JPH029971B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH029971B2 JPH029971B2 JP55128590A JP12859080A JPH029971B2 JP H029971 B2 JPH029971 B2 JP H029971B2 JP 55128590 A JP55128590 A JP 55128590A JP 12859080 A JP12859080 A JP 12859080A JP H029971 B2 JPH029971 B2 JP H029971B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle speed
- control
- switch
- target vehicle
- constant speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/06—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure
- B60K31/10—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means
- B60K31/102—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
- B60K31/105—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
- B60K31/107—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor the memory being digital
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動車用の定速走行制御方法に関す
る。
る。
セツトスイツチを操作した際の自動車の走行車
速を記憶しておき、それ以降の車速の変化を記憶
車速と比較してスロツトル弁開度を調整すること
により走行車速を所望の値に、即ち、上述の場合
では記憶車速に、保つようにした定速走行制御は
周知である。この種の装置においては、セツトス
イツチを操作する時間に応じて、維持すべき車速
の設定動作（セツト動作）、一度設定した車速の
低下動作（リタード動作）、一度設定した車速の
わずかな増大動作（インクリース動作）が選択的
に行なわれる。即ち、セツトスイツチの操作時間
が、第１の値以下の場合はインクリース動作、第
１の値より大きく第２の値以下の場合はセツト動
作、第２の値より大きい場合はリタード動作がそ
れぞれ行なわれる。
速を記憶しておき、それ以降の車速の変化を記憶
車速と比較してスロツトル弁開度を調整すること
により走行車速を所望の値に、即ち、上述の場合
では記憶車速に、保つようにした定速走行制御は
周知である。この種の装置においては、セツトス
イツチを操作する時間に応じて、維持すべき車速
の設定動作（セツト動作）、一度設定した車速の
低下動作（リタード動作）、一度設定した車速の
わずかな増大動作（インクリース動作）が選択的
に行なわれる。即ち、セツトスイツチの操作時間
が、第１の値以下の場合はインクリース動作、第
１の値より大きく第２の値以下の場合はセツト動
作、第２の値より大きい場合はリタード動作がそ
れぞれ行なわれる。
しかしながら上述した如き従来の制御方法によ
ると、定速走行制御を開始する際にもセツトスイ
ツチの操作時間に応じて制御動作内容が選択され
てしまい、運転者が望んだ車速に記憶車速が設定
できない恐れがある。即ち、設定車速がセツトス
イツチの操作時間に応じて偏差を有することにな
る。
ると、定速走行制御を開始する際にもセツトスイ
ツチの操作時間に応じて制御動作内容が選択され
てしまい、運転者が望んだ車速に記憶車速が設定
できない恐れがある。即ち、設定車速がセツトス
イツチの操作時間に応じて偏差を有することにな
る。
従つて本発明は従来技術の上述の問題点を解決
することを目的としている。即ち、本発明によれ
ば、定速走行制御を開始する際に、セツトスイツ
チの操作時間に無関係に正しい車速設定を行なう
ことができる。
することを目的としている。即ち、本発明によれ
ば、定速走行制御を開始する際に、セツトスイツ
チの操作時間に無関係に正しい車速設定を行なう
ことができる。
上述の目的を達成する本発明の特徴は、所定の
スイツチを操作することにより、その時の車速を
記憶して制御目標車速の設定を行ない、しかも該
スイツチの操作時間に応じて該制御目標車速の変
更を可能にした自動車用定速走行制御方法におい
て、前記スイツチが操作された場合は、今まで定
速走行制御を実行していたか否かを判別し、定速
走行制御が実行されていなかつた際は、前記スイ
ツチの操作時間に無関係に前記制御目標車速の設
定のみを行ない、定速走行制御が実行されていた
際は、前記操作スイツチの操作時間に応じて制御
目標車速の変更を行なうようにしたことにある。
スイツチを操作することにより、その時の車速を
記憶して制御目標車速の設定を行ない、しかも該
スイツチの操作時間に応じて該制御目標車速の変
更を可能にした自動車用定速走行制御方法におい
て、前記スイツチが操作された場合は、今まで定
速走行制御を実行していたか否かを判別し、定速
走行制御が実行されていなかつた際は、前記スイ
ツチの操作時間に無関係に前記制御目標車速の設
定のみを行ない、定速走行制御が実行されていた
際は、前記操作スイツチの操作時間に応じて制御
目標車速の変更を行なうようにしたことにある。
以下図面を用いて本発明を詳細に説明する。
第１図は本発明の一実施例の概略の構成を表わ
すブロツク図である。同図において、１０は車速
検出用のリードスイツチであり、１２はスピード
メータケーブルによつて回転駆動せしめられる永
久磁石である。リードスイツチ１０は永久磁石１
２の回転に従つてオン・オフ動作を行ない、斯く
して車速に比例した周波数を有するパルス信号を
発生する。このパルス信号は例えば単安定マルチ
バイブレータ等による波形整形回路１４に印加さ
れて矩形波に変換された後、車速信号形成回路１
６に送り込まれる。
すブロツク図である。同図において、１０は車速
検出用のリードスイツチであり、１２はスピード
メータケーブルによつて回転駆動せしめられる永
久磁石である。リードスイツチ１０は永久磁石１
２の回転に従つてオン・オフ動作を行ない、斯く
して車速に比例した周波数を有するパルス信号を
発生する。このパルス信号は例えば単安定マルチ
バイブレータ等による波形整形回路１４に印加さ
れて矩形波に変換された後、車速信号形成回路１
６に送り込まれる。
車速信号形成回路１６は、例えば、フリツプフ
ロツプと、バイナリカウンタと、ゲートとを備え
ており、波形整形回路１４からの矩形波パルスに
よつてフリツプフロツプを交互にセツト、リセツ
トさせ、フリツプフロツプがセツトあるいはリセ
ツトされている間ゲートを開き、後述するマイク
ロコンピユータの動作クロツクをこのゲートを介
してカウンタに印加せしめてそのクロツク数を計
数する如き構成となつている。その結果、カウン
タの計数値は矩形波パルスの周波数に、即ち車速
に反比例した値となり、これが車速信号として、
マイクロコンピユータの入力インタフエース１８
に送り込まれる。
ロツプと、バイナリカウンタと、ゲートとを備え
ており、波形整形回路１４からの矩形波パルスに
よつてフリツプフロツプを交互にセツト、リセツ
トさせ、フリツプフロツプがセツトあるいはリセ
ツトされている間ゲートを開き、後述するマイク
ロコンピユータの動作クロツクをこのゲートを介
してカウンタに印加せしめてそのクロツク数を計
数する如き構成となつている。その結果、カウン
タの計数値は矩形波パルスの周波数に、即ち車速
に反比例した値となり、これが車速信号として、
マイクロコンピユータの入力インタフエース１８
に送り込まれる。
入力インタフエース１８には、さらに、セツト
スイツチ２０が操作されているか否かを表わすそ
のセツトスイツチの出力、この定速走行制御装置
のメインスイツチ２２の出力、定速走行制御を中
止すべき運転状態時に動作するキヤンセルスイツ
チ２４の出力、キヤンセルスイツチ２４が動作し
た後、再び前の定速走行制御復帰したい場合に操
作されるリジユームスイツチ２６の出力等が送り
込まれる。キヤンセルスイツチ２４は具体的には
ストツプランプスイツチ、パーキングブレーキス
イツチ、ニユートラルスタートスイツチ、クラツ
チスイツチ等から成つている。なお、上述したメ
インスイツチ２２、キヤンセルスイツチ２４及び
リジユームスイツチ２６に関する動作及び作用の
説明は、これらが本発明とは直接関係しないた
め、以下省略する。
スイツチ２０が操作されているか否かを表わすそ
のセツトスイツチの出力、この定速走行制御装置
のメインスイツチ２２の出力、定速走行制御を中
止すべき運転状態時に動作するキヤンセルスイツ
チ２４の出力、キヤンセルスイツチ２４が動作し
た後、再び前の定速走行制御復帰したい場合に操
作されるリジユームスイツチ２６の出力等が送り
込まれる。キヤンセルスイツチ２４は具体的には
ストツプランプスイツチ、パーキングブレーキス
イツチ、ニユートラルスタートスイツチ、クラツ
チスイツチ等から成つている。なお、上述したメ
インスイツチ２２、キヤンセルスイツチ２４及び
リジユームスイツチ２６に関する動作及び作用の
説明は、これらが本発明とは直接関係しないた
め、以下省略する。
第１図に示される中央処理装置（CPU）２８、
リードオンリメモリ（ROM）３０、ランダムア
クセスメモリ（RAM）３２、出力インタフエー
ス３４、前述した入力インタフエース１８及びこ
れらの間で情報の転送を行なうバス３６は、スト
アドプログラム式のマイクロコンピユータを構成
しており、このマイクロコンピユータによつて後
述する如きアクチユエータ制御出力が形成され
る。マイクロコンピユータの出力インタフエース
３４には、増幅回路３８及び４０を介して、図示
しないアクセルレータ・リンク駆動用のアクチユ
エータ４２の制御弁４２ａ及び解除弁４２ｂが接
続されている。
リードオンリメモリ（ROM）３０、ランダムア
クセスメモリ（RAM）３２、出力インタフエー
ス３４、前述した入力インタフエース１８及びこ
れらの間で情報の転送を行なうバス３６は、スト
アドプログラム式のマイクロコンピユータを構成
しており、このマイクロコンピユータによつて後
述する如きアクチユエータ制御出力が形成され
る。マイクロコンピユータの出力インタフエース
３４には、増幅回路３８及び４０を介して、図示
しないアクセルレータ・リンク駆動用のアクチユ
エータ４２の制御弁４２ａ及び解除弁４２ｂが接
続されている。
アクチユエータ４２は、制御弁４２ａ及びまた
は解除弁４２ｂが開閉制御されることにより、機
関の吸気管負圧もしくは大気圧を室４２ｃに導入
してダイアフラム４２ｄを動かし、アクセルレー
タ・リンクに連結されるロツド４２ｅを動かし、
その結果、運転者がアクセルペダルを踏み込まな
いでも図示しないスロツトル弁の開度を制御して
車速制御を行なう。制御弁４２ａは、出力インタ
フエース３４の対応ビツト位置に出力される制御
出力S1が論理“１”のレベルの場合は、通電され
てポート４２ｆからの大気をしや断し、ポート４
２ｇからの負圧を室４２ｃに導入する。また、制
御出力S1が“０”の場合は通電が断たれてポート
４２ｆから大気を室４２ｃに導入し、ポート４２
ｇからの負圧をしや断する。解除弁４２ｂは、出
力インタフエース３４の対応ビツト位置に出力さ
れる制御出力S2が論理“１”のレベルの場合は通
電されるポート４２ｈからの大気をしや断し、S2
が論理“０”の場合は通電が断たれてポート４２
ｈから大気を室４２ｃに導入する。
は解除弁４２ｂが開閉制御されることにより、機
関の吸気管負圧もしくは大気圧を室４２ｃに導入
してダイアフラム４２ｄを動かし、アクセルレー
タ・リンクに連結されるロツド４２ｅを動かし、
その結果、運転者がアクセルペダルを踏み込まな
いでも図示しないスロツトル弁の開度を制御して
車速制御を行なう。制御弁４２ａは、出力インタ
フエース３４の対応ビツト位置に出力される制御
出力S1が論理“１”のレベルの場合は、通電され
てポート４２ｆからの大気をしや断し、ポート４
２ｇからの負圧を室４２ｃに導入する。また、制
御出力S1が“０”の場合は通電が断たれてポート
４２ｆから大気を室４２ｃに導入し、ポート４２
ｇからの負圧をしや断する。解除弁４２ｂは、出
力インタフエース３４の対応ビツト位置に出力さ
れる制御出力S2が論理“１”のレベルの場合は通
電されるポート４２ｈからの大気をしや断し、S2
が論理“０”の場合は通電が断たれてポート４２
ｈから大気を室４２ｃに導入する。
次に、第２図及び第３図に示すフローチヤート
を用いてマイクロコンピユータの動作を説明す
る。これらの図に示すプログラムは、ROM３０
にあらかじめ格納されている。メインスイツチ２
２がオンとなると、CPU２８はイニシヤル処理
ルーチンを実行した後、第２図に示すメイン処理
ルーチンを繰り返し実行する。また、所定の周期
毎、即ち、アクチユエータ４２の制御弁４２ａの
駆動信号の周期に等しい周期毎に第３図に示す割
込み処理ルーチンを実行する。説明の都合上、以
下第３図の割込み処理ルーチンから説明する。
を用いてマイクロコンピユータの動作を説明す
る。これらの図に示すプログラムは、ROM３０
にあらかじめ格納されている。メインスイツチ２
２がオンとなると、CPU２８はイニシヤル処理
ルーチンを実行した後、第２図に示すメイン処理
ルーチンを繰り返し実行する。また、所定の周期
毎、即ち、アクチユエータ４２の制御弁４２ａの
駆動信号の周期に等しい周期毎に第３図に示す割
込み処理ルーチンを実行する。説明の都合上、以
下第３図の割込み処理ルーチンから説明する。
割込みが発生すると、CPU２８はステツプ50
において、現在の車速Ｖを表わす車速信号を取り
込む。この車速信号は、別の処理ルーチンによつ
て定期的に車速信号形成回路１６から入力インタ
フエース１８を介して読み込まれ、RAM３２の
所定領域に記憶されている。次いで、ステツプ51
において、RAM３２の所定領域に記憶されてい
る定速走行の制御目標車速VMと上述した現在の
車速Ｖとが比較されて両者の大小が判別され、次
のステツプ52においてその比較結果から、アクチ
ユエータ４２の制御弁４２ａを１回に通電すべき
時間Tonが算出される。この値Tonは、制御目標
車速VMより現車速Ｖの方が高い場合（Ｖ＞VM）
は、第４図Ａに示す如く、比較的短かく、現車速
Ｖが制御目標車速VMに等しい場合（Ｖ＝VM）は
第４図Ｂの如く、現車速Ｖが制御目標車速VMよ
り低い場合（Ｖ＜VM）は第４図Ｃに示す如く比
較的長くなるように算出せしめられ、算出された
値TonはRAM３２に記憶されて後述するメイン
処理ルーチン中で用いられる。次のステツプ53及
び54においては、制御弁４２ａの実際の通電時間
を計るためのソフトウエア上の第１のタイマが起
動され、制御出力S1が論理“１”のレベルに反転
せしめられる。即ち、これにより制御弁４２ａへ
の通電が始まり、その１回の通電時間t1が計測さ
れる。ステツプ54の処理が終ると、割込み処理が
終了し、プログラムはメイン処理ルーチンに復帰
する。
において、現在の車速Ｖを表わす車速信号を取り
込む。この車速信号は、別の処理ルーチンによつ
て定期的に車速信号形成回路１６から入力インタ
フエース１８を介して読み込まれ、RAM３２の
所定領域に記憶されている。次いで、ステツプ51
において、RAM３２の所定領域に記憶されてい
る定速走行の制御目標車速VMと上述した現在の
車速Ｖとが比較されて両者の大小が判別され、次
のステツプ52においてその比較結果から、アクチ
ユエータ４２の制御弁４２ａを１回に通電すべき
時間Tonが算出される。この値Tonは、制御目標
車速VMより現車速Ｖの方が高い場合（Ｖ＞VM）
は、第４図Ａに示す如く、比較的短かく、現車速
Ｖが制御目標車速VMに等しい場合（Ｖ＝VM）は
第４図Ｂの如く、現車速Ｖが制御目標車速VMよ
り低い場合（Ｖ＜VM）は第４図Ｃに示す如く比
較的長くなるように算出せしめられ、算出された
値TonはRAM３２に記憶されて後述するメイン
処理ルーチン中で用いられる。次のステツプ53及
び54においては、制御弁４２ａの実際の通電時間
を計るためのソフトウエア上の第１のタイマが起
動され、制御出力S1が論理“１”のレベルに反転
せしめられる。即ち、これにより制御弁４２ａへ
の通電が始まり、その１回の通電時間t1が計測さ
れる。ステツプ54の処理が終ると、割込み処理が
終了し、プログラムはメイン処理ルーチンに復帰
する。
次に、メイン処理ルーチンについて説明する。
ステツプ60において、CPU２８は、セツトスイ
ツチ２０が操作されてオンとなつているか否かを
判別する。セツトスイツチ２０が操作されている
場合は、ステツプ61に進み、制御出力S2が論理
“１”のレベルであるか否かを判別する。制御出
力S2は前述したようにアクチユエータ４２の解除
弁４２ｂの通電を制御する信号であり、S2＝“１”
の場合は、解除弁４２ｂが閉じて定速走行制御が
行なわれていることを示し、S2＝“０”の場合は
解除弁４２ｂが開いて定速走行制御が行なわれて
いないことを示している。ステツプ61においてS2
＝“０”の場合、即ち、セツトスイツチ２０が操
作されていて定速走行制御が行なわれていない場
合、換言すれば今まで定速走行制御が行なわれて
いない状態でセツトスイツチ２０が操作された場
合であるとすると、プログラムはステツプ62へ進
む。ステツプ62においては、制御目標車速VMの
記憶が許可されているか否かを記憶禁止フラグか
ら判別し、このフラグがオンの場合はステツプ63
へ飛び、オフの場合のみ次のステツプ64へ進む。
ステツプ64において、RAM３２から現在の車速
Ｖが取り込まれ、次のステツプ65において、その
車速Ｖが制御目標車速VMとして記憶せしめられ、
さらに次のステツプ66において記憶禁止フラグが
オンにされる。次いで、ステツプ67において、セ
ツトスイツチ２０の操作時間を計測するためのソ
フトウエア上の第２のタイマの計測値t2が強制的
に所定値αに等しくせしめられる。この所定値α
は後述する値Ta及びTbの間、即ち、Ta＜α＜
Tbに選ばれる。次いでプログラムはステツプ63
へ進む。以後、ステツプ63から直接、あるいはス
テツプ68及び69を経由してプログラムはステツプ
60に戻り、セツトスイツチ２０が継続的に操作さ
れている限り、ステツプ61、62、63の順序で循環
する。
ステツプ60において、CPU２８は、セツトスイ
ツチ２０が操作されてオンとなつているか否かを
判別する。セツトスイツチ２０が操作されている
場合は、ステツプ61に進み、制御出力S2が論理
“１”のレベルであるか否かを判別する。制御出
力S2は前述したようにアクチユエータ４２の解除
弁４２ｂの通電を制御する信号であり、S2＝“１”
の場合は、解除弁４２ｂが閉じて定速走行制御が
行なわれていることを示し、S2＝“０”の場合は
解除弁４２ｂが開いて定速走行制御が行なわれて
いないことを示している。ステツプ61においてS2
＝“０”の場合、即ち、セツトスイツチ２０が操
作されていて定速走行制御が行なわれていない場
合、換言すれば今まで定速走行制御が行なわれて
いない状態でセツトスイツチ２０が操作された場
合であるとすると、プログラムはステツプ62へ進
む。ステツプ62においては、制御目標車速VMの
記憶が許可されているか否かを記憶禁止フラグか
ら判別し、このフラグがオンの場合はステツプ63
へ飛び、オフの場合のみ次のステツプ64へ進む。
ステツプ64において、RAM３２から現在の車速
Ｖが取り込まれ、次のステツプ65において、その
車速Ｖが制御目標車速VMとして記憶せしめられ、
さらに次のステツプ66において記憶禁止フラグが
オンにされる。次いで、ステツプ67において、セ
ツトスイツチ２０の操作時間を計測するためのソ
フトウエア上の第２のタイマの計測値t2が強制的
に所定値αに等しくせしめられる。この所定値α
は後述する値Ta及びTbの間、即ち、Ta＜α＜
Tbに選ばれる。次いでプログラムはステツプ63
へ進む。以後、ステツプ63から直接、あるいはス
テツプ68及び69を経由してプログラムはステツプ
60に戻り、セツトスイツチ２０が継続的に操作さ
れている限り、ステツプ61、62、63の順序で循環
する。
その後、セツトスイツチ２０がオフになつたと
すると、プログラムは、ステツプ60からステツプ
70へ進む。ステツプ70においては、第２タイマの
計測値t2が０＜t2≦Taであるか否かが判別される
が、前述の如く、ステツプ67でt2＝αに設定され
ているため、この場合、ステツプ71へ進み、Ta
＜t2≦Tbであるか否か判別され、“YES”である
ため、ステツプ72へ進む。ステツプ72において、
制御出力S2が論理“１”のレベルにされ、これに
よりアクチユエータ４２の解除弁４２ｂが閉じら
れて定速走行制御が開始せしめられる。次いでス
テツプ73において第２タイマがクリアされた後ス
テツプ63へ進む。
すると、プログラムは、ステツプ60からステツプ
70へ進む。ステツプ70においては、第２タイマの
計測値t2が０＜t2≦Taであるか否かが判別される
が、前述の如く、ステツプ67でt2＝αに設定され
ているため、この場合、ステツプ71へ進み、Ta
＜t2≦Tbであるか否か判別され、“YES”である
ため、ステツプ72へ進む。ステツプ72において、
制御出力S2が論理“１”のレベルにされ、これに
よりアクチユエータ４２の解除弁４２ｂが閉じら
れて定速走行制御が開始せしめられる。次いでス
テツプ73において第２タイマがクリアされた後ス
テツプ63へ進む。
ステツプ63、68及び69は、前述の第３図の割込
み処理ルーチンと協働して制御弁４２ａの通電時
間を制御するためのルーチンであり、第１のタイ
マの計測値t1がt1≧Tonとなると、ステツプ68に
おいて制御出力S1を“０”にして制御弁４２ａへ
の通電を止め、ステツプ69において第１のタイマ
をクリアする。これにより、制御弁４２ａの１回
の通電時間が算出値Tonに等しく制御されて定速
走行制御が行なわれる。
み処理ルーチンと協働して制御弁４２ａの通電時
間を制御するためのルーチンであり、第１のタイ
マの計測値t1がt1≧Tonとなると、ステツプ68に
おいて制御出力S1を“０”にして制御弁４２ａへ
の通電を止め、ステツプ69において第１のタイマ
をクリアする。これにより、制御弁４２ａの１回
の通電時間が算出値Tonに等しく制御されて定速
走行制御が行なわれる。
即ち、第４図に関連して前述したように、現車
速Ｖに対して制御目標車速がＶ＞VMの場合は制
御弁４２ａの通電時間がＶ＝VMの場合より短か
くなるから、スロツトル弁は閉方向に制御されて
車速が減少し、Ｖ＜VMの場合は制御弁４２ａの
通電時間がＶ＝VMの場合より長くなるからスロ
ツトル弁は開方向に制御されて車速が増大するの
である。
速Ｖに対して制御目標車速がＶ＞VMの場合は制
御弁４２ａの通電時間がＶ＝VMの場合より短か
くなるから、スロツトル弁は閉方向に制御されて
車速が減少し、Ｖ＜VMの場合は制御弁４２ａの
通電時間がＶ＝VMの場合より長くなるからスロ
ツトル弁は開方向に制御されて車速が増大するの
である。
次に、定速走行制御中、即ち、S2＝“１”の際
にセツトスイツチ２０が操作された場合について
説明する。この場合は、従来技術と同様にセツト
スイツチ２０の操作時間に応じて制御目標車速
VMが可変制御される。即ち、セツトスイツチ２
０がオンであるとステツプ60で判別されると、ス
テツプ61を介してステツプ74へ進み、操作時間計
測用の第２タイマが起動される。次いでステツプ
75において、第２タイマの計測値t2即ちセツトス
イツチ２０の操作時間がTb＜t2であるか否かが
判別される。セツトスイツチ２０がTb以上継続
して操作された場合は、ステツプ76へ進んでリタ
ード制御が行なわれる。リタード制御は、制御出
力S1を常に“０”にしてスロツトル弁を閉じ、そ
の時の車速Ｖを制御目標車速VMとして記憶させ
るものであり、第５図に示す如く、その時の車両
の負荷条件で定まる減速度合で、セツトスイツチ
の操作時間t2が長くなればなるほど制御目標車速
VMが低減せしめられる。セツトスイツチ２０の
操作時間t2がTbより短い場合は、ステツプ60か
らステツプ70へ進み、０＜t2≦Taであるか否か
が判別される。
にセツトスイツチ２０が操作された場合について
説明する。この場合は、従来技術と同様にセツト
スイツチ２０の操作時間に応じて制御目標車速
VMが可変制御される。即ち、セツトスイツチ２
０がオンであるとステツプ60で判別されると、ス
テツプ61を介してステツプ74へ進み、操作時間計
測用の第２タイマが起動される。次いでステツプ
75において、第２タイマの計測値t2即ちセツトス
イツチ２０の操作時間がTb＜t2であるか否かが
判別される。セツトスイツチ２０がTb以上継続
して操作された場合は、ステツプ76へ進んでリタ
ード制御が行なわれる。リタード制御は、制御出
力S1を常に“０”にしてスロツトル弁を閉じ、そ
の時の車速Ｖを制御目標車速VMとして記憶させ
るものであり、第５図に示す如く、その時の車両
の負荷条件で定まる減速度合で、セツトスイツチ
の操作時間t2が長くなればなるほど制御目標車速
VMが低減せしめられる。セツトスイツチ２０の
操作時間t2がTbより短い場合は、ステツプ60か
らステツプ70へ進み、０＜t2≦Taであるか否か
が判別される。
“YES”の場合は、ステツプ77へ進んでイン
クリース制御が行なわれる。インクリース制御
は、第５図に示す如く、制御目標車速VMを所定
値、例えばβだけ増大せしめるものである。セツ
トスイツチの操作時間t2がTa＜t2≦Tbである場
合は、ステツプ71からステツプ72へ進むため、制
御目標車速VMは第５図にも示す如く、変化しな
い。
クリース制御が行なわれる。インクリース制御
は、第５図に示す如く、制御目標車速VMを所定
値、例えばβだけ増大せしめるものである。セツ
トスイツチの操作時間t2がTa＜t2≦Tbである場
合は、ステツプ71からステツプ72へ進むため、制
御目標車速VMは第５図にも示す如く、変化しな
い。
以上詳細に説明したように、本発明によれば、
定速走行制御が今まで行なわれていない際にセツ
トスイツチが操作された場合は、その操作時間に
無関係に制御目標車速の設定が行なわれるため、
定速走行制御を開始する際に正しい車速設定を行
なうことができる。
定速走行制御が今まで行なわれていない際にセツ
トスイツチが操作された場合は、その操作時間に
無関係に制御目標車速の設定が行なわれるため、
定速走行制御を開始する際に正しい車速設定を行
なうことができる。
第１図は本発明の一実施例の概略図、第２図、
第３図はマイクロコンピユータのプログラムの一
部のフローチヤート、第４図は制御弁の通電時間
の説明図、第５図は制御目標車速の特性図であ
る。 １０……リードスイツチ、１２……永久磁石、
１６……車速信号形成回路、１８……入力インタ
フエース、２０……セツトスイツチ、２８……
CPU、３０……ROM、３２……RAM、３４…
…出力インタフエース、４２……アクチユエー
タ。
第３図はマイクロコンピユータのプログラムの一
部のフローチヤート、第４図は制御弁の通電時間
の説明図、第５図は制御目標車速の特性図であ
る。 １０……リードスイツチ、１２……永久磁石、
１６……車速信号形成回路、１８……入力インタ
フエース、２０……セツトスイツチ、２８……
CPU、３０……ROM、３２……RAM、３４…
…出力インタフエース、４２……アクチユエー
タ。
Claims (1)
- １ 所定のスイツチを操作することにより、その
時の車速を記憶して制御目標車速の設定を行な
い、しかも該スイツチの操作時間に応じて該制御
目標車速の変更を可能にした自動車用定速走行制
御方法において、前記スイツチが操作された場合
は、今まで定速走行制御を実行していたか否かを
判別し、定速走行制御が実行されていなかつた際
は、前記スイツチの操作時間に無関係に前記制御
目標車速の設定のみを行ない、定速走行制御が実
行されていた際は、前記操作スイツチの操作時間
に応じて制御目標車速の変更を行なうようにした
ことを特徴とする定速走行制御方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55128590A JPS5755417A (en) | 1980-09-18 | 1980-09-18 | Constant speed running control method |
| US06/301,036 US4484279A (en) | 1980-09-18 | 1981-09-10 | Vehicle speed control method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55128590A JPS5755417A (en) | 1980-09-18 | 1980-09-18 | Constant speed running control method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5755417A JPS5755417A (en) | 1982-04-02 |
| JPH029971B2 true JPH029971B2 (ja) | 1990-03-06 |
Family
ID=14988510
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55128590A Granted JPS5755417A (en) | 1980-09-18 | 1980-09-18 | Constant speed running control method |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4484279A (ja) |
| JP (1) | JPS5755417A (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5851313A (ja) * | 1981-09-23 | 1983-03-26 | Nippon Denso Co Ltd | 車両用速度制御装置 |
| JPS59128939A (ja) * | 1983-01-10 | 1984-07-25 | Diesel Kiki Co Ltd | 車輛用定速走行装置 |
| GB2136164B (en) * | 1983-03-01 | 1987-03-25 | Aisin Seiki | Automobile speed control systems |
| JPS6056639A (ja) * | 1983-09-09 | 1985-04-02 | Aisin Seiki Co Ltd | 定速走行装置 |
| GB2162341B (en) * | 1984-07-27 | 1988-02-03 | Ae Plc | Automatic vehicle speed control system |
| DE3678408D1 (de) * | 1985-12-26 | 1991-05-02 | Toyota Motor Co Ltd | System zur geschwindigkeitsregelung durch einstellung der solleistung und ein verfahren zur regulierung mit phasenvoreilung. |
| JPH0686187B2 (ja) * | 1987-01-28 | 1994-11-02 | トヨタ自動車株式会社 | 定速走行制御装置 |
| US4896267A (en) * | 1987-03-06 | 1990-01-23 | Chrysler Motors Corporation | Electronic speed control system for vehicles, a method of determining the condition of a manual transmission clutch and of a park/neutral gear in an automatic transmission |
| US4890231A (en) * | 1987-03-06 | 1989-12-26 | Chrysler Motors Corporation | Method of disabling a resume switch in an electronic speed control system for vehicles |
| US4849892A (en) * | 1987-03-06 | 1989-07-18 | Chrysler Motors Corporation | Method of determining and using an acceleration correction in an integrated acceleration based electronic speed control system for vehicles |
| US4860210A (en) * | 1987-03-06 | 1989-08-22 | Chrysler Motors Corporation | Method of determining and using a filtered speed error in an integrated acceleration based electronic speed control system for vehicles |
| JP2524997B2 (ja) * | 1987-03-19 | 1996-08-14 | 日産自動車株式会社 | 車両用定速走行制御装置 |
| JPS6412929A (en) * | 1987-07-02 | 1989-01-17 | Mitsubishi Electric Corp | Constant-speed travel device for vehicle |
| JP2583534B2 (ja) * | 1987-10-29 | 1997-02-19 | 日産自動車株式会社 | 車両用定速走行装置 |
| US4964048A (en) * | 1987-10-30 | 1990-10-16 | Nissan Motor Company, Limited | System and method for automatically controlling vehicle speed to desired cruise speed |
| US4905154A (en) * | 1988-03-14 | 1990-02-27 | Chrysler Motors Corporation | Method for compensating for cable length in a vehicle electronic speed control system |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5514259B2 (ja) * | 1971-09-30 | 1980-04-15 | ||
| US4046213A (en) * | 1976-02-23 | 1977-09-06 | Eaton Corporation | Control system and method for controlling vehicle speed |
| US4138723A (en) * | 1977-08-12 | 1979-02-06 | General Motors Corporation | Motor vehicle speed control system |
-
1980
- 1980-09-18 JP JP55128590A patent/JPS5755417A/ja active Granted
-
1981
- 1981-09-10 US US06/301,036 patent/US4484279A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5755417A (en) | 1982-04-02 |
| US4484279A (en) | 1984-11-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH029971B2 (ja) | ||
| US4539643A (en) | Fuel cut-off control system in fuel injection internal combustion engine with automatic power transmission | |
| US5730680A (en) | Continuously variable transmission control method and apparatus | |
| US5366039A (en) | Acceleration slip control device for a motor vehicle | |
| US5405301A (en) | Automatic transmission control system | |
| JPH08226342A (ja) | 車両のエンジン出力制御装置 | |
| US6182002B1 (en) | Vehicle acceleration based traction control | |
| JPS611549A (ja) | 自動車用車速制御装置 | |
| JP2524997B2 (ja) | 車両用定速走行制御装置 | |
| JPH0829689B2 (ja) | 車両用定速走行装置 | |
| US5040121A (en) | System and method for automatically controlling vehicle speed to desired cruise speed | |
| JPH0333534B2 (ja) | ||
| JPH116448A (ja) | 車両用走行制御装置 | |
| JPH0211452B2 (ja) | ||
| US5180027A (en) | Traction control system for motor vehicles | |
| JP2554865B2 (ja) | 車両用エンジンのスロツトル弁開度制御方法 | |
| JPS627013B2 (ja) | ||
| JP3189487B2 (ja) | 制御装置 | |
| JPS61129336A (ja) | 車速自動制御装置 | |
| JP3438311B2 (ja) | 車両用定速走行制御装置 | |
| JPH0425166B2 (ja) | ||
| JP2777370B2 (ja) | 定速走行装置 | |
| EP0325290A2 (en) | Traction control system for motor vehicles | |
| JPH06117456A (ja) | 自動車用クラッチの制御方法 | |
| JPH06173729A (ja) | 自動変速機を備えた車両の制御装置 |