JPH01107600A - 部品装着装置 - Google Patents
部品装着装置Info
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- JPH01107600A JPH01107600A JP62264414A JP26441487A JPH01107600A JP H01107600 A JPH01107600 A JP H01107600A JP 62264414 A JP62264414 A JP 62264414A JP 26441487 A JP26441487 A JP 26441487A JP H01107600 A JPH01107600 A JP H01107600A
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- suction nozzle
- rotating
- suction
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は電子部品等の各種部品を吸着、移送して回Ｉ１
８基板等の被装着体に装着する部品装着装置に関するも
のである。
８基板等の被装着体に装着する部品装着装置に関するも
のである。
従来の技術
例えば、電子部品のｖｔ着装置として、部品０（給位置
で吸着ノズルにて電子部品を吸着し、回路基板上の装着
位置に移送した後吸着を解除することによって電子部品
を基板に装着するようにしたものは既に知られでいる。
で吸着ノズルにて電子部品を吸着し、回路基板上の装着
位置に移送した後吸着を解除することによって電子部品
を基板に装着するようにしたものは既に知られでいる。
又、特開昭５９−１１３６９９号公報に開示されている
ように、部品供給位置と部品装着位置とを通過するよう
に移動する移動体に回動可能に装着ヘッドを配設すると
ともにこの装着ヘッドの回動軸心回りに複数種類の吸着
ノズルを配設し、装着へラドを回動させて所望の種類の
吸着ノズルをｎ品装着に関与させる回動手段を設けた構
成により、部品の種類が変わった場合に装着ヘラＶを回
動させるだけで対応でさるようにし、多１類の部品を単
一の部品１着装置にて能率的に装着でさるようにしたも
のも知られている。
ように、部品供給位置と部品装着位置とを通過するよう
に移動する移動体に回動可能に装着ヘッドを配設すると
ともにこの装着ヘッドの回動軸心回りに複数種類の吸着
ノズルを配設し、装着へラドを回動させて所望の種類の
吸着ノズルをｎ品装着に関与させる回動手段を設けた構
成により、部品の種類が変わった場合に装着ヘラＶを回
動させるだけで対応でさるようにし、多１類の部品を単
一の部品１着装置にて能率的に装着でさるようにしたも
のも知られている。
発明が解決しようとする同ｆｆｌ、＜
ところが、上記のように各装着ヘッドに複数種類の吸着
ノズルを設けて簡単に切り替えられるようにした場合、
各装着ヘッドから複数の吸着ノズルが常に突出している
ので、部品の吸着及び装着時に選択された吸着ノズルを
押圧してさらに突出させ得るように装着ヘッド及び吸着
ノズルを構成しなければならず、そのため装着ヘッドが
大型化するという問題があり、さらに部品を吸着してい
ない吸着ノズルが部品認識装置や部品の吸着位置補正装
置等にとって邪魔になる等の問題もある。
ノズルを設けて簡単に切り替えられるようにした場合、
各装着ヘッドから複数の吸着ノズルが常に突出している
ので、部品の吸着及び装着時に選択された吸着ノズルを
押圧してさらに突出させ得るように装着ヘッド及び吸着
ノズルを構成しなければならず、そのため装着ヘッドが
大型化するという問題があり、さらに部品を吸着してい
ない吸着ノズルが部品認識装置や部品の吸着位置補正装
置等にとって邪魔になる等の問題もある。
さらに、部品装着時に部品を吸着ノズルの軸心回りに回
転させて部品装着時の回転姿勢を調整することができな
いという問題があり、回転姿勢を調整可能に構成しよう
とすると、吸着ノズルを回転可能にかつ任意の回転位置
で固定可能に支持する機構を各吸着ノズル毎に設ける必
要があり、装着ヘッドがさらに大型化するという問題が
ある。
転させて部品装着時の回転姿勢を調整することができな
いという問題があり、回転姿勢を調整可能に構成しよう
とすると、吸着ノズルを回転可能にかつ任意の回転位置
で固定可能に支持する機構を各吸着ノズル毎に設ける必
要があり、装着ヘッドがさらに大型化するという問題が
ある。
本発明は、上記従来の問題点にＣみ、第１発明として、
コンパクトな構成でありながら複数種類の吸着ノズルを
有するとともに選択した＠着ノズルだけを突出させ、他
の吸着ノズルは退入した状態にできる部品装着装置を提
供することを目的とする。
コンパクトな構成でありながら複数種類の吸着ノズルを
有するとともに選択した＠着ノズルだけを突出させ、他
の吸着ノズルは退入した状態にできる部品装着装置を提
供することを目的とする。
又、！＠２発明として、コンパクトな構成によって＠着
ノズルを回転させて部品の装着姿勢を３１整することが
できる部品装着装置の提供を目的とする。
ノズルを回転させて部品の装着姿勢を３１整することが
できる部品装着装置の提供を目的とする。
問題点を解決するための手段
上記目的を達成するため、本発明の第１発明は、部品供
給位置で吸着ノズルにて部品を吸着し、この吸着ノズル
を部品装着位置に移動した後吸着を解除して部品を装着
するようにした部品装着装置において、周壁に溝カムを
有するカム筒体内に回転可能に回転体を配設し、この回
転体の回転軸心の回りに軸心方向に突出退入可能に複数
ｆ！ＩＩｊｉｌＩの吸′Ｘｊ／７：ルを配設し、各吸着
ノズルに前記溝カムに係合する係合部材を取付け、前記
＠軟体の回転駆動手段を設けたことを特徴とする。
給位置で吸着ノズルにて部品を吸着し、この吸着ノズル
を部品装着位置に移動した後吸着を解除して部品を装着
するようにした部品装着装置において、周壁に溝カムを
有するカム筒体内に回転可能に回転体を配設し、この回
転体の回転軸心の回りに軸心方向に突出退入可能に複数
ｆ！ＩＩｊｉｌＩの吸′Ｘｊ／７：ルを配設し、各吸着
ノズルに前記溝カムに係合する係合部材を取付け、前記
＠軟体の回転駆動手段を設けたことを特徴とする。
又、本発明の第２発明は、回転可能な回転軸を設け、周
壁に溝カムを有しかつ内部に回転体を回転可能に配置し
たカム筒体を前記回転軸、に、回転体の軸心を回転軸の
軸心に対して偏芯させて取付け、前記回転体の回転軸心
の回りの前記回転軸の軸心を通るピンチ円上に複数種類
の吸着ノズルを配設し、前記回転軸の回転駆動手段と回
転体の回転駆動手段とを設けたことを特徴とする。
壁に溝カムを有しかつ内部に回転体を回転可能に配置し
たカム筒体を前記回転軸、に、回転体の軸心を回転軸の
軸心に対して偏芯させて取付け、前記回転体の回転軸心
の回りの前記回転軸の軸心を通るピンチ円上に複数種類
の吸着ノズルを配設し、前記回転軸の回転駆動手段と回
転体の回転駆動手段とを設けたことを特徴とする。
作用
本発明は上記構成を有するので、第１発明によれば、回
伝ｉ勤手段にて回転体を回転すると、各＠着／、？ルが
回動し、その係合部材がカム筒体の溝カムの係合してい
るため、この溝カムの形状に応じて各吸着ノズルが順次
出退動作することになり、回転体の回転位置によって所
望の吸着ノズルだけを突出させ、他の吸着ノズルを退入
状態とすることができる。従って、部品の吸着及ｖ＊ｙ
ａ時にはカム筒体を＠着ノズルを内蔵した回転体ととも
に昇降すればよく、各吸着ノズル毎に昇降さ、せる必要
がないので、吸着ノズルを小型化でき、その結果複数種
類の吸着ノズルを有した装着ヘッドをコンパクトに構成
できる。
伝ｉ勤手段にて回転体を回転すると、各＠着／、？ルが
回動し、その係合部材がカム筒体の溝カムの係合してい
るため、この溝カムの形状に応じて各吸着ノズルが順次
出退動作することになり、回転体の回転位置によって所
望の吸着ノズルだけを突出させ、他の吸着ノズルを退入
状態とすることができる。従って、部品の吸着及ｖ＊ｙ
ａ時にはカム筒体を＠着ノズルを内蔵した回転体ととも
に昇降すればよく、各吸着ノズル毎に昇降さ、せる必要
がないので、吸着ノズルを小型化でき、その結果複数種
類の吸着ノズルを有した装着ヘッドをコンパクトに構成
できる。
又、第２発明によれば、第１発明に加えて回転軸を回転
させることによって同一軸心上の吸着ノズルを回転させ
ることができ、装着部品を回転してその装着姿勢を調整
することができる。
させることによって同一軸心上の吸着ノズルを回転させ
ることができ、装着部品を回転してその装着姿勢を調整
することができる。
実施例
以下、本発明の一実施例を第１図〜第５図を参照しなが
ら説明する。
ら説明する。
まず、第５図により部品装着装置の全体構成を説明する
と、１は支持基板でその上に間欠回転駆動装ｒ！ｉ２が
設置され、その回転主軸３が支持基板１を貫通して下方
に延出されている。４は支持基板１の下面に回転主軸３
を囲むように固定された支持筒体で、下端に配置した軸
受４ａにて回転主軸３の下部が回転自在に支持されてい
る。
と、１は支持基板でその上に間欠回転駆動装ｒ！ｉ２が
設置され、その回転主軸３が支持基板１を貫通して下方
に延出されている。４は支持基板１の下面に回転主軸３
を囲むように固定された支持筒体で、下端に配置した軸
受４ａにて回転主軸３の下部が回転自在に支持されてい
る。
回覧主輪３の下端部には回転枠５が固定され、この回転
枠５の外周部に、前記間欠回松駆動装置２の割り出し回
転角に対応する角度ピッチで複数の装着へラド１０が昇
降可能に配設されている。
枠５の外周部に、前記間欠回松駆動装置２の割り出し回
転角に対応する角度ピッチで複数の装着へラド１０が昇
降可能に配設されている。
１１は各装着ヘッド１０から上方に一対づつ突設された
ガイドロッドで、前記［ｉｉ１軒枠５にて昇降自在に支
持されている。また、前記支持筒体４の外周面に形成さ
れた昇降用溝カム６に係合させたカム７オロア７が〃イ
ドロ・ラド１１の上端部に取付けられている。
ガイドロッドで、前記［ｉｉ１軒枠５にて昇降自在に支
持されている。また、前記支持筒体４の外周面に形成さ
れた昇降用溝カム６に係合させたカム７オロア７が〃イ
ドロ・ラド１１の上端部に取付けられている。
前記回転枠５の間欠回転に伴う前記各装着ヘッド１０の
各停止位置には、部品供給ステーション８や部品装着ス
テーション９等のステージ１ンが適当に配置されでいる
。
各停止位置には、部品供給ステーション８や部品装着ス
テーション９等のステージ１ンが適当に配置されでいる
。
かくして、間欠回伝駆動装ｆｉ２にて回転枠５が間欠回
転するのに伴って装着ヘッド１０が各ステージ１ンを順
次移動するとともに各ステーションに応じた高さに装着
へラド１０が位置する。尚、図示していないが、部品供
給ステーション８及び部品装着ステージ１ン９では、部
品の吸着及び装着のために装着ヘッド１０を所定ストロ
ーク下降捏作で詐るように構成されている。
転するのに伴って装着ヘッド１０が各ステージ１ンを順
次移動するとともに各ステーションに応じた高さに装着
へラド１０が位置する。尚、図示していないが、部品供
給ステーション８及び部品装着ステージ１ン９では、部
品の吸着及び装着のために装着ヘッド１０を所定ストロ
ーク下降捏作で詐るように構成されている。
次に、第１図〜第４図を参照して装着ヘッド１０の構成
を説明する。１２は、前記ガイドロッド１１の下端を固
定した支持ブロックで、一対の軸受１３ａ、１３１＋を
介して回転軸１５を回転自在に支持している。１４は軸
受１３ａ１１３ｂ間に介装されたスペーサである。また
、回Ｉｋ軸１５の上部には歯車１Ｇが固定され、適当な
ステーションにおいて、駆動モータ４１で回転駆動され
る駆動ビニオン４２にて回智駆動可能に構成されている
。１７は軸受１３ｂと歯車１６間に介装されたスペーサ
である。
を説明する。１２は、前記ガイドロッド１１の下端を固
定した支持ブロックで、一対の軸受１３ａ、１３１＋を
介して回転軸１５を回転自在に支持している。１４は軸
受１３ａ１１３ｂ間に介装されたスペーサである。また
、回Ｉｋ軸１５の上部には歯車１Ｇが固定され、適当な
ステーションにおいて、駆動モータ４１で回転駆動され
る駆動ビニオン４２にて回智駆動可能に構成されている
。１７は軸受１３ｂと歯車１６間に介装されたスペーサ
である。
１８は、歯＄ＩＧを任意の口伝位置で固定するロック片
であり、第２図に示すように、前記支持ブロック１２と
の間に介装されたバネ１９にて歯車１Ｇに向かつて付勢
される係止部１８ａを有している。
であり、第２図に示すように、前記支持ブロック１２と
の間に介装されたバネ１９にて歯車１Ｇに向かつて付勢
される係止部１８ａを有している。
前記回転軸１５の下端には回転軸１５の軸心に対して偏
芯させて形成した円筒孔２１を有するカム筒体２０が固
定され、前記円筒孔２１内には同輪状に、前記回転軸１
５の下面に固定された紬２３にて＠献自在に支持された
回転体２２が配設されている。この回転体２２には前記
回転軸１５の軸心な通るピッチ円上に複数の貫通穴２４
が形成され、各貫通穴２４にそれぞれ種類の異なる吸着
ノズル２５が収納されている。
芯させて形成した円筒孔２１を有するカム筒体２０が固
定され、前記円筒孔２１内には同輪状に、前記回転軸１
５の下面に固定された紬２３にて＠献自在に支持された
回転体２２が配設されている。この回転体２２には前記
回転軸１５の軸心な通るピッチ円上に複数の貫通穴２４
が形成され、各貫通穴２４にそれぞれ種類の異なる吸着
ノズル２５が収納されている。
前記回転体２２の上端部外周には歯車２６が形成され、
適当なステーションにおいて、駆動モータ４３にて回転
駆動される駆動ビニオン４４にて口伝駆動可能に構成さ
れている。２７は所望の吸着ノズル２５が回転軸１５の
軸心位置に位置した状態で回転体２２を係止するための
係止レバーで、第３図に示すように、その一端は枢支ビ
ン２８にて支持されるとともにその他ｉ部とカム筒体２
０との間に介装されたバネ２９にで中間部のラック部２
７ａを歯Ｉｌｌ ２ Ｇに向がって付勢し、さらに解除
ビン３０にてラック部２７ａを歯ｌＴ１２Ｇから離間さ
せ得るようにｖｔ成されている。
適当なステーションにおいて、駆動モータ４３にて回転
駆動される駆動ビニオン４４にて口伝駆動可能に構成さ
れている。２７は所望の吸着ノズル２５が回転軸１５の
軸心位置に位置した状態で回転体２２を係止するための
係止レバーで、第３図に示すように、その一端は枢支ビ
ン２８にて支持されるとともにその他ｉ部とカム筒体２
０との間に介装されたバネ２９にで中間部のラック部２
７ａを歯Ｉｌｌ ２ Ｇに向がって付勢し、さらに解除
ビン３０にてラック部２７ａを歯ｌＴ１２Ｇから離間さ
せ得るようにｖｔ成されている。
前記各吸着ノズル２５には、回転体２２の外周面から径
方向外方に突出するように係合ビン３１が突設され、回
転体２２にはこの係合ビン３１が貫通するスリット３２
が回転体２２の軸心方向に形成され、かっこの係合ビン
３１の先端部が前記カム筒体２０に形成された溝カム３
３に係合している。かくして、回転体２２の回転に伴っ
て溝カム３３にて吸’Ｘｉ／；Ｉニル２５が貫通穴２４
がら突出したり退入したりする。この溝カム３３は、第
４図に示すように、吸着ノズル２５が回転柚１５の軸心
位置に位置するとき下降位置となり、池の位置では上昇
位置となるように形成されてす３す、回転柚１５の軸心
位置で吸′Ｘｊノズル２５が突出し、他の位置では退入
するように構成されている。
方向外方に突出するように係合ビン３１が突設され、回
転体２２にはこの係合ビン３１が貫通するスリット３２
が回転体２２の軸心方向に形成され、かっこの係合ビン
３１の先端部が前記カム筒体２０に形成された溝カム３
３に係合している。かくして、回転体２２の回転に伴っ
て溝カム３３にて吸’Ｘｉ／；Ｉニル２５が貫通穴２４
がら突出したり退入したりする。この溝カム３３は、第
４図に示すように、吸着ノズル２５が回転柚１５の軸心
位置に位置するとき下降位置となり、池の位置では上昇
位置となるように形成されてす３す、回転柚１５の軸心
位置で吸′Ｘｊノズル２５が突出し、他の位置では退入
するように構成されている。
又、前記溝カム３３には吸着ノズル２５が回転軸１５の
軸心位置に位ごしたときに、係介ビン３１が土性できる
ように縦溝３４が連続して形成され、かつ係合ビン３１
の先端部が、カム筒体２０内に昇降可能に配置されかつ
バネ３６にて下方に付勢されたスライダ３５の下端部に
係合するように構成されている。
軸心位置に位ごしたときに、係介ビン３１が土性できる
ように縦溝３４が連続して形成され、かつ係合ビン３１
の先端部が、カム筒体２０内に昇降可能に配置されかつ
バネ３６にて下方に付勢されたスライダ３５の下端部に
係合するように構成されている。
以上のＮ＃虞において、駆動ピニオン４４を配置された
ステージ１ンで装着ヘッド１０が停止すると、必要に応
じて解除ビン３０が押圧されて歯車２Ｇの係止レバー２
７による係止が解除されるとともに、駆動モータ４３が
回転駆動される。すると、駆動ピニオン４４と歯車２Ｇ
を介して回転体２２が回転し、それに伴って回転体２２
の各貫通穴２４内に収納されている複ｒ＆種類の吸′；
４／ズル２５が順次回転軸１５の軸心位置に米ると下方
に突出する。所望の吸着ノズル２５が突出すると、駆動
モータ４４の回転が停止され、解除ビン３０の押圧が解
除されて回転体２２が停止する。
ステージ１ンで装着ヘッド１０が停止すると、必要に応
じて解除ビン３０が押圧されて歯車２Ｇの係止レバー２
７による係止が解除されるとともに、駆動モータ４３が
回転駆動される。すると、駆動ピニオン４４と歯車２Ｇ
を介して回転体２２が回転し、それに伴って回転体２２
の各貫通穴２４内に収納されている複ｒ＆種類の吸′；
４／ズル２５が順次回転軸１５の軸心位置に米ると下方
に突出する。所望の吸着ノズル２５が突出すると、駆動
モータ４４の回転が停止され、解除ビン３０の押圧が解
除されて回転体２２が停止する。
この状態で、回転枠５が間欠回転して再び装着ヘッド１
０が移動し、部品供給ステージ１ン８に達すると、がイ
ドロッド１１が所定量押し下げ操作される。このとき、
吸着ノズル２５の先端が部品に当接すると、吸着ノズル
２５はスライダ３５をバネ３Ｇに抗して上昇させながら
上外し、その反発力によって吸着ノズル２５の先端が部
品に圧接され、部品が確実に吸着される。
０が移動し、部品供給ステージ１ン８に達すると、がイ
ドロッド１１が所定量押し下げ操作される。このとき、
吸着ノズル２５の先端が部品に当接すると、吸着ノズル
２５はスライダ３５をバネ３Ｇに抗して上昇させながら
上外し、その反発力によって吸着ノズル２５の先端が部
品に圧接され、部品が確実に吸着される。
部品を吸着した装着へラド１０は、回転枠５の間欠回転
によって再び移動する。部品装着ステージ１ン９の手前
の駆動ピニオン４２が配置されたステージ１ンで装着ヘ
ッド１０が停止すると、必要に応じてロック片１８が押
圧されて歯車１６の係止が解除されるとともに、駆動モ
ータ４１が回転駆動され、駆動ピニオン４２と歯車１６
を介して回転軸１５が回転し、カム筒体２０及び回転体
２２を介して突出している吸着ノズル２５がその軸心回
りに回転し、吸着している部品の回転姿勢が調整される
０部品が所望の回転姿勢となると、駆動モータ４１の回
転が停止され、ロック片１８の抑圧が解除されて回転軸
１５が停止する。
によって再び移動する。部品装着ステージ１ン９の手前
の駆動ピニオン４２が配置されたステージ１ンで装着ヘ
ッド１０が停止すると、必要に応じてロック片１８が押
圧されて歯車１６の係止が解除されるとともに、駆動モ
ータ４１が回転駆動され、駆動ピニオン４２と歯車１６
を介して回転軸１５が回転し、カム筒体２０及び回転体
２２を介して突出している吸着ノズル２５がその軸心回
りに回転し、吸着している部品の回転姿勢が調整される
０部品が所望の回転姿勢となると、駆動モータ４１の回
転が停止され、ロック片１８の抑圧が解除されて回転軸
１５が停止する。
その後、回転枠５の間欠回転によって前記装着へラド１
０が部品装着ステージ３ン９に移動すると、〃イドロッ
ド１１が所定量押し下げ揉作され、部品が回路基板等の
被装着面に押し付けられ、吸着が解除されることによっ
て部品が装着される。
０が部品装着ステージ３ン９に移動すると、〃イドロッ
ド１１が所定量押し下げ揉作され、部品が回路基板等の
被装着面に押し付けられ、吸着が解除されることによっ
て部品が装着される。
以上の動作を回転枠５に設置された各装着ヘッド１０が
順次繰り返して行（ことによって、最適な種類の吸着ノ
ズル２５を用いて部品供給ステーション８で順次部品を
吸着し、各部品の回転姿勢を調整したａ部品装着ステー
ジ３ン９でこの部品を装着することができる。
順次繰り返して行（ことによって、最適な種類の吸着ノ
ズル２５を用いて部品供給ステーション８で順次部品を
吸着し、各部品の回転姿勢を調整したａ部品装着ステー
ジ３ン９でこの部品を装着することができる。
上記実施例では、部品の回転姿勢を調整できるようにす
るために回）試紬１５を設けた例を示したが、部品の回
転姿勢の調整が不要なときは省略することができ゛る。
るために回）試紬１５を設けた例を示したが、部品の回
転姿勢の調整が不要なときは省略することができ゛る。
また、部品の吸着や装着時に装着ヘッド１０の全体を所
定量下降動イヤさせる例を示したが、カム筒体２０又は
回転軸１５を支持ブロック１２に下降操作可能に装着し
てもよい。
定量下降動イヤさせる例を示したが、カム筒体２０又は
回転軸１５を支持ブロック１２に下降操作可能に装着し
てもよい。
また、上記実施例では回転体２２を輸２３にて回転自在
に支持したが、回転体２２の外周面をコロ等で回転自在
に支持してもよい。又、上記実施例では吸着ノズル２５
が回転軸１５の軸心位置に位置して突出したときのみ、
バネ３６に抗して退入可能となる例を示したが、各貫通
穴２４内にバネを配置し、すべての吸着ノズルを退入可
能に突出付勢してもよい。
に支持したが、回転体２２の外周面をコロ等で回転自在
に支持してもよい。又、上記実施例では吸着ノズル２５
が回転軸１５の軸心位置に位置して突出したときのみ、
バネ３６に抗して退入可能となる例を示したが、各貫通
穴２４内にバネを配置し、すべての吸着ノズルを退入可
能に突出付勢してもよい。
さらに、上記実施例では装着へラド１０が間欠回部する
回転枠５に設置された例を示したが、装着へラド１０が
直線往復移動等任意の経路に沿って移動する部品装着装
置にも適用できることはａうまでもない。
回転枠５に設置された例を示したが、装着へラド１０が
直線往復移動等任意の経路に沿って移動する部品装着装
置にも適用できることはａうまでもない。
−発明の効果
本発明の第１発明の部品装着装置によれば、回転駆動手
段にて吸着ノズルを内蔵した回転体を回転すると、カム
筒体の溝カムにより各吸着ノズルが順次出退動作するこ
とになり、回転体の回転位置によって所望の吸着ノズル
だけを突出させ、他の吸着ノズルを退入状態とすること
ができ、複数種類の吸着ノズルの中から最適なものに簡
単に切り換えることができる。しかも、常に単一の吸着
ノズルだけが同一位置で突出するため、吸着ノズルの移
動スペースが小さくて済み、部品認識等の周辺装置を近
接して配置しても吸着ノズルと干渉することがなく、各
装置の配置設計が容易になるとともにコンパクトに構成
することができる。又、部品の吸着及び装着時にはカム
筒体を回啄体とともに昇降すればよ（、各吸着ノズルを
振作する必要がないので、吸着ノズルを小型化でき、そ
の結果複数Ｍｉ頚の吸着ノズルを有した装着ヘッドをコ
ンパクトに構成できる。
段にて吸着ノズルを内蔵した回転体を回転すると、カム
筒体の溝カムにより各吸着ノズルが順次出退動作するこ
とになり、回転体の回転位置によって所望の吸着ノズル
だけを突出させ、他の吸着ノズルを退入状態とすること
ができ、複数種類の吸着ノズルの中から最適なものに簡
単に切り換えることができる。しかも、常に単一の吸着
ノズルだけが同一位置で突出するため、吸着ノズルの移
動スペースが小さくて済み、部品認識等の周辺装置を近
接して配置しても吸着ノズルと干渉することがなく、各
装置の配置設計が容易になるとともにコンパクトに構成
することができる。又、部品の吸着及び装着時にはカム
筒体を回啄体とともに昇降すればよ（、各吸着ノズルを
振作する必要がないので、吸着ノズルを小型化でき、そ
の結果複数Ｍｉ頚の吸着ノズルを有した装着ヘッドをコ
ンパクトに構成できる。
又、本発明の第２発明のＳ晶装着装置によれば、ｆｊＳ
１発明に回転軸を付加した簡単な構成で、回転軸の回転
により＠着ノズルに吸着された部品の回転姿勢を変える
ことができ、部品の口伝姿勢を調整しでｖｃ着すること
がでさるという効果がある。
１発明に回転軸を付加した簡単な構成で、回転軸の回転
により＠着ノズルに吸着された部品の回転姿勢を変える
ことができ、部品の口伝姿勢を調整しでｖｃ着すること
がでさるという効果がある。
図面は本発明の一実施例を示し％第１図は装着ヘッドの
縦断正面図、第２図は第１図の■−■矢祝横斯平面図、
第３図は第１図の■−■矢視検断平面図、第４図はカム
筒体の溝カムの展開図、第５図は部品装着装置の全体概
略構成を示す縦断正面図である。 ５・・・・・・・・・回転枠 ８・・・・・・−・・８部品供給入テーシ目ンク・・・
・・・・・・部品装着ステーシラン１０・・・・・・・
・・装着ヘッド １５・・・・・・・・・回転軸 １Ｇ・・・・・・・・・歯車 ２０・・・・・・・・・カム筒体 ２２・・・・・・・・・回転体 ２５・・・・・・・・・吸′Ｘ１ノズル２６・・・・・
・・・・歯車 ３工・・・・・・・・・係合ビン ３３・・・・・・・・・溝カム ４２・・・・・・・−・Ｗ！Ａ！ＩＩＩＪピニオン４４
・・・・・・・・・駆動ピニオン。 代理人９蔭弁理士 中尾敏男 はか１名第１図 萌゛−゛、騎１力げ二＾ン
縦断正面図、第２図は第１図の■−■矢祝横斯平面図、
第３図は第１図の■−■矢視検断平面図、第４図はカム
筒体の溝カムの展開図、第５図は部品装着装置の全体概
略構成を示す縦断正面図である。 ５・・・・・・・・・回転枠 ８・・・・・・−・・８部品供給入テーシ目ンク・・・
・・・・・・部品装着ステーシラン１０・・・・・・・
・・装着ヘッド １５・・・・・・・・・回転軸 １Ｇ・・・・・・・・・歯車 ２０・・・・・・・・・カム筒体 ２２・・・・・・・・・回転体 ２５・・・・・・・・・吸′Ｘ１ノズル２６・・・・・
・・・・歯車 ３工・・・・・・・・・係合ビン ３３・・・・・・・・・溝カム ４２・・・・・・・−・Ｗ！Ａ！ＩＩＩＪピニオン４４
・・・・・・・・・駆動ピニオン。 代理人９蔭弁理士 中尾敏男 はか１名第１図 萌゛−゛、騎１力げ二＾ン
Claims (2)
- （１）部品供給位置で吸着ノズルにて部品を吸着し、こ
の吸着ノズルを部品装着位置に移動した後吸着を解除し
て部品を装着するようにした部品装着装置において、周
壁に溝カムを有するカム筒体内に回転可能に回転体を配
設し、この回転体の回転軸心の回りに軸心方向に突出退
入可能に複数種類の吸着ノズルを配設し、各吸着ノズル
に前記溝カムに係合する係合部材を取付け、前記回転体
の回転駆動手段を設けたことを特徴とする部品装着装置
。 - （２）部品供給位置で吸着ノズルにで部品を吸着し、こ
の吸着ノズルを部品装着位置に移動した後吸着を解除し
て部品を装着するようにした部品装着装置において、回
転可能な回転軸を設け、周壁に溝カムを有しかつ内部に
回転体を回転可能に配置したカム筒体を前記回転軸に、
回転体の軸心を回転軸の軸心に対して偏芯させて取付け
、前記回転体の回転軸心の回りの前記回転軸の軸心を通
るピッチ円上に複数種類の吸着ノズルを軸心方向に突出
退入可能に配設し、各吸着ノズルに前記溝カムに係合す
る係合部材を取付け、前記回転軸の回転駆動手段と回転
体の回転駆動手段とを設けたことを特徴とする部品装着
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62264414A JPH0738516B2 (ja) | 1987-10-20 | 1987-10-20 | 部品装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62264414A JPH0738516B2 (ja) | 1987-10-20 | 1987-10-20 | 部品装着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01107600A true JPH01107600A (ja) | 1989-04-25 |
| JPH0738516B2 JPH0738516B2 (ja) | 1995-04-26 |
Family
ID=17402837
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62264414A Expired - Lifetime JPH0738516B2 (ja) | 1987-10-20 | 1987-10-20 | 部品装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0738516B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0494199A (ja) * | 1990-08-09 | 1992-03-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品実装装置 |
| EP0724381A3 (en) * | 1995-01-17 | 1997-03-05 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Device and method for assembling components |
| EP1079678A3 (en) * | 1999-08-25 | 2002-01-09 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Electronic component mounting apparatus |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59113699A (ja) * | 1982-12-20 | 1984-06-30 | 三洋電機株式会社 | 電子部品装着装置 |
| JPS6198000A (ja) * | 1984-10-19 | 1986-05-16 | 株式会社日立製作所 | Ｉｃ插着装置 |
-
1987
- 1987-10-20 JP JP62264414A patent/JPH0738516B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59113699A (ja) * | 1982-12-20 | 1984-06-30 | 三洋電機株式会社 | 電子部品装着装置 |
| JPS6198000A (ja) * | 1984-10-19 | 1986-05-16 | 株式会社日立製作所 | Ｉｃ插着装置 |
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| JPH0494199A (ja) * | 1990-08-09 | 1992-03-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品実装装置 |
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| US5784778A (en) * | 1995-01-17 | 1998-07-28 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Component mounting apparatus and component mounting method |
| CN1082334C (zh) * | 1995-01-17 | 2002-04-03 | 松下电器产业株式会社 | 元件安装装置 |
| EP1079678A3 (en) * | 1999-08-25 | 2002-01-09 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Electronic component mounting apparatus |
| US6553659B1 (en) | 1999-08-25 | 2003-04-29 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Electronic component mounting apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0738516B2 (ja) | 1995-04-26 |
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