JPH029922Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH029922Y2 JPH029922Y2 JP1983159881U JP15988183U JPH029922Y2 JP H029922 Y2 JPH029922 Y2 JP H029922Y2 JP 1983159881 U JP1983159881 U JP 1983159881U JP 15988183 U JP15988183 U JP 15988183U JP H029922 Y2 JPH029922 Y2 JP H029922Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- material feeding
- speed
- circuit
- cutting
- planer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Milling, Drilling, And Turning Of Wood (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は自動鉋盤の送材速度可変機構に関する
ものである。
ものである。
従来の小形自動鉋盤は、小形軽量化を図るため
１台の交流整流子電動機を動力源として、送材部
材、回転鉋刃を駆動し、材料を切削加工してい
た。切削作業の効率向上を図るべく、交流整流子
電動機の出力、力率、効率の改善、及び鉋刃の切
れ味を向上させて来た。しかし、単相100V仕様
の交流整流子電動機を動力源とした場合、その出
力に限界があり、最大切削幅の材料を最大切込量
まで１回の切削作業で切削できないという問題が
あつた。この問題点を緩和するため、送材速度を
遅くすべく、交流整流子電動機と送材部材間の動
力伝達機構にギヤ変速部を設けた小形自動鉋盤の
製品化も行なわれている。しかし自動鉋盤の構造
上、作業能率、重量、価格の面から多段変速とは
できず、２段変速程度となつていた。送材速度を
２段変速の低速としても、最大切削幅の材料を切
削する場合、最大切込量の６割程度までしか切削
できず、目標とする板厚に仕上げるまで、何回か
の切削作業を繰り返していた。この繰り返し切削
作業は、作業者にとつて大きな負担であり、作業
能率が悪いものであつた。
１台の交流整流子電動機を動力源として、送材部
材、回転鉋刃を駆動し、材料を切削加工してい
た。切削作業の効率向上を図るべく、交流整流子
電動機の出力、力率、効率の改善、及び鉋刃の切
れ味を向上させて来た。しかし、単相100V仕様
の交流整流子電動機を動力源とした場合、その出
力に限界があり、最大切削幅の材料を最大切込量
まで１回の切削作業で切削できないという問題が
あつた。この問題点を緩和するため、送材速度を
遅くすべく、交流整流子電動機と送材部材間の動
力伝達機構にギヤ変速部を設けた小形自動鉋盤の
製品化も行なわれている。しかし自動鉋盤の構造
上、作業能率、重量、価格の面から多段変速とは
できず、２段変速程度となつていた。送材速度を
２段変速の低速としても、最大切削幅の材料を切
削する場合、最大切込量の６割程度までしか切削
できず、目標とする板厚に仕上げるまで、何回か
の切削作業を繰り返していた。この繰り返し切削
作業は、作業者にとつて大きな負担であり、作業
能率が悪いものであつた。
本考案の目的は、上記した従来技術の欠点をな
くし、送材部材の送材速度を広範囲に変速可能と
し、最大切削幅の材料を切削する場合において
も、最大切込量まで、１回の切削作業で仕上げ加
工できる小形自動鉋盤を安価に実現し、提供する
ことである。
くし、送材部材の送材速度を広範囲に変速可能と
し、最大切削幅の材料を切削する場合において
も、最大切込量まで、１回の切削作業で仕上げ加
工できる小形自動鉋盤を安価に実現し、提供する
ことである。
本考案は、小形自動鉋盤の回転鉋刃による材料
切削能力を向上させ、且つ電動機の出力限界を送
材速度の調速によつて補うことを着目し、従来の
交流電動機を材料切削用動力として使用すること
により、切削能力を２〜３割向上させ、送材部材
駆動用として小出力の交流整流子電動機を設け、
送材部材駆動用電動機の電力回路に直列に半導体
スイツチング素子を接続し、電力制御により送材
速度を無段階、広範囲に変速できるよう、速度制
御回路、速度設定回路を工夫したものである。
切削能力を向上させ、且つ電動機の出力限界を送
材速度の調速によつて補うことを着目し、従来の
交流電動機を材料切削用動力として使用すること
により、切削能力を２〜３割向上させ、送材部材
駆動用として小出力の交流整流子電動機を設け、
送材部材駆動用電動機の電力回路に直列に半導体
スイツチング素子を接続し、電力制御により送材
速度を無段階、広範囲に変速できるよう、速度制
御回路、速度設定回路を工夫したものである。
本考案の一実施例を第１図、第２図に示す小形
自動鉋盤の概略構成図を用いて説明する。第１図
は自動鉋盤の正面図を示すものであり、ベース１
上にヘツド２を配設させ、これらの部材を複数の
コラム３で接続固定されている。送材テーブル４
はコラム３を上下方向に摺動可能に装着され、ネ
ジ軸５を介してベース１に支持されている。送材
テーブル４の上下方向の移動は、図示していない
昇降用ハンドル、或いは電動機等を操作して行う
ものである。
自動鉋盤の概略構成図を用いて説明する。第１図
は自動鉋盤の正面図を示すものであり、ベース１
上にヘツド２を配設させ、これらの部材を複数の
コラム３で接続固定されている。送材テーブル４
はコラム３を上下方向に摺動可能に装着され、ネ
ジ軸５を介してベース１に支持されている。送材
テーブル４の上下方向の移動は、図示していない
昇降用ハンドル、或いは電動機等を操作して行う
ものである。
第２図は第１図に示すヘツド２の左側面図、及
び立面図を示すものである。ヘツド２には、鉋刃
６を締付した鉋胴７が回転可能に支持され、交流
整流子電動機９により回転駆動されるよう組み込
まれている。更に、鉋胴７の前後には、送材ロー
ラ８が回転可能に支持され、交流整流子電動機１
０により回転駆動されるよう組み込まれている。
従つて鉋刃６と鉋胴７より構成される回転鉋刃を
回転駆動する電動機９，送材部材となる送材ロー
ラ８を回転駆動する電動機１０の２台の交流整流
子電動機を備えているものである。
び立面図を示すものである。ヘツド２には、鉋刃
６を締付した鉋胴７が回転可能に支持され、交流
整流子電動機９により回転駆動されるよう組み込
まれている。更に、鉋胴７の前後には、送材ロー
ラ８が回転可能に支持され、交流整流子電動機１
０により回転駆動されるよう組み込まれている。
従つて鉋刃６と鉋胴７より構成される回転鉋刃を
回転駆動する電動機９，送材部材となる送材ロー
ラ８を回転駆動する電動機１０の２台の交流整流
子電動機を備えているものである。
送材テーブル４の上面と鉋刃６との間の寸法が
送材間隔となり、材料を鉋刃６により切削した場
合の切削仕上げ寸法となるものである。材料を所
定の板厚に仕上げる場合は、材料の板厚と仕上げ
板厚の差分だけ切削切込量が得られるよう送材間
隔を設定し、スイツチを投入して電動機９，１０
を運転させ、材料を送材ローラ８で送行させなが
ら、回転している鉋刃６により切削することにな
る。
送材間隔となり、材料を鉋刃６により切削した場
合の切削仕上げ寸法となるものである。材料を所
定の板厚に仕上げる場合は、材料の板厚と仕上げ
板厚の差分だけ切削切込量が得られるよう送材間
隔を設定し、スイツチを投入して電動機９，１０
を運転させ、材料を送材ローラ８で送行させなが
ら、回転している鉋刃６により切削することにな
る。
自動鉋盤の作業内容としては、材料を所定の寸
法に仕上げるまで、何回か送材間隔を調整しなが
ら、切削作業を繰り返えすよりも、送材速度を遅
くして１回の切削作業で仕上げ寸法に加工する方
が、はるかに作業効率、時間短縮となり、作業の
労力も低減できるものである。特に材料の自動往
復送材機構を有していない小形自動鉋盤において
は、有効な手段となるものである。
法に仕上げるまで、何回か送材間隔を調整しなが
ら、切削作業を繰り返えすよりも、送材速度を遅
くして１回の切削作業で仕上げ寸法に加工する方
が、はるかに作業効率、時間短縮となり、作業の
労力も低減できるものである。特に材料の自動往
復送材機構を有していない小形自動鉋盤において
は、有効な手段となるものである。
本考案では、従来送材ローラ８及び鉋胴７を駆
動していた１台の電動機を鉋胴７駆動用動力源と
して使用することにより、材料の切削能力を２〜
３割向上せしめ、且つ、鉋胴７を駆動する電動機
９の出力限界を補うため、送材ローラ８を回転駆
動する電動機の回転速度を直接制御し、送材速度
を無段階に、広範囲に変速できるような速度制御
回路を設けている。
動していた１台の電動機を鉋胴７駆動用動力源と
して使用することにより、材料の切削能力を２〜
３割向上せしめ、且つ、鉋胴７を駆動する電動機
９の出力限界を補うため、送材ローラ８を回転駆
動する電動機の回転速度を直接制御し、送材速度
を無段階に、広範囲に変速できるような速度制御
回路を設けている。
以下第３図に示す制御回路図を用い、電動機１
０の速度制御について説明する。
０の速度制御について説明する。
単相電源ラインL1，L2に直列に電源スイツチ
１１を接続し、スイツチ１１の負荷側には、電動
機９を直接接続し、又電動機１０と半導体スイツ
チング素子としてのトライアツク１３とを直列接
続して接続されている。
１１を接続し、スイツチ１１の負荷側には、電動
機９を直接接続し、又電動機１０と半導体スイツ
チング素子としてのトライアツク１３とを直列接
続して接続されている。
トライアツク１３のトリガ動作は、トライアツ
ク１３の両端に印加される電源電圧の周期を検出
する電源同期回路１４からの電源同期信号を受け
る位相制御回路１５よりトリガパルスを出力して
行うものである。作業者が設定した所定の送材速
度を送材速度設定回路１２で電圧信号V1に変換
し、電圧値の大小により、トリガパルスの位相角
を変え、トライアツク１３の導通角を制御する。
ク１３の両端に印加される電源電圧の周期を検出
する電源同期回路１４からの電源同期信号を受け
る位相制御回路１５よりトリガパルスを出力して
行うものである。作業者が設定した所定の送材速
度を送材速度設定回路１２で電圧信号V1に変換
し、電圧値の大小により、トリガパルスの位相角
を変え、トライアツク１３の導通角を制御する。
しかし、自動鉋盤の材料切削作業においては、
材料の板厚の不均等や、切削切込量の多少により
送材ローラー８の材料押圧力が増減するため、送
材負荷が変動し、作業者が設定した送材速度よ
り、大きく外れてしまう。この不具合を解消する
ため、送材用電動機１０の回転数を速度検出器１
６により検出し、回転数に応じた周期信号に変換
し、更に、同期信号をFV変換回路１７により速
度電圧V2に変換させ、前記の送材速度設定回路
１２の出力電圧V1と速度電圧V2とを比較回路１
８により大小比較を行い、比較回路１８の出力信
号で位相制御回路１５の出力トリガパルスの位相
角を制御するようにしている。
材料の板厚の不均等や、切削切込量の多少により
送材ローラー８の材料押圧力が増減するため、送
材負荷が変動し、作業者が設定した送材速度よ
り、大きく外れてしまう。この不具合を解消する
ため、送材用電動機１０の回転数を速度検出器１
６により検出し、回転数に応じた周期信号に変換
し、更に、同期信号をFV変換回路１７により速
度電圧V2に変換させ、前記の送材速度設定回路
１２の出力電圧V1と速度電圧V2とを比較回路１
８により大小比較を行い、比較回路１８の出力信
号で位相制御回路１５の出力トリガパルスの位相
角を制御するようにしている。
従つてV1＞V2の場合は、送材負荷が増大し、
送材速度が低下したものと判断し、トライアツク
１３の導通角を進め、電動機１０の供給電力を増
大せしめ、回転数を上げさせる。逆にV1＜V2の
場合は、送材負荷が減少し、送材速度が速過ぎる
ものと判断し、トライアツク１３の導通角を遅ら
せ、電動機１０の供給電力を減少せしめ、回転数
を下げて送材速度を作業者が設定した速度に合せ
るように速度制御を行う。
送材速度が低下したものと判断し、トライアツク
１３の導通角を進め、電動機１０の供給電力を増
大せしめ、回転数を上げさせる。逆にV1＜V2の
場合は、送材負荷が減少し、送材速度が速過ぎる
ものと判断し、トライアツク１３の導通角を遅ら
せ、電動機１０の供給電力を減少せしめ、回転数
を下げて送材速度を作業者が設定した速度に合せ
るように速度制御を行う。
以上説明したように、電動機１０の電力ライン
にトライアツク１３を直列に接続し、送材速度設
定回路１２の出力電圧V1と、電動機１０の回転
数を検出して、回転数に応じた速度電圧V2とを
比較回路１８により比較しながら、電源周期に同
期させ、位相制御回路１５の出力トリガパルスの
位相角を制御して、トライアツク１３の導通角を
増減させるようにしたため、電動機１０の回転数
を無段階に、広範囲に、しかも安定した送材速度
設定が可能となる。
にトライアツク１３を直列に接続し、送材速度設
定回路１２の出力電圧V1と、電動機１０の回転
数を検出して、回転数に応じた速度電圧V2とを
比較回路１８により比較しながら、電源周期に同
期させ、位相制御回路１５の出力トリガパルスの
位相角を制御して、トライアツク１３の導通角を
増減させるようにしたため、電動機１０の回転数
を無段階に、広範囲に、しかも安定した送材速度
設定が可能となる。
前述の送材速度設定回路１２は、可変抵抗等に
より実現できるものであり、第１図ヘツド２の適
所に取り付けられている。速度検出器１６とFV
変換回路１７が電動機１０の速度検出する速度検
出回路を構成するものである。
より実現できるものであり、第１図ヘツド２の適
所に取り付けられている。速度検出器１６とFV
変換回路１７が電動機１０の速度検出する速度検
出回路を構成するものである。
本考案によれば、回転鉋刃駆動用電動機９と送
材ローラ回転駆動用電動機１０を個別に設け、切
削能力を向上させ、且つ送材ローラ回転駆動用電
動機１０の電力回路にトライアツク１３を直列に
接続し、トライアツク１３の導通角を電源に同期
し制御するよう、送材速度設定回路の出力電圧
V1と速度電圧V2を比較しながら位相制御させる
回路構成したので、無段階、広範囲、且つ安定し
た送材速度設定が可能となり、従来不可能であつ
た最大切削幅の材料を最大切込量まで切削する場
合においても、１回の切削作業で行うことができ
るようになつた。
材ローラ回転駆動用電動機１０を個別に設け、切
削能力を向上させ、且つ送材ローラ回転駆動用電
動機１０の電力回路にトライアツク１３を直列に
接続し、トライアツク１３の導通角を電源に同期
し制御するよう、送材速度設定回路の出力電圧
V1と速度電圧V2を比較しながら位相制御させる
回路構成したので、無段階、広範囲、且つ安定し
た送材速度設定が可能となり、従来不可能であつ
た最大切削幅の材料を最大切込量まで切削する場
合においても、１回の切削作業で行うことができ
るようになつた。
このため、小形自動鉋盤の送材間隔設定操作、
切削作業の回数を減らすことができ、作業効率向
上、時間短縮となり、作業者の労力を大幅に低減
させることができた。
切削作業の回数を減らすことができ、作業効率向
上、時間短縮となり、作業者の労力を大幅に低減
させることができた。
更に送材速度を広範囲に設定できるため、材料
の切削仕上げ程度を作業者の希望に応じ、仕上げ
切削、荒仕上げ切削と自由に作業内容を設定する
ことができるようになつた。
の切削仕上げ程度を作業者の希望に応じ、仕上げ
切削、荒仕上げ切削と自由に作業内容を設定する
ことができるようになつた。
第１図は本考案の小形自動鉋盤の一実施例を示
す正面図、第２図は第１図の部分左側面図、及び
立面図、第３図はブロツク回路図である。 図において、１はベース、２はヘツド、３はコ
ラム、４は送材テーブル、５はネジ軸、６は鉋
刃、７は鉋胴、８は送材ローラ、９，１０は電動
機、１１はスイツチ、１２は送材速度設定回路、
１３はトライアツク、１４は電源同期回路、１５
は位相制御回路、１６は速度検出器、１７はFV
変換回路、１８は比較回路である。
す正面図、第２図は第１図の部分左側面図、及び
立面図、第３図はブロツク回路図である。 図において、１はベース、２はヘツド、３はコ
ラム、４は送材テーブル、５はネジ軸、６は鉋
刃、７は鉋胴、８は送材ローラ、９，１０は電動
機、１１はスイツチ、１２は送材速度設定回路、
１３はトライアツク、１４は電源同期回路、１５
は位相制御回路、１６は速度検出器、１７はFV
変換回路、１８は比較回路である。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ヘツドと、このヘツドに対向配置され昇降駆動
されるテーブルとの間で送材路を形成し、このヘ
ツドまたはテーブルに、前記送材路に送り込まれ
た木材を切削する鉋刃と、前記送材路に送り込ま
れた木材を搬送する送材部材を備えてなる自動鉋
盤において、 前記鉋刃を保持する鉋胴と前記送材部材とをそ
れぞれ回転駆動させる交流整流子電動機と、送材
部材を駆動させる電動機の電力回路に接続された
半導体スイツチング素子と、電源の周波数に同期
して位相を制御する位相制御回路と、切削負荷状
態に応じて送材速度を任意に設定する速度設定回
路と、前記送材部材を駆動させる電動機の回転速
度を検出し電気信号に変換する速度検出回路とを
設け、前記速度設定回路と速度検出器とからの出
力信号の電圧を比較する比較回路を備え、比較器
からの出力信号により、前記位相制御回路を介し
て半導体スイツチング素子の位相制御を行い、送
材速度を可変するとともに、送材速度の下限値に
おいては最大切削幅の材料を最大切込量まで一度
の切削作業で仕上げられることを特徴とする自動
鉋盤における送材速度可変機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15988183U JPS6067906U (ja) | 1983-10-14 | 1983-10-14 | 自動鉋盤における送材速度可変機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15988183U JPS6067906U (ja) | 1983-10-14 | 1983-10-14 | 自動鉋盤における送材速度可変機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6067906U JPS6067906U (ja) | 1985-05-14 |
| JPH029922Y2 true JPH029922Y2 (ja) | 1990-03-13 |
Family
ID=30351817
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15988183U Granted JPS6067906U (ja) | 1983-10-14 | 1983-10-14 | 自動鉋盤における送材速度可変機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6067906U (ja) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4870176A (ja) * | 1971-12-23 | 1973-09-22 | ||
| US4054582A (en) * | 1976-07-06 | 1977-10-18 | Eli Lilly And Company | Process for converting cis-hexahydrodibenzo[b,d]pyran-9-ones to trans-hexahydrodibenzo[b,d]-pyran-9-ones |
| JPS5342394U (ja) * | 1976-09-16 | 1978-04-12 | ||
| JPS5775589A (en) * | 1980-10-28 | 1982-05-12 | Makita Denki Seisakusho:Kk | Motor driven tool |
-
1983
- 1983-10-14 JP JP15988183U patent/JPS6067906U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6067906U (ja) | 1985-05-14 |
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