JPH0298459A - 光量制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、発光素子の光量を安定化させるための光量制
御装置に関するもので、たとえばレーザビームプリンタ
に用いられる半導体レーザ等の光量を安定化させるもの
である。

［従来の技術］ 従来より、レーザビームプリンタ（以下、ＬＢＰという
）におけるレーザ光量制御は、ＡＰＣ方式（Ａｕｔｏ　
Ｐｏｗｅｒ　Ｃｏｎｔｒｏｌ方式）が用いられ、現在で
はほとんどのＬＢＰに採用されている。

このＡＰＣ方式とは、レーザを発光させて受光素子によ
り受光し、その光量を光−電変換によって電気量に変換
し、この電気量と所定の基準値とを比較することにより
、たとえばレーザ光量低下と判断すれば、レーザ駆動電
流を増加させて光量アップを図り、逆にレーザ光量が大
きければ、レーザ駆動電流を減少させて光量ダウンを図
るよう制御するものである。以下、この制御をＬａ５ｅ
ｒＡｐｃと略称する。

そして、現状のＬＢＰにおいては、このＬａ５ｅｒＡＰ
Ｃをプリント開始時およびプリント動作中の紙間隔時に
実行していた。なお、ここで紙間隔とは、ドラム上の画
像形成領域からドラムの回転方向（レーザの副走査方向
）にズした非画像領域をいう。

この方式では、具体的には、紙間隔時にＡＰＣ−９ＴＡ
ＲＴ要求がＬＢＰの中央処理装置から発生されることに
より、　　Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃを１同突行するように
なっている。

すなわち、Ａ　Ｐ　Ｃ−５ＴＡＲＴ要求があると、レー
ザ駆動電流を一度Ｏ閣Ａにクリアする６次に、レーザを
強制点灯状態にし、レーザ駆動電流をステー２プアツプ
させ、徐々に増加していく、このとき、各ステップ毎に
受光素子による電気量を所定値と比較しながら行なう、
そして、受光素子からの電気量が所定値と一致した場合
に、レーザ駆動電流の増加を止め、レーザの強制点灯を
解除し、そのときの値を、次のＡ　Ｐ　Ｃ−３ＴＡＲＴ
要求が発生するまで保持しておく、シたがって、この方
式においては１紙間隔時に、レーザの光量をステップア
ップし、所定光量に達したらレーザを消滅させることか
ら、レーザが感光体ドラム上を数ラインから数十ライン
分連続点灯されて走査することになる。

以下、この方式によるＬａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃを紙間連続
Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃという。

また、　Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃの他の方式として、レー
ザのラスタスキャンが感光体ドラム面上以外の領域を走
査するときにＬａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃを実行する方法があ
る。なお、このラスタスキャンによる走査領域であって
、感光体ドラム面上以外の走査領域、すなわちドラム上
の画像形成領域からドラムの軸方向（レーザの主走査方
向）にズした領域を非ドラム領域という。

さて、ＬＢＰの画像形成は、ラスタスキャンによって１
ライン毎に実行される。そして、各ラインは、水平同期
信号（以下、ＢＤ倍信号いう）に同期をとり、画像情報
を送出することにより画像として成立する。

また、ＢＤ倍信号得るために、ＬＢＰは各ライン間隔で
レーザを点灯させている（以下、レーザ点灯指示信号を
ＵＮＢＬ信号という）。

そして、各ライン間隔で発生するＵＮＢＬ信号に同期し
て、上記非ドラム領域においてＬａ５ｅｒＡＰＣを実行
するものである。以下、この方式を、非ドラム領域Ｌａ
５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃという。

以上のようなＬａ５ａｒＡ　Ｐ　Ｃにより、画像形成実
行中は、常に安定したレーザ光量になるように制御し１
画像品質をより良好になるようにしている。

すなわち、一般的に、レーザというものは、使用してい
ると徐々に劣化し、やがて発光しなくなってくる。そし
て、この劣化度合いは個々のレーザによって異なるが、
いつかは寿命がきてＬａ５ｅｒＡＰＣによる光量制御も
不能になってしまう、そこで従来より、　Ｌａ５ｅｒＡ
　Ｐ　Ｃが不能状態となって所定光量が得られなくなっ
たときに、このレーザに寿命がきたことを判断し、レー
ザを交換することによって対応している。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記紙間連続Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃでは
、Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃ実行中は必ず感光体ドラムにレ
ーザ光が照射してしまうため、その照射された部分に現
像剤（以下トナーという）が付着してしまう、その結果
、転写装置が感光体ドラムに対して接触あるいは極めて
近接するような誘電体ベルトや転写ローラ方式等である
場合には、感光体に付着したトナーが、転写装置に付着
することになる。

そして、仮に上記誘電体ベルトや転写ローラの円周長が
感光体ドラムの円周長と同一ならば特に問題とはならな
いが、通常は異なるため、最初の紙間連続Ｌａ５ｅｒＡ
　Ｐ　Ｃを実行したときには、そのレーザ照射位置が紙
間に位置していても、再び転写点に戻ってくるときには
、画像形成中になる場合が多く、プリント紙の裏汚れが
生じるという欠点があった。

さらに、両面プリントをする場合、プリント紙の裏汚れ
は致命的欠点となる。

また、紙間連続Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃによって転写装置
に付着したトナ一部分を必ずプリント紙の紙間隔になる
ように、プリントシーケンスを実行したり、あるいは転
写装置の構成を変更しても、その、ことによる条件でプ
リント動作がかなりの制限を受けたりあるいはコストア
ップになったりするという欠点がある。

また１通常ＬＢＰでは、画像を送出してくる外部の画像
形成装置によって制御され、プリントを実行するが、上
記画像形成装置は、−実画にＬＢＰに指示命令を出力す
るのではなく、たとえば画像を印字するときには、ＬＢ
Ｐから送出されるＢＤ倍信号よって１ライン毎に同期を
とり、画像情報を送出しなければならない。

したがって、このようにＬＢＰにとっては、ＢＤ倍信号
、画像形成装置に対して重要な信号である。また１画像
形成装置は、プリントを実行させるときには、垂直方向
の制御においても、ｌライン当り１パルスのＢＤ倍信号
カウンタの係数として用いている場合も多い、そして、
画像印字中はもちろん必要不可欠であるが、紙間隔中に
おいてこのＢＤ倍信号出力されていると、次の印字制御
のためにも便利であり、ＬＢＰの制御をより容易化する
ことにもなる。

しかし、現状のＬＢＰでは、紙間連続Ｌａ５ｅｒＡＰＣ
を実行するため、レーザ光量を一度クリアして立上げる
ため、レーザの発光が中断されることになり、紙間連続
Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃ実行中は、このＢＤ倍信号検出が
不能となってしまい、紙間隔中のＢＤ倍信号発生回数は
保証できなくなる。このため１画像形成装置は、紙間隔
時において、たとえばタイマを用いてタイミングの管理
を行なわなければならず、制御上複雑なものになるとい
う欠点もあった。

そこで、上述した非ドラム領域Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃを
実現することが必要となる。しかし、この方法では、非
ドラム領域の時間が通常のＬＢＰで１００μｓ〜２００
ｕＬｓ程度であるため、この期間内に、たとえば上述の
紙間連続Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃと同様に、レーザ光量を
１度クリアにして所望光量まで立ち上げ直すのは、時間
的に無理があり、仮に超高速処理のＩＣを用いたとして
も、大幅なコストアップとなってしまい、実用的ではな
い、したがって実際には、１回の非ドラム領域中に、現
状光量の測定、所望光量との比較演算、光量の補正とい
う処理を、上記紙間連続Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃにおける
ｌステップアップ分程度しか行なうことができない、し
たがって、このＬａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃによって所定の光
量に制御するために、数ラインから数十ライン分の期間
を要することになり、所定光量に達するまでの数ライン
から数十ライン分は画像濃度が低下してしまい、濃度ム
ラが発生し、画質を悪化させてしまう欠点がある。なお
、所定光量の数％あるいは数十％のレベルから補正をし
直すようにした場合でも、程度の差こそあれ、同様のこ
とがいえる。

また、１回の非ドラム領域中に１ステップアップ分の光
量補正を行なうよう制御した場合、１ステップアップ当
りの分解能が大まかであるときには、補正前後の光量の
違いによってライン毎の濃度が異なり、濃度ムラが目立
ってしまうという欠点がある。

本発明は、光が感光媒体以外の領域を走査する短時間内
で、各ライン濃度ムラ等を生じることなく、かつ迅速に
光量を所望光量に収束、補正することがフきる光量制御
装置を提供することを目的とするものである。

［課題を解決する手段］ 本発明は１発光素子から出射される光を感光媒体に対し
てラスタスキャンさせることにより、この感光媒体上に
潜像を形成するようにした画像形成装置に設けられ、上
記発光素子の光量を受光素子によって検出し、この検出
結果に基いて上記発光素子に供給する駆動電流を調整し
て光量を制御する光量制御装置において、少なくとも感
光媒体以外の領域に照射される光の検出光量に基いて光
量の粗調整を行ない、光量を立ち上げる粗調整手段と、
少なくとも感光媒体以外の領域に照射される光の検出光
量に基いて光量の微調整を行ない、光量を所望光量に収
束させる微調整手段と、これら調整手９のデータを記憶
する記憶手段と、上記微調整手段のオーバーフローまた
はアンダーフローを検知する検知手段とを有し、上記検
知手段でオーバーフローまたはアンダーフローが検知さ
れた場合、この時点での粗２ＩＭ用データと微調整用デ
ータとを記憶手段に記憶し、このデータによって感光媒
体の画像形成領域を走査するとともに、感光媒体以外の
領域を走査する期間の光量検出によって上記各調整手段
による光量の再調整を行なうことを特徴とする。

［作用］ 本発明では、粗調整手段および微ｇ！ｉ整手段の組合せ
により、感光媒体以外の領域に照射される光の検出光量
に基いて光量を立ち上げ、所望光量に収束させることか
ら、画像形成信号以外の光が感光媒体に照射されること
がなくなり、用紙の汚れを防止できる。

また、微調整手段の単位電流量による光量の変動率を、
たとえば５％以内に設定する。そして、画像形成を開始
しない立ち上げ段階では、感光媒体以外の領域に照射さ
れる光の検出光量に基いて粗整調手段により光量を所定
光量まで迅速に立ち上げるとともに、画像形成の開始後
は微調整手段により、感光媒体上または感光媒体以外の
領域に照射される光の検出光量に基いて光量を５％以内
の変動率でステップアップすることにより、各ラインの
濃度ムラ等を生じることなく、かつ迅速に光量を所望光
量に収束、補正することができる。

さらに、−旦所望光量に収束した光量が熱等によって変
動し、微調整手段のオーバーフローまたはアンダーフロ
ーが生じた場合には、この時点での粗調整用データと微
調整用データを記憶手段に記憶し、このデータによって
感光媒体の画像形成動作を続行して画像の安定化を図り
つつ、感光媒体以外の領域を走査する期間の光量検出に
よって上記各調整手段による光量の再調整を行ない、微
調整手段のオーバーフローまたはアンダーフローを解消
する。

ところで、このような微調整手段のオーバーフローまた
はアンダーフローが生じた時に、粗調整手段を１ステッ
プ分変化させると同時に、この変化分に対応して微調整
手段をほぼフルステップ分変化させ、所望光量を得る方
法もあるが、この場合には、各調整手段の定数のバラツ
キにより、実際の回路では適正な光量値をリニア的変化
に対応して即時得ることは困難であるため、光量がたと
えば５％以上変化してライン間の濃度ムラを招いてしま
う。

したがって、本発明のように、−旦光量をラッチさせて
おき、各調整手段の組合せで再調整を行なう場合には、
各調整手段の定数のバラツキ等にかかわらず、適正な処
理を行なうことができる。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を、図面に基いて詳細に説明する
。

まず、実施例の説明に先立って目次を示す。

（２−ａＵＮＢＬ信号とＵＮＢＬ割　み（２−ｂ）メモ
リおよびフラグの構成 １　　水回路の普明 １−ａ）　　水回路の 第１図は、本発明の一実施例によるＬＢＰの基本構成を
示す回路図である。

このＬＢＰは、ＣＰＵ１．Ｄ／Ａコンバータ２および３
、定電圧回路４および６、電流スイッチ回路７、レーザ
８、アンド回路９、Ｄ型フリップフロップ１０を有して
いる。

ｃｐｕｔは、本実施例装置を全体的に制御するもので、
外部からのアナログ入力をデジタルに変換するＡ／Ｄコ
ンバータを内蔵している。

Ｄ／Ａコンバータ２および３は、ＣＰＵＩのボートＰ２
およびボートＰ１に接続され、これらボートＰ２、Ｐｌ
から供給されるデータによってレーザ８に出力光量を調
整するためのもので、前者のＤ／Ａコンバータ２が粗調
用に、後者のＤ／Ａコンバータ３が微調用となっている
。

なお、ＣＰＵＩが、Ｄ／Ａコンバータを内蔵したもので
ある場合には、これら外付のＤ／Ａコンバータ２および
３は省略できる。

第１の定電圧回路４は、粗調用Ｄ／Ａコンバータ２の出
力電圧と微調用Ｄ／Ａコンバータ３の出力電圧との加算
電圧Ｖ１を増幅する加算増幅器５等で構成され、一定電
圧Ｖ２を出力する。つまり、ＣＰＵＩのボートＰ２およ
びＰｌよりＤ／Ａコンバータ２および３に供給されるデ
ータ値により。

出力電圧ｖ２は可変することになる。

第２の定電圧回路６は、ツェナーダイオードＺＤで決定
される出力電圧Ｖ３を出力するものである。なお、この
実施例では、出力電圧ｖ３は固定電圧となっているが、
上記第１の定電圧回路４と同様に、Ｄ／Ａコンバータを
設けることにより。

ＣＰＵＩから出力電圧ｖ３を可変できるようにしてもよ
い。

電流スイッチ回路７は、各定電圧回路４．６の出力電圧
Ｖ２　、Ｖ３および抵抗Ｒ１、Ｒ２で決定されるレーザ
駆動電流ｉＥをレーザ８に流すか否かをスイッチングす
るもので、アンド回路９の出力状態に応じてオン／オフ
を決定する。つまり。

アンド回路９の出力が「ロー」ならレーザ駆動電流ｉＬ
　をレーザ８に流し、「ハイ」ならレーザ駆動電流ｉ［
を前段のトランジスタＴＲＩに流す。

レーザ８は、レーザダイオードＬＤと受光素子としての
ピンホトダイオードＦＤを内蔵したもので、レーザダイ
オードＬＤの光をピンホトダイオードＰＤによって受光
し、ポリウムＶＲで決定される電圧ｖ４をＣＰＵＩのＡ
／Ｄコンバータの入力端子に供給する。なお、受光素子
は、外付のものであってもよい。

アンド回路９は、オープンコレクタ構成のもので、外部
の上位コントロール装置から送られてくるビデオ信号お
よびｃｐｕｉのボートＰ３の出力信号を入力する２人カ
タイプのものである。

Ｄ型フリップフロップ１０は、クロック入力端子に上記
ビデオ信号が入力されるとともに、Ｄ入力端子はプルア
ップされ、クリア入力端子およびＱ出力端子は、ＣＰＵ
Ｉのポー）Ｐ５およびＰ４に接続されている。

１−ｂ　　　　　　の動 ＣＰＵＩは、上記コントロール装置から送られてくる制
御信号によって制御される。

このような制御信号としては、以下のようなものがある
。

（Ａ）ＡＰＣ−ＲＥＳＥＴ信号 このＡ　Ｐ　Ｃ−ＲＥＳＥＴ信号がＴＲＵＥ　（真）に
なると、ＡＰＣ動作を実行せず、レーザパワーはＯｍＷ
状態に維持され、本装置はリセット状態に置かれる。

本実施例におけるＡ　Ｐ　Ｃ−ＲＥＳＥＴ信号は、プリ
ント動作が開始されるときにＦＡＬＳＥ　（偽）になり
、プリント動作が終了するときにＴＲＵＥとなる。ただ
し、プリント動作中↑あっても、ジャム、ドアオープン
等、あるいはスキャナー故障等、各種故障時には直ちに
丁ＲＵＭとなる。

ＣＢ　）　Ａ　Ｐ　Ｃ−５ＴＡＲＴ信号このＡ　Ｐ　Ｃ
−５ＴＡＲＴ信号は、タイミング信号であり、この信号
がＴＲＵＥになる前縁で、Ａｒｃ動作が開始される。つ
まり、上記Ａ　Ｐ　Ｃ−ＲＥＳＥ丁信号がＦＡＬＳＥに
なった後、Ａ　Ｐ　Ｃ−５ＴＡＲＴ信号を受信すると、
レーザ８の出力を所定のパワーとなるようにＡＰＣ動作
を行ない続ける。そして、この実施例では、再度Ａ　Ｐ
　Ｃ−５ＴＡＲＴ信号を受信した場合、それまでのＡＰ
Ｃ動作を止めて新たにＡＰＣ動作を開始するようになっ
ている。

なお、ＡＰＣ動作中に再度Ａ　Ｐ　Ｃ−５ＴＡＲＴ信号
を受信した場合、上記Ａ　Ｐ　Ｃ−ＲＥＳＥ↑信号によ
ってＡＰＣ動作がリセットされるまで、そのＡ　Ｐ　Ｃ
−９ＴＡＲＴ信号を無視するようにしてもよい、また、
ＡＰＣ動作を再度開始する場合、最初の状態からスター
トしてもよいし、途中の状態からスタートしてもよい。

また、この実施例では、上記Ａ　Ｐ　Ｃ−ＲＥＳＥＴ信
号がＦＡＬＳＥになったときにだけ、　Ａ　Ｐ　Ｃ−５
ＴＡＲＴ信号が受信可能となるよう構成されており、Ａ
　Ｐ　Ｃ−ＲＥＳＥＴ信号がＴＲＵＥテあルウチはＡ　
Ｐ　Ｃ−５ＴＡＲＴ信号は無視されることになる。

さらに、この実施例では、プリント時でしかスキャナを
回転させない、したがって、スキャナ回転が定常回転に
なるまでは、安全上、レーザ点灯は行なわない、このた
めＡ　Ｐ　Ｃ−９ＴＡＲＴ信号はＡＰＣ−ＲＥＳＥＴ信
号がＦＡＬＳＥになり、しかもスキャナ回転が定常回転
に達するまではＴＲＵＥとならない。

（Ｃ）ＵＮＢＬ信号 このＵＮＢＬ信号は、特にＬＢＰにおいて、上記ＢＤ倍
信号発生するために必要な信号であり、ラスタスキャン
走査中、各ラインの終了後、次のラインのＢＤ倍信号検
出するため、レーザを点灯させるものである。そして、
ＢＤ倍信号検出後は、所定のタイミングでＦＡＬＳＥと
なり、ＢＤ倍信号検出するためのレーザ点灯は終了する
。

そして、上記コントロール装置は、上記ＢＤ倍信号よっ
て同期をとり、所定時間後にビデオ信号を送出する。

つまりＵＮＢＬ信号は、上記ＢＤ信号発生のために、所
定期間ＴＲＵＥとなり、このＴＲＵＥ期間中レーザを点
灯させるものであり、この期間内にＢＤ倍信号検出され
ないときはＢＤエラーとなる。そして、ＢＤ倍信号検出
されるまでレーザを点灯し続けるため、ＵＮＢＬ信号は
ＴＲＵＥになり続ける。そしてさらに、ＢＤエラーが所
定時間以上連続して続いた場合、ＢＤ故障となり、ＬＢ
Ｐは印字動作を中断するとともに、ＵＮＢＬ信号をＦＡ
ＬＳＥにし、ＢＤ倍信号検出するためのレーザ点灯を止
める。

なお、このＵＮＢＬ信号のＴＲＵＥ期間は、通常は、ラ
スタスキャン領域のうちの感光体ドラムの終了端から開
始端以外の領域、つまり、ポリゴンミラーによって走査
されるラインがドラム領域より外れて走査される領域（
非ドラム領域）となっている。

（Ｄ）紙間隔信号 この信号は、ＬＢＰにおけるプリント時、プリント紙と
プリント紙の間であるか否かを示すものであり、プリン
トする用紙のサイズに応じて異るタイミングを有する。

なお、この紙間隔信号が、ＴＲＵＥのとき紙間であるこ
とを意味している。

（Ｅ）その他 以上の入力制御信号の他、たとえば使用する感光体ドラ
ムの感度に応じてＡＰＣを行なうターゲツト値を切り換
え、ドラム感度に適した光量でＡＰＣを実行するための
ドラム感度情報が設けられる場合もある。

一方、本ＬＢＰ装置から、上述のような入力制御信号に
応える信号としては以下のようなものがある。

（Ａ）レーザエラー信号 これはレーザの故障等をコントロール装置に知らせる信
号である。

（Ｂ）ＵＮＢＬエラー信号 これはＵＮＢＬ信号が入力してこないことを知らせる信
号である。

（Ｃ）ＡＰＣ−ＲＤＹ信号 これはＡＰＣ動作が正常であること等を示す信号である
。

なお、これら制御信号は一例であり、ＡＰＣ動作を実行
するにあたって特に限定されるものではない。

次に、レーザ駆動電流ｉ［について説明する。

通常、半導体レーザの最大駆動電流は１２０ｍＡ程度で
ある。そこで、レーザドライバは、１２０脂＾を保証す
るため、回路定数のバラツキ、変動分を考慮すると、チ
ップ光量値（ＴＹＰ）で約１４０ｍＡ程度で設計する必
要がある。一方、ＬＢＰにおいてレーザ光量の安定性は
ターゲツト値に対して±５％程度が要求される。また、
ＬＢＰに使用するレーザは、規格上最大０．６膳−７腸
Ａのスロープ効率を有するものまでカバーする必要があ
る。

さらに、ＬＢＰに使用するレーザ光量はチップ上で最低
でＩｍ−程度からである。

したがって、光量変動を５％を守るためには（ｌ■−Ｘ
ｏ、０５）　　１０．８膳Ｗ／■Ａ→０．００８３鵬Ａ
１４０■Ａ１０．０８３１Ａ→１６８７ステツプとなる
。つまり、５％を守るための１ステップ当りの電流量は
、０．０８３ｍＡであり、１６８７ステツプ分が必要で
ある。

そのため、１つのＤ／Ａコンバータで補うと。

１１ビツト必要となる。しかし、１１ビツトのＤ／Ａコ
ンバータでは１分解能を考慮すると現実に実施すること
は困難である。

そこで、ターゲット光量に対し、所定比率までの光量は
大まかに調整し、残りを細かく調整することにより、Ｄ
／Ａコンバータのビット数も少なくでき、汎用Ｄ／Ａコ
ンバータが使用できる。

このため、本実施例では、粗調用Ｄ／Ａコンバータ２と
微調用Ｄ／Ａコンバータ３で処理を分担することとした
。具体的には、粗調用Ｄ／Ａコンバータ２を０．５層Ａ
／ステップとし、微調用Ｄ／Ａコンバータ３を０．０５
曹Ａ／ステツプに設定した。これにより、 （０，５腸Ａ／ステップ　×２５５ビット）＋　　（０
，０５■Ａ／ステップ×２５５ビット）＝　　　１２７
．５　　■Ａ＋１２．７５　　鳳Ａ＝　１４０．２５　
ｍＡ （０，０５ｍＡＸ　Ｏ，１ｍＷ／ｍＡ）　　／　１ｍＷ
　　＝　０．０３＝　３％となる。

つまり、粗調用Ｄ／Ａコンバータ２．微調用Ｄ／Ａコン
バータ３に分け、最大駆動電流１４０ｍＡ、光量安定性
５％以内を守るためには各８ビツトのＤ／Ａコンバータ
を用いればよい。

なお、必ずしも８ビツトのＤ／Ａコンバータを用いる必
要があるという意味ではない。

以上の理由により、本基本回路においては、８ビツトの
粗調用Ｄ／Ａコニ／バータ２と微調用Ｄ／Ａコンバータ
３を用いてレーザ光量を調整するようになっている。

次に、レーザ駆動電流ｌ［が決定される構成について説
明する。

レーザ駆動電流ｉ［は、各Ｄ／Ａコンバータ２および３
の各出力電圧の加算結果によって決定される。つまり、
各Ｄ／Ａコンバータ２および３に対するＣＰＵＩからの
データ値に比例したものとなる。

具体的には、各Ｄ／Ａコンバータ２および３の各出力電
圧ｖ１は定数倍され、第１の定電圧回路４の出力電圧ｖ
２　となる、一方、第２の定電圧回路６は固定出力電圧
ｖ３を出力している。したがって、抵抗Ｒ１とＲ２に流
れる電流ｉｌと１２は。

ｉ＋　　＝　　（Ｖ２　−Ｖ３　　）／Ｒ１ｉ　２　　
＝　Ｖ３　　／　Ｒ２ となる、そこで各Ｄ／Ａコンバータ２．３へノテータ値
がｒｏＯｎＪのとき、ｉ＋＝ｉ２となるよウニ、Ｒ１，
Ｒ２，Ｖｌ、Ｖ２を設定する。そして各Ｄ／Ａコンバー
タ２および３によって、第１の定電圧回路４の出力電圧
ｖ２を上昇させるとｉＩ＞ｆ２の関係となり、（ｉＩ−
ｉ２）の差分電流が電流スイッチ回路７に流れる。そし
てこの差分電流がレーザ駆動電流ｉ［となる、したがっ
てレーザ駆動電流ｉＬは、 ｉＬ＝　（（Ｖ２−Ｖ３　）／Ｒ＋　）−Ｖ３／Ｒ２ となる。

ここで、Ｖ３　、Ｒ＋　、Ｒ２は固定値であるため、レ
ーザ駆動電流ｉＬは第１の定電圧回路４の出力電圧ｖ２
によって決定される。つまり、各Ｄ／Ａコンバータ２お
よび３に供給するＣＰＵＩのボー）ＰＩおよびＰ２のデ
ータ値を制御することにより、そのデータ値に相当する
レーザ駆動電流ｉＬ　を得ることができる。

次に、　　Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃの制御動作の概要につ
いて・説明する。なお、具体的には後述する。

Ａ　Ｐ　Ｃ−ＲＥＳＥ？信号がＦＡＬＳＥになって、ス
キャナが定常回転トナリ、Ａ　Ｐ　Ｃ−９ＴＡＲＴ！号
がＴＲＵＥニなると、このＡ　Ｐ　Ｃ−９ＴＡＲＴ信号
の前縁を基準としてＡｒｃ動作が開始される。

まず、ＣＰＵ１は、各Ｄ／Ａコンバータ２および３のた
めのポートＰ２およびＰＩのデータ値を初期化する。な
おこの初期化のためのデータは、後述のように、ゼロク
リアだけではない。

次に、ＣＰＵＩは、ボー）Ｐ３を「ロー」にすることに
より、レーザ駆動電流ｉ［がレーザダイオードＬＤ側を
流れる状態とする（以下、この状態をレーザオンという
、また、反対に、レーザ駆動電流ｉ１がレーザダイオー
ドＬＤ側を流れない状態をレーザオフという）、そして
、このレーザオン状態から第１の定電圧回路４の出力電
圧Ｖ２を上昇させていく。

初めのうちは、レーザ駆動電流ｉＬが、そのレーザ８に
固有のしきい値電流Ｉｔｈ以下であることから、レーザ
オン状態でもレーザ８は発光しない、したがって、ＣＰ
ＵＩのＡ／Ｄコンバータ端子への入力電圧はＶＣＣとな
る。そして、レーザ駆動電流ｔＬを上昇させていくと、
やがてレーザ８は発光しはじめ、ＣＰＵＩのＡ／Ｄコン
バータ端子への入力電圧はＶＣＣより低下してくる。そ
してこの入力電圧が所望の値になるまで第１の定電圧回
路４の出力電圧Ｖ２を上昇させるため、ＣＰＵ１は、各
Ｄ／Ａコンバータ２および３に対するボー）Ｐ２および
Ｐｌの出力データ値をカウントアツプしていく。

なお、この出力データ値のカウントアツプの手順として
は種々採用できる。

たとえば、レーザ８が発光しはじめるしきい値電流Ｉｔ
ｈまでは粗調用Ｄ／Ａコンバータ２で１回の動作で数ス
テップ分ずつまとめてカウントアツプし、しきい値電流
Ｉｔｈに達すると次の光量ターゲツト値の９０％まで粗
調用Ｄ／Ａコンバータ２で１ステツプずつカウントアツ
プし、残りの１０５分を微調用Ｄ／Ａコンバータ３で行
なうようにしてもよい。

またたとえば、粗調用Ｄ／Ａコンバータ２によってター
ゲツト値の７０％まで立ち上げ、その時のデータ値を記
憶し、さらに粗調用Ｄ／Ａコンバータ２によって８０％
まで立ち上げ、残りの２０％分を微調用Ｄ／Ａコンバー
タ３で行なう、そして、次回からは、記憶した７０％の
データ値よりスタートを開始するようにしてもよい。

またさらに、たとえば曲回の粗調用Ｄ／Ａコンバータ２
と微調用Ｄ／Ａコンバータ３のデータ値をピークホール
ドしておき１次回からは、このピークホールドしたデー
タ値を増減することによりＡＰＣを行なうようにしても
よい。

すなわち、本発明において、各Ｄ／Ａコンバータ２およ
び３によりレーザ光量を所望のターグー２ト値まで立ち
上げる具体的手順としては種々採用できるが、基本的に
は第２図に示すような基本シーケンスとなる。ただし、
ＡＰＣ動作のスピードアップを図るために上述のような
工夫をすることが有効である。

１−ｃ　　　本口　の また、上記第１図（ａ）に示す基本回路は、あくまでも
−例であって、これに限定されるものではない。

第１図（ｂ）は基本回路の変形例を示す回路図である。

なお、この第１図（ｂ）において、第１図（Ｌ）に示す
基本回路と共通の構成については同一符号を付し、説明
は省略する。

この変形例では、定電圧回路４°の出力電圧ｖ’は、Ｃ
ＰＵ１から各Ｄ／Ａコンバータ２および３に送られるデ
ータ値に応じて、第１図（＆）の基本回路と同様にして
決定される。そして、レーザ駆動電流ｉＬは、 ｉ［＝　（Ｖ２　　’　−（−Ｖｃｃ））／Ｒ＋で決定
する。

そして、アンド回路９の出力に応じ、電流スイッチ回路
７゛がレーザ８°にレーザ駆動電流ｉ１を流すか否かを
決定する。

（２）　体　制御の 第３図（Ｘ）〜（ｋ）は１本実施例におけるＬＢＰの制
御動作を示すフローチャートである。

このうち、第３図（ａ）はメインルーチンを示しており
、電源投入によって所定のイニシャライズを実行し、Ｉ
ＤＬＥルーチンに入る。なお、イニシャライズを実行中
にＡ　Ｐ　Ｃ−ＲＥＳＥＴルーチンが行なわれる。

次に、この具体的制御の説明に先立って基本構成の補足
説明を行なう。

２−ａＵＮＢＬ　　　とＵＮＢＬ　　　みＵＮＢＬ信号
の概要については既に述べたが、ここでは本実施例のＬ
ＢＰにおけるＵＮＢＬ信号について説明する。

本実施例において、ＵＮＢＬ信号は、ＣＰＵＩの外部割
込み端子に接続されており、このＵＮＢＬ信号の前縁で
割込み要求がかかり、第３図（Ｃ）に示すＵＮＢＬ割込
みルーチンに入る。

また、このＵＮＢＬ信号は、アンド回路９によってビデ
オ信号に合成されている。つまり、ビデオ信号は、レー
ザ光のラスメスキャン中で感光体ドラム領域に相当する
期間では、画像信号として出力され、感光体ドラム領域
外で強制レーザオンのためのＵＮＢＬ信号として出力さ
れる。

そして、このＵＮＢＬ信号は、ＢＤ倍信号得られるまで
は連続的にＴＲＩＪＥとなり、レーザオンの状態を維持
し、ＢＤ倍信号得られると、直ちにＦＡＬＳＥとなる。

またさらに、このＢＤ倍信号基準として、次のＢＤ倍信
号得るべき所定時間の少し前からＵＮＢＬ信号をＴＲＵ
Ｅにする。そして、次のＢＤ倍信号得るとＦＡＬＳＨに
する。つまり、ＢＤ倍信号正常通り入力できている状態
では、ＵＮＢＬ信号は所定周期で所定期間ＴＲＵＥにな
る。なお、このＵＮＢＬ信号がＴＲＵＥになる周期およ
び期間は、各ＬＢＰまたは各々の解像度等によって異る
が、周期は約７００μｓ〜２　ｍ　ｓ、期間は高速のも
のでも１ｏｏＩＬｓ程度である。

しかし、たとえばレーザ破壊やスキャナモータの故障等
、何等かの異常によってＢＤ倍信号得られなくなるとＢ
Ｄ倍信号得るまで連続的に丁Ｒ１１Ｅになる。そして、
一定時間以上ＴＲＵＥ期間が続くとＢＤ検出故障となり
、ＵＮＢＬ信号はＦＡＬＳＥとなる。

一方１図示しないＢＤ信号発生回路は、本ＬＢＰにおい
て、感光体ドラムが光反応できる光量レベルよりおおよ
そ低いレベルを検出してＢＤ倍信号発生できるようにな
っている。したがって、レーザが発光し始めると、ＵＮ
ＢＬ信号は上述のような周期およびパルス幅（ＴＲＵＥ
期間）のパルス信号となる。また反対に、レーザが発光
するまでは、ＵＮＢＬ信号は、連続ＴＲＵＥになってい
る。

ところで、このようなＵＮＢＬ信号によるＣＰＵ１のＵ
ＮＢＬ割込みは、原則として先に述べたようにＵＮＢＬ
信号の前縁をトリガとして実行されるが、レーザが未だ
発光していない最初のＵＮＢＬ信号では、ｃｐｔｒｉは
一度目のＵＮＢＬ割込みに入ろうとするものの、この割
込みは第３図（ｅ）に示すＡ　Ｐ　Ｃ−８ＴＡＲＴルー
チン等によってキャンセルされることになる。したがっ
て、実際にＣＰＵＩのＵＮＢＬ割込みが行なわれるのは
、し−ザが発光してＵＮＢＬ信号がパルス信号となって
からとなり、レーザが発光するまではＵＮＢＬ割込みは
ないことになる。

（２−ｂ　メモリ　よびフラグの構成 まず、本実施例のＬａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃを実行するため
に、以下のようなメモリが用意されている。

（Ａ）Ｄ出力データメモリ これは粗調用Ｄ／Ａコンバータ２による粗調整段階で、
所望の光量値を得るよう粗調用Ｄ／Ａコンバータ２に演
算処理を行なわせるためのデータ（以下、Ｄ出力データ
という）を記憶するものである。

（Ｂ）Ｄホールドデータメモリ これは粗調用Ｄ／Ａコンバータ２による粗調整段階で、
上記り出力データによって所望の光量値が得られた場合
に、このときのデータ（以下、Ｄホールドデータという
）を記憶するものである。

（Ｃ）Ｒ出力データメモリ これは微調用Ｄ／Ａコンバータ３による微調整段階で、
所望の光量値を得るよう微調用Ｄ／Ａコンバータ３に演
算処理を行なわせるためのデータ（以下、Ｒ出力データ
という）を記憶するものである。

（Ｄ）Ｒホールドデータメモリ これは微調用Ｄ／Ａコンバータ３による微調整段階で、
上記Ｒ出力データによって所望の光量値が得られた場合
に、このときのデータ（以下、Ｒホールドデータという
）を記憶するものである。

次に、主なフラグについて説明する。

（Ａ）ＵＮＢＬ−ＩＮフラグ これはＵＮＢＬ信号を受信した場合、ｒｌＪにセットさ
れるフラグである。

（Ｂ）ＦＬＡＧ−Ａフラグ これは粗調用Ｄ／Ａコンバータ２による粗調整段階での
データ値が決定したときにｒｌＪにセットされるフラグ
である。そして、この実施例では、便宜上、ＵＮＢＬ−
ＩＮフラグがセットされるまでをＬａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃ
の立ち上げと定義する。なお、この定義は、Ｌａ５ｅｒ
Ａ　Ｐ　Ｃを実施する際、特に限定されるものではない
。

（Ｃ）　ＴＡＢＬＥ−ＮＯフラグ これは第３図（ｂ）に示すＡ　Ｐ　Ｃ−ＴＡＢＬＥにお
いて、Ａ　Ｐ　Ｃ−ＭＯＰおよびＡＰＣ−０１−ＡＰＣ
−０５の各実行ルーチン（以下、総称してＡＰＣルーチ
ンという）にスキップさせるための選択指定用コントロ
ールフラグである。つまり、Ａ　Ｐ　Ｃ−ＴＡＲＬＥが
コールされると、ＴＡＢＬＥ−ＮＯフラグによってＡＰ
　Ｃ−ＴＡＢＬＥルーチンにおけるＡＰＣルーチンのプ
ログラムのうちどれか１つが選択され実行される。なお
、ＡＰＣ−０１ＮＡｒｃ−０４については、各プログラ
ムの実行条件を満足すると１次のプログラムヘリレーさ
れていく、つまり、ＡＰＣ−Ｏｔ→ＡＰＣ−０２→ＡＰ
Ｃ−０３・・・・・・となる、そして、ＡＰＣ−０５ま
でリレーされてくると、以後ＡＰＣ−０５を実行し続け
る。ただし、後述するように、Ｒ出力データが比較演算
されていく中で、オーバーフローまたはアンダーフロー
したときには、ＡｒＣ−０２に戻し、ＡＰ、Ｃ−０５ま
でリレーさせてプログラムを再実行させる。

（２−ｃ）タイマ 第３図（Ｃ）には、タイマ割込みがあり、他のルーチン
中にはタイマリセット／セットがある。

このタイマの働きについてはＵＮＢＬエラーにおいて説
明するが、基本的にはＵＮＢＬ信号が入力してこなくな
ったとき、すなわちＵＮＢＬエラーが生じたときにエラ
ー処理を行なうためのタイマである。したがって、正常
動作時は特に説明しない。

（２−ｄ）　　　レーザオンの識別 法に、上記り型クリップフロップｌＯの動作を説明する
。

このフリップフロップ１０のクロック端子には、ビデオ
信号が入力されており、このビデオ信号が「ロー」から
「ハイ」に変化する立ち上がりエツジでＱ出力が「ハイ
」に確定される。また、このＱ出力を「ロー」にするに
は、ＣＰＵＩのボートＰ５を「ロー」にすればフリップ
フロップ１０のクリア入力によってＱ出力が反転される
。このフリップフロップｌＯは、ビデオ信号によって所
定時間を以上連続してレーザオンされたか否かを判断す
るためのものである。

第４図は、このフリップフロップ１０の動作を説明する
タイミングチャートである。

図において、ＣＰＵＩのボートＰ８の入力はビデオ信号
である。ここで仮に、ボー）Ｐ８の入力が「ロー」すな
わちレーザオン状態を検出すれば、ボートＰ５の出力と
してｌパルスを出力し、ボートＰ４の入力であるＱ出力
情報を「ロー」にリセットする。したがって、所定時間
を経過後、ボートＰ４の入力を参照すれば、所定時間を
期間中連続レーザオンだったか否かが判断できる。つま
り、ボートＰ４の入力が「ロー」を保持していれば、連
続レーザオンと判断でき、反対に「ハイ」に変化してい
た場合には、連続レーザオンでなかったという判断がで
きる。この所定峙ｒｖＪｔとは、基本的にＣＰＵＩがＡ
／Ｄ変換する時間であり、仮にＡ／Ｄ変換実行中にレー
ザオフになってしまった場合、レーザ８の受光素子（ビ
ンフォトダイオードＦＤ）の出力電圧が、ＣＰＵＩのＡ
／Ｄ変換終了まで保持されないと正しいＡ／Ｄ変換値と
して取扱うことができない、そして、ＵＮＢＬ信号での
レーザオンであれば、所定時間ｔを保証したものになる
が、画像情報でのレーザオンでは所定時間ｔを保証でき
ない、そこで、Ａ／Ｄ変換等を処理した後、連続レーザ
オンだったか否かにより、そのＡ／Ｄ変換値もしくはそ
れに伴なった処理等を有効あるいは無効と判断すること
により、正しい制御ができるようになる。

２−ｅ　　プログラム制御 次に、このような処理におけるプログラム制御について
説明する。

これは、第３図（ａ）に示すメインルーチン中の５１０
３〜５１０６が該当する部分である。なお本実施例では
、Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃの動作が立ち上がった後、すな
わちＦＬＡＧ−Ａフラグがセットされることにより、こ
の制御を行なうようにしているが、これはあくまでも−
例であって、たとえばＬａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃを立ち上げ
る時点から実行してもよいし、また、ＵＮＢＬ信号のＴ
ＲＵＥタイミングと区別する必要はない。

ＦＬＡＧ−Ａフラグがセットされると、第３図（ａ）の
５１０２においてこれを識別し、ボートＰ８の入力によ
りレーザオン状態か否かを判断する（Ｓ１０３）、そし
て、レーザオフであれば、この制御は終了する。一方、
レーザオンなら、フリップフロー、プｌＯをリセットす
べきクリアパルスをボートＰ５より出力する（Ｓ１０４
．３１０５）、そして次にＡ／Ｄ変換を含む処理を実行
し、Ａ　Ｐ　Ｃ−ＴＡＢＬＥをコールする。なお、ＡＰ
Ｃ−ＴＡＢＬＥをコールすると、上述のようにＡＰＣル
ーチンのうちどれか１つを選択し実行する。

そして、第４図中■で示すように、所定時間ｔの間、レ
ーザオンが連続されない場合には、ＡＰＣルーチンの終
了時、フリップフロップｌＯのＱ出力が「ハイ」となっ
ているため、ボートＰ４の入力が「ハイ」と判断され、
無効となってしまう。

一方、第４図中■で示すように、レーザオンが連続保持
された場合には、フリップフロップ１０のＱ出力は「ロ
ー」となっているため、ボートＰ４の入力が「ロー」と
判断され、ＡＰＣルーチンの結果を有効とする。

なお１画像情報において、所定時間を以上のレーザオン
が存在しなかった場合でも、１ラインの走査には、原則
として１回のＵＮＢＬ信号を有するため、ＵＮＢＬエラ
ーにならない限り１ラインの走査に最低１回はＡＰＣル
ーチンの実行結果が有効となる。

なお、本実施例では、フリップフロップ１０を用いたが
、同様の効果が得られるものであれば他の回路を用いて
もよい、また、フリップフロップ等の外付は回路を用い
ずにビデオ信号をＣＰＵＩの割込み端子に接続し、レー
ザオンになる前縁で割込みがかかるようにル、割込みが
かかるとＦＬＡＧ−Ａフラグをチエツクし、ボー）Ｐ５
よりクリアパルスを出力してＡ　Ｐ　Ｃ−ＴＡＢＬＥを
コールするようにしてもよい。

以下、　　Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃの処理について説明す
る。

２−ｆ　　ＩＤＬＥルーチン まず始めに、レーザを所定光量まで立ち上げていく制御
について説明する。

電源が投入されると、第３図（ａ）のメインルーチンに
よってイニシャル処理を実行後ＩＤＬＥルーチンに移る
。なお、このＩＤＬＥルーチンには、第３図（ｄ）のＡ
　Ｐ　Ｃ−ＲＥＳＥ〒ルーチンの実行が含まれる。

このＩＤＬＥルーチンでは、まず、ＡＰＣ−ＲＥＳＥＴ
信号をチエツクする（５１００）、このＡｒｃ−ＲＥＳ
Ｅ丁信号は、ＬＢＰがプリント動作を実行するときから
終了となるまでの期間しかＦＡＬＳＥにならないため、
現時点では、　Ａ　Ｐ　Ｃ−ＲＥＳＥＴルーチンをコー
ルする（５１０１）。

これによって、第３図（ｄ）のＡ　Ｐ　Ｃ−ＲＥＳＥ丁
ルーチル−チンて、Ｄ出力データおよびＲ出力データを
それぞれｒ００＋Ｊとしく５４００．５４０１）、また
、ＣＰＵＩのボートＰ１およびボートＰ２の出力をそれ
ぞれｒｏｏｕＪとしく５４０２）、レーザ駆動電流ｉ１
を０諺Ａにする。さらに、ボートＰ３の出力を「ハイ」
とすることにより（Ｓ４０３）、　レーザオンをキャン
セルする。

そして、Ａ　Ｐ　Ｃ−ＴＡＢＬＥ制御用のフラグである
ＴＡＢＬＨ−ＮＯフラグをｒｏｏ＋＋Ｊ　としてＡ　Ｐ
　Ｃ−ＭＯＰを指定しく３４０４）、ＦＬＡＧ−Ａフラ
グをリセットしく５４０５）、メインルーチンの３１０
２にリターンする。

次に、メインルーチンでは、ＦＬＡＧ−Ａフラグをチエ
ツクしく５１０２）、５１００に戻る。

そして、Ａ　Ｐ　Ｃ−ＲＥＳＥＴ信号がＴＲＵＥであれ
ば、上述の動作を繰返す。

なお、Ａ　Ｐ　Ｃ−ＲＥＳＥＴ中、仮に第３図（Ｃ）の
割込みルーチンに入ってＡ　Ｐ　Ｃ−ＴＡＢＬＥをコー
ルしてしまっても、ＴＡＢＬＥ−ＮＯフラグはｒｏｏｎ
Ｊであるため、第３図（ｆ）がコールされるだけであり
、図示のように何も実行しないでリターンするため、Ｌ
ａｇｅｒＡ　Ｐ　Ｃは行なわれない。

次に、上記コントロール装置が、プリント動作を実行す
ることになると、たとえばまずスキャナモータを回転し
始める。そして、スキャナモータの回転が定常回転に達
すると、コントロール装とはＢＤ倍信号得るため、ＵＮ
ＢＬ信号をＴＲＵＥにし、ＢＤ倍信号得るまで保持する
。

そして、ＵＮＢＬ信号がＴＲＵＥニすると、ＣＰＵ１が
ＵＮＢＬ割込み動作に移り、第３図（Ｃ）の割込みルー
チンを実行するが、上述のように、未だＡ　Ｐ　Ｃ−Ｒ
ＥＳＥＴ中であることから影響はない、また、各フラグ
等に関しても、後述する第３図（ｅ）のＡ　Ｐ　Ｃ−５
ＴＡＲＴルーチンテ初期化さレルため問題とはならない
、なお、ＢＤ倍信号、上述のように、レーザが発光する
まで発生しないため、ＵＮＢＬ信号による割込みルーチ
ンはレーザ発光まではコールされない。

（２−）　Ａｒｃ−ＳＴＡＲＴル−チン上記コントロー
ル装置は、ＵＮＢＬ信号をＴＲＵＥにすルト、次イーｔ
’　Ａ　Ｐ　Ｃ−５ＴＡＲＴ信号をＴＲＵＥニする。こ
れによって本実施例の光量制御装置は、ＡＰ　Ｃ−ＲＥ
ＳＥ↑信号が再びＴＲ１ｌＥになるまで一定光量を保持
すべく以下のＡＰＣ動作を実行する。また、再びＡ　Ｐ
　Ｃ−９ＴＡＲＴ信号を受信すると、再び立ち上げ動作
を実行し、一定光量を保持すべく再びＡＰＣ動作を続け
る。

Ａ　Ｐ　Ｃ−９ＴＡＲＴ信号がＴＲＵＥになると、その
前縁でＣＰＵＩの割込みがかかり、第３図（ｅ）のＡＰ
Ｃ−ＳＴＡＲＴルーチンに入る。

このＡ　Ｐ　Ｃ−９ＴＡＲ丁ル−チンでは、まず、しき
い信用データをＤ出力データメモリに移行する（Ｓ５０
０）、このしきい信用データは、１つはｒｏｏＨＪであ
り、もう１つはレーザが発光し始める電流値、すなわち
しきい値電流Ｉｔｈのデータ値である。すなわち、この
しきい信用データは、電源投入後はｒｏｏＨＪであるが
、電流投入後、−度でもＬａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃを実行す
れば、ｒｏＯＨＪでなくなる。つまり、２度目以降のＬ
ａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃの立ち上げは、しきい値電流Ｉｔｈ
のデータ値から始まることになる。なお、このしきい値
電流Ｉｔｈのデータ値の決定方法は後述する。

次に、微調用Ｄ／ＡコンバータのためのＲ出力データお
よびＲホールドデータをクリア、すなわちｒｏｏＨＪと
しく５５０１．５５０２）、さらに、以後入力されるＵ
ＮＢＬ信号による割込みがなされたか否かを知るＵＮＢ
Ｌ−ＩＮフラグをリセットする（３５０３）、そして、
ＦＬＡＧ−ＡフラグをｒｌＪにセットしくＳ　５０４）
　、　ＴＡＢＬＥ−ＮＯフラグをｒｏｌＨＪ　とする（
Ｓ５０５）、そしてさらに、ＵＮＢＬエラー用タイマを
リセットしく３５０６）、メインルーチンの５１００に
リターンする。

（２−ｈ）ＡＰＣ−ＴＡＢＬＥのコールこのようにＡ　
Ｐ　Ｃ−５ＴＡＲＴがかかると、メインルーチンは、上
述したループから次のように移行する。

まず、５１００よりＡ　Ｐ　Ｃ−ＲＥＳＥＴルーチン（
Ｓ　ｌ　０１）は実行せず、ＦＬＡＧ−Ａフラグがセッ
トされていることを判断しくＳ　１０２）、５１０３以
降の処理を行なう、５１０３では、ＵＮＢＬ信号力（Ｔ
ＲＵＥになっているため、これに伴なってビデオ信号も
ＴＲＵＥになっており、レーザオンの状態となる。した
がって、３１０４〜５１０６・と移行し、５１００に戻
る。これにより、レーザが発光するまでは後述のように
ＦＬＡＧ−Ａフラグがリセットされないため、５１０６
においてＡＰ　Ｃ−ＴＡＢＬＨがメインルーチン周期で
ほぼ連続的にコールされ、　Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃの立
ち上げがなされる。

２−ｉＡＰｃ−０１ルーチン 一方、Ａ　Ｐ　Ｃ−ＴＡＢＬＥは、第３図（ｅ）（７）
ＡＰＣ−ＳＴＡＲＴルーチンにより、第３図（ｇ）に示
すＡＰＣ−０１ルーチンを指示している。このＡＰＣ−
０１ルーチンは、粗調用Ｄ／Ａコンバータ２のためのＤ
出力データのみの比較演算を実行するものである。

なお、ＡＰＣ−０１ルーチンにおいては、微調用Ｄ／Ａ
コンバータ３のＲホールドデータおよびＲ出力データは
、ともにｒＯＯＨＪになっているため、レーザ駆動電流
１１は、粗調用Ｄ／Ａコンバータ２のためのポー）Ｐ２
の出力データ値で決定する。また、この粗調用Ｄ／Ａコ
ンバータ２の立ち上げ方法は、Ａ　Ｐ　Ｃ−５ＴＡＲＴ
ルーチン中の５５００でセットする上記しきい信用デー
タの内容によっては２通りの方法になる。

そこでまず、しきい信用データがｒｏｏｕＪである場合
について説明する。

まず、メインルーチンの５１０６により、ＡＰＣ−０１
がコールされると、５６００において粗調用Ｄ／Ａコン
バータ２のためのボー）Ｐ２の出力には、Ｄ出力データ
が出力され、微調用Ｄ／Ａコンバータ３のためのボート
Ｐｌの出力には、Ｒ出力データすなわちｒｏｏｎＪが出
力される。そして、これらのデータ値でのレーザ光量を
レーザ８に内蔵される受光素子（ビンフォトダイオード
ＰＤ）からのフィードバック電圧によって測定する。つ
まり、受光素子からのアナログ電圧値をＡ／Ｄ変換しく
５６０１）、この値をレーザ光の所望光量の７０％にあ
たる基準値と比較する（Ｓ６０２）、そして、測定値が
７０％未満である場合、Ｄ出力データメモリのデータ値
をインクリメントしく５６０３）、データ値がオーバー
フローしたか否かをチエツクする（３６０４）、なお、
この５６０４から５６０６までは、レーザ駆動電流ｉＬ
をチエツクして後述するレーザエラーか否かを判断する
処理を行なうものであるが、通常はレーザエラーとなら
ず、５８０４からリターンされる。また、５６０１にお
けるＡ／Ｄ変換値は、ＵＮＢＬ信号によって常にレーザ
オン状態であることから、チエツクすることなく有効と
判断できる。

以上のように、５６００〜５６０４を実行し、メインル
ーチンに戻り、再びメインルーチンによってコールされ
るため、はぼ連続的に、かつ粗調用Ｄ／Ａコンバータ２
を１ステツプ毎にレーザ駆動電流ｉ［を立ち上げていく
ことになる。これにより、ＡＰＣ−Ｏｆシル−ンでレー
ザ光を所望光量の７０％値まで立ち上げていく、ただし
、ＡＰＣ−０１ルーチンでは、レーザ光を０％〜７０％
まで立ち上げるため、レーザが発光し始めた時点でコー
ルされるタイミングが変動することになる。これは、Ａ
ｒｃ−０１ルーチンによって、レーザ駆動電流ｉしが徐
々に増加していくことにより、やがてレーザが発光し始
めるしきい値電流ＩＴＨに達すると、ＢＤ信号が得られ
るようになり、それに伴なってＵＮＢＬ信号はレベル信
号からパルス信号へと変化する。したがって、ＵＮＢＬ
信号によって割込みルーチンがコールされるようになり
、この割込みルーチンがコールされると、１回目で５３
００．３３０１と進み、５３０２でＦＬＡＧ−Ａフラグ
＝１より５３０５．３３０６と進む、そして、ＵＮＢＬ
−ＩＮフラグ冨０であるため、５３０７に進み、ＦＬＡ
Ｇ−Ａ＝０としてリターンする。そして、メインルーチ
ンでは、５１０２のＦＬＡＧ−Ａフラグのチエツクで「
０」と判断し３１００に戻る。つまり、５１００→５１
０２→５１００→・・・・・・を緑返すようになり、５
１０６でのＡ　Ｐ　Ｃ−ＴＡＢＬＨコールはしなくなる
。

次に、ＵＮＢＬ信号によって、２回目の割込みルーチン
に入ると、５３００．５３０１．５３０２と進み、ＦＬ
ＡＧ−Ａフラグ＝Ｏより５３０３に進み、ＵＮＢＬ−Ｉ
Ｎフラグを「１」にセット、し、５３０４でＡＰＣ−Ｔ
ＡＢＬＥをコールすることになる。そして、５３０５．
５３０６と進み、ＵＮＢＬ−ＩＮフラグ＝１であること
からリターンする。

なお、このＵＮＢＬ−ＩＮフラグは、上記ＡＰＣ−８丁
ＡＲ丁ル−チンでのみリセットされるため、５３０７で
ＦＬＡＧ−Ａフラグをリセットするのは、Ａ　Ｐ　Ｃ−
９ＴＡＲＴルーチンのときのみとなる。したがって、こ
の後は、Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃの立ち上げが終了するま
でＦＬＡＧ−Ａフラグはリセットのままであり、割り込
みルーチンによるＡ　Ｐ　Ｃ−ＴＡＢＬＥコール（Ｓ　
３０４）が実行される。

以上のことから、　Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃを立ち上げる
タイミングは、レーザが発光するまでは、はぼ連続的に
レーザ駆動電流ｉ１　を立ち上げ、レーザが発光した後
はＵＮＢＬ信号がＴＲＵＥのとき、すなわち上記非ドラ
ム領域でのみ立ち上げることになる。したがって、この
ＡＰＣ立ち上げ動作は、レーザ光がＬＢＰ中の感光体ド
ラムに照射されることなく行なわれる。

また、このように、ＡＰＣ−０１ルーチンにおいては、
レーザが発光し始めるとコールされるタイミングは変動
するものの、徐々に粗調用Ｄ／Ａコンバータ２の値をア
ップしていく、なお、ＵＮＢＬ信号がＴＲＵＥというこ
とは、その期間中は、レーザオンとなっているため、Ｕ
ＮＢＬ割込みにおいても、Ａ　Ｐ　Ｃ−ＴＡＢＬＨをコ
ールするだけで受光素子によるフィードバック電圧が得
られる。さらに、Ａ／Ｄ変換値°処理は、ＵＮＢＬ信号
がＴＲＵＥ中に終了してしまうため、チエツクすること
なく有効データとして判断できる。

そして、ＡＰＣ−０１ルーチンで、レーザ光が所望光量
の７０％値以上になると（Ｓ　６０２）、５６０７に移
行し、ＵＮＢＬエラーについての処理を行なう（Ｓ　６
０７〜５６０９）、なお、正常時はＵＮＢＬエラーは生
じないため、この説明は後述する。

次に、ＡＰＣ−０１ルーチンで決定したＤ出力データを
Ｄホールドデータメモリに記憶しくＳ６１０）、ＡＰＣ
−０２ルーチンヘリレーすべ〈処理を実行する（Ｓ６１
１）。

（２−”）Ａｒｃ−０２ル一チン 次に、第３図（Ｃ）の割込みルーチンによるＡＰ　Ｃ−
ＴＡＢＬＥコールによってＡｒｃ−０２ルーチンに入る
と、まずＣＰＵＩのボートＰ２およびボートＰ１よりＤ
出力データおよびＲ出力データを出力する（３７００）
、そして、３７０１以降においてＡｒｃ−０１ルーチン
と同様の処理を行なう、ただし、比較データ値はレーザ
光の所望光量の８０％値となる。また、ＡＰＣ−０１ル
ーチンでは、各Ｄ／ＡコンバータへのデータをＤ出力デ
ータおよびＲ出力データとしたままで８６０４よりリタ
ーンしたが、ＡＰＣ−０２ルーチンでは、各出力データ
をＤホールドデータおよびＲホールドデータに切換えて
リターンする（８７０８）。

つまり、ＡＰＣ−０２ルーチンでは、このルーチンがコ
ールされるＵＮＢＬ信号のＴＲＵＥ期間中では、レーザ
をＤ出力データで発光させ、比較演算を実行し、レーザ
光を所望光量の８０％値までもっていく、シかし、ＵＮ
ＢＬ信号がＦＡＬＳＥになリ、レーザが感光体ドラム上
を走査するときには、ＤホールドデータおよびＲホール
ドデータ値でレーザ光は発光可能になる。

そして、この段階では、Ａｒｃ−ＲＤＹになっていない
ので、感光体ドラム領域中の走査では、レーザを発光さ
せることはない、しかし、もし発光させるとしたらレー
ザ光は所望光量の７０％値となる。この出力データとホ
ールドデータとの使い分けは、後述するデータのオーバ
ーフロー／アンダーフロー処理で説明する。

そして、粗調用Ｄ／Ａコンバータ２をＤ出力データによ
って１回のＡｒｃ−０２ルーチンコールで１ステツプ毎
に立ち上げ、レーザ駆動電流ｉ【を所望光量の８０％値
以上まで上昇させると（Ｓ７０２）、ＡＰＣ−０３ルー
チンヘリレーすべく処理を実行する（Ｓ７０７）。

（２−ｋ）ＡＰＣ−０３ルーチン Ａｒｃ−０３ルーチンでは、測定値と８０％値の比較（
Ｓ　８０２）およびＤ出力データのデクリメント演算（
Ｓ　８０３）が行なわれ、これ以外の処理はＡｒｃ−０
２ルーチンと同様である。つまり、Ａｒｃ−０３ルーチ
ンでは、Ａｒｃ−０２ルーチンで所望光量の８０％値以
上になったＤ出力データをできるだけ所望光量８０％値
に近い状態に収束させるため、５８０２において、８０
％値未満になっているか否かをチエツクし、８０％値以
上であるとき、５８０３でＤ出力データをデクリメント
する。このようにしてＤ出力データは、−旦８０％値以
上となった後、８０％値未満に減じられるため、極めて
８０％に近く、かつ８０％値よりわずかに低い値に収束
される（以下、これを８０％収束値という）。

一方、ＡＰＣ−０３ルーチンにおいても、ＡＰＣ−０２
ルーチンと同様、比較演算はＤ出力データで実行し、そ
の他の発光値データはＤホールドデータにする。

そして、８０％収束値が決定すると、粗調用Ｄ／Ａコン
バータ２のデータ値が決定し、ＡＰＣ−０４ルーチンヘ
リレーする処理を行なう（３８０７）、なお、粗調用Ｄ
／Ａコンバータ２のデータ値が決定しても、Ｄ出力デー
タに記憶しておくだけでＤホールドデータは以前のまま
である。つまり、しきい信用データがｒｏｏｎＪからの
立ち上げの場合、Ｄホールドデータは所望光量の７０％
値のままである。

（２−文）ＡＰＣ−０４ルーチン 次に、Ａｒｃ−０４ルーチンに移ると、Ｄ出力データお
よびＲ出力データをポー）Ｐ２およびボートＰｌに出力
してレーザ駆動電流ｉ１を決定する（Ｓ９００）、つま
り、レーザ光は所望光量の８０％収束値からスタートす
ることになる。ＡＰＣ−０４ルーチンにおいても、ＡＰ
Ｃ−０２ルーチンと同様の処理を行なう、しかし、この
ＡＰＣ−０４ルーチンでは、測定値と所望光量の１００
％値（＝所望光量）を基準として比較を行ない（３９０
２）、また微調用Ｄ／Ａコンバータ３のためのＲ出力デ
ータをインクリメントする演算を行なう（５９０３）、
つまり、所望光量の８０％まではＩＩｉ調用Ｄ／りコン
バータ２のＤ出力データで立ち上げ、残りの２０％は微
調用Ｄ／Ａコンバータ３のＲ出力データで立ち上げる。

そして、１００％以上に達すると、Ａｒｃ−ＲＤＹ処理
を行なう（Ｓ９０７）、つまり、ＡＰＣ−ＲＤＹとなる
とプリント可能になり、画像情報によるレーザの点滅が
行なわれるようになる。そして、ＦＬＡＧ−Ａ−ｙラグ
をセットしＬａ５ｅｒＡ　ＰＣの立ち上げを終了したこ
とを示すとともに、立ち上げ終了時のＤ出力データ、Ｒ
出力データをそれぞれＤホールドデータ、Ｒホールドデ
ータにコピー（格納）し、データ値を決定する （３９０８）。

そして、５９０９においてＡＰＣ−０５ルー４ンに移行
し、１００％収束値となるように微調用Ｄ／Ａコンバー
タ３のデータ値が制御される。なお、Ａｒｃ−０４ルー
チンにおいても、リターンする際は、必ず５９１０にお
いてＲホールドデータにより微調用Ｄ／Ａコンバータ３
を制御し、またＤホールドデータにより粗調用Ｄ／Ａコ
ンバータ２を制御する。

以上がＡ　Ｐ　Ｃ−５ＴＡＲＴ時におけるＤ出力データ
がｒｏｏｎＪのとき（レーザ駆動電流ｉＬが０腸Ａのと
き）からのＬａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃの立ち上げ方法である
。

２−ｍ　しきい　　　Ｉｔｈからの立ち上げ次に、Ａ　
Ｐ　Ｃ−９ＴＡＲＴ時、データ値がしきい値電流１ｔｈ
からスタートする場合のＬａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃの立ち上
げ方法について説明する。なお、各ルーチンの動作は上
記と同様であり、説明は省略する。

Ａ　Ｐ　Ｃ−９ＴＡＲＴルーチンによって、ＡＰＣ−０
１ルーチンがしきい値電流Ｉｔｈからスタートするとき
には、Ａ　Ｐ　Ｃ−５ＴＡＲＴルーチン後の１回目のメ
インルーチンによってＡｒｃ−Ｏｆシル−ンがコールさ
れ、その５６００において、Ｄ出力データを粗調用Ｄ／
Ａコンバータ２のためのポー）Ｐ２に出力することによ
り、即時レーザ８が発光することになる。これによって
、ＢＤ倍信号発生し、ＵＮＢＬ信号がレベル信号からパ
ルス信号になる。したがって、Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃの
立ち上げは、始めからレーザ発光され、これとともにメ
インルーチンからのＡ　Ｐ　Ｃ−ＴＡＢＬＥコールもＵ
ＮＢＬ信号による割込みルーチンによるＡ　Ｐ　Ｃ−Ｔ
ＡＢＬＥコール（Ｓ３０４）となる、つまり、ＡＰＣ−
０１ルーチンで、レーザ発光まで徐々に立ち上げていた
レーザ駆動電流ｉ［が−気に立ち上がり、その分時間が
短縮されることになる。

以上が本実施例におけるＬａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃの立ち上
げ方法である。なお、本実施例〒は、Ｌａ５ａｒＡ　Ｐ
Ｃの立ち上げを所望光量の１００％値までにしたが、特
に限定されるものではない、また、Ｌａ５ｅｒＡＰＣの
立ち上げをスピードアップするため、しきい値電流Ｉｔ
ｈから立ち上げ方法も説明したが、所望光量の何％から
スタートしてもよいし、また粗調用のデータおよび微調
用のデータを１ステツプ毎にアップ／ダウンさせたが、
数ステップ単位でアップ／ダウンしてもよい。

ただ本実施例によれば、Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃの立ち上
げの際、レーザが発光するまではレーザ駆動電流ｉ１を
ほぼ連続的に立ち上げ、これがしきい値電流Ｉｔｈに達
してレーザ８が発光し始めると、ドラム領域外であるＵ
ＮＢＬ信号がＴＲＵＥのときにのみＬａ５ｅｒＡ　Ｐ　
Ｃの立ち上げていくことになる。したがって、このＬＢ
Ｐ中の感光体ドラムに対しては、レーザは照射されるこ
となく、所望光量に立ち上げることができるのである。

なお、レーザ駆動電流ｉ［がしきい値電流Ｉｔｈに達し
てからＵＮＢＬ信号による割込みルーチンに切換わるま
では最高１ライン分の誤差やあるいはＢＤ発生回路のバ
ラツキにより合計数ライン分レーザ照射されることにな
るが、しきい値付近のレーザ光量であるため、その微少
な光量では感光体ドラムにトナーが付着しないように設
定されているので問題とはならない。

２−ｎ）ＵＮＢＬｘラー処 なお、本実施例におけるＬａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃの立ち上
げ方法では、ＵＮＢＬ信号が必要不可欠となる。

しかし、上述したようにＵＮＢＬ信号はＢＤ倍信号密接
な関係があり、ＢＤ発生回路、レーザ、光学系および取
付は位置関係等、種々な要因によりＵＮＢＬ信号が発生
しなかったり、あるいは−度発生しても途中で発生しな
くなってしまう場合が、ある、したがって本実施例では
、このようなＵＮＢＬエラーに対して以下のようなエラ
ー処理を行なう。

まず、ＵＮＢＬ信号が正常パルスで入力されてこない場
合のＵＮＢＬエラーについて説明する。

このＵＮＢＬエラーの原因は、レーザの発光がなされな
い場合およびその他の原因がある場合の２通りに大別す
ることができる。前者については後述のレーザ寿命の説
明において述べることとし、ここでは後者のレーザが発
光しているにもかかわらすＵＮＢＬ信号が正常パルスと
ならない場合について説明する。

上述のように、本実施例においてはレーザ光が所望光量
の７０％まで達したときにチエツクを行なう（第３図、
５６０７〜３６０９）、つまり、レーザ駆動電流ｉ１を
ＡＰＣ−０１ルーチンで立ち上げているにもかかわらず
、レーザ自体が発光不十分である場合には、５６０４〜
５６０６でレーザ発光不良（以下、レーザエラーという
）と判断されるが、これと反対に５６０２においてレー
ザの発光が所望光量の７０％まで達したと判断された後
は、５６０７においてＵＮＢＬ−ＩＮフラグをチエツク
することになる。このフラグは、上述のようにＡ　Ｐ　
Ｃ−９ＴＡＲＴ時において「０」にリセットされ、ＵＮ
ＢＬ信号による割込みルーチンで２回以上確認された後
セットされる。つまり、レーザ光が所望光量の７０％に
達してもＵＮＢＬ信号が発生していなければ、レーザ発
光がなされているにもかかわらず、ＵＮＢＬ信号自体が
正常パルスでないと判断できる。したがって、３６０７
においてＵＮＢＬ−Ｉ　Ｎフラグを「０」と判断した場
合には、ＵＮＢＬエラーとして８６０Ｂ、５６０９に進
む、３６０Ｂにおいては、ＵＮＢＬ−ＩＮフラグをセッ
トし、ざらにＵＮＢＬエラー処理のためのタイマに所定
時間分のデータをセットして起動させる。そして、５６
０９において、ＵＮＢＬエラーが生じたということを記
憶する。

なお５６０８において処理した後のＵＮＢＬエラー処理
は、後述するＵＮＢＬ信号による割込みがかからなくな
った場合のＵＮＢＬエラー処理と同じとなるため、ここ
では説明を省略する。

また、５６０９において、ＵＮＢＬエラーが生じたこと
を記憶するだけとしたが、Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃ動作を
中断してしまってもよい、ただ、ＬＢＰの場合、ＢＤエ
ラーのように、同期不良が生じ一定期間のみエラーとな
ってもやがて復帰してＢＤ故障と判断されずにＢＤエラ
ーを自動解除することもあるので、本実施例では、Ｌａ
５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃ動作を中断することなく続行できるよ
うなＵＮＢＬエラー処理を行なうことにしている。なお
、上述のＵＮＢＬエラーの判断基準を所望光量の７０％
値としたが、特に限定されるものではなく、レーザ光が
発光していることが確認されているにもかかわらず、Ｕ
ＮＢＬ信号がパルス入力されているか否かが判断できれ
ばよい。

次に、ＵＮＢＬ信号がパルス入力となったにもかかわら
ず、たとえばＢＤエラーのように、ＵＮＢＬ信号がレベ
ル信号に戻り、ＵＮＢＬ信号による割込みがかからなく
なるＵＮＢＬエラー処理について説明する。

このＵＮＢＬエラーの場合には、ＵＮＢＬ信号による割
込みルーチンの実行が既になされているため、上述した
５６０８におけるＵＮＢＬ−ＩＮフラグのセットおよび
タイマのセット並びにスタートは実行されている。した
がって、ＵＮＢＬ信号によって割込みルーチンが実行さ
れなくてもタイマによって割込みがかかる。さらに、Ｕ
ＮＢＬ信号が復帰すれば、５３００においてタイマはリ
セットされることから、このタイマによる割込みはかか
らなくなり、自動復帰できるようになる。

また、割込みルーチンの５３０５において、タイマをセ
ットしてスタートさせておくので、次に割込みがかかる
ときには、タイマがタイムアツプしたとき、あるいはＵ
ＮＢＬ信号によるときのいずれかである。したがって、
タイマの設定時間は、少なくともＵＮＢＬ信号の周期よ
り長くなければならない、つまり、ＵＮＢＬ信号の周期
より短いと、ドラム領域外での立ち上げができなくなっ
てしまうため、ＵＮＢＬ信号が正常パルスのときは・必
ずＵＮＢＬ信号で割込みルーチンがコールされるように
しなくてはならない。

以上のように、ＵＮＢＬエラーが発生しても、ＵＮＢＬ
信号の代りにタイマによって割込みルーチンをコールで
きるようにしたことにより、ＵＮＢＬエラーによるＬａ
５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃ動作の中断はなくなる。なお、このＵ
ＮＢＬエラー処理はタイマを用いたが、本実施例でのタ
イマと同様の働きができればよいため、特にタイマに限
定されたものではない。

以上が、Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃの立ち上げ中に生じるＵ
ＮＢＬエラーに対する処理である。

次に、Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃが立ち上がり、ＡＰＣ−Ｒ
ＤＹ％に生じるＵＮＢＬエラー処理について述べる。

まず、ＡＰＣ−ＲＤＹとなり、ＦＬＡＧ−Ａフラグがセ
ットされると、上述のようにＡ　Ｐ　Ｃ−ＴＡＢＬＥは
第３図（Ｃ）の割込みルーチン中５３０４においてコー
ルされず、メインルーチンの５１０６でコールされる。

つまり、ＵＮＢＬエラーが生じると、ＵＮＢＬ信号はレ
ベル信号となり、レーザオンとなるため、所定時間を以
上となり、Ｌａ５ｅｒＡＰＣの処理データも有効と判断
される。したがって、Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃ立ち上げ後
は、ＦＬＡＧ−Ａフラグがセットされているため、ＵＮ
ＢＬエラーが生じると、連続的にＡ　Ｐ　Ｃ−ＴＡＢＬ
Ｅがメインルーチンの３１０６でコールされるため、常
にレーザ光量は補正されることになる。なお、詳しくは
後述するが、　　Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃの立ち上げ後、
ＦＬＡＧ−Ａフラグがリセットされる場合がある。この
場合には、上述したＬａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃの立ち上げ中
のＵＮＢＬエラーと同様、タイマ等の処理によってＡＰ
　Ｃ−ＴＡＢＬＥをコールしてレーザ光量を補正する。

次に、使用しているレーザそのものが寿命により劣化し
、レーザ光が所望光量まで立ち上げられなくなった場合
、あるいはレーザそのものが破損してレーザ発光がなさ
れなくなった場合のレーザエラーについて説明する。こ
の場合には、−律にレーザ寿命とみなしてＬａ５ｅｒＡ
　Ｐ　Ｃ動作を中断し、Ａ　Ｐ　Ｃ−ＲＥＳＥＴ状態と
する。

まず、レーザエラー処理について説明する。

このレーザエラーは、基本的に各Ｄ／Ａコンバータ２お
よび３によって所望光量を得ることができず、各データ
値がオーバーフローしたときにエラーと判断するもので
ある。つまり、粗調用Ｄ／Ａコンバータ２については、
そのデータがオーバーフローするときには、レーザ駆動
電流１１は、約１２７ｍＡ程度になる。したがって、粗
調用Ｄ／Ａコンバータ２で演算するＡＰＣ−０１〜０３
の各ルーチンでは、それぞれオーバーフロー／アンダー
フローのチエツクを実行し、寿命を判断している（Ｓ６
０４．５７０４．５８０４）、そして、レーザ寿命と判
断すると、Ａ　Ｐ　Ｃ−ＲＥＳＥＴルーチンをコールし
てＬａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃ動作を中断するとともに、レー
ザ駆動電流ｉしもＯａＡにクリアする。また、微調用Ｄ
／Ａコンバータ３については、ＡＰＣ−０４ルーチンの
５９０４でチエツクを行なう、そして、レーザエラーと
判断されると、粗調用Ｄ／Ａコンバータと同様な処理を
行なう、なお、微調用Ｄ／Ａコンバータ３の場合、　Ｌ
ａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃが立ち上がってからのＡｒｃ−０５
ルーチンではエラーチエツクを行なわない、それは、レ
ーザを長時間使用すると熱特性等でレーザ光量もダウン
するので、その分微調用り／Ａコンバータ３で調整する
必要があり、このときオーバーフローまたはアンダーフ
ローする場合があるが、これはレーザ光量の調整不能で
はないからである。なお、この処理については後述する
。

一方、ＡＰＣ−０４ルーチンにおいては、レーザが最悪
の状態であっても、下式かられかるように、８０％収束
値から所望光量までを微調用Ｄ／Ａコンバータ３によっ
てオーバーフローすることなく立ち上げられるはずなの
で、レーザエラーの検出を行なう。

（４，５ｍＷＸ　２０１　　）　　／　０．１ｉ＋１１
／ｍＡ＝　９ｍＡ９層Ａ１０．０５鵬Ａ／ステップ　＝
　　１８０（＝８４＋）ステ、ブなお、上式の数値につ
いては、以下のレーザ寿命予告処理で説明する。

（２−ｏ）レーザ寿命　告 次に、レーザ寿命予告処理について説明する。

これは、レーザが寿命となると、ＬＢＰがいかなる状態
でも中断されてしまうので、中断される前にレーザ寿命
を予告することにより、大きなトラブルを防ぐためのも
のである。

本実施例では、レーザが発光し始める電流（しきい値電
流Ｉｔｈ）のデータ値を記憶するためのメモリ（しきい
信用データメモリ）を有し、レーザが発光し始めたとき
の粗調用Ｄ／Ａコンバータ２のデータ値を記憶する。そ
の後粗調用Ｄ／Ａコンバータ２により８０％収束値が決
定し、そして所望光量まで達したことを示すＦＬＡＧ−
Ａフラグがセットされた後のＤ出力データメモリのデー
タ値（８０％収束値）をしきい信用データメモリのデー
タ値で減算する。そして、その差分量によりレーザ寿命
予告を判断するようになっている。

第３図（Ｃ）の割込みルーチンにおける３３０８〜５３
１２がレーザ寿命予告のためのシーケンスである。

まず、電源が投入されると、所定のイニシャルでしきい
個用データメモリを含むＲＡＭはクリアされｒｏｏｕＪ
　となる。

そして、電源投入後最初にＬａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃが実行
される際、ＵＮＢＬ信号が連続丁Ｒ１１Ｅとなるとき、
−爪側込みルーチンに移行する。そして、５３０１から
５３０８に移るが、この段階でＤ出力データはｒｏｏＨ
Ｊであることから、実質的には何も行なわれない状態で
５３０９から５３０２へと移っていく、そして、Ｌａ５
ｅｒＡ　Ｐ　Ｃの立ち上げが始まると、やがてレーザが
発光し始め、再びＵＮＢＬ信号によって割込みルーチン
がコールされる。そうすると、５３０１から５３０８に
移り、レーザが発光し始めたときのＤ出力データのデー
タ値（そのレーザのしきい値電流Ｉｔｈのデータ値）が
しきい個用データメモリにストアされ、このとき以降電
源がオフされるまでラッチされる。

つまり本実施例においては、電源投入後、最初に得たレ
ーザしきい値電流Ｉｔｈのデータ値をしきい個用データ
メモリに記憶することになる。なお、ＵＮＢＬエラーお
よびレーザエラーの発生時に、このしきい個用データメ
モリをｒｏＯＨＪにクリアしてもよい、また、必ずしも
電源投入後のデータをストアしなくともよい。

次に、５３０８において、しきい信用データが決定した
ら、Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃの立ち上げを終了したことを
示すＦＬＡＧ−Ａフラグをチエツクする（Ｓ３０９）、
なお、ＦＩ、ＡＧ−Ａフラグがセットされるまでは５３
０２に移行する。そして、ＦＬＡＧ−Ａフラグがセット
されると、　　５３０９から５３１０に移り、寿命予告
のための演算を実行する。この演算は、Ｄ出力データの
内容からしきい信用データの内容を減算するものである
。つまり、ＦＬＡＧ−ＡフラグがセットされるとＤ出力
データは８０％収束値となっているので、（８０％収束
値）−（シきい値電流）の演算がなされることになる。

そして、５３１１においてその差分電流データ値が予告
データ値以上となったか否かをチエツクする。この結果
、５３１２でレーザ寿命予告として表示したりあるいは
警告したりする等の寿命予告警告処理を実行するか否か
が決定され、５３０２に戻る。なお、このレーザ寿命の
判断は、　Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃが立ち上がれば常にＵ
ＮＢＬ信号が発生している限り実行されるため、その度
最新の８０％収束値で結果が得られるのでレーザが徐々
に劣化してきても常に検出することができる。

次に、レーザ寿命と判断される差分電流値の設定方法に
ついて説明する。

第５図は、半導体レーザの特性を示す模式図である。

通常、半導体レーザは、第５図中実線に示すような電流
−光量特性（以下、ｉ−Ｌカーブという）を有している
。レーザが発光し始める電流値（しきい値電流Ｉ　ｔｈ
）は、２０〜６０ｍＡ程度テアリ、またスロープ効率η
はレーザ光量と電流比（ｉ−Ｌカーブの傾キ）テアリ、
０．１〜０．６膳−／ｍＡ程度である。

また、通常は、しきい値電流ｘｔｂは、４０ｍ＾位であ
り、スロープ効率ηは、０．３１ｗ／鵬＾位を中心に前
後している。そして、レーザが劣化してくると、ｉ−Ｌ
カーブは、第５図中点線で示すようにしきい値電流ＩＬ
ｈは増加し、スロープ効率ηは低下してくる。つまり、
同一光量を得るためには、より多くの電流を通電しなく
てはならなくなる。そして、レーザの状態が徐々に悪化
していき、やがて所定光量が得られなくなり、さらに発
光しなくなってしまう。

そこで、本実施例では、スロ−プ効率ηが、所定値以下
に低下したとき寿命予告を判断する。そしてこの値は以
下のように算出される。

（Ａ）レーザの所望光量・・・熱特性１０％を考慮する
と、定格５Ｉに対して最大で、 ５　　ｍＷＸｏ、９　　＝４．５　　ｍＷ（Ｂ）８０％
収束値としきい値電流とで計算する。したがって、８０
％収束値の最大値は、４．５　鳳−Ｘｏ、８　　＝３．
８　　ｍＷ（Ｃ）スロープ効率の最小値よりしきい値電
流の値以降、８０％収束値までの差分電流の上限は最大
でも、 ３．８　　ｍＷ７０．１　　ｍＷ／ｍＡ　　＝　３８ｍ
Ａ（Ｄ）粗調用Ｄ／Ａコンバータのデータ値に換算する
と１ステップ当り０．５鵬Ａ／ステツプであることから
、 ３６腸Ａ７０．５　　層ＡＩステップ　＝７２（＝４８
＋＋）　　ステップしたがって、本プログラム中で判断
する差分電流値は、３６ｍＡ以上で、粗調用Ｄ／Ａコン
バータのデータ値レベルの設定値は４８１１以上となる
。

つまり、（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）での減算の結果４８８以上
であれば、（Ａ）（Ｂ）（Ｄ）でレーザ寿命予告と判断
する。なお、この寿命予告設定値にマージンを上乗せし
て、たとえば５０Ｈ１６０８等としてもよい、つまり、
４８Ｈを寿命予告の目安として処理できればよいので具
体的にその設定値に対して固定的な限定はない。

また、スロープ効率が最大のものでも （３，８膳Ｗ１０．８　　ｍＷ／鳳Ａ　　）　　７０．
５　　ｍＡ／ステ、ブ＝１２（＝ＯＣ＋）　　ステツブ となるが、劣化具合が進めばやがて０．１膳ｗ／腸Ａの
スロープ効率での値も下回ってくるので、設定、値をレ
ーザ毎に換える必要はない、もちろんレーザ毎に設定値
を換えてもかまわない。

ただし、仮に寿命予告となっても、スロープ効率が低下
するだけで、所望光量が得られなくなる理由とはならな
い、ただ、劣化は徐々に加速されてくるため、寿命予告
のときにレーザを交換すれば、レーザ故障によるトラブ
ルは避けられる。

なお、本実施例では、８０％収束値としきい値電流との
差分電流で寿命予告を得たが、差分電流であれば特にど
このポイントであってもよい。

また、以上のようなＵＮＢＬエラー、レーザエラーおよ
び寿命、レーザ寿命予告等については、この後のＬａ５
ｅｒＡ　Ｐ　Ｃ動作中でも引き続き行なわれるようにな
っている。

（２−）Ａｒｃ−ＲＤＹ後の動作 法に、Ａｒｃ−ＲＤＹ後のＬａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃ動作に
ついて説明する。

上述のようにＡＰＣ−０４ルーチンによって所望光量ま
で達し、ＡＰＣ−ＲＤＹになると、ＡＰＣ−０５ルーチ
ンにリレーされる。そして、このＡｒｃ−０５ルーチン
では、常に所望光量になるように、微調用Ｄ／Ａコンバ
ータ３のデータ値をレーザの変動に応じてインクリメン
トまたはデクリメントして調整する（この調整値のこと
を以下１００％収束値という）、つまり、ＡＰＣ−０５
ルーチンでは、所望光量を維持するために、１００％収
束値になるように微調用のデータ値を補正する。また、
この１００％収束値の補正は、画像信号が所定時間を以
上連続されたとき、あるいはＵＮＢＬ信号が丁ＲＵＥの
ときにＡ　Ｐ　Ｃ−ＴＡＢＬＥがコールされ実行される
ことから、Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃの実行時にあえてレー
ザオンしなくても済むものである。

なお、微調用Ｄ／Ａコンバータ３が、ｌＯＯ％収束値を
維持するために比較演算を実行している際、たとえば長
時間Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃを行なうと、レーザ自身の自
己発熱によって、上記ｉ−Ｌカーブがドリフトし、レー
ザ光量が徐々に低下してくる。その結果、レーザ駆動電
流ｉＬを増加させることになるが、その自己発熱による
光量ダウンが１０％、２０％となってくると、微調用Ｄ
／Ａコンバータ３だけでは対応できなくなる。このため
、このような場合には、粗調用Ｄ／Ａコンバータ２を含
めた再補正を行なう必要がある。

２−　）　上がり／下がり処 そこで、ここではＡＰＣ−０５ルーチンの説明に先立ち
、微調用Ｄ／Ａコンバータ３のデータ値がオーバーフロ
ーまたはアンダーフローしたときの粗調用Ｄ／Ａコンバ
ータ２を含めた補正処理について説明する。なお、この
処理を以下微調用Ｄ／Ａコンバータ３の桁上がり／下が
り処理という。

ＡＰＣ−０５ルーチンにおいても、比較演算を実行する
のはＲ出力データである。そして、ＡＰＣ−０５ルーチ
ンを終了するときに、微調用Ｄ／Ａコンバータ３にＲホ
ールドデータを出力する。

ただ、比較演算後、Ｒ出力データをＲホールドデータに
移行するか否かになる。そして、比較演算後、Ｒ出力デ
ータのデータ値がｒｏｏｕＪになったか否かを判断し、
桁上がり／下がり処理実行の判断をする。

仮に桁上がり／下がり未実行と判断すれば、引き続きＡ
ＰＣ−０５ルーチンを実行し続ける。しかし、桁上がり
／下がり（オーバーフロー／アンダーフロー）と判断さ
れると、ＦＬＡＧ−Ａフラグを「０」にリセットし、Ｔ
ＡＢＬＥ−ＮＯをｒ０２ｕＪとしてＡＰＣ−０２ルーチ
ンを指示し、これにリレーする。このときの粗調用Ｄ／
Ａコンバータ２のデータ値は、Ａｒｃ−０４ルーチンで
ストアされる８０％収束値であり、また微調用Ｄ／Ａコ
ンバータ３のデータ値は、Ｒ出力データで桁上がり／下
がりする前のＲホールドデータである。なお、Ｒ出力デ
ータは、演算の結果判断されるため、ｒｏｏｎＪであり
、Ｒホールドデータは、Ｒ出力データの演算前の状態で
あることがらｒＦＦ＋ＪあるいはｒｏｌｏＪとなってい
るはずである。

次に、これらＲ出力データ、Ｒホールドデータ、Ｄ出力
データ、Ｄホールドデータの使い方を説明しながら桁上
がり／下がり処理を説明する。

まず、Ａ　Ｐ　Ｃ−５ＴＡＲＴルーチンにおいて、Ｒ出
力データ、Ｄ出力データはｒ００＋＋Ｊにクリアされる
。また、Ｄホールドデータは何もされず、Ｄ出力データ
メモリにはしきい個用データがロードされる。

そして、Ａｒｃ−０１ルーチンでは、レーザ８が発光す
るまではほぼ連続的に、レーザ８が発光し始めればＵＮ
ＢＬ信号周期でＵＮＢＬ信号が↑ＲＵＥの期間中に、Ｄ
出力データのみで粗調用Ｄ／Ａコンバータ２を所望の光
量になるまで立ち上げる。一方、Ｒ出力データおよびＲ
ホールドデータ、Ｄホールドデータは何も行なわれない
が、ＡＰＣ−０１ルーチンからＡｒｃ−０２ルーチンヘ
リレーされる際、Ａｒｃ−Ｏｆシル−ンでＤ出力データ
メモリのデータ値をＤホールドデータメモリにロードす
る。したがって、Ｒ出力データ＝Ｒホールドデータ＝０
０＋、Ｄ出力データ＝Ｄホールドデータ＝所望光量の７
０％値のデータとなる。

次に、ＡＰＣ−０２ル一チン実行中は、Ｒ出力データと
Ｄ出力データで決定するレーザ駆動電流ｉ１でレーザ８
は発光し、これを比較することになる。そして、Ｄ出力
データをインクリメント演算しながら、所望光量の８０
％以上になるまでＡＰＣ−０２ルーチンをＵＮＢＬ信号
のＴＲＵＥ期間に実行する。そして、ＡＰＣ−０２ルー
チンの実行を終わるとき、Ｒホールドデータ、Ｄホール
ドデータで決定するレーザ駆動電流ｉ１　に切換わる。

つまり、ラスタスキャンするレーザ光が、ドラム領域中
は、Ｒホールドデータ、Ｄホールドデータによって、ま
たドラム領域外のＵＮＢＬ信号のＴＲＵＥ期間中は、Ｒ
出力データ、Ｄ出力データによって決定されるレーザ駆
動電流ｉＥでレーザが発光する。なお、このＡｒｃ−０
２ルーチンでは、ＲホールドデータもＤホールドデータ
も何もせずにＡＰＣ−０２ルーチンに入ってきたときの
状態を保持する。

次に、Ａｒｃ−０２ルーチンでの条件が満足されると、
ＡＰＣ−０３ルーチンへとリレーされる。Ａｒｃ−０３
ルーチンでは、Ｄ出力データのデータ値条件は異なるが
、Ａｒｃ−０２ルーチンと同様である。

次に、Ａｒｃ−０４ルーチンでは、ＵＮＢＬ信号のＴＲ
ＵＥ期間中にＡＰＣ−０４ルーチンを実行し、ドラム領
域中ではＲホールドデータ、Ｄホールドデータでレーザ
光量を決定する。また、ＡＰＣ−０４ル一チン実行中で
は、Ｒ出力データ、Ｄ出力データでレーザを発光させ、
Ｒ出力データをインクリメント演算しながら、所望光量
に立ち上げていく、そして、ＡＰＣ−０４ルーチンでの
条件を満足すると、Ａｒｃ−０５ルーチンにリレーされ
るが、このときＤ出力データメモリのデータ値をＤホー
ルドデータメモリへ、Ｒ出力データメモリのデータ値を
Ｒホールドデータメモリへそれぞれロードする。したが
って、ＡＰＣ−０２〜ＡＰＣ−０４ルーチンがＡ　Ｐ　
Ｃ−ＴＡＢＬＥでコールされている間、ドラム領域での
レーザ光量は、ＡＰＣ−０４ルーチンの完了とともに更
新される。

したがって、ＡＰＣ−０５ルーチンでオーバーフロー／
アンダーフローが起これば、桁上がり／下がり処理とし
て、オーバーフロー／アンダーフローする直前のデータ
値をＲホールドデータ、Ｄホールドデータにストアする
。そして、ＡＰＣ−０２ルーチンに戻り、レーザ光量を
再度設定し直す、しかし、ＡＰＣ−０２〜ＡＰＣ−０４
ルーチンにおいては、ＲホールドデータもＤホールドデ
ータも何もしないでＤ出力データとＲ出力データで所望
光量まで立ち上げる。そして立ち上がると、Ｄホールド
データおよびＲホールドデータは更新され、ＡＰＣ−０
５ルーチンヘリレーされ１００％収束値を保護するため
の補正が実行される。

一方、Ａ　Ｐ　Ｃ−ＴＡＢＬＥのコールタイミングは、
桁上がり／下がり処理時、ＦＬＡＧ−Ａフラグが「０」
にリセットされるため、割込みルーチンによってコール
され、ＡＰＣ−０２〜Ａｒｃ−０４ルーチンでの再立ち
上げはＵＮＢＬ信号のＴＲＵＥ期間のみになされ、再立
ち上げ終了時、Ａｒｃ−０４ルーチンでＦＬＡＧ−Ａフ
ラグがｒｌＪにセットされると、再びメインルーチンに
よってコールされるようになる。

以上により、Ａｒｃ−０５ルーチンにおいて、微調用Ｄ
／Ａコンバータ３によって１００％収束値補正を実行中
に、データ値がオーバーフロー／アンダーフローして補
正不可能になった場合、レーザ光をラスタスキャンする
期間中のドラム領域中（画像印字領域中）は、桁上がり
／下がり以前の最終データ値をラッチし、レーザ光が再
度立ち上がってくるまで、そのデータ値（Ｒホールドデ
ータおよびＤホールドデータ）で決定するレーザ駆動電
流呈しによってレーザを発光可能にし、印字可能にする
。そして、レーザ光をラスタスキャンする間のドラム領
域外（ＵＮＢＬ信号がＴＲＵＥ期間中）は、Ｄ出力デー
タおよびＲ出力データを用いて、８０％収束値またはこ
れに伴なう所望光量に対するデータ値を再設定し直し、
レーザ光を再度立ち上げ直す、つまり、微調用データが
オーバーフロー／アンダーフローするときには、以前に
決定した８０％収束値のデータでは、実際の所望光量の
８０％値よりずれてしまっているため、再設定し直すこ
とで、１００％収束値補正ができるようになる。

このように、桁上がり／下がり処理を実行できるように
することにより、微調用Ｄ／Ａコンバータ３によるｌＯ
Ｏ％収束値かの補正が不能となった場合でも、その再設
定を実行するのに印字動作を中断することなしに非印字
領域（ドラム領域外）で再設定を行なうことができる。

したがって、本実施例のＬａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃであれば
、１００％収束値のための光量制御は半永久的、すなわ
ちレーザ寿命となるまで可能であるため、印字領域にお
いて所定光量を連続的に維持できることになる。

なお、再設定中にラッチ出力されるレーザ光量のドリフ
トは、ごく短時間であることから、特に問題とはならな
い、なぜならば、はぼ８０％近くからの立ち上げなので
粗調用Ｄ／Ａコンバータ２では、数ステップで設定でき
、また残りの２０％の光量の立ち上げも、微調用Ｄ　／
′Ａコンバータ３・で、せいぜい１８０ステップ位、合
計で２００ステップ弱で足りる。そしてこれを、ＩＵＮ
ＢＬ信号（ｌライン）に１回ずつｌステップ毎にアップ
していくことから、２００ライン分で終了できる。

したがって、２４０ｄｐｉの解像度のＬＢＰであっても
、２０騰膳程度で終了することになり、この時間は低速
ＬＢＰでも１秒以内であるため、熱的ドリフトの影響は
ほとんどないことになる。

（２−ｒ）ＡＰＣ−ｏｓシル−ン 次に、ＡＰＣ−０５ルーチンについて説明する。この実
施例のＡｒｃ−０５ルーチンは、レーザ光量を所望光量
より僅かに上のレベル（以下、このレベルを１００％収
束値という）に保つように制御するものである。

このＡＰＣ−０５ルーチンがＡ　Ｐ　Ｃ−ＴＡＢＬＥコ
ールによって指示されると、まずＲ出力データとＲホー
ルドデータとを比較しく５１００Ｏ）、等しければ比較
演算なしということで５１０１２へ進む、なお、粗調用
Ｄ／Ａコンバータ２へのデータ出力であるボートＰ２に
は、Ａｒｃ−０４ルーチンでＤホールドデータ（８０％
収束値）が出力されている。また、このＡｒｃ−０５ル
ーチンでは、粗調用Ｄ／Ａコンバータ２のためのＤホー
ルドデータおよびＤ出力データはそのままである。

次に、ＲホールドデータをボートＰ２に出力することに
より（Ｓ１００Ｉ）、ＤホールドデータとＲ出力データ
で決定するレーザ駆動電流ｉＬによってレーザ８を点灯
したときのフィードバック電圧をＡ／Ｄ変換しく５１０
０２）、所望光量データと比較する（Ｓ１００３）、そ
の結果１００％値未満ならＤ出力データをインクリメン
トしく５１００４）、反対に１００％値以上ならＤ出力
データをデクリメントする（Ｓ１００５）、そして、こ
の演算結果によりオーバーフロー／アンダーフローをチ
エツクする（３１００６）。

ここで仮に演算結果がｒ００＋＋Ｊとなっていたら、Ｆ
ＬＡＧ−ＡフラグをリセットしくＳ　Ｉ　Ｏ１０）、Ａ
ＰＣ−０２ルーチンにリレーするようにして（ＳＩＯＩ
Ｉ）、微調用Ｄ／Ａコンバータ３のためのボー）１１に
Ｒホールドデータを出力しく５ＩＯ０９）、　　リター
ンする。そうすると１次のＡ　Ｐ　Ｃ−ＴＡＢＬＥコー
ルから、上述のように桁上がり／下がり処理を実行し始
める。一方、５１００６において、ｒｏｏｏ」でないと
判断した場合には、５ＩＯ０７に進み、ボートＰ４人力
をチエツクすることにより、このＡＰＣ−０５ルーチン
に入ってから現時点までの間、レーザオンが連続だった
か否かを判断し、比較演算の有効／無効を判断する。そ
して、無効と判断すると、ＲホールドデータをＲ出力デ
ータメモリにロードし、Ｒ出力データ結果をキャンセル
しく５１００８）、微調用Ｄ／Ａコンバータ３のデータ
値をＲホールドデータとしてリターンする（３１００９
）、一方、有効と判断すると、Ｒ出力データは上記比較
演算結果の内容のまま微調用Ｄ／Ａコンバータ３のデー
タ値をＲホールドデータとしてリターンする（Ｓ１００
９）。

また、５１００Ｏにおいて、Ｒ出力データとＲホールド
データとが等しくないと判断した場合には、更新されて
いない比較演算データ結果が存在するということで、現
行のレーザ光量を決定しているＲホールドデータと比較
演算後のデータであるＲ出力データとの大小関係を比較
する（Ｓ　１０１２）、その結果、Ｒ出力データの方が
大きい場合には、比較演算の結果Ｒホールドデータをイ
ンクリメントしたと判断する。つまり、現行のレーザ光
量は、所望光量に比べ低下していると判断されるという
ことで、ＵＮＢＬ信号が入力されるまで（５１０１３）
、ＵＮＢＬ信号時、データをＲ出力データでの値に更新
しく５１０１４）、微調用Ｄ／Ａコンバータ３のための
ボートＰ１に出力する（ＳＩＯ０９）、一方、Ｒ出力デ
ータの方が小さい場合（３１０１２）、比較演算の結果
、Ｒホールドデータの値をディクリメントしたと判断す
る。つまり、現行のレーザ光量は、所望光量に比べ高い
レベルにあると判断されることにより、ＵＮＢＬ信号が
入力されるまで３１００９においてＲホールドデータで
のデータラッチを続け（Ｓ１０１５）、ＵＮＢＬ信号が
入力されると、Ｒ出力データな微調用Ｄ／Ａコンバータ
３のためのポー）Ｐｉに出力しく５ＩＯ１６）、Ｄホー
ルドデータとＲ出力データで決定されるレーザ光量を比
較測定する（Ｓ　Ｉ　Ｏｌ　７．５１０１８）、その結
果、所望光量未満（１００％未満）だったら、現行のレ
ーザ光量を決定しているＲホールドデータでは、所望光
量よりも高いレベルであるが、１ステツプダウンしたＲ
出力データでは、所望光量より低いレベルとなると判断
される。つまり、これは１００％収束値であると判断さ
れ、Ｒ出力データをキャンセルするため、Ｒホールドデ
ータをＲ出力データにロードしくｓ　ｔ　ｏ　ｌ　９）
　、次のラインのＵＮＢＬ信号まで現行の光量データで
あるＲホールドデータを続行してラッチする（５１００
９）、逆に、３１０１７．５１０１８での比較測定の結
果、所望光量以上（１００％以上）であったら、現行の
レーザ光量を決定しているＲホールドデータでは、所望
光量より高いレベルで、さらに１ステツプダウンしたＲ
出力データでも所望光量より高いレベルと判断される。

つまりＲホールドデータでは、所望光量よりも少なくて
もｌステップ減じても高い光量であると判断されるため
、ＲホールドデータをＲ出力データの値に更新し、次の
ラインのＵＮＢＬ信号までラッチする（Ｓ１０２０）、
なお、レーザ光量が数ラインで急激にアップしたリダウ
ンしたりすることは、レーザ故障等のエラーモード以外
ではあり得ないため、第６図に示すように１００％収束
値で安定し、光量制御される。

以上のように本実施例では、１００％収束値は、所定時
間を以上連続してレーザオンとなり、比較演算結果が有
効となれば１次のＵＮＢＬ信号で比較演算でのデータ値
（Ｒ出力データ内容）で比較測定を実行する。その結果
、比較演算データ（Ｒ出力データ）に更新するか、以前
のデータ（Ｒホールドデータ）のまま続行するかを決め
る。これによって、ライン周期でデータがラッチされた
り、更新されたりしながら所望光量の少し上のレベル（
１００％収束値）でレーザ光量が落着くことになる。そ
して、通常、レーザ光がドリフトしなければ第６図（１
）に示すようになる。

また、熱的ドリフトによって低下しても第６図（２）の
ように補正される。さらに、仮に所望光量に対して大き
くずれたとしても第６図（３）または（４）にように、
数ラインで補正され、１００％収束値になる。なお、通
常、熱的ドリフトによる光量ダウンの時間は、この１０
０％収束値補正の時間より充分遅いため、第６図（１）
または（２）で示す動作だけで、充分補正ができる。つ
まり、長時間によるレーザ光のドリフトも、短時間周期
で少しずつ補正することになる。

次に、本実施例では、所定時間を以上の画像信号による
レーザオンがなくても、必ずｌラインに１回のＵＮＢＬ
信号で比較演算がなされる。しかし、この場合の比較測
定は次のＵＮＢＬ信号で実行されるため、２ラインで微
調用Ｄ／Ａコンバータ３の１ステップ分の補正がなされ
ることになるが、上述した画像信号中に比較演算がなさ
れてＵＮＢＬ信号で比較測定される場合に比べても、１
００％収束値補正を実施する上で熱的ドリフト等が生じ
ても何ら問題とまるものではない。

以上のように、本実施例では、　Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃ
のためにあえてレーザオンしなくても、ドラム領域外の
ＵＮＢＬ信号もしくはドラム領域中の画像書込み信号に
よるレーザオンにより光量の安定化を図ることができる
。そして、この光量安定化手段は、ＵＮＢＬ信号で所望
光量まで立上げ、所望光量を維持するために、前ライン
で実行した比較演算結果を、そのラインのＵＮＢＬ信号
で再び比較測定し、更新するか否かを決める。これによ
って１ライン周期もしくは数ライン周期で１００％収束
値に収束する。そして、これを常に繰返し制御する。

一方、レーザエラーによる寿命判断または寿命予告判断
、あるいはＵＮＢＬエラー判断等、各種エラー判断処理
を実行し、Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃ動作を不能とならない
ようにしたり、微調用Ｄ／Ａコンバータ３の桁上がり／
下がり処理によって、Ｌａ５ｅ　ｒＡＰＣの光量安定化
補正が実行できる。

なお、本実施例では、比較演算によるデータ（Ｒ出力デ
ータ内容）が比較演算前のデータ（Ｒホールドデータ）
よりも大きい場合、所望光量ダウンということで比較測
定せずにデータを更新していた。しかし、比較演算での
データの大小に関係なく、−律比較測定を実施し、デー
タの更新を行なうか否かを判断してもよい。

（３）　の−例 次に、上述した微調用Ｄ／Ａコンバータ３の桁上がり／
下がり処理の第２実施例について説明する。

上記第１実施例では、Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃによって１
００％収束値に補正中、微調用Ｄ／Ａコンバータ３のデ
ータ値がオーバーフローまたはアンダーフローしたとき
に、現状のレーザ駆動電流ｉ１をラッチした状態で直ち
にＡＰＣ−０２ルーチンに戻り、桁上がり／下がり処理
による再補正を実行するようにしたが、この第２実施例
は、微調用Ｄ／Ａコンバータ３のデータ値がオーバーフ
ローまたはアンダーフローしたときに、次にくる紙間隔
まで待って桁上がり／下がり処理を行なうようにしたも
のである。

次に、この実施例の具体例を第８図および第９図に基づ
いて説明する。

なお、第９図は、上記第３図（ｋ）に示すＡＰＣ−０５
ルーチンに対応し、第９図は、上記第３図（ｆ）に示す
ＡＰＣ−Ｎｏｒルーチンに対応している。そして、これ
以外のフローチャートは上記第１実施例のフローチャー
トと同じである。

Ｌａ５ｅｒＡ　Ｐ　Ｃの立上げによって、レーザ光量が
、所望光量まで達すると、１００％収束値補正がなされ
る。やがて微調用Ｄ／Ａコンバータ３のデータであるＲ
出力データがオーバーフローまたはアンダーフローする
と（Ｔ１００６）、ＦＬＡＧ−ＡフラグをＯとする（Ｔ
ＩＯＩＯ）、これによって、Ａｒｃ−ＴＡＢＬＥは、Ｕ
ＮＢＬ信号での割込みルーチンでのみコールされるよう
になる。そして、ＴＡＢＬＨ−ＮｏフラグをｒｏｏＨＪ
　　（Ａｒｃ−ＮＯＰ指定）としくＴＩ　Ｏ１１）、Ｆ
ＬＡＧ−Ｃフラグを「１」としてリターンする（Ｔ１０
２１、Ｔｌ００９）１以上によって、桁上がり／下がり
と判断されると、ＡＰＣ−ＮＯＰルーチンヘリレーする
ようになり、次からのＡ　Ｐ　Ｃ−ＴＡＢＬＥコールで
ＡＰＣ−ＮＯＰルーチンが呼出される。Ａｒｃ−Ｎ。

Ｐルーチンに入ると、ＦＬＡＧ−Ｃフラグをチェックス
る（Ｔ１５００）、このフラグは、桁上がり／下がりの
ときしかセットされないため、通常は、コール峠リター
ンだけのルーチンとなっている。そして１桁上がり／下
がりによってＡＰＣ−ＮＯＰルーチンがコールされると
、ＦＬＡＧ−Ｃフラグがセットされているので、次に紙
間隔信号をチエツクする（Ｔ１５０１）、つまり、プリ
ント中に桁上がり／下がりが発生すると、その時定のデ
ータをＡｒｃ−０５ルーチンでホールドし、紙間隔がく
るまでＡＰＣ−丁ＡＢＬＥはＡＰＣ−Ｎｏ？ルーチンで
待つことになる。そして、紙間隔になると、Ａ　Ｐ　Ｃ
−ＴＡＢＬＥをＡｒｃ−０２ルーチンにリレーするため
、ＴＡＢＬＥ−Ｎｏフラグをｒ０２ｈＪとしくＴ１５０
２）、次いでＦＬＡＧ−Ｃフラグを０クリアしてリター
ンする（Ｔ１５０３）、そして、ＵＮＢＬ信号による割
込みルーチンのＡＰＣ−ＴＡＢＬＥコールによってＡｒ
ｃ−０２ルーチンへ移り、各Ｄ／Ａコンバータのデータ
値の再設定を上記第１実施例と同様に行なう。

したがって、本実施例では、微調用Ｄ／Ａコンバータ３
の桁上がり／下がり処理は、必ず紙間隔でのみ実行され
ることになる。

以上説明した各実施例の構成により、Ｌａ５ｅｒＡＰＣ
中に微調用Ｄ／Ａコンバータの桁上がり／下がり状態が
生じても、急激にレーザ光量を変動させることなく各Ｄ
／Ａコンバータの桁上がり／下がりの変換処理が行なえ
ることになる。つまり。

たとえば粗調用Ｄ／Ａコンバータ２のデータ値がｒ６０
ｓＪであり、微調用Ｄ／Ａコンバータ３のデータ値がｒ
ＦＦＨＪとなりオーバーフローしたとすると、 （０，５層ＡＩステ、ブＸ　６０Ｈ）”（０，０５腸Ａ
／ステ、ブ　ＸＦＦＨ）−８０，７５鵬Ａ のデータを記録保持している間に補正され、たとえば、
粗調用Ｄ／Ａコンバータ２のデータ値がｒ７０ＨＪであ
り、微調用Ｄ／Ａコンバータ３のデータ値がｒ５ＦｎＪ
となったとすると、（０，５層ＡＩステップ　Ｘ　７０
Ｈ）＋（０，０５腸Ａ／ステ、ブ　Ｘ５ＦＨ）−８０，
７５鵬Ａ となり、レーザ駆動電流量は同一のまま受継がれ、かつ
微調用Ｄ／Ａコンバータ３によるＬａ５ｅｒＡＰＣの補
正も続行できるようになる。これによって１画像源度ム
ラを目立たせずに、微調用Ｄ／Ａコンバータ３の桁上が
り／下がり処理を実行することができるため、非ドラム
領域でのＬａｓｅｒＡＰＣ補正が不能状態となったり、
あるいは中断等生かじることなく、半永久的に実行でき
ることになる。

また、本発明の具体的態様としては、上述のような実施
例に限定されず、さらに変形が可能である。

たとえば、単一のレーザでなく複数のレーザを用いたシ
ステムに応用することも可能であり、さらに他の発光素
子による記録装置や光通信装置等の光量制御に応用する
ことも回旋である。また、上述した各実施例の構成を組
合せたものであってもよい。

［発明の効果］ 本発明によれば、粗調整手段および微調整手段の組合せ
により、感光媒体以外の領域に照射される光の検出光量
に基いて光量を立ち上げ、所望光量に収束させることか
ら１画像形成信号以外の光が感光媒体に照射されること
がなくなり、用紙の汚れを防止できる。そして、粗整調
手段により光量を所定光量まで迅速に立ち上げるととも
に、微調整手段の単位電流量による光量の変動率を充分
小さく設定することにより、各ラインの濃度ムラ等を生
じることなく所望光量に収束、補正することができる。

また本発明によれば、粗整調手段と微調整手段によって
光量制御を行なうに際し、光量の変動によって微調整手
段のオーバーフローまたはアンダーフローが生じた場合
にも、この時点での粗調整用データと微調整用データを
記憶手段に記憶し、このデータによって感光媒体の画像
形成動作を続行するとともに、感光媒体以外の領域を走
査する期間の光量検出によって上記各調整手段による光
量の再調整を行ない、桁上がり／下がり処理を実行する
ことから、画像の安定化を図りつつ、微調整手段のオー
バーフローまたはアンダーフローを解消できる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は、本発明の第１実施例によるＬＢＰの基
本回路を示す回路図である。 第１図（ｂ）は、上記基本回路の変形例を示す回路図で
ある。 第２図は、上記第１実施例による光量制御動作の概要を
示す模式図である。 第３図（Ｌ）は、上記第１実施例の具体的動作における
メインルーチンを示すフローチャートである。 第３図（ｂ）は、上記第１実施例の具体的動作における
ＡＰＣ−〒ＡＢＬＥのコールルーチンを示すフローチャ
ートである。 第３図（Ｃ）は、上記第１実施例の具体的動作における
割込みルーチンを示すフローチャートである。 第３図（ｄ）は、上記第１実施例の具体的動作における
Ａ　Ｐ　Ｃ−ＲＥＳＥＴルーチンを示すフローチャート
である。 第３図（ｅ）は、上記第１実施例の具体的動作における
Ａ　Ｐ　Ｃ−５ＴＡＲ丁ル−チンを示すフローチャート
である。 第３図（ｆ）は、上記第１実施例の具体的動作における
Ａｒｃ−ＮＯＰルーチンを示すフローチャートである。 第３図（ｇ）は、上記第１実施例の具体的動作における
ＡＰＣ−０１ルーチンを示すフローチャートである。 第３図（ｈ）は、上記第１実施例の具体的動作における
Ａｒｃ−０２ルーチンを示すフローチャートである。 第３図（ｉ）は、上記第１実施例の具体的動作における
ＡＰＣ−０３ルーチンを示すフローチャートである。 第３図（ｊ）は、上記第１実施例の具体的動作における
ＡＰＣ−０４ルーチンを示すフローチャートである。 第３図（ｋ）は、上記第１実施例の具体的動作における
ＡＰＣ−０５ルーチンを示すフローチャートである。 第４図は、上記第１実施例における連続レーザオンの検
出動作を示すタイムチャートである。 第５図は、一般的レーザのｉ　−Ｌ特性を示す模成因で
ある。 第６図は、上記第１実施例においてレーザ光量が１００
％収束値に収束する状態を説明する模式第７図は、本発
明の第２実施例によるＡＰＣ−０５ルーチンを示す概略
斜視図である。 第８図は、上記第２実施例によるＡＰＣ−ＮＯＰルーチ
ンを示すフローチャートである。 １・・・ＣＰＵ。 ２・・・粗調用Ｄ／Ａコンバータ、 ３・・・微調用Ｄ／Ａコンバータ、 ４．４”・・・第１の定電圧回路、 ６・・・第２の定電圧回路、 ７．７′・・・電流スイッチ回路、 ８．８′・・・レーザ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）発光素子から出射される光を感光媒体に対してラ
   スタスキャンさせることにより、この感光媒体上に潜像
   を形成するようにした画像形成装置に設けられ、上記発
   光素子の光量を受光素子によって検出し、この検出結果
   に基いて上記発光素子に供給する駆動電流を調整して光
   量を制御する光量制御装置において、 少なくとも記録媒体以外の領域に照射される光の検出光
   量に基いて光量の粗調整を行ない、光量を立ち上げる粗
   調整手段と、 少なくとも感光媒体以外の領域に照射される光の検出光
   量に基いて光量の微調整を行ない、光量を所望光量に収
   束させる微調整手段と、 これら調整手段のデータを記憶する記憶手段と、 上記微調整手段のオーバーフローまたはアンダーフロー
   を検知する検知手段とを有し、 上記検知手段でオーバーフローまたはアンダーフローが
   検知された場合、この時点での粗調整用データと微調整
   用データとを記憶手段に記憶し、このデータによって感
   光媒体の画像形成領域を走査するとともに、感光媒体以
   外の領域を走査する期間の光量検出によって上記各調整
   手段による光量の再調整を行なうことを特徴とする光量
   制御装置。
2. （２）請求項（１）において、 上記各調整手段による再調整の実行を特定の期間だけし
   か行なえないようにする実行許可手段を設けたことを特
   徴とする光量制御装置。