JPH0298620A - 車輌搭載光学式距離測定装置 - Google Patents
車輌搭載光学式距離測定装置Info
- Publication number
- JPH0298620A JPH0298620A JP25109888A JP25109888A JPH0298620A JP H0298620 A JPH0298620 A JP H0298620A JP 25109888 A JP25109888 A JP 25109888A JP 25109888 A JP25109888 A JP 25109888A JP H0298620 A JPH0298620 A JP H0298620A
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- JP
- Japan
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- transparent plate
- wiper
- distance measuring
- hood
- vehicle
- Prior art date
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- Pending
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- Measurement Of Optical Distance (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、自動車等の車輌に搭載する光学式の距ｊｉ
ｌＩ測定装置に関するものである。
ｌＩ測定装置に関するものである。
従来、自動車の自動運転や衝突防止などの目的で距離測
定装置を車輌に搭載する試みがなされている。この装置
としてはレーダ方式、超音波方式および光学方式が知ら
れている。レーダ方式は装置が非常に大損りとなり、現
状では一般車輌に搭載するには問題がある。また超音波
方式は後方障害物検知装置としてすでに実用化されてい
るが、遠距離の測距能力が劣ると共に、ガラス越しの測
定が不可能などの問題がある。一方、光学方式は近年の
自動焦点式カメラの著しい発展により、その測距ユニッ
トを非常に低コストで適用することができる。
定装置を車輌に搭載する試みがなされている。この装置
としてはレーダ方式、超音波方式および光学方式が知ら
れている。レーダ方式は装置が非常に大損りとなり、現
状では一般車輌に搭載するには問題がある。また超音波
方式は後方障害物検知装置としてすでに実用化されてい
るが、遠距離の測距能力が劣ると共に、ガラス越しの測
定が不可能などの問題がある。一方、光学方式は近年の
自動焦点式カメラの著しい発展により、その測距ユニッ
トを非常に低コストで適用することができる。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、光学方式はレンズ面が汚れると測距が不
可能となり、車輌に搭載するには致命的な欠点がある。
可能となり、車輌に搭載するには致命的な欠点がある。
上記の対策として装置を車室内に搭載すると、遠距離の
測定は行なえても車の直近になる物体の検出が不可能で
あるという課題があった・ この発明は上記のような課題を解消するためになされた
もので、光学系が汚れにくく、しかも汚れに対しても光
学系を容易に払拭清掃することのできる車輌搭載光学式
距離測定装置を得ることを目的とする。
測定は行なえても車の直近になる物体の検出が不可能で
あるという課題があった・ この発明は上記のような課題を解消するためになされた
もので、光学系が汚れにくく、しかも汚れに対しても光
学系を容易に払拭清掃することのできる車輌搭載光学式
距離測定装置を得ることを目的とする。
（ＭＩＮを解決するための手段〕
この発明に係る車輌搭載光学式距離測定装置は、対象物
体までの距離を光学的に測定する距離測定装置において
、光学系測距ユニットの前方がフードで覆われ、上記ユ
ニットの前面に透明板と、この透明板の前面を払拭清掃
するワイパーとを備え、上記透明板の前方に車輌の走行
風を利用したエアーカーテンを形成するための空気噴出
口を有するダクトを設けたものである。
体までの距離を光学的に測定する距離測定装置において
、光学系測距ユニットの前方がフードで覆われ、上記ユ
ニットの前面に透明板と、この透明板の前面を払拭清掃
するワイパーとを備え、上記透明板の前方に車輌の走行
風を利用したエアーカーテンを形成するための空気噴出
口を有するダクトを設けたものである。
（作 用）
この発明においては、光学系ユニットの前方の透明板を
ワイパーで払拭可能としたので、透明板前面の汚れを落
とすことができる。また、透明板の前方に車輌走行風を
利用したエアーカーテンを形成するようにしたので、透
明板への雨滴や泥などの付着を遮断することができる。
ワイパーで払拭可能としたので、透明板前面の汚れを落
とすことができる。また、透明板の前方に車輌走行風を
利用したエアーカーテンを形成するようにしたので、透
明板への雨滴や泥などの付着を遮断することができる。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明による車輌搭載光学式距離測定装置の構成
図を示し、図において、１は筒状体からなり、外部から
の有害な斜光線を遮断するフードである。２はレンズと
半導体測距素子を主要構成部品とする光学系測距ユニッ
トで、レンズシャッタ式自動焦点カメラに使用されてい
る赤外線アクティブ方式または一眼レフ自動焦点カメラ
に使用されている位相差検出方式と同じものである。３
は上記光学系測距ユニット２の直ぐ前方に配置した平面
状の透明板、４はこの透明板３の前面に設けたワイパー
で、このワイパー４は第２図に示すように駆動装置５に
より矢印方向に透明板３を払拭動作する。６は透明板３
の前方、つまりフード１の先端部に接続した空気噴出口
で、第３図に示すように扁平な漏斗状を有し、この空気
噴出口６にはダクト７を介して走行風取入口８が設けで
ある。なお、走行風取入口８は車輌前方で、しかも雨水
や泥水のかからない例えばフロントグリルの直後で取入
口を車の進行方向に向けて取付けである。９は上記空気
噴出口６に対向してフード１に設けた空気排出口である
。
図はこの発明による車輌搭載光学式距離測定装置の構成
図を示し、図において、１は筒状体からなり、外部から
の有害な斜光線を遮断するフードである。２はレンズと
半導体測距素子を主要構成部品とする光学系測距ユニッ
トで、レンズシャッタ式自動焦点カメラに使用されてい
る赤外線アクティブ方式または一眼レフ自動焦点カメラ
に使用されている位相差検出方式と同じものである。３
は上記光学系測距ユニット２の直ぐ前方に配置した平面
状の透明板、４はこの透明板３の前面に設けたワイパー
で、このワイパー４は第２図に示すように駆動装置５に
より矢印方向に透明板３を払拭動作する。６は透明板３
の前方、つまりフード１の先端部に接続した空気噴出口
で、第３図に示すように扁平な漏斗状を有し、この空気
噴出口６にはダクト７を介して走行風取入口８が設けで
ある。なお、走行風取入口８は車輌前方で、しかも雨水
や泥水のかからない例えばフロントグリルの直後で取入
口を車の進行方向に向けて取付けである。９は上記空気
噴出口６に対向してフード１に設けた空気排出口である
。
なお、上記光学系測距ユニット２の視野角は５゜以下と
狭いため、フードｌは相当深くできるので汚れ防止の点
からは好ましい０例えば、測距ユニット２の視野角を５
゛、フード１の開口部径を３゜固／φとすると視野を遮
らないフード１の長さは約３４０閣となる。
狭いため、フードｌは相当深くできるので汚れ防止の点
からは好ましい０例えば、測距ユニット２の視野角を５
゛、フード１の開口部径を３゜固／φとすると視野を遮
らないフード１の長さは約３４０閣となる。
上記のように構成したこの発明による距離測定装置は、
測距ユニット２の前方の透明板３をワイパー４で払拭し
て該透明板前面の汚れを除去するものであるが、ワイパ
ー４の動作が一時的に視界を遮ぎって好ましくない、従
ってワイパーの動作は車の始動時のみ数回行ない、車の
走行中は走行による風を取入口８から吸込み、噴出口６
より吹出してエアーカーテンを形成させることができる
ので、外部よりフードｌに向って雨滴等が浸入しようと
しても、エアーカーテンによって遮ぎられ透明板３への
汚れが防止できる。
測距ユニット２の前方の透明板３をワイパー４で払拭し
て該透明板前面の汚れを除去するものであるが、ワイパ
ー４の動作が一時的に視界を遮ぎって好ましくない、従
ってワイパーの動作は車の始動時のみ数回行ない、車の
走行中は走行による風を取入口８から吸込み、噴出口６
より吹出してエアーカーテンを形成させることができる
ので、外部よりフードｌに向って雨滴等が浸入しようと
しても、エアーカーテンによって遮ぎられ透明板３への
汚れが防止できる。
なお、車の速度が速くなるほど雨滴の浸入角度は測距ユ
ニット２の光軸に平行に近くなり、フード１の防御効果
は少なくなるが、空気噴出口６より吹出す風が速くなっ
てエアーカーテン作用が増大するので、フード１内への
雨滴の浸入は防止できる。また、エアーカーテンの作用
のみでは長期の使用において空気中の水蒸気や塵埃など
で透明板３のくもりが生じるが、車の始動時のみ動作す
るワイパー４によって透明板３は清浄状態を保つことが
できる。
ニット２の光軸に平行に近くなり、フード１の防御効果
は少なくなるが、空気噴出口６より吹出す風が速くなっ
てエアーカーテン作用が増大するので、フード１内への
雨滴の浸入は防止できる。また、エアーカーテンの作用
のみでは長期の使用において空気中の水蒸気や塵埃など
で透明板３のくもりが生じるが、車の始動時のみ動作す
るワイパー４によって透明板３は清浄状態を保つことが
できる。
以上説明したようにこの発明によれば、測距ユニット前
方の透明板の汚れをワイパーで払拭するようにし、かつ
透明板の前方に走行風によるエアーカーテンを形成する
ようにしたので、光学式路′ｌｓ測定装置であっても汚
れによる払拭を容易に行なえ、がつ汚れの付着を効果的
に防止し、安価にして信頼性の高い装置となる。
方の透明板の汚れをワイパーで払拭するようにし、かつ
透明板の前方に走行風によるエアーカーテンを形成する
ようにしたので、光学式路′ｌｓ測定装置であっても汚
れによる払拭を容易に行なえ、がつ汚れの付着を効果的
に防止し、安価にして信頼性の高い装置となる。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の一実施例による車輌搭載光学式距離
測定装置の構成図、第２図は第１図の■−■線断面図、
第３図は同じく１１線断面図である。 ｌ・・・フード、２・・・光学系測距ユニ７ト、３・・
・透明板、４・・・ワイパー ６・・・空気噴出口、７
・・・夕゛クト。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄
測定装置の構成図、第２図は第１図の■−■線断面図、
第３図は同じく１１線断面図である。 ｌ・・・フード、２・・・光学系測距ユニ７ト、３・・
・透明板、４・・・ワイパー ６・・・空気噴出口、７
・・・夕゛クト。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄
Claims (1)
- 対象物体までの距離を光学的に測定する距離測定装置
において、光学系測距ユニットの前方がフードで覆われ
、上記ユニットの前面に透明板と、この透明板の前面を
払拭清掃するワイパーとを備え、上記透明板の前方に車
輌の走行風を利用したエアーカーテンを形成するための
空気噴出口を有するダクトを設けたことを特徴とする車
輌搭載光学式距離測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25109888A JPH0298620A (ja) | 1988-10-04 | 1988-10-04 | 車輌搭載光学式距離測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25109888A JPH0298620A (ja) | 1988-10-04 | 1988-10-04 | 車輌搭載光学式距離測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0298620A true JPH0298620A (ja) | 1990-04-11 |
Family
ID=17217617
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25109888A Pending JPH0298620A (ja) | 1988-10-04 | 1988-10-04 | 車輌搭載光学式距離測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0298620A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006194639A (ja) * | 2005-01-11 | 2006-07-27 | Denso Corp | レーダ装置 |
| CN121026081A (zh) * | 2025-09-17 | 2025-11-28 | 广东创新空间信息科技有限公司 | 一种用于土地测绘的测绘仪 |
-
1988
- 1988-10-04 JP JP25109888A patent/JPH0298620A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006194639A (ja) * | 2005-01-11 | 2006-07-27 | Denso Corp | レーダ装置 |
| US7495747B2 (en) | 2005-01-11 | 2009-02-24 | Denso Corporation | Radar apparatus |
| CN121026081A (zh) * | 2025-09-17 | 2025-11-28 | 广东创新空间信息科技有限公司 | 一种用于土地测绘的测绘仪 |
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