMP回路301で増幅されたのち、
IF判別回路302のIFフイルタ302F1で選択
され、次いでFM検波回路303のFM検波部3
03F1でFM検波される。
FM検波部303F1で検波された復調信号は今
の場合、受信機100に係る周波数1を有する信
号であり、この復調信号は低周波判別回路304
のフイルタ3041で選択され、その信号は表示
部307へ入力される。表示部307では上記復
調信号が周波数1を有すること及び低周波判別回
路304から入力されたことに基き定点Aのエリ
アに移動体11が存在すると判断する。
また、IF判別回路302のIFフイルタ302
F1の出力信号はAM検波回路306のAM検波部
306F1にも入力されAM検波される。
受信機100で受信される送信機13からの電
波の強さは、定点Aからの移動体11の距離に対
応して変化し、この変化は受信機100から出力
される中間周波信号の振幅変化となつて現われ
る。従つて上記AM検波部306F1で検波されて
出力される復調信号は移動体11の定点Aに対す
る距離に応じた振幅(レベル)を有しており、か
つその振幅は移動体11が定点Aの前方を通過す
るとき極大となる。従つて、上記復調信号の振幅
値に基いて移動体11の定点Aまでの時々刻々の
距離が判断でき、また当該振幅が極大となつたこ
とに基いて移動体11の定点A前方の通過を判断
でき、これらのデータが表示回路307に表示さ
れる。
以上の説明は移動体11が定点Aのエリアを通
過中の場合の例であるが、この説明から容易に理
解できるように、中間周波信号の周波数F1、F2
がそれぞれ移動体11,12に対応しており、低
周波信号の周波数1、2、3がそれぞれ定点A、
B、Cに対応しているので、どの移動体がどの定
点のエリアに存在しようとも移動体の通過を当該
移動体別に、及び定点別に把握することができ
る。
さらに、以上の実施例は複数の受信機のそれぞ
れのミキサ回路から出力される信号(中間周波信
号)を信号合成回路を用いて混合し、同軸ケーブ
ルにて信号処理部300へ接続した実施例である
が、受信機と信号処理部300との距離が大にな
ると無線方式も有利であり、数個所の受信機のミ
キサ回路の合成信号で搬送波を変調したり、各定
点間の距離が遠いときはそれぞれの受信機に搬送
波を設けてもよく、この場合は信号処理部での信
号処理も当該信号処理部に受信機能と復調機能を
付加すればよい。
以上詳細に説明したように、本発明によれば次
のような多くの効果が得られる。
(1) 移動体の定点前方通過時を精度よく判定で
き、移動体が複数で、当該複数の移動体が無秩
序に複数の定点を通過しても、移動体別、定点
別に移動体の定点通過を精度よく判定できる。
(2) 移動体に搭載される送信機からは無変調電波
を送信するだけでよいので、送信機の構成が極
めて単純で小型化、軽量化されるため、送信機
の搭載が移動体の運動を妨げることが極めて少
なくなり、また、特に移動体が多数ある場合に
は、送信機が安価に構成できることからシステ
ムの構成が安価になる。
(3) 複数の通過判定点に設けられるそれぞれの受
信機は、局部発振回路が互に同じであり、局部
発振信号を変調する低周波発振回路の発振周波
数を互に異ならせて設定する他は全て同じに構
成できるので、当該受信機の調整が極めて安価
に構成でき、かつ機器の調整も容易である。
(4) 通過判定点が多くなつても、これに起因して
受信機から送出される信号の周波数の種類が多
くなることはなく(当該信号の周波数の種類
は、移動体の数と等しく、通過判定点の数とは
無関係である。)、信号処理部への信号の伝達が
容易である。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示すブロツク図であ
る。 11,12……移動体、13,14……送信
機、100,110,120……受信機、300
……信号処理部、101,111,121……受
信アンテナ、102,112,122……ハイブ
リツド回路、103,113,123……ミキサ
回路、104,114,124……変調回路、1
05,115,125……局部発振回路、10
6,116,126……低周波発振回路、20
1,202……信号合成回路、302……IF判
別回路、303……FM検波回路、304,30
5……低周波判別回路、306……AM検波回
路、307……表示回路。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 移動体に送信機を搭載し、複数の通過判定点
    にそれぞれ受信機を設置して、上記送信機からの
    送信電波を上記受信機で受信することによつて上
    記移動体の通過を上記複数の通過判定点ごとに判
    定するようにした通過判定方式に於いて、 上記移動体の送信機からは無変調の電波を送信
    するようにし、上記それぞれの通過判定点の受信
    機は、それぞれ互に異なる低周波信号で変調した
    互に同一周波数の局部発振信号と上記移動体の送
    信機からの無変調電波とを混合してそれらの周波
    数の差の周波数を有する中間周波信号を作成して
    いずれの受信機からも同一経路により信号処理部
    に送付し、信号処理部では上記中間周波信号に含
    まれる上記低周波信号により移動体が通過した通
    過判定点を識別し、上記中間周波信号の最大レベ
    ル検出によつて当該通過判定点前方の移動体の通
    過を検出するようにした移動体の通過判定方式。 2 移動体が複数あつて、該移動体に搭載の送信
    機からは互に周波数の異つた無変調の電波を送信
    し、通過判定点の受信機では上記送信機の周波数
    に対応した中間周波信号を信号処理部に送付する
    ようにして、移動体別及び通過判定点別に移動体
    の通過判定を行なうようにした特許請求の範囲第
    1項に記載の移動体の通過判定方式。
JP57157914A 1982-09-10 1982-09-10 移動体の通過判定方式 Granted JPS5946873A (ja)

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JP57157914A JPS5946873A (ja) 1982-09-10 1982-09-10 移動体の通過判定方式

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JPS5946873A JPS5946873A (ja) 1984-03-16
JPH029715B2 true JPH029715B2 (ja) 1990-03-05

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ID=15660208

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS5144074B2 (ja) * 1972-04-13 1976-11-26
JPS56840B2 (ja) * 1973-01-25 1981-01-09

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JPS5946873A (ja) 1984-03-16

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