JPH03100433A - ヘッドランプの主光軸検査方法 - Google Patents
ヘッドランプの主光軸検査方法Info
- Publication number
- JPH03100433A JPH03100433A JP23888589A JP23888589A JPH03100433A JP H03100433 A JPH03100433 A JP H03100433A JP 23888589 A JP23888589 A JP 23888589A JP 23888589 A JP23888589 A JP 23888589A JP H03100433 A JPH03100433 A JP H03100433A
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- JP
- Japan
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- illuminance
- optical axis
- distribution pattern
- headlamp
- maximum
- Prior art date
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- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、車両のヘッドランプの主光軸検査方法に関す
る。
る。
（従来の技術）
従来、自動車の組立ラインにおいては、最終検査工程で
左右各ヘッドランプの主光軸の検査を行っており、例え
ば、自動車前方のテストスクリーン上に照射されたヘッ
ドランプの配光パターンをテレビカメラで撮影し、撮影
した配光パターンを画像処理して一定照度以上の等照度
閉曲線の重心位置を求め、この重心位置を主光軸による
最高照度位置としてモニターテレビの画面上に表示し、
この表示が予め定めた所定のウィンドウ内に入るように
、ヘッドランプの向きを調整する検査方法が、特開昭５
７−１７９６３９号公報に開示されている。
左右各ヘッドランプの主光軸の検査を行っており、例え
ば、自動車前方のテストスクリーン上に照射されたヘッ
ドランプの配光パターンをテレビカメラで撮影し、撮影
した配光パターンを画像処理して一定照度以上の等照度
閉曲線の重心位置を求め、この重心位置を主光軸による
最高照度位置としてモニターテレビの画面上に表示し、
この表示が予め定めた所定のウィンドウ内に入るように
、ヘッドランプの向きを調整する検査方法が、特開昭５
７−１７９６３９号公報に開示されている。
（発明が解決しようとする課題）
ところが、テストスクリーン上に照射されるへラドラン
プの配光パターンの形状は車種によって種々に異なって
いる。このため、配光パターンを画像処理して得られる
等照度閉曲線の重心位置を最高照度位置、即ち、ヘッド
ランプの主光軸位置とすると、配光パターンが同心円状
の場合には主光軸位置と一致するため問題はないが、第
６図に示すように、等照度閉曲線り内で主光軸位置が偏
在していると、最高照度位置１ ｍａｘと重心位置Ｇと
が一致しないことから、ヘッドランプの向きを精度良く
調整することができず、検査方法として必ずしも満足す
べきものではなかった。
プの配光パターンの形状は車種によって種々に異なって
いる。このため、配光パターンを画像処理して得られる
等照度閉曲線の重心位置を最高照度位置、即ち、ヘッド
ランプの主光軸位置とすると、配光パターンが同心円状
の場合には主光軸位置と一致するため問題はないが、第
６図に示すように、等照度閉曲線り内で主光軸位置が偏
在していると、最高照度位置１ ｍａｘと重心位置Ｇと
が一致しないことから、ヘッドランプの向きを精度良く
調整することができず、検査方法として必ずしも満足す
べきものではなかった。
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、ヘッドラン
プの主光軸位置を精度良（求めることが可能なヘッドラ
ンプの主光軸検査方法を提供することを目的とする。
プの主光軸位置を精度良（求めることが可能なヘッドラ
ンプの主光軸検査方法を提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段）
本発明によれば上記目的を達成するために、車両前方所
定位置に設置したテストスクリーンに照射されたヘッド
ランプの配光パターンを撮影し、当該配光パターンの画
像を画像処理して第１の等照度閉曲線が所定面積となる
第１の照度閾値を定めた後、前記第１の等照度閉曲線の
Ｘ、 Ｙ各座標軸方向の最大値及び最小値を夫々求め、
次に、前記第１の照度閾値よりも所定量大きい第２の照
度閾値によって定まる第２の等照度閉曲線から、Ｘ。
定位置に設置したテストスクリーンに照射されたヘッド
ランプの配光パターンを撮影し、当該配光パターンの画
像を画像処理して第１の等照度閉曲線が所定面積となる
第１の照度閾値を定めた後、前記第１の等照度閉曲線の
Ｘ、 Ｙ各座標軸方向の最大値及び最小値を夫々求め、
次に、前記第１の照度閾値よりも所定量大きい第２の照
度閾値によって定まる第２の等照度閉曲線から、Ｘ。
Ｙ各座標軸方向の最大値及び最小値を夫々求め、しかる
後、前記両等照度閉曲線の最大値及び最小値に基づいて
定まる仮想最高照度閾値における各座標位置を求め、当
該各座標位置を、前記ヘッドランプの主光軸によ、る最
高照度位置として、当該最高照度位置が前記テストスク
リーン上の所定合格範囲内に入るように、前記ヘッドラ
ンプの向きを調整する構成としたものである。
後、前記両等照度閉曲線の最大値及び最小値に基づいて
定まる仮想最高照度閾値における各座標位置を求め、当
該各座標位置を、前記ヘッドランプの主光軸によ、る最
高照度位置として、当該最高照度位置が前記テストスク
リーン上の所定合格範囲内に入るように、前記ヘッドラ
ンプの向きを調整する構成としたものである。
（作用）
第１及び第２の２種類の照度閾値によって定まる、２つ
の等照度閉曲線を使用すると、ヘッドランプの主光軸位
置が、配光パターンの等照度閉曲線内で偏在している場
合であっても、最高照度位置を高い精度で求めることが
できる。
の等照度閉曲線を使用すると、ヘッドランプの主光軸位
置が、配光パターンの等照度閉曲線内で偏在している場
合であっても、最高照度位置を高い精度で求めることが
できる。
（実施例）
以下、本発明の一実施例を第１図乃至第５図に基づいて
詳細に説明する。
詳細に説明する。
本発明方法を実施する主光軸検査装置は、被検査用のヘ
ッドランプ１，２を照射するテストスクリーン３、テレ
ビカメラ４（石川）、５（右用）、処理装置６及びモニ
タテレビ７（石川）、８（右用）を備えている。
ッドランプ１，２を照射するテストスクリーン３、テレ
ビカメラ４（石川）、５（右用）、処理装置６及びモニ
タテレビ７（石川）、８（右用）を備えている。
ヘッドランプ１． ２を装着した自動車が、所定の検査
位置に到着すると、第２図に示すように、左右のヘッド
ランプ１． ２が点灯され、各ランプ１．２の光が前方
所定位置に設置されたテストスクリーン３上に照射され
る。テストスクリーン３上に照射されたヘッドランプ１
，２の各配光パターン３ａ、３ｂは、テレビカメラ４，
５によって撮影され、撮影された配光パターン３ａ、３
ｂは、処理装置６によって２値化等の画像処理や種々の
演算処理が施され、後述する等照度閉曲線、仮想最高照
度閾値の位置がテストスクリーン３上における所定合格
範囲と共にモニタテレビ７．８に表示される。
位置に到着すると、第２図に示すように、左右のヘッド
ランプ１． ２が点灯され、各ランプ１．２の光が前方
所定位置に設置されたテストスクリーン３上に照射され
る。テストスクリーン３上に照射されたヘッドランプ１
，２の各配光パターン３ａ、３ｂは、テレビカメラ４，
５によって撮影され、撮影された配光パターン３ａ、３
ｂは、処理装置６によって２値化等の画像処理や種々の
演算処理が施され、後述する等照度閉曲線、仮想最高照
度閾値の位置がテストスクリーン３上における所定合格
範囲と共にモニタテレビ７．８に表示される。
本発明においては、テストスクリーン３上の配光パター
ン３ａ、３ｂを、処理装置６が第１図に示すフローチャ
ートに従って以下のように画像処理し、その結果をもと
に、主光軸の最高照度部分が所定合格範囲内に入るよう
にヘッドランプｌ。
ン３ａ、３ｂを、処理装置６が第１図に示すフローチャ
ートに従って以下のように画像処理し、その結果をもと
に、主光軸の最高照度部分が所定合格範囲内に入るよう
にヘッドランプｌ。
２の向きを調整している。尚、テストスクリーン３上の
配光パターン３ａ、３ｂは同様に画像処理されるので、
以下の説明では一方の配光パターン３ａについて説明し
、他方の配光パターン３ｂの説明は省略する。
配光パターン３ａ、３ｂは同様に画像処理されるので、
以下の説明では一方の配光パターン３ａについて説明し
、他方の配光パターン３ｂの説明は省略する。
先ず、テレビカメラ４が撮影した配光パターン３ａに２
値化等の画像処理を施し、等照度閉曲線内における面積
が、所定の面積となる等照度閉曲線り、を求め（第３図
参照）、このときの閉曲線Ｌｌ上の照度を照度閾値Ｔ、
と定める（ステップ１０）。そして、この等照度閉曲線
Ｌ１から、Ｘ。
値化等の画像処理を施し、等照度閉曲線内における面積
が、所定の面積となる等照度閉曲線り、を求め（第３図
参照）、このときの閉曲線Ｌｌ上の照度を照度閾値Ｔ、
と定める（ステップ１０）。そして、この等照度閉曲線
Ｌ１から、Ｘ。
Ｙ各座標軸方向の最大値Ｘ ｆｆ１ｍ ｘ ＝ ｅ 、
Ｙ ｅａ ｘ ” ｊと、最小値Ｘ ＋＋＋１ｍ” ａ
ＨＹｆｆｉｌ＋１＝ｆを、夫々求める（ステップ１２
）。尚、等照度閉曲線Ｌ１は、モニタテレビ７の画面に
表示される。
Ｙ ｅａ ｘ ” ｊと、最小値Ｘ ＋＋＋１ｍ” ａ
ＨＹｆｆｉｌ＋１＝ｆを、夫々求める（ステップ１２
）。尚、等照度閉曲線Ｌ１は、モニタテレビ７の画面に
表示される。
次いで、前記照度閾値ＴＬよりも所定値αだけ大きい照
度閾値ＴＵ（−ＴＬ＋α）を定める（ステップ１４）。
度閾値ＴＵ（−ＴＬ＋α）を定める（ステップ１４）。
この照度閾値Ｔｕに基づいて、前記と同様に、第３図に
示す等照度閉曲線Ｌ２を求め、この等照度閉曲線Ｌ２か
ら、Ｘ、Ｙ多座標軸方向の最大値Ｘ ｗａ ａ ｚ ＝
ｄ 、Ｙ ｖ＋ ａ ｘ ＝ １と、最小値Ｘｍ１ｓ＝
１）＋Ｙｆｆｉ１．＝ｇを、夫々求める（ステップ１６
）。この等照度閉曲線Ｌ！も、モニタテレビ７の画面に
表示される。
示す等照度閉曲線Ｌ２を求め、この等照度閉曲線Ｌ２か
ら、Ｘ、Ｙ多座標軸方向の最大値Ｘ ｗａ ａ ｚ ＝
ｄ 、Ｙ ｖ＋ ａ ｘ ＝ １と、最小値Ｘｍ１ｓ＝
１）＋Ｙｆｆｉ１．＝ｇを、夫々求める（ステップ１６
）。この等照度閉曲線Ｌ！も、モニタテレビ７の画面に
表示される。
しかる後、設定した照度閾値Ｔｕの値が妥当であるか否
かを判定する（ステップ１８）。この判定は、等照度閉
曲線Ｌ２上のＸ、Ｙ多座標軸方向における最大値と最小
値との差（＝ｄ−ｂ、ｉ −ｇ）がそれぞれ所定の範囲
内にあるか否かに基づいて行う。
かを判定する（ステップ１８）。この判定は、等照度閉
曲線Ｌ２上のＸ、Ｙ多座標軸方向における最大値と最小
値との差（＝ｄ−ｂ、ｉ −ｇ）がそれぞれ所定の範囲
内にあるか否かに基づいて行う。
ステップ１８の結果が否定（ＮＯ）の場合には、照度閾
値ＴＩＪを調整しくステップ２０）、再度ステップ１６
に戻る。すなわち、差値（ｄ−ｂ）又は（ｉ−ｇ）が、
前記所定範囲を外れてこの範囲より大のときには照度閾
値Ｔｕを大に、小のときには照度閾値Ｔｕを小に、夫々
調整する。
値ＴＩＪを調整しくステップ２０）、再度ステップ１６
に戻る。すなわち、差値（ｄ−ｂ）又は（ｉ−ｇ）が、
前記所定範囲を外れてこの範囲より大のときには照度閾
値Ｔｕを大に、小のときには照度閾値Ｔｕを小に、夫々
調整する。
ステップ１８の結果が肯定（Ｙｅｓ）の場合には、等照
度閉曲線Ｌ＋、Ｌｘによって求めた各最大値及び最小値
の座標に基づき、配光パターン３ａの仮想最高照度位置
Ｉ ｆｆ１ａ□の座標を求める（ステップ２２）。
度閉曲線Ｌ＋、Ｌｘによって求めた各最大値及び最小値
の座標に基づき、配光パターン３ａの仮想最高照度位置
Ｉ ｆｆ１ａ□の座標を求める（ステップ２２）。
すなわち、Ｘ軸方向の座標位置に関しては、第４図に示
すように、等照度閉曲線ＬＬ＋Ｌ２によって求めたＸ軸
方向の最大値（＝ｄ、ｅ）及び最小値（＝ａ、ｂ）を横
軸に、各照度閾値ＴＬ、Ｔｕを縦軸に表わし、各照度閾
値ＴＬ、ＴＬＩにおける最大値（＝ｄ、ｅ）と、最小値
（−ａ、ｂ）とを外挿して仮想最高照度位置Ｉイ、！を
定め、この照度位置１１１．におけるＸ軸方向の座標位
置（−〇）を求める。このときの仮想最高照度閾値が、
図中のＴ４．１である。
すように、等照度閉曲線ＬＬ＋Ｌ２によって求めたＸ軸
方向の最大値（＝ｄ、ｅ）及び最小値（＝ａ、ｂ）を横
軸に、各照度閾値ＴＬ、Ｔｕを縦軸に表わし、各照度閾
値ＴＬ、ＴＬＩにおける最大値（＝ｄ、ｅ）と、最小値
（−ａ、ｂ）とを外挿して仮想最高照度位置Ｉイ、！を
定め、この照度位置１１１．におけるＸ軸方向の座標位
置（−〇）を求める。このときの仮想最高照度閾値が、
図中のＴ４．１である。
一方、Ｙ軸方向の座標位置に関しては、第５図に示すよ
うに、Ｙ軸方向の値（”ｆ＋ｇ＋ ｌ＋ Ｊ ）を横軸
に、各照度閾値Ｔｔ、Ｔｕを縦軸に表わし、前記と同様
に、各照度閾値ＴＬ、Ｔｕにおける最大値（＝１１Ｊ）
と、最小値（＝ｆ、ｇ）とを外挿して仮想最高照度位置
Ｉ ｍａｘにおけるＹ軸方向の座標位置（ｈ）を求める
。この仮想最高照度位置Ｉ ｆｆ１１にの座標位置（ｃ
、 ｈ）も、テレビ７の画面上に表示される。
うに、Ｙ軸方向の値（”ｆ＋ｇ＋ ｌ＋ Ｊ ）を横軸
に、各照度閾値Ｔｔ、Ｔｕを縦軸に表わし、前記と同様
に、各照度閾値ＴＬ、Ｔｕにおける最大値（＝１１Ｊ）
と、最小値（＝ｆ、ｇ）とを外挿して仮想最高照度位置
Ｉ ｍａｘにおけるＹ軸方向の座標位置（ｈ）を求める
。この仮想最高照度位置Ｉ ｆｆ１１にの座標位置（ｃ
、 ｈ）も、テレビ７の画面上に表示される。
しかる後、ヘッドランプ１のテストスクリーン３に対す
る向きを調整する（ステップ２４）。このヘッドランプ
ｌの向きの調整においては、モニタテレビ７の画面上に
表示された仮想最高照度位置■□５．の座標位置（ｃ、
ｈ）が、ヘッドランプ１の主光軸による実際の最高照度
位置に一致するものと仮定し、座標位置（ｃ、 ｈ）
がモニタテレビ７の画面上に表示された合格範囲内に入
るように、テストスクリーン３に対して向きを調整する
。
る向きを調整する（ステップ２４）。このヘッドランプ
ｌの向きの調整においては、モニタテレビ７の画面上に
表示された仮想最高照度位置■□５．の座標位置（ｃ、
ｈ）が、ヘッドランプ１の主光軸による実際の最高照度
位置に一致するものと仮定し、座標位置（ｃ、 ｈ）
がモニタテレビ７の画面上に表示された合格範囲内に入
るように、テストスクリーン３に対して向きを調整する
。
以上のようにして車体両側に配置された各ヘッドランプ
１，２の向きが夫々調整され、ヘッドランプの主光軸検
査が終了する。
１，２の向きが夫々調整され、ヘッドランプの主光軸検
査が終了する。
（発明の効果）
以上の説明で明らかなように、本発明のヘッドランプの
主光軸検査方法によれば、車両前方所定位置に設置した
テストスクリーンに照射されたへラドランプの配光パタ
ーンを撮影し、当該配光パターンの画像を画像処理して
第１の等照度閉曲線が所定面積となる第１の照度閾値を
定めた後、前記第１の等照度閉曲線のＸ、 Ｙ多座標軸
方向の最大値及び最小値を夫々求め、次に、前記第１の
照度閾値よりも所定量大きい第２の照度閾値によって定
まる第２の等照度閉曲線から、Ｘ、 Ｙ多座標軸方向の
最大値及び最小値を夫々求め、しかる後、前記両等照度
閉曲線の最大値及び最小値に基づいて定まる仮想最高照
度閾値における各座標位置を求め、当該各座標位置を、
前記ヘッドランプの主光軸による最高照度位置として、
当該最高照度位置が前記テストスクリーン上の所定合格
範囲内に入るように、前記ヘッドランプの向きを調整す
る構成としたので、ヘッドランプの主光軸位置が等照度
閉曲線内で偏在していても、ヘッドランプの主光軸位置
を精度良く求めることができ、しかも２種類の照度閾値
によって定まる２つの等照度閉曲線を使用するだけであ
るから非常に簡単である等、優れた効果を奏する。
主光軸検査方法によれば、車両前方所定位置に設置した
テストスクリーンに照射されたへラドランプの配光パタ
ーンを撮影し、当該配光パターンの画像を画像処理して
第１の等照度閉曲線が所定面積となる第１の照度閾値を
定めた後、前記第１の等照度閉曲線のＸ、 Ｙ多座標軸
方向の最大値及び最小値を夫々求め、次に、前記第１の
照度閾値よりも所定量大きい第２の照度閾値によって定
まる第２の等照度閉曲線から、Ｘ、 Ｙ多座標軸方向の
最大値及び最小値を夫々求め、しかる後、前記両等照度
閉曲線の最大値及び最小値に基づいて定まる仮想最高照
度閾値における各座標位置を求め、当該各座標位置を、
前記ヘッドランプの主光軸による最高照度位置として、
当該最高照度位置が前記テストスクリーン上の所定合格
範囲内に入るように、前記ヘッドランプの向きを調整す
る構成としたので、ヘッドランプの主光軸位置が等照度
閉曲線内で偏在していても、ヘッドランプの主光軸位置
を精度良く求めることができ、しかも２種類の照度閾値
によって定まる２つの等照度閉曲線を使用するだけであ
るから非常に簡単である等、優れた効果を奏する。
４、
第１図乃至第５図は本発明の一実施例を示し、第１図は
本発明のヘッドランプの主光軸検査方法を示すフローチ
ャート、第２図はヘッドランプの主光軸検査方法を実施
する主光軸検査装置の構成を示す構成図、第３図は第１
及び第２の等照度閉曲線の分布曲線図、第４図及び第５
図は等照度閉曲線のＸ、Ｙ各座標軸方向の最大値、最小
値と第１及び第２の照度閾値との関係から仮想最高照度
閾値及びその照度閾値における座標位置を求める方法を
示し、第４図はＸ軸方向の最大値、最小値と第１及び第
２の照度閾値との関係を示す投影図、第５図は同じくＹ
軸方向に関する投影図、第６図は等照度閉曲線の重心位
置から最高照度位置を求める従来方法を示す等照度閉曲
線の分布曲線図である。 １．２・・・ヘッドランプ、３・・・テストスクリーン
、３ ａ、 ３ ｂ・・・配光パターン、４・・・テレ
ビカメラ（有用）、５・・・テレビカメラ（主用）、６
・・・処理装置、７・・・モニタテレビ（有用）、８・
・・モニタテレビ（主用）。
本発明のヘッドランプの主光軸検査方法を示すフローチ
ャート、第２図はヘッドランプの主光軸検査方法を実施
する主光軸検査装置の構成を示す構成図、第３図は第１
及び第２の等照度閉曲線の分布曲線図、第４図及び第５
図は等照度閉曲線のＸ、Ｙ各座標軸方向の最大値、最小
値と第１及び第２の照度閾値との関係から仮想最高照度
閾値及びその照度閾値における座標位置を求める方法を
示し、第４図はＸ軸方向の最大値、最小値と第１及び第
２の照度閾値との関係を示す投影図、第５図は同じくＹ
軸方向に関する投影図、第６図は等照度閉曲線の重心位
置から最高照度位置を求める従来方法を示す等照度閉曲
線の分布曲線図である。 １．２・・・ヘッドランプ、３・・・テストスクリーン
、３ ａ、 ３ ｂ・・・配光パターン、４・・・テレ
ビカメラ（有用）、５・・・テレビカメラ（主用）、６
・・・処理装置、７・・・モニタテレビ（有用）、８・
・・モニタテレビ（主用）。
Claims (1)
- 車両前方所定位置に設置したテストスクリーンに照射さ
れたヘッドランプの配光パターンを撮影し、当該配光パ
ターンの画像を画像処理して第１の等照度閉曲線が所定
面積となる第１の照度閾値を定めた後、前記第１の等照
度閉曲線のＸ、Ｙ各座標軸方向の最大値及び最小値を夫
々求め、次に、前記第１の照度閾値よりも所定量大きい
第２の照度閾値によって定まる第２の等照度閉曲線から
、Ｘ、Ｙ各座標軸方向の最大値及び最小値を夫々求め、
しかる後、前記両等照度閉曲線の最大値及び最小値に基
づいて定まる仮想最高照度閾値における各座標位置を求
め、当該各座標位置を、前記ヘッドランプの主光軸によ
る最高照度位置として、当該最高照度位置が前記テスト
スクリーン上の所定合格範囲内に入るように、前記ヘッ
ドランプの向きを調整することを特徴とするヘッドラン
プの主光軸検査方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23888589A JPH0814523B2 (ja) | 1989-09-14 | 1989-09-14 | ヘッドランプの主光軸検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23888589A JPH0814523B2 (ja) | 1989-09-14 | 1989-09-14 | ヘッドランプの主光軸検査方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03100433A true JPH03100433A (ja) | 1991-04-25 |
| JPH0814523B2 JPH0814523B2 (ja) | 1996-02-14 |
Family
ID=17036713
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23888589A Expired - Fee Related JPH0814523B2 (ja) | 1989-09-14 | 1989-09-14 | ヘッドランプの主光軸検査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0814523B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE535634C2 (sv) | 2010-11-16 | 2012-10-23 | Andritz Tech & Asset Man Gmbh | Cellulosatork som har nedre blåslådor samt förfarande för torkning av en bana av cellulosamassa |
| JP6363849B2 (ja) | 2014-02-21 | 2018-07-25 | パナソニック アプライアンシズ リフリジレーション デヴァイシズ シンガポール | 密閉型圧縮機および冷蔵庫 |
-
1989
- 1989-09-14 JP JP23888589A patent/JPH0814523B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0814523B2 (ja) | 1996-02-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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