JPH0298683A - 誤検出確率自動設定目標検出方式 - Google Patents
誤検出確率自動設定目標検出方式Info
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- JPH0298683A JPH0298683A JP63250846A JP25084688A JPH0298683A JP H0298683 A JPH0298683 A JP H0298683A JP 63250846 A JP63250846 A JP 63250846A JP 25084688 A JP25084688 A JP 25084688A JP H0298683 A JPH0298683 A JP H0298683A
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- Japan
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- signal
- sampling
- probability
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- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
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- G06V10/20—Image preprocessing
- G06V10/255—Detecting or recognising potential candidate objects based on visual cues, e.g. shapes
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野１
この発明は、振幅変動に変換されかつ既に大きな周期の
レベル変動を除去された雑音と目標信号との和信号から
、雑音による誤検出確率を所定の値以下に自動的に設定
することにより効率的に目標信号の発生時間を検出し、
目標信号の発生した時間によって目標の有無の確認、さ
らに該目標信号発生中にのみ目的の作用を有意とする信
号を発生する誤検出確率自動設定目標検出方式に関する
。
レベル変動を除去された雑音と目標信号との和信号から
、雑音による誤検出確率を所定の値以下に自動的に設定
することにより効率的に目標信号の発生時間を検出し、
目標信号の発生した時間によって目標の有無の確認、さ
らに該目標信号発生中にのみ目的の作用を有意とする信
号を発生する誤検出確率自動設定目標検出方式に関する
。
［従来の技術］
従来、抽出したい目標信号の有無を検出するために、第
２図のブロック図のように簡単な目標検出系を構成して
いた。この図において、２０１は入力信号を受けるレベ
ル調整部、２０２は目標信号検出部であり、さらにレベ
ル制御信号をレベル調整部２０１に加えるレベルモニタ
一部２０３が必要に応じて設けられる。ここで、入力信
号は、振幅変動信号であって既に大きな周期のレベル変
動を除去された雑音と目標信号との和信号である。
２図のブロック図のように簡単な目標検出系を構成して
いた。この図において、２０１は入力信号を受けるレベ
ル調整部、２０２は目標信号検出部であり、さらにレベ
ル制御信号をレベル調整部２０１に加えるレベルモニタ
一部２０３が必要に応じて設けられる。ここで、入力信
号は、振幅変動信号であって既に大きな周期のレベル変
動を除去された雑音と目標信号との和信号である。
この第２図の構成の場合、第３図に示すように、入力信
号中のどの時間に目標信号が存在してそのレベルを増大
させるのかを検出するために、同第３図の所定のデート
レベルを目標信号検出部２０２内で設定し、レベル調整
部２０１によるレベル調整後の入力信号がこのデートレ
ベルを越える時間を抽出してこれを目標検出信号とした
。そして、このデートレベルは、予め入力信号の性質や
レベルが大体どのような値になるか等を実験によって調
査し、レベル余裕を適当にプログラムなどで固定して設
定するか、レベル調整部２０１の適当な時間の出力レベ
ルをレベルモニタ一部２０３でモニターして設定雑音レ
ベルを得て、その値に予め決めたレベル余裕の値を加算
した値がデートレベルになるようにレベル調整部２０１
の利得をレベル制御信号で調整するか、もしくは前記適
当な時間のレベル調整ｆｎ２０１の出力レベルに予め決
めたレベル余裕の値を加算した値をゲートレベルそのも
のとした。
号中のどの時間に目標信号が存在してそのレベルを増大
させるのかを検出するために、同第３図の所定のデート
レベルを目標信号検出部２０２内で設定し、レベル調整
部２０１によるレベル調整後の入力信号がこのデートレ
ベルを越える時間を抽出してこれを目標検出信号とした
。そして、このデートレベルは、予め入力信号の性質や
レベルが大体どのような値になるか等を実験によって調
査し、レベル余裕を適当にプログラムなどで固定して設
定するか、レベル調整部２０１の適当な時間の出力レベ
ルをレベルモニタ一部２０３でモニターして設定雑音レ
ベルを得て、その値に予め決めたレベル余裕の値を加算
した値がデートレベルになるようにレベル調整部２０１
の利得をレベル制御信号で調整するか、もしくは前記適
当な時間のレベル調整ｆｎ２０１の出力レベルに予め決
めたレベル余裕の値を加算した値をゲートレベルそのも
のとした。
［発明が解決しようとする課題］
しかし、上記従来方式によると、前記適当な時間を設定
するタイミングが難しく、雑音から信号を検出するレベ
ル余裕が適正な値とならない。即ち、あるときは極めて
レベル余裕が小さい値となり、雑音のピークを誤って目
標信号として検出してしまう誤検出の割合が増加し、ま
たあるときは不必要にレベル余裕が大きな値となり、本
来検知されるべｂ目標信号を見落とすことになる。
するタイミングが難しく、雑音から信号を検出するレベ
ル余裕が適正な値とならない。即ち、あるときは極めて
レベル余裕が小さい値となり、雑音のピークを誤って目
標信号として検出してしまう誤検出の割合が増加し、ま
たあるときは不必要にレベル余裕が大きな値となり、本
来検知されるべｂ目標信号を見落とすことになる。
本発明は、上記の点に鑑み、誤検出の確率を適正な一定
値に抑制して目標検出を実行可能な誤検出確率自動設定
目標検出方式を提供することを目的とする。
値に抑制して目標検出を実行可能な誤検出確率自動設定
目標検出方式を提供することを目的とする。
［課題を解決するだめの手段１
上記目的達成のため、本発明の誤検出確率自動設定目標
検出方式は、時間的に振幅変動する入力信号のレベルを
制御するレベル調整部と、該レベル調整部の出力が所定
のデートレベルを越えた時間を認識して該時間帯のみ有
意となる目標検出信号を発生する目標信号検出部と、サ
ンプリング可能な期間を指定するサンプリング指令部と
、該サンプリング指令部の出力によって前記レベル調整
部の出力レベルをサンプリングするレベルサンプリング
部と、該レベルサンプリング部の出力によって誤検出確
率を計算して前記レベル調整部の出力レベルを所定の誤
検出確率となる如く制御するレベル制御信号を発生する
誤検出確率演算部とを備えた構成としている。
検出方式は、時間的に振幅変動する入力信号のレベルを
制御するレベル調整部と、該レベル調整部の出力が所定
のデートレベルを越えた時間を認識して該時間帯のみ有
意となる目標検出信号を発生する目標信号検出部と、サ
ンプリング可能な期間を指定するサンプリング指令部と
、該サンプリング指令部の出力によって前記レベル調整
部の出力レベルをサンプリングするレベルサンプリング
部と、該レベルサンプリング部の出力によって誤検出確
率を計算して前記レベル調整部の出力レベルを所定の誤
検出確率となる如く制御するレベル制御信号を発生する
誤検出確率演算部とを備えた構成としている。
［作用１
本発明の誤検出確率自動設定目標検出方式においては、
第１図に示すように従来方式のレベル調整部１及び目標
信号検出部２に、レベルサンプリング部３、サンプリン
グ指令部４及び誤検出確率演算部５を付加して従来の技
ｍ″Ｃ′説明した誤検出の確率が一定になるようにし、
誤検出の機会を適正に抑えるとともに、不必要なレベル
余裕を設定して本来検知されるべき信号を見落としてし
まう確率を少なくすることを可能にしている。
第１図に示すように従来方式のレベル調整部１及び目標
信号検出部２に、レベルサンプリング部３、サンプリン
グ指令部４及び誤検出確率演算部５を付加して従来の技
ｍ″Ｃ′説明した誤検出の確率が一定になるようにし、
誤検出の機会を適正に抑えるとともに、不必要なレベル
余裕を設定して本来検知されるべき信号を見落としてし
まう確率を少なくすることを可能にしている。
［実施例］
以下、本発明に係る誤検出確率自動設定目標検出方式の
実施例を図面に従って説明する。
実施例を図面に従って説明する。
第１図において、１は入力信号を受けるレベル調整部、
２は目標検出信号を出力する目標信号検出部、３はレベ
ル調整部１の出力レベルをサンプリングするレベルサン
プリング部、４はサンプリング指令部、５は誤検出確率
演算部である。ここで、入力信号は、たとえば、水中に
おいて音を目標に向けて送波した後に目標より反射され
て戻ってきた受渡信号の如き振幅変動信号であって、既
゛に大色な周期のレベル変動を除去された雑音と目標信
号との和信号である。
２は目標検出信号を出力する目標信号検出部、３はレベ
ル調整部１の出力レベルをサンプリングするレベルサン
プリング部、４はサンプリング指令部、５は誤検出確率
演算部である。ここで、入力信号は、たとえば、水中に
おいて音を目標に向けて送波した後に目標より反射され
て戻ってきた受渡信号の如き振幅変動信号であって、既
゛に大色な周期のレベル変動を除去された雑音と目標信
号との和信号である。
次に、上記実施例の動作をｆＩｔＪ４図に従って説明す
る。同図ａは雑音と目標信号との和信号である入力信号
（但し、レベルｌ！！整部１によるレベル調整後のもの
）、ｂは目標信号検出部２内で設定されたデートレベル
をレベル調整後の入力信号が越えた時間に発生される目
標検出信号を示す。Ｃは本発明を使用しようとするシス
テムの要求から設定されるサンプリング禁止信号で、サ
ンプリング指令部４の中で作成される信号、ｄは前記Ｃ
とａからサンプリング指令部４が作成するサンプリング
指令信号、ｅはレベルサンプリング部３がレベル調整部
１の出力をサンプリングするタイミングを与えるサンプ
リングクロック信号である。
る。同図ａは雑音と目標信号との和信号である入力信号
（但し、レベルｌ！！整部１によるレベル調整後のもの
）、ｂは目標信号検出部２内で設定されたデートレベル
をレベル調整後の入力信号が越えた時間に発生される目
標検出信号を示す。Ｃは本発明を使用しようとするシス
テムの要求から設定されるサンプリング禁止信号で、サ
ンプリング指令部４の中で作成される信号、ｄは前記Ｃ
とａからサンプリング指令部４が作成するサンプリング
指令信号、ｅはレベルサンプリング部３がレベル調整部
１の出力をサンプリングするタイミングを与えるサンプ
リングクロック信号である。
初期は、レベル余裕を少し大きめにしておき、目標信号
の検出された期間及び信号の変化から明らかにサンプリ
ングを禁止すべき期間以外のレベル調整部出力を、第４
図ｅのサンプリングクロック信号に従ってシステムの許
容する容量だけサンプリングして記憶する。そのデータ
をａｉ、Ｉをサンプル総数、Ｇをデートレベルとし、以
下の値を算出する。
の検出された期間及び信号の変化から明らかにサンプリ
ングを禁止すべき期間以外のレベル調整部出力を、第４
図ｅのサンプリングクロック信号に従ってシステムの許
容する容量だけサンプリングして記憶する。そのデータ
をａｉ、Ｉをサンプル総数、Ｇをデートレベルとし、以
下の値を算出する。
Ａ＝（Σａｌ）／Ｉ ・・・（１）！二番
σ＝（Σ（ａＨ−Ａ）２／Ｉｔ” −（２）ト
Ｌ ＝ ｆ（σ、Ａ、Ｇ） ・・・（３）
ここで、Ａはサンプリング期間中の雑音データの平均値
、σはＡのまわりの標準偏差、ｆは雑音変動の振幅分布
確率により定まる関数、Ｌは誤検出確率演算部５で演算
出力するレベル制御信号である。
ここで、Ａはサンプリング期間中の雑音データの平均値
、σはＡのまわりの標準偏差、ｆは雑音変動の振幅分布
確率により定まる関数、Ｌは誤検出確率演算部５で演算
出力するレベル制御信号である。
前述の式は、０％の誤検出確率を得よるとすれば、理論
的にはレベル余裕は無限大とならざるを得ないことを意
味する。一般に、工学的には無限大のレベル余裕は無意
味なので、ＳＲ比６ｄＢとか、８ｄＢとして誤検出の確
率がある適正値となるようなレベル余裕値を設定し、仮
定した雑音レベルに設定されたレベル余裕値を加算して
固定のゲートレベルとする。
的にはレベル余裕は無限大とならざるを得ないことを意
味する。一般に、工学的には無限大のレベル余裕は無意
味なので、ＳＲ比６ｄＢとか、８ｄＢとして誤検出の確
率がある適正値となるようなレベル余裕値を設定し、仮
定した雑音レベルに設定されたレベル余裕値を加算して
固定のゲートレベルとする。
しかし、その雑音レベルは、環境が変化する機器におい
で本発明に属する目標検出を実行しようとすると、予め
この環境に即して測定された雑音レベル又はその雑音レ
ベルの変化傾向から往々にして僅かながら外れる現象が
生じる。従って、微妙な環境変化にも、自動的に望まし
い誤検出確率即ち目標信号の検出確率を得るために、Ｌ
なるレベル制御信号を発生し、このしに従ってレベル調
整部１を調節しでやることが望ましい。
で本発明に属する目標検出を実行しようとすると、予め
この環境に即して測定された雑音レベル又はその雑音レ
ベルの変化傾向から往々にして僅かながら外れる現象が
生じる。従って、微妙な環境変化にも、自動的に望まし
い誤検出確率即ち目標信号の検出確率を得るために、Ｌ
なるレベル制御信号を発生し、このしに従ってレベル調
整部１を調節しでやることが望ましい。
ここで、雑音かがウス雑音で誤検出確率を５％に抑えた
い時は、 Ｌ＝α・σ＋Ａ−Ｇ （但し、ａ：適当な係数） とし、レベル調整部１の動作が一般にそうであるように
対数的に変化するならば、その対重量、即ち２０− ｐ
ｏｇ（Ｌ）だけレベル調整部１の増幅度を抑ルＩノすれ
ばよい。
い時は、 Ｌ＝α・σ＋Ａ−Ｇ （但し、ａ：適当な係数） とし、レベル調整部１の動作が一般にそうであるように
対数的に変化するならば、その対重量、即ち２０− ｐ
ｏｇ（Ｌ）だけレベル調整部１の増幅度を抑ルＩノすれ
ばよい。
ＦＦＴ（高速７−リエ変換）をした後で本方式を使用す
る時は、分析する周波数帯域の広さによっては第１図及
び第２図の入力信号における雑音はレーレ−分布をする
ので次のようにαを設定すればよい９雑音の振幅をＲ（
レーレ−分布の確率変数）とすれば、レーレ−分布は、
φ２をレーレ−分布の元となった〃ウス分布のパワーと
して、Ｒ・［ｅｘｐ（−Ｒ２／ ２φ２）］／φ２＝ｐ
（Ｒ）だから、誤検呂確率を５％とするには、［’（Ｒ
）・ｄＲ＝ｏ、０５ 即ち、Ｒ嬌２．４φとなる。さらに、レーレ−分布の時
は、φ＝Ａ・（２／π）０・５が分がっているから、（
２）式を吐露しなくてもよく、（１）式の平均値だけか
ら Ｌ＝２．４φ＋Ａ−Ｇ鴫２・Ａ−Ｇ としてこれをレベル調整？１１Ｓｌへの調節要素とすれ
ばよい。
る時は、分析する周波数帯域の広さによっては第１図及
び第２図の入力信号における雑音はレーレ−分布をする
ので次のようにαを設定すればよい９雑音の振幅をＲ（
レーレ−分布の確率変数）とすれば、レーレ−分布は、
φ２をレーレ−分布の元となった〃ウス分布のパワーと
して、Ｒ・［ｅｘｐ（−Ｒ２／ ２φ２）］／φ２＝ｐ
（Ｒ）だから、誤検呂確率を５％とするには、［’（Ｒ
）・ｄＲ＝ｏ、０５ 即ち、Ｒ嬌２．４φとなる。さらに、レーレ−分布の時
は、φ＝Ａ・（２／π）０・５が分がっているから、（
２）式を吐露しなくてもよく、（１）式の平均値だけか
ら Ｌ＝２．４φ＋Ａ−Ｇ鴫２・Ａ−Ｇ としてこれをレベル調整？１１Ｓｌへの調節要素とすれ
ばよい。
［応用例１
第５図に本発明の応用例を示す。同図（Ａ）において、
６は音響センサーを頭部に備えた水中航走体、７は水中
に音を放射しつつ潜航する目標物体である。水中航走体
６は、音響センサーにより多方向を同時にモニターでき
る音響ビーム１〜音響ビームＮを形成して、前記目標物
体を検出して追尾する機能を持つものである。
６は音響センサーを頭部に備えた水中航走体、７は水中
に音を放射しつつ潜航する目標物体である。水中航走体
６は、音響センサーにより多方向を同時にモニターでき
る音響ビーム１〜音響ビームＮを形成して、前記目標物
体を検出して追尾する機能を持つものである。
本発明をこの水中航走体に応用した信号処理系統を第５
図（Ｂ）に示す。この図において、音響ビームト５０＋
乃至音響ビームＮ・５０ｎで検出された入力信号は、レ
ベル調整部１・５１．乃至レベル調整部Ｎ・Ｓｉｎにそ
れぞれ入力され、これらのレベル調整部の出力は目標信
号検出部５０２に加えられる。また、レベル調整部１・
５１１乃至レベル調整部Ｎ・５１ｎの出力はサンプリン
グ指令部５０４でサンプリング期間を制御されるレベル
サンプリング部１・５３１乃至レベルサンブリング部Ｎ
・５３ｎにそれぞれ加えられ、各レベルサンプリング部
のサンプリング結果が誤検出確率演算部１・５５．乃至
誤検出確率演算部Ｎ・５５ｎに加えられる。最小平均値
選択部５０６は各誤検出確率演算部よりのレベル制御信
号のうち最小平均値のものを選択して総てのレベル調整
部に出力するものである。
図（Ｂ）に示す。この図において、音響ビームト５０＋
乃至音響ビームＮ・５０ｎで検出された入力信号は、レ
ベル調整部１・５１．乃至レベル調整部Ｎ・Ｓｉｎにそ
れぞれ入力され、これらのレベル調整部の出力は目標信
号検出部５０２に加えられる。また、レベル調整部１・
５１１乃至レベル調整部Ｎ・５１ｎの出力はサンプリン
グ指令部５０４でサンプリング期間を制御されるレベル
サンプリング部１・５３１乃至レベルサンブリング部Ｎ
・５３ｎにそれぞれ加えられ、各レベルサンプリング部
のサンプリング結果が誤検出確率演算部１・５５．乃至
誤検出確率演算部Ｎ・５５ｎに加えられる。最小平均値
選択部５０６は各誤検出確率演算部よりのレベル制御信
号のうち最小平均値のものを選択して総てのレベル調整
部に出力するものである。
！ＩＳＳ図（Ａ）から明らかなように、目標が存在する
方向を向いた音響ビームからは放射音が受信されて、そ
の信号レベルは増大するが、目標の存在しない方向を向
いた音響ビームからは極めて低いレベルの信号が得られ
る。そこで、同図ＣＢ）の構成により、最も平均レベル
の低い音響ビーム出力を基準にしてその音響ビームが受
信する雑音の誤検出確率を演算し、この誤検出確率に基
づいたレベル制御信号りをもってすべてのレベル調整部
を調節してやれば、目標が存在した時の検知を最も効率
的に果たし得る。なお、この場合、目標信号検出部５０
２の目標検出信号はサンプリング指令部５０４には取り
入れないことになる。
方向を向いた音響ビームからは放射音が受信されて、そ
の信号レベルは増大するが、目標の存在しない方向を向
いた音響ビームからは極めて低いレベルの信号が得られ
る。そこで、同図ＣＢ）の構成により、最も平均レベル
の低い音響ビーム出力を基準にしてその音響ビームが受
信する雑音の誤検出確率を演算し、この誤検出確率に基
づいたレベル制御信号りをもってすべてのレベル調整部
を調節してやれば、目標が存在した時の検知を最も効率
的に果たし得る。なお、この場合、目標信号検出部５０
２の目標検出信号はサンプリング指令部５０４には取り
入れないことになる。
［発明の効果］
以上説明したように、本発明の誤検出確率自動設定目標
検出方式によれば、環境変化で雑音レベルが変動した場
合であっても雑音のピークを誤って目標信号であると誤
認する誤検出の確率を一定になるようにし、誤検出の機
会を適正に抑えるとともに、不必要なレベル余裕を設定
して本来検知されるべき信号を見落としてしまう確率を
少なくすることができる。
検出方式によれば、環境変化で雑音レベルが変動した場
合であっても雑音のピークを誤って目標信号であると誤
認する誤検出の確率を一定になるようにし、誤検出の機
会を適正に抑えるとともに、不必要なレベル余裕を設定
して本来検知されるべき信号を見落としてしまう確率を
少なくすることができる。
第１図は本発明に係る誤検出確率自動設定目標検出方式
の実施例を示すブロック図、第２図は従来の技術を説明
するブロック図、第３図は従来の方式の欠点を示す説明
図、第４図は本発明の説明を補助する信号の概念図、第
５図（Ａ）は本発明を水中航走体のパッシブホーミング
方式に適用した応用例のための説明図、１５図（Ｂ）は
本発明の応用例を示すブロック図である。 １．２０１，５０．乃至、５０ｎ・・・レベル調整部、
２．２０２，５０２・・・目標信号検出部、３，５３．
乃至５３ｎ・・・レベルサンプリンｙ’ 部、２０３・
・・レヘルモニタ一部、４．５０４・・・サンプリング
指令部、５ｔ５５＋乃至５５ｎ・・・誤検出確率演算部
、５０Ｇ・・・最小平均値選択部、５０、乃至５０ｎ・
・・音響ビーム。 第１図
の実施例を示すブロック図、第２図は従来の技術を説明
するブロック図、第３図は従来の方式の欠点を示す説明
図、第４図は本発明の説明を補助する信号の概念図、第
５図（Ａ）は本発明を水中航走体のパッシブホーミング
方式に適用した応用例のための説明図、１５図（Ｂ）は
本発明の応用例を示すブロック図である。 １．２０１，５０．乃至、５０ｎ・・・レベル調整部、
２．２０２，５０２・・・目標信号検出部、３，５３．
乃至５３ｎ・・・レベルサンプリンｙ’ 部、２０３・
・・レヘルモニタ一部、４．５０４・・・サンプリング
指令部、５ｔ５５＋乃至５５ｎ・・・誤検出確率演算部
、５０Ｇ・・・最小平均値選択部、５０、乃至５０ｎ・
・・音響ビーム。 第１図
Claims (2)
- （１）時間的に振幅変動する入力信号のレベルを制御す
るレベル調整部と、該レベル調整部の出力が所定のデー
トレベルを越えた時間を認識して該時間帯のみ有意とな
る目標検出信号を発生する目標信号検出部と、サンプリ
ング期間を指定するサンプリング指令部と、該サンプリ
ング指令部の出力によって前記レベル調整部の出力レベ
ルをサンプリングするレベルサンプリング部と、該レベ
ルサンプリング部の出力によって誤検出確率を計算して
前記レベル調整部の出力レベルを所定の誤検出確率とな
る如く制御するためのレベル制御信号を発生する誤検出
確率演算部とを備えたことを特徴とする誤検出確率自動
設定目標検出方式。 - （２）前記サンプリング指令部は、前記目標信号検出部
が前記目標検出信号を発生中はサンプリングを停止させ
る信号を出力する請求項１記載の誤検出確率自動設定目
標検出方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63250846A JPH0298683A (ja) | 1988-10-06 | 1988-10-06 | 誤検出確率自動設定目標検出方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63250846A JPH0298683A (ja) | 1988-10-06 | 1988-10-06 | 誤検出確率自動設定目標検出方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0298683A true JPH0298683A (ja) | 1990-04-11 |
Family
ID=17213880
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63250846A Pending JPH0298683A (ja) | 1988-10-06 | 1988-10-06 | 誤検出確率自動設定目標検出方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0298683A (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5460587A (en) * | 1977-10-21 | 1979-05-16 | Nec Corp | Radar receiving device |
| JPS6120875A (ja) * | 1984-07-09 | 1986-01-29 | Nec Corp | 信号検出方式 |
| JPS6171379A (ja) * | 1984-08-31 | 1986-04-12 | ユナイテッド キングドム アトミック エナ↓−ヂイ オ↓−ソリテイ | 電気信号弁別装置及び方法 |
| JPS6189576A (ja) * | 1984-10-08 | 1986-05-07 | Mitsubishi Electric Corp | 雑音抑圧装置 |
-
1988
- 1988-10-06 JP JP63250846A patent/JPH0298683A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5460587A (en) * | 1977-10-21 | 1979-05-16 | Nec Corp | Radar receiving device |
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| JPS6189576A (ja) * | 1984-10-08 | 1986-05-07 | Mitsubishi Electric Corp | 雑音抑圧装置 |
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