JPH02124418A - 車輌搭載光学式距離測定装置 - Google Patents
車輌搭載光学式距離測定装置Info
- Publication number
- JPH02124418A JPH02124418A JP63277764A JP27776488A JPH02124418A JP H02124418 A JPH02124418 A JP H02124418A JP 63277764 A JP63277764 A JP 63277764A JP 27776488 A JP27776488 A JP 27776488A JP H02124418 A JPH02124418 A JP H02124418A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- distance measuring
- wiper
- modules
- module
- vehicle
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- Pending
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- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、自動車に塔載する光学式距離測定Ｖ装置に
関するものである。
関するものである。
従来、自動車の自動運転や衝突防止などの目的で車輌に
距１Ｉｉ１１′／ｓ定装置を塔載する試みがなされてい
る。この装置としてはレーダ方式、超音波方式および光
学方式があるが、近年の自動焦点式カメラの著しい進展
により、その測距モジエールを活用することが可能とな
った光学方式がコスト的からも最も適している。しかし
、光学方式はレンズ面が雨滴やほこりで汚れると測距が
不可能になり自動車用としては致命的な欠点がある。
距１Ｉｉ１１′／ｓ定装置を塔載する試みがなされてい
る。この装置としてはレーダ方式、超音波方式および光
学方式があるが、近年の自動焦点式カメラの著しい進展
により、その測距モジエールを活用することが可能とな
った光学方式がコスト的からも最も適している。しかし
、光学方式はレンズ面が雨滴やほこりで汚れると測距が
不可能になり自動車用としては致命的な欠点がある。
上記した問題を避けるため、装置を車室内に塔載するこ
とがなされたが、この場合は遠距離の測定はできても車
の真近にある物体の検出が行なえないなどの課題があり
、また、別の手段としてワイパーで雨滴や汚れを払拭す
る方法もあるが、ワイパーでの払拭中は測定値が断続し
てしまい、したがって動体の測定を主とする自動車用と
しては問題があった。
とがなされたが、この場合は遠距離の測定はできても車
の真近にある物体の検出が行なえないなどの課題があり
、また、別の手段としてワイパーで雨滴や汚れを払拭す
る方法もあるが、ワイパーでの払拭中は測定値が断続し
てしまい、したがって動体の測定を主とする自動車用と
しては問題があった。
この発明は上記のような課題を解消するためになされた
もので、測定装置を車外に１苔載して車の真近にある物
体の検出を可能にし、しかも測定値の断続することのな
い車輌塔載光学式距離測定装置を得ることを目的とする
。
もので、測定装置を車外に１苔載して車の真近にある物
体の検出を可能にし、しかも測定値の断続することのな
い車輌塔載光学式距離測定装置を得ることを目的とする
。
この発明に係る車輌塔載光学式距離測定装置は、凸レン
ズと半導体測距素子とからなる同一方向に並置した２つ
の測距モジュールと、これら測距モジエールの前方に配
置した透明板からなる保護プレートと、このプレート面
の汚れを検出する雨滴センサと、保護プレート面の汚れ
を払拭するワイパーと、上記測距モジュールの信号出力
を処理し取出すＯＲ回路とを備えたものである。
ズと半導体測距素子とからなる同一方向に並置した２つ
の測距モジュールと、これら測距モジエールの前方に配
置した透明板からなる保護プレートと、このプレート面
の汚れを検出する雨滴センサと、保護プレート面の汚れ
を払拭するワイパーと、上記測距モジュールの信号出力
を処理し取出すＯＲ回路とを備えたものである。
この発明においては、測距モジュール前方の透明）反に
雨滴やほこりが付着するとセンサがこれを検知して自動
的にワイパーが動作し、雨滴やほこりを払拭清掃する。
雨滴やほこりが付着するとセンサがこれを検知して自動
的にワイパーが動作し、雨滴やほこりを払拭清掃する。
しかも２つの測距モジュールの出力はＯＲ回路で取出す
ためワイパーが動作中でも連続した測定値が得られる。
ためワイパーが動作中でも連続した測定値が得られる。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明による車輌塔載光学式距離測定装置の正面
図、第２図は第１図のｎ−ｎ線断面図であって、図にお
いて、ｌａ、ｌｂは凸レンズと半導体測距素子を主要構
成部材とする２つの並置した同一の１距モジエールで、
レンズシャッタ武自動焦点カメラに使用されている赤外
線アクティブ測距モジュールまたはｌ眼しフ式自動焦点
カメラに使用しζいる測距モジュールと同様のものであ
る。２は上記測距モジュールｌの前方に配置された透明
ガラス板からなる保護プレートで、筒体３に取付けられ
ている。なお、測距モジュールｌａ、ｌｂと保護プレー
ト２との空間は外部からのほこりや雨水が浸入しないよ
うに気密構造となっている。４は保護プレート２の前面
を第１図の矢印のように払拭するワイパーで、駆動装置
５により動作する。６は保護ガラス２へ付着した雨滴や
ほこりを検知する雨滴センサで、第３図に詳細を示す０
図中、６１は発光ダイオードなどの光源、６２．６３は
集光レンズ、６４はフォトダイオードなどの受光素子、
６５は保護ガラス２面へ付着した雨滴を示す、この雨滴
センサ６の動作原理について説明すると、保護プレート
２の表面が清浄な状態では、光源６１の光は殆んど透過
してしまうが、保護プレートの前面に雨′ａ６５が付着
するとこの部分で光ａｉ６ｔの光が散乱され受光素子６
４に入射する。なお、雨滴の他はこりなどによる汚れに
ついても上記同様に検出できる。また、雨滴センサ６は
第４図のブロック図で示すようにコントローラ７を経て
ワイパー４と接続されている。なお第２図において８は
雨滴やほこりが保護ガラス２に付着しにくくするための
フードで、しかも余分な斜光線をカントする作用も行な
っている。
図はこの発明による車輌塔載光学式距離測定装置の正面
図、第２図は第１図のｎ−ｎ線断面図であって、図にお
いて、ｌａ、ｌｂは凸レンズと半導体測距素子を主要構
成部材とする２つの並置した同一の１距モジエールで、
レンズシャッタ武自動焦点カメラに使用されている赤外
線アクティブ測距モジュールまたはｌ眼しフ式自動焦点
カメラに使用しζいる測距モジュールと同様のものであ
る。２は上記測距モジュールｌの前方に配置された透明
ガラス板からなる保護プレートで、筒体３に取付けられ
ている。なお、測距モジュールｌａ、ｌｂと保護プレー
ト２との空間は外部からのほこりや雨水が浸入しないよ
うに気密構造となっている。４は保護プレート２の前面
を第１図の矢印のように払拭するワイパーで、駆動装置
５により動作する。６は保護ガラス２へ付着した雨滴や
ほこりを検知する雨滴センサで、第３図に詳細を示す０
図中、６１は発光ダイオードなどの光源、６２．６３は
集光レンズ、６４はフォトダイオードなどの受光素子、
６５は保護ガラス２面へ付着した雨滴を示す、この雨滴
センサ６の動作原理について説明すると、保護プレート
２の表面が清浄な状態では、光源６１の光は殆んど透過
してしまうが、保護プレートの前面に雨′ａ６５が付着
するとこの部分で光ａｉ６ｔの光が散乱され受光素子６
４に入射する。なお、雨滴の他はこりなどによる汚れに
ついても上記同様に検出できる。また、雨滴センサ６は
第４図のブロック図で示すようにコントローラ７を経て
ワイパー４と接続されている。なお第２図において８は
雨滴やほこりが保護ガラス２に付着しにくくするための
フードで、しかも余分な斜光線をカントする作用も行な
っている。
次にこの発明による動作について説明する。保、蓬プレ
ート２に雨滴などが付着してないときは雨滴センサ６の
出力は零であるからワイパー４は動作せず、したがって
ワイパーは測距モジュールｌａ、ｌｂの視野外に静止し
、該モジュールは同じ測距値を出力する。かくして、保
護プレート２にＦ：ｇ滴などが付着するとセンサ６がこ
れを検知し、・ソイパー４が往復動作して保護ガラス２
面の汚れを払拭し除去する。この際、ワイパー４が測距
モジュールｌａ、ｌｂの視野を一時的に遮ぎるが、この
発明では同一の測距モジュールを２つ並置してあり、し
かもワイパー４の幅が細いので、一方の測距モジュール
の視野を遮ぎっても他方の測距モジュールから出力が得
られる。この結果、２つの測距モジュールｌａ、ｌｂの
出力をコントローラ７に内蔵したＯＲ回路で処理するこ
とで、ワイパー動作中でも連続した測定値が得られる。
ート２に雨滴などが付着してないときは雨滴センサ６の
出力は零であるからワイパー４は動作せず、したがって
ワイパーは測距モジュールｌａ、ｌｂの視野外に静止し
、該モジュールは同じ測距値を出力する。かくして、保
護プレート２にＦ：ｇ滴などが付着するとセンサ６がこ
れを検知し、・ソイパー４が往復動作して保護ガラス２
面の汚れを払拭し除去する。この際、ワイパー４が測距
モジュールｌａ、ｌｂの視野を一時的に遮ぎるが、この
発明では同一の測距モジュールを２つ並置してあり、し
かもワイパー４の幅が細いので、一方の測距モジュール
の視野を遮ぎっても他方の測距モジュールから出力が得
られる。この結果、２つの測距モジュールｌａ、ｌｂの
出力をコントローラ７に内蔵したＯＲ回路で処理するこ
とで、ワイパー動作中でも連続した測定値が得られる。
第５図はワイパーの他の実施例を示すもので、ワイパー
４を往復動作させていたのに対し、ワイパー４ｄを矢印
方向に回転させて保護ガラス２面を払拭するようにした
ものである。この場合もワイパーの不動作時には測距モ
ジュールｌａ、ｌｂの視野を遮ざらない位置に停止して
あり、しかもソイパー４３で一方の測距モジュールの視
野が遮ぎられ、でも他方の測距モジュールから出力が得
られることは上記実施例と同様である。
４を往復動作させていたのに対し、ワイパー４ｄを矢印
方向に回転させて保護ガラス２面を払拭するようにした
ものである。この場合もワイパーの不動作時には測距モ
ジュールｌａ、ｌｂの視野を遮ざらない位置に停止して
あり、しかもソイパー４３で一方の測距モジュールの視
野が遮ぎられ、でも他方の測距モジュールから出力が得
られることは上記実施例と同様である。
なお、実施例では２つの測距モジュールの出力をＯＲ回
路で処理する場合について説明したが、ワイパーの動き
に同期して２つの測距モジュールの出力を切換えるよう
にしてもよい。
路で処理する場合について説明したが、ワイパーの動き
に同期して２つの測距モジュールの出力を切換えるよう
にしてもよい。
以上説明したようにこの発明によれば、２つの同一の測
距モジュールを並置し、かつモジュール前方の保護ガラ
ス面をワイパーで払拭するようにし、上記測距モジュー
ルの出力をＯＲ回路で処理するようにしたので、ワイパ
ー動作中においても測定値が断続することもなく連続し
た測定値が得られ、信鎖性の高い車載用光学式距離測定
装置となる。
距モジュールを並置し、かつモジュール前方の保護ガラ
ス面をワイパーで払拭するようにし、上記測距モジュー
ルの出力をＯＲ回路で処理するようにしたので、ワイパ
ー動作中においても測定値が断続することもなく連続し
た測定値が得られ、信鎖性の高い車載用光学式距離測定
装置となる。
第１図はこの発明の一実施例による車輌塔載光学式路Ｍ
ＩＳ定装置の正面図、第２図は第１図の■ｎ線断面図、
第３図は雨滴センサの原理図、第４図はこの発明装置の
ブロック図、第５図はワイパーの他の実施例の正面図で
ある。 ｌａ、ｌｂ・・・測距モジュール、２・・・保護ガラス
、４．４３・・・ワイパー ６・・・雨滴センサ、コン
トローフΦ なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 第 ！ 図 第２ 図
ＩＳ定装置の正面図、第２図は第１図の■ｎ線断面図、
第３図は雨滴センサの原理図、第４図はこの発明装置の
ブロック図、第５図はワイパーの他の実施例の正面図で
ある。 ｌａ、ｌｂ・・・測距モジュール、２・・・保護ガラス
、４．４３・・・ワイパー ６・・・雨滴センサ、コン
トローフΦ なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 第 ！ 図 第２ 図
Claims (1)
- 凸レンズと半導体測距素子とからなる同一方向に並置
した２つの測距モジュールと、これら測距モジュールの
前方に配置した透明板からなる保護プレートと、このプ
レート面の汚れを検出する雨滴センサと、保護プレート
面の汚れを払拭するワイパーと、上記測距モジュールの
信号出力を処理し取出すＯＲ回路とを備えたことを持徴
とする車輌搭載光学式距離測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63277764A JPH02124418A (ja) | 1988-11-02 | 1988-11-02 | 車輌搭載光学式距離測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63277764A JPH02124418A (ja) | 1988-11-02 | 1988-11-02 | 車輌搭載光学式距離測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02124418A true JPH02124418A (ja) | 1990-05-11 |
Family
ID=17588009
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63277764A Pending JPH02124418A (ja) | 1988-11-02 | 1988-11-02 | 車輌搭載光学式距離測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02124418A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04138390A (ja) * | 1990-09-28 | 1992-05-12 | Isuzu Motors Ltd | 車両用測距装置 |
| JPH04138791A (ja) * | 1990-09-28 | 1992-05-13 | Isuzu Motors Ltd | 車両用画像検出装置 |
| JPH04138950A (ja) * | 1990-09-28 | 1992-05-13 | Isuzu Motors Ltd | 車両用画像検出装置 |
| JPH0499018U (ja) * | 1991-01-30 | 1992-08-27 | ||
| US7929048B2 (en) | 2003-05-22 | 2011-04-19 | Fico Mirrors, Sa | Image acquisition module for monitoring applications of the external surroundings of a vehicle |
| JP2022503877A (ja) * | 2018-09-28 | 2022-01-12 | ヴァレオ システム デシュヤージュ | 自動車の運転者支援システム |
-
1988
- 1988-11-02 JP JP63277764A patent/JPH02124418A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04138390A (ja) * | 1990-09-28 | 1992-05-12 | Isuzu Motors Ltd | 車両用測距装置 |
| JPH04138791A (ja) * | 1990-09-28 | 1992-05-13 | Isuzu Motors Ltd | 車両用画像検出装置 |
| JPH04138950A (ja) * | 1990-09-28 | 1992-05-13 | Isuzu Motors Ltd | 車両用画像検出装置 |
| JPH0499018U (ja) * | 1991-01-30 | 1992-08-27 | ||
| US7929048B2 (en) | 2003-05-22 | 2011-04-19 | Fico Mirrors, Sa | Image acquisition module for monitoring applications of the external surroundings of a vehicle |
| JP2022503877A (ja) * | 2018-09-28 | 2022-01-12 | ヴァレオ システム デシュヤージュ | 自動車の運転者支援システム |
| US12043223B2 (en) | 2018-09-28 | 2024-07-23 | Valeo Systèmes d'Essuyage | Motor vehicle driver assistance system |
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