JPH0299000A - 電子部品実装装置 - Google Patents
電子部品実装装置Info
- Publication number
- JPH0299000A JPH0299000A JP63251180A JP25118088A JPH0299000A JP H0299000 A JPH0299000 A JP H0299000A JP 63251180 A JP63251180 A JP 63251180A JP 25118088 A JP25118088 A JP 25118088A JP H0299000 A JPH0299000 A JP H0299000A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nozzle
- electronic component
- nozzles
- vertical shaft
- multihead
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はロータリーヘッド式電子部品実装装置に係り、
殊にロータリーヘッドに装備されるマルチヘッドの構造
に関する。
殊にロータリーヘッドに装備されるマルチヘッドの構造
に関する。
（従来の技術）
ロータリーヘッド式電子部品実装装置として、複数個の
ノズルを備えたマルチヘッドを装備するものが知られて
いる（特開昭６０−２８２９８号公報）。このもののマ
ルチヘッドは、特にその第４図〜第６図に示されるよう
に、主軸の下部に設けられたテーブルに、４個の吸着ヘ
ッドを装着して構成されており、各吸着ヘッドはテーブ
ルの回転により公転し、また吸着ヘッド回転軸の回転に
より自転して、吸着した電子部品の回転方向の位置補正
を行うようになっている。
ノズルを備えたマルチヘッドを装備するものが知られて
いる（特開昭６０−２８２９８号公報）。このもののマ
ルチヘッドは、特にその第４図〜第６図に示されるよう
に、主軸の下部に設けられたテーブルに、４個の吸着ヘ
ッドを装着して構成されており、各吸着ヘッドはテーブ
ルの回転により公転し、また吸着ヘッド回転軸の回転に
より自転して、吸着した電子部品の回転方向の位置補正
を行うようになっている。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら上記従来装置は、全体構造がきノズル４ａ
〜４ｄは垂直シャフト１５を中心に回動し、所望のノズ
ル（例えばノズル４ｂ）が使用位置く最外部）に移動す
る。そしてロータリーヘッド１が更に回転して、このマ
ルチへフド４が上記ノズル突出装置１３まで移動すると
、このノズル突出装置Ｉ３の先端部がノズル４ｂの上方
の阻止部材２７の上部に当り（第６図鎖線参照）、この
阻止部材２７をリングばね３１のばね力に抗して内方へ
押圧することにより、阻止部材２７は第６図において時
計方向に回転して、係止部２７ａは係止部２６ａからは
ずれ、ノズル４ｂの下端部はばね材３０のばね力により
下方に突出し、次に供給ステージＡにおいて、マルチヘ
ッド４が昇降することにより、このノズル４ｂの下端部
に電子部品Ｐを吸着する。上記のように構成されたマル
チへフド４は、構造が簡単であって小型コンパクトであ
り、したがってロータリーヘッドｌに小さなピッチで多
数並設することができる。
〜４ｄは垂直シャフト１５を中心に回動し、所望のノズ
ル（例えばノズル４ｂ）が使用位置く最外部）に移動す
る。そしてロータリーヘッド１が更に回転して、このマ
ルチへフド４が上記ノズル突出装置１３まで移動すると
、このノズル突出装置Ｉ３の先端部がノズル４ｂの上方
の阻止部材２７の上部に当り（第６図鎖線参照）、この
阻止部材２７をリングばね３１のばね力に抗して内方へ
押圧することにより、阻止部材２７は第６図において時
計方向に回転して、係止部２７ａは係止部２６ａからは
ずれ、ノズル４ｂの下端部はばね材３０のばね力により
下方に突出し、次に供給ステージＡにおいて、マルチヘ
ッド４が昇降することにより、このノズル４ｂの下端部
に電子部品Ｐを吸着する。上記のように構成されたマル
チへフド４は、構造が簡単であって小型コンパクトであ
り、したがってロータリーヘッドｌに小さなピッチで多
数並設することができる。
本装置は上記のような構成より成り、次に第３図と第７
図を参照しながら動作の説明を行う。
図を参照しながら動作の説明を行う。
なお第７図は、各ステージＡ、Ｂ、Ｃにおける動作を簡
略に示すものである。
略に示すものである。
供給ステージＡにおいて、何れかのノズル（例えばノズ
ル４ａ）に電子部品Ｐを吸着したマルチへ７ド４は、ロ
ータリーヘッド１の間欠回転により、観察ステージＢに
到達し、ここで、外観検査装置５により、ノズル４ａの
下端部に吸着された電子部品ＰのＸＹθ方向の位置ずれ
△Ｘ、△ｙ、△θが観察される（第７図観察ステージＢ
の部分拡大図参照）。次にマルチヘッド４はマウントス
テージＣへ向って移動するが、その間のθ補正エリアＦ
において、モータ１８が駆動して、ノズル４ａを垂直シ
ャフト１５を中心に回転させることにより、θ方向の位
置ずれ△θを補正する。このようにノズル４ａをθ回転
させると、そのセンター〇はＯｏへ移動するため（第７
図マウントステージＣの部分拡大図参照）、新たなＸＹ
力方向誤差△ｘ°、△ｙ′を生じる。したがって、この
誤差△ｘ゛。
ル４ａ）に電子部品Ｐを吸着したマルチへ７ド４は、ロ
ータリーヘッド１の間欠回転により、観察ステージＢに
到達し、ここで、外観検査装置５により、ノズル４ａの
下端部に吸着された電子部品ＰのＸＹθ方向の位置ずれ
△Ｘ、△ｙ、△θが観察される（第７図観察ステージＢ
の部分拡大図参照）。次にマルチヘッド４はマウントス
テージＣへ向って移動するが、その間のθ補正エリアＦ
において、モータ１８が駆動して、ノズル４ａを垂直シ
ャフト１５を中心に回転させることにより、θ方向の位
置ずれ△θを補正する。このようにノズル４ａをθ回転
させると、そのセンター〇はＯｏへ移動するため（第７
図マウントステージＣの部分拡大図参照）、新たなＸＹ
力方向誤差△ｘ°、△ｙ′を生じる。したがって、この
誤差△ｘ゛。
Δｙ°と、上記誤差△Ｘ、△ｙを補正するよう、ＸＹ方
向移動装置７，８を駆動して基板９をその分だけ移動さ
せることにより、ＸＹ力方向位置ずれ△Ｘ＋△ｘ°、△
ｙ＋△ｙ°を補正する。
向移動装置７，８を駆動して基板９をその分だけ移動さ
せることにより、ＸＹ力方向位置ずれ△Ｘ＋△ｘ°、△
ｙ＋△ｙ°を補正する。
このようにこの手段によれば、マルチヘッド４に装備さ
れたノズル選択駆動用モーフ１８と、マウント部６のＸ
Ｙ方向移動装置７，８を利用して、ノズル４ａ〜４ｄの
下端部に吸着されたθ方向の位置ずれを簡単に補正する
ことができる。特にノズル４ａ〜４ｄ等から成る回動部
分はかなりの重量を有しているが、マルチヘッド４が観
察ステージ１３からマウントステージＣへ移動する間の
十分に長いエリアをθ補正エリアＦとしているので、ゆ
っくりと時間的余裕をもって回動させてθ補正を行うこ
とができ、したがって小型低容量のモータであっても、
難なくθ補正を行うことができる。
れたノズル選択駆動用モーフ１８と、マウント部６のＸ
Ｙ方向移動装置７，８を利用して、ノズル４ａ〜４ｄの
下端部に吸着されたθ方向の位置ずれを簡単に補正する
ことができる。特にノズル４ａ〜４ｄ等から成る回動部
分はかなりの重量を有しているが、マルチヘッド４が観
察ステージ１３からマウントステージＣへ移動する間の
十分に長いエリアをθ補正エリアＦとしているので、ゆ
っくりと時間的余裕をもって回動させてθ補正を行うこ
とができ、したがって小型低容量のモータであっても、
難なくθ補正を行うことができる。
（発明の効果）
以上説明したように本発明は、この種口−タリーヘッド
式電子部品実装装置において、ロータリーヘッドに装備
されるマルチヘッドを、モータに駆動されて回転する垂
直シャフトと、この垂直シャフトの周囲に配設されて、
上記モータの駆動によりこの垂直シャフトの周囲を回動
する複数個のノズルと、これらのノズルをそれぞれ下方
に付勢するばね材と、ノズル側の係止部材に着脱自在に
係合して、ノズルがこのばね材のばね力により下降する
のを阻止する下降阻止部材とから構成しているので、マ
ルチヘッドの構造を簡単で小型コンパクトなものとする
ことができ、したがってこれを小さなピッチでロータリ
ーヘッドに多数並設できるので、それだけ実装速度をあ
げることができる。更にはノズルの選択や、その下端部
に吸着された電子部品のθ方向の位置ずれ補正を、簡単
に行うことができる。
式電子部品実装装置において、ロータリーヘッドに装備
されるマルチヘッドを、モータに駆動されて回転する垂
直シャフトと、この垂直シャフトの周囲に配設されて、
上記モータの駆動によりこの垂直シャフトの周囲を回動
する複数個のノズルと、これらのノズルをそれぞれ下方
に付勢するばね材と、ノズル側の係止部材に着脱自在に
係合して、ノズルがこのばね材のばね力により下降する
のを阻止する下降阻止部材とから構成しているので、マ
ルチヘッドの構造を簡単で小型コンパクトなものとする
ことができ、したがってこれを小さなピッチでロータリ
ーヘッドに多数並設できるので、それだけ実装速度をあ
げることができる。更にはノズルの選択や、その下端部
に吸着された電子部品のθ方向の位置ずれ補正を、簡単
に行うことができる。
図は本発明の実施例を示すものであって、第１図はマル
チヘッドの斜視図、第２図は電子部品実装装置の斜視図
、第３図はロータリーヘッるノズルを上方位置へ退去さ
せるものであり、またノズル突出装置１３は、ノズル選
択エリアＧにおいて、後述する手段により、使用位置に
移動させられたノズルを、下方に突出させるものである
。次に、第１図及び第４図〜第６図を参照しながら、マ
ルチヘッド４の詳細な構造を説明する。 このマルチへラド４は、略コの字形のフレーム２５（第
１図参照）に、以下に述べる種々の部材を組み付けて構
成されている。第４図において、ｌは上記ロータリーヘ
ッドであって、垂直シャフト１５とガイドシャフト１６
が貫通している。垂直シャフト１５の上部はスプライン
軸１５ａとなっており、スプライン軸受け１７に摺動自
在に装着されている。１８はロータリーヘッドｌに設け
られたノズル選択駆動用モータであり、タイミングベル
ト１９を介してシャフト１５を回転させることにより、
垂直シャフト１５の周囲に配設された４つのノズル４ａ
。 ４ｂ、 ４ｃ、 ４ｄ （第５図参照）をこのシャ
フト１５を中心に回動させて、これらのうちの、何れか
一つのノズルを使用位ｉ１ｉ！（最外部）に移動させる
。第４図及び第５図では、ノズル４ａが使用位置にある
。なおこのモータ１８は、後述するように、各ノズル４
ａ〜４ｄを、垂直シャフト１５の周囲を回動させること
により、その下端部に吸着された電子部品Ｐのθ方向の
位置ずれを補正するための補正用モータを兼務している
。第１図において、３３は垂直シャフト１５に装着され
た回転体であって、その周縁部にはスリットから成るマ
ーク３４が形成されている。このマーク３４は、各ノズ
ル４ａ〜４ｄに対応して４ケ所形成されており、センサ
ー（図外）などにより、ノズルの現在位置を認識するた
めの目印になっている。なお４ケ所のうち、１ケ所にだ
けマーク３４は２個形成されて、原点マークとなってい
る。 ２１は両シャフト１５，１６の上部を結合するブラケッ
トであり、これに突設されたローラ２２に、昇降子２３
が嵌合している。２４はこの昇降子２３を駆動する揺動
子であって、図示しない手段により駆動されてピン２４
ａを中心に揺動し、これにより昇降子２３．ブラケット
２１、シャフト１５．１６は昇降する。２０はカバーケ
ースである。３２はフレーム２５の下部に装着された反
射板であり、上記観察ステージＢにおいて、下方から照
射された光をこの反射板３２で反射させ、ノズル４３〜
４ｄの下端部に吸着さ、れた電子部品Ｐを黒いシルエッ
トとして外観観察装置５により観察し、そのＸＹθ方向
の位置ずれを認識する。 上記ノズル４３〜４ｄはフレーム２５の下方に突出して
おり、またその上端部は係止部材２６に装着されている
（第６図参照）。なお、係止部材２６は、ノズル４ａ〜
４ｄと一体成形したものでもよい。２９は係止部材２６
が保持されたシャフト、３０はこのシャフト２９に嵌挿
されたコイルスプリングから成るばね材であり、このば
ね材３Ωのばね力により、係止部材２６やこれに装着さ
れたノズル４３〜４ｄは下方に付勢されている。２７は
ノズル４ａ〜４ｄがばね材３０のばね力により下降する
のを阻止する下降阻止部材であって、ピン２８に軸着さ
れており、その下端係止部２７ａは、上記ノズル４ａ〜
４ｄ側の係止部材２６の上端係止部２６ａに着脱自在に
係合している。３１はリングばねであり、第６図におい
て、阻止部材２７を反時計方向、すなわち係止部２７ａ
が係止部２６ａに係合する方向に付勢している。 ここで、マルチヘッド４が上記イニシャル化装置１２の
上方にきた状態で、上記昇降子２３が下降することによ
りマルチヘッド４が下降すると、下方に突出するノズル
（例えばノズル４ａ）はこのイニシャル化装置１２に着
地し、ノズル４ａはスプリング３０のばね力に抗して上
方へ押し上げられ、係止部材２６の係止部２６ａは阻止
部材２７の係止部２７ａに係合し、ノズル４ａは上方位
置に退去する。またマルチヘッド４が上記ノズル選択エ
リアＧを移動している間に、上記モータ１８が駆動する
こともこより、ドの平面図、第４図はマルチヘッドの側
面図、第５図は底面図、第６図は部分側面図、第７図は
ロータリーヘッドの平面図である。 １・・・ロータリーヘッド ４・・・マルチヘッド ４ａ〜４ｄ・・・ノズル ６・・・マウント部 ７．８・・・ＸＹ方向移動装置 ９・・・基板 １１・・・電子部品供給部 １５・・・垂直シャフト １８・・・モータ ２６・・・係止部材 ２７・・・下降阻止部材 ３０・・・ばね材
チヘッドの斜視図、第２図は電子部品実装装置の斜視図
、第３図はロータリーヘッるノズルを上方位置へ退去さ
せるものであり、またノズル突出装置１３は、ノズル選
択エリアＧにおいて、後述する手段により、使用位置に
移動させられたノズルを、下方に突出させるものである
。次に、第１図及び第４図〜第６図を参照しながら、マ
ルチヘッド４の詳細な構造を説明する。 このマルチへラド４は、略コの字形のフレーム２５（第
１図参照）に、以下に述べる種々の部材を組み付けて構
成されている。第４図において、ｌは上記ロータリーヘ
ッドであって、垂直シャフト１５とガイドシャフト１６
が貫通している。垂直シャフト１５の上部はスプライン
軸１５ａとなっており、スプライン軸受け１７に摺動自
在に装着されている。１８はロータリーヘッドｌに設け
られたノズル選択駆動用モータであり、タイミングベル
ト１９を介してシャフト１５を回転させることにより、
垂直シャフト１５の周囲に配設された４つのノズル４ａ
。 ４ｂ、 ４ｃ、 ４ｄ （第５図参照）をこのシャ
フト１５を中心に回動させて、これらのうちの、何れか
一つのノズルを使用位ｉ１ｉ！（最外部）に移動させる
。第４図及び第５図では、ノズル４ａが使用位置にある
。なおこのモータ１８は、後述するように、各ノズル４
ａ〜４ｄを、垂直シャフト１５の周囲を回動させること
により、その下端部に吸着された電子部品Ｐのθ方向の
位置ずれを補正するための補正用モータを兼務している
。第１図において、３３は垂直シャフト１５に装着され
た回転体であって、その周縁部にはスリットから成るマ
ーク３４が形成されている。このマーク３４は、各ノズ
ル４ａ〜４ｄに対応して４ケ所形成されており、センサ
ー（図外）などにより、ノズルの現在位置を認識するた
めの目印になっている。なお４ケ所のうち、１ケ所にだ
けマーク３４は２個形成されて、原点マークとなってい
る。 ２１は両シャフト１５，１６の上部を結合するブラケッ
トであり、これに突設されたローラ２２に、昇降子２３
が嵌合している。２４はこの昇降子２３を駆動する揺動
子であって、図示しない手段により駆動されてピン２４
ａを中心に揺動し、これにより昇降子２３．ブラケット
２１、シャフト１５．１６は昇降する。２０はカバーケ
ースである。３２はフレーム２５の下部に装着された反
射板であり、上記観察ステージＢにおいて、下方から照
射された光をこの反射板３２で反射させ、ノズル４３〜
４ｄの下端部に吸着さ、れた電子部品Ｐを黒いシルエッ
トとして外観観察装置５により観察し、そのＸＹθ方向
の位置ずれを認識する。 上記ノズル４３〜４ｄはフレーム２５の下方に突出して
おり、またその上端部は係止部材２６に装着されている
（第６図参照）。なお、係止部材２６は、ノズル４ａ〜
４ｄと一体成形したものでもよい。２９は係止部材２６
が保持されたシャフト、３０はこのシャフト２９に嵌挿
されたコイルスプリングから成るばね材であり、このば
ね材３Ωのばね力により、係止部材２６やこれに装着さ
れたノズル４３〜４ｄは下方に付勢されている。２７は
ノズル４ａ〜４ｄがばね材３０のばね力により下降する
のを阻止する下降阻止部材であって、ピン２８に軸着さ
れており、その下端係止部２７ａは、上記ノズル４ａ〜
４ｄ側の係止部材２６の上端係止部２６ａに着脱自在に
係合している。３１はリングばねであり、第６図におい
て、阻止部材２７を反時計方向、すなわち係止部２７ａ
が係止部２６ａに係合する方向に付勢している。 ここで、マルチヘッド４が上記イニシャル化装置１２の
上方にきた状態で、上記昇降子２３が下降することによ
りマルチヘッド４が下降すると、下方に突出するノズル
（例えばノズル４ａ）はこのイニシャル化装置１２に着
地し、ノズル４ａはスプリング３０のばね力に抗して上
方へ押し上げられ、係止部材２６の係止部２６ａは阻止
部材２７の係止部２７ａに係合し、ノズル４ａは上方位
置に退去する。またマルチヘッド４が上記ノズル選択エ
リアＧを移動している間に、上記モータ１８が駆動する
こともこより、ドの平面図、第４図はマルチヘッドの側
面図、第５図は底面図、第６図は部分側面図、第７図は
ロータリーヘッドの平面図である。 １・・・ロータリーヘッド ４・・・マルチヘッド ４ａ〜４ｄ・・・ノズル ６・・・マウント部 ７．８・・・ＸＹ方向移動装置 ９・・・基板 １１・・・電子部品供給部 １５・・・垂直シャフト １８・・・モータ ２６・・・係止部材 ２７・・・下降阻止部材 ３０・・・ばね材
Claims (1)
- 電子部品を吸着するマルチヘッドを円周方向に沿って
複数個並設して成るロータリーヘッドを備え、このロー
タリーヘッドの回転により、電子部品供給部の電子部品
をＸＹ方向移動装置から成るマウント部に位置決めされ
た基板に移送搭載するようにしたロータリーヘッド式電
子部品実装装置において、上記マルチヘッドが、モータ
に駆動されて回転する垂直シャフトと、この垂直シャフ
トの周囲に配設されて、上記モータの駆動によりこの垂
直シャフトの周囲を回動する複数個のノズルと、これら
のノズルをそれぞれ下方に付勢するばね材と、ノズル側
の係止部材に着脱自在に係合して、ノズルがこのばね材
のばね力により下降するのを阻止する下降阻止部材とか
ら成ることを特徴とするロータリーヘッド式電子部品実
装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63251180A JP2745569B2 (ja) | 1988-10-05 | 1988-10-05 | 電子部品実装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63251180A JP2745569B2 (ja) | 1988-10-05 | 1988-10-05 | 電子部品実装装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9239321A Division JP2809226B2 (ja) | 1997-09-04 | 1997-09-04 | 電子部品実装装置のマルチヘッド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0299000A true JPH0299000A (ja) | 1990-04-11 |
| JP2745569B2 JP2745569B2 (ja) | 1998-04-28 |
Family
ID=17218873
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63251180A Expired - Lifetime JP2745569B2 (ja) | 1988-10-05 | 1988-10-05 | 電子部品実装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2745569B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05226884A (ja) * | 1991-12-19 | 1993-09-03 | Sanyo Electric Co Ltd | 部品装着装置 |
| KR100495586B1 (ko) * | 1996-07-25 | 2005-10-04 | 가부시끼가이샤 히다찌 하이테크 인스트루먼츠 | 전자부품장착장치및장착헤드장치 |
| JP2007173500A (ja) * | 2005-12-22 | 2007-07-05 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 電子部品の装着装置および装着方法 |
| US7340827B2 (en) | 2003-11-19 | 2008-03-11 | Sony Corporation | Component mounting apparatus |
| CN106808199A (zh) * | 2015-12-01 | 2017-06-09 | 佳木斯骥驰拖拉机制造有限公司 | 一种拖拉机过桥装配工作台 |
| US11129315B2 (en) * | 2017-03-28 | 2021-09-21 | Fuji Corporation | Component mounter |
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-
1988
- 1988-10-05 JP JP63251180A patent/JP2745569B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| KR100495586B1 (ko) * | 1996-07-25 | 2005-10-04 | 가부시끼가이샤 히다찌 하이테크 인스트루먼츠 | 전자부품장착장치및장착헤드장치 |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2745569B2 (ja) | 1998-04-28 |
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