JPH0310063B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0310063B2 JPH0310063B2 JP58083933A JP8393383A JPH0310063B2 JP H0310063 B2 JPH0310063 B2 JP H0310063B2 JP 58083933 A JP58083933 A JP 58083933A JP 8393383 A JP8393383 A JP 8393383A JP H0310063 B2 JPH0310063 B2 JP H0310063B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- road surface
- water
- degree
- level
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
- G01N21/31—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry
- G01N21/314—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry with comparison of measurements at specific and non-specific wavelengths
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、路面の湿潤状態を判別して制動力を
制御する装置に関する。
制御する装置に関する。
路面が濡れていると、路面とタイヤとの摩擦係
数が低下するため、制動時にスリツプが生じて車
両のバランスがくずれたりすることがある。そこ
で自動車において、このような路面状態の判別を
行い、路面の湿潤状態、すなわちすべりやすさの
度合に応じてブレーキの制動の度合を変化させれ
ば、安全な停止あるいは減速が可能になる。
数が低下するため、制動時にスリツプが生じて車
両のバランスがくずれたりすることがある。そこ
で自動車において、このような路面状態の判別を
行い、路面の湿潤状態、すなわちすべりやすさの
度合に応じてブレーキの制動の度合を変化させれ
ば、安全な停止あるいは減速が可能になる。
本発明の目的は、路面に接触することなく、路
面の湿潤状態を正確に把握して、ブレーキの制動
の度合を変化させ、もつて完全な停止、減速を行
えるブレーキ制御装置を提供することである。
面の湿潤状態を正確に把握して、ブレーキの制動
の度合を変化させ、もつて完全な停止、減速を行
えるブレーキ制御装置を提供することである。
本発明は、路面に向けて予め定めた周波数で光
をオン・オフして照射する光源を含む光源手段
と、 路面からの反射光のうち水の吸収波帯の光を検
出する光の第１の検出手段と、 第１の検出手段からの出力の前記周波数成分の
みを導出する第１波手段と、 路面からの反射光のうち水の非吸収波帯の光を
検出する第２検出手段と、 第２検出手段からの出力の前記周波数成分のみ
を導出する第２波手段と、 第１および第２波手段からの出力を受信し、
水の吸収波帯の光のレベルと非吸収波帯の光のレ
ベルとの比に対応した電気信号を導出する演算手
段と、 該演算手段から導出された電気信号に基づい
て、路面が湿潤状態の程度が高くなるにつれて車
両の制動の程度を小さくするブレーキ制御手段と
を具備することを特徴とする車両のブレーキ制御
装置である。
をオン・オフして照射する光源を含む光源手段
と、 路面からの反射光のうち水の吸収波帯の光を検
出する光の第１の検出手段と、 第１の検出手段からの出力の前記周波数成分の
みを導出する第１波手段と、 路面からの反射光のうち水の非吸収波帯の光を
検出する第２検出手段と、 第２検出手段からの出力の前記周波数成分のみ
を導出する第２波手段と、 第１および第２波手段からの出力を受信し、
水の吸収波帯の光のレベルと非吸収波帯の光のレ
ベルとの比に対応した電気信号を導出する演算手
段と、 該演算手段から導出された電気信号に基づい
て、路面が湿潤状態の程度が高くなるにつれて車
両の制動の程度を小さくするブレーキ制御手段と
を具備することを特徴とする車両のブレーキ制御
装置である。
実施例
第１図は、本発明に使用する路面状態の判別部
の系統図である。自動車などが走行する道路の路
面１は、直流電源２によつて付勢される光源手段
７の光源３からの光が照射される。光源３は、た
とえば白熱電球である。参照符４で示される反射
光は、回転駆動される板状の遮光部材５を介して
レンズ６に入射される。遮光部材５は、予め定め
た回転速度Vcによつて回転され、そのため像分
割プリズム６にはその予め定めた周波数でオン・
オフされた光が入射される。
の系統図である。自動車などが走行する道路の路
面１は、直流電源２によつて付勢される光源手段
７の光源３からの光が照射される。光源３は、た
とえば白熱電球である。参照符４で示される反射
光は、回転駆動される板状の遮光部材５を介して
レンズ６に入射される。遮光部材５は、予め定め
た回転速度Vcによつて回転され、そのため像分
割プリズム６にはその予め定めた周波数でオン・
オフされた光が入射される。
上述の例では、光源手段７は、直流電源２と、
光源３と、遮光部材５とによつて構成されたけれ
ども、本発明の他の実施例では光源３はたとえば
蛍光灯などであり、商用交流電源によつて付勢さ
れ、その光源からの光が路面に照射され、この路
面からの反射光を像分割プリズム６に導くように
してもよい。
光源３と、遮光部材５とによつて構成されたけれ
ども、本発明の他の実施例では光源３はたとえば
蛍光灯などであり、商用交流電源によつて付勢さ
れ、その光源からの光が路面に照射され、この路
面からの反射光を像分割プリズム６に導くように
してもよい。
光源手段７からの光は、像分割プリズム６を介
して第１検出手段８および第２検出手段９に導か
れる。第１検出手段８は、可視光を遮断するフイ
ルタ１０と、光源電素子１１とを含む。同様に、
第３検出手段９は、可視光を遮断するフイルタ１
２と、光導電素子１３とを含む。光導電素子１
１，１３からの出力は、増幅回路１４，１５によ
つて増幅され、第２図に示されるバンドパスフイ
ルタ１６，１７に導かれる。
して第１検出手段８および第２検出手段９に導か
れる。第１検出手段８は、可視光を遮断するフイ
ルタ１０と、光源電素子１１とを含む。同様に、
第３検出手段９は、可視光を遮断するフイルタ１
２と、光導電素子１３とを含む。光導電素子１
１，１３からの出力は、増幅回路１４，１５によ
つて増幅され、第２図に示されるバンドパスフイ
ルタ１６，１７に導かれる。
第３図は、近赤外線領域における大気中の水蒸
気を凝縮した厚みをパラメータとする透過率を示
すグラフである。このような特性は、路面１の湿
潤状態に対応した反射光の光レベルに関しても同
様である。参照符Prは、水蒸気を凝縮した水の
厚みを示す。この第３図から明らかなように、路
面１が湿潤状態にあるときには、波長1.0〜1.1μ
ｍよりも長い波長を有する光は大きく吸収され、
特に波長1.4および1.9付近の光は大きく吸収され
ることがわかる。また、波長が1.0〜1.11μｍ未満
である光は、路面１の水によつてほとんど吸収さ
れないことがわかる。
気を凝縮した厚みをパラメータとする透過率を示
すグラフである。このような特性は、路面１の湿
潤状態に対応した反射光の光レベルに関しても同
様である。参照符Prは、水蒸気を凝縮した水の
厚みを示す。この第３図から明らかなように、路
面１が湿潤状態にあるときには、波長1.0〜1.1μ
ｍよりも長い波長を有する光は大きく吸収され、
特に波長1.4および1.9付近の光は大きく吸収され
ることがわかる。また、波長が1.0〜1.11μｍ未満
である光は、路面１の水によつてほとんど吸収さ
れないことがわかる。
第１検出手段８に含まれる光導電素子１１は、
たとえばPbSであり、第４図のラインｌ１で示さ
れるように水の吸収波帯を広くカバーする検出特
性を有する。これに対して第２検出手段９に含ま
れている光導電素子１３は、たとえばシリコンホ
トダイオードによつて実現され、第４図のライン
ｌ２で示されるように水の非吸収波帯の光を高感
度で検出する特性を有する。
たとえばPbSであり、第４図のラインｌ１で示さ
れるように水の吸収波帯を広くカバーする検出特
性を有する。これに対して第２検出手段９に含ま
れている光導電素子１３は、たとえばシリコンホ
トダイオードによつて実現され、第４図のライン
ｌ２で示されるように水の非吸収波帯の光を高感
度で検出する特性を有する。
可視光を遮断するためのフイルタ１０，１２は
第５図に示されるように波長0.85μｍよりも長い
波長を有する光を透過する特性を有し、その波長
未満の可視光を遮断し、これによつて外乱光によ
る誤検出を防ぐ。
第５図に示されるように波長0.85μｍよりも長い
波長を有する光を透過する特性を有し、その波長
未満の可視光を遮断し、これによつて外乱光によ
る誤検出を防ぐ。
このようにして第１検出手段８の光導電素子１
１からは、水の吸収波帯、たとえば0.9〜2.0μｍ
の光のレベルに対応した電気信号が導出される。
もう１つの光導電素子１３からは、水の非吸収波
帯、たとえば0.9〜1.0μｍの光のレベルに対応し
た電気信号が導出される。バンドパスフイルタ１
６，１７は、像分割プリズム６に与えられる反射
光の遮光部材５によつてオン・オフされる周波数
を有する光のみを通過する。バンドパスフイルタ
１７からの出力は、レベル調整回路１８によつて
レベル調整され、全波整流回路１９によつて全波
整流され、ライン２０から演算回路２１に与えら
れる。バンドパスフイルタ１６からの出力は全波
整流回路２２からライン２３を介して演算回路２
１に与えられる。ライン２３の電気信号のレベル
VAは、反射光のうち水の吸収波帯の光のレベル
に対応している。またライン２０からの電気信号
のレベルは水の非吸収波帯の光のレベルに対応し
ている。演算回路２１は、第１式で示される演算
を行つて水の吸収波帯の光のレベルVAと非吸収
波帯の光のレベルVBとの比ｒを演算する。
１からは、水の吸収波帯、たとえば0.9〜2.0μｍ
の光のレベルに対応した電気信号が導出される。
もう１つの光導電素子１３からは、水の非吸収波
帯、たとえば0.9〜1.0μｍの光のレベルに対応し
た電気信号が導出される。バンドパスフイルタ１
６，１７は、像分割プリズム６に与えられる反射
光の遮光部材５によつてオン・オフされる周波数
を有する光のみを通過する。バンドパスフイルタ
１７からの出力は、レベル調整回路１８によつて
レベル調整され、全波整流回路１９によつて全波
整流され、ライン２０から演算回路２１に与えら
れる。バンドパスフイルタ１６からの出力は全波
整流回路２２からライン２３を介して演算回路２
１に与えられる。ライン２３の電気信号のレベル
VAは、反射光のうち水の吸収波帯の光のレベル
に対応している。またライン２０からの電気信号
のレベルは水の非吸収波帯の光のレベルに対応し
ている。演算回路２１は、第１式で示される演算
を行つて水の吸収波帯の光のレベルVAと非吸収
波帯の光のレベルVBとの比ｒを演算する。
ｒ＝VA／VB ……(1)
本件発明者の実験によれば、第６図に示される
ようにコンクリート路面に水を時刻t1から徐々に
流し始めると、乾燥時から湿潤の程度に応じてレ
ベル比ｒが変化するい時刻t2以前の乾燥時におい
ては、水による光の吸収がなく、したがつてｒ＝
１である。路面１が時刻t2において充分に湿潤し
ているときには水によつて光が大きく吸収され、
したがつて比ｒは零または零に近い値となる。
ようにコンクリート路面に水を時刻t1から徐々に
流し始めると、乾燥時から湿潤の程度に応じてレ
ベル比ｒが変化するい時刻t2以前の乾燥時におい
ては、水による光の吸収がなく、したがつてｒ＝
１である。路面１が時刻t2において充分に湿潤し
ているときには水によつて光が大きく吸収され、
したがつて比ｒは零または零に近い値となる。
表示回路２４は、演算回路２１からの出力に応
答し、第１式で示されるレベル比ｒに対応した路
面１の湿潤程度を目視表示する。
答し、第１式で示されるレベル比ｒに対応した路
面１の湿潤程度を目視表示する。
以上のようにして路面の湿潤程度を導出する。
そして図示せぬブレーキ制御手段は、演算回路２
１からの出力に応答して自動車のブレーキ装置
（図示せず）を制御し、その制動の程度を湿潤の
程度が高くなるにつれて小さく制御するようにす
る。
そして図示せぬブレーキ制御手段は、演算回路２
１からの出力に応答して自動車のブレーキ装置
（図示せず）を制御し、その制動の程度を湿潤の
程度が高くなるにつれて小さく制御するようにす
る。
以上のように本発明では、路面に接触すること
なく、路面の湿潤状態の程度を判別している。ま
た、本発明では光の水による吸収波帯の光のレベ
ルと非吸収波帯の光のレベルとの比に基づいて路
面の湿潤状態を判別するようにしているので、路
面に照射される光の強弱にかかわらず、路面の湿
潤状態を検出している。したがつて湿潤状態の判
別が正確に行われることができ、それに基づいて
制動の程度を湿潤の程度が高くなるにつれて小さ
く制御し、これによつて自動車の制動時において
車体が曲がつてしまうことが防がれ、安全な停
止、ないしは減速を行うことができる。また光源
手段から第１および第２検出手段に与えられる光
は、予め定めた周波数でオン・オフされているの
で、外乱光による誤動作が避けられる。
なく、路面の湿潤状態の程度を判別している。ま
た、本発明では光の水による吸収波帯の光のレベ
ルと非吸収波帯の光のレベルとの比に基づいて路
面の湿潤状態を判別するようにしているので、路
面に照射される光の強弱にかかわらず、路面の湿
潤状態を検出している。したがつて湿潤状態の判
別が正確に行われることができ、それに基づいて
制動の程度を湿潤の程度が高くなるにつれて小さ
く制御し、これによつて自動車の制動時において
車体が曲がつてしまうことが防がれ、安全な停
止、ないしは減速を行うことができる。また光源
手段から第１および第２検出手段に与えられる光
は、予め定めた周波数でオン・オフされているの
で、外乱光による誤動作が避けられる。
第１図は本発明に使用する路面状態判別部の系
統図、第２図は第１図に示された第１検出手段８
および第２検出手段９に関連する電気回路のブロ
ツク図、第３図は水の透過度を示すグラフ、第４
図は光導電素子１１，１３の特性を示すグラフ、
第５図は可視光を遮断するフイルタ１０の特性を
示すグラフ、第６図は本件発明者の実験結果を示
すグラフである。 １……路面、２……直流電源、３……光源、４
……反射光、５……遮光部材、６……像分割プリ
ズム、７……光源手段、８……第１検出手段、９
……第２検出手段、１４，１５……増幅回路、１
６，１７……バンドパスフイルタ、１８……レベ
ル調整回路、１９，２２……全波整流回路、２１
……演算回路、２４……表示回路。
統図、第２図は第１図に示された第１検出手段８
および第２検出手段９に関連する電気回路のブロ
ツク図、第３図は水の透過度を示すグラフ、第４
図は光導電素子１１，１３の特性を示すグラフ、
第５図は可視光を遮断するフイルタ１０の特性を
示すグラフ、第６図は本件発明者の実験結果を示
すグラフである。 １……路面、２……直流電源、３……光源、４
……反射光、５……遮光部材、６……像分割プリ
ズム、７……光源手段、８……第１検出手段、９
……第２検出手段、１４，１５……増幅回路、１
６，１７……バンドパスフイルタ、１８……レベ
ル調整回路、１９，２２……全波整流回路、２１
……演算回路、２４……表示回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 路面に向けて予め定めた周波数で光をオン・
オフして照射する光源を含む光源手段と、 路面からの反射光のうち水の吸収波帯の光を検
出する光の第１の検出手段と、 第１の検出手段からの出力の前記周波数成分の
みを導出する第１波手段と、 路面からの反射光のうち水の非吸収波帯の光を
検出する第２検出手段と、 第２検出手段からの出力の前記周波数成分のみ
を導出する第２波手段と、 第１および第２波手段からの出力を受信し、
水の吸収波帯の光のレベルと非吸収波帯の光のレ
ベルとの比に対応した電気信号を導出する演算手
段と、 該演算手段から導出された電気信号に基づい
て、路面が湿潤状態の程度が高くなるにつれて車
両の制動の程度を小さくするブレーキ制御手段と
を具備することを特徴とする車両のブレーキ制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58083933A JPS59208442A (ja) | 1983-05-12 | 1983-05-12 | 車両のブレーキ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58083933A JPS59208442A (ja) | 1983-05-12 | 1983-05-12 | 車両のブレーキ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59208442A JPS59208442A (ja) | 1984-11-26 |
| JPH0310063B2 true JPH0310063B2 (ja) | 1991-02-12 |
Family
ID=13816394
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58083933A Granted JPS59208442A (ja) | 1983-05-12 | 1983-05-12 | 車両のブレーキ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59208442A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0620816Y2 (ja) * | 1987-10-27 | 1994-06-01 | 松下電工株式会社 | 軒 樋 |
| JPH01193627A (ja) * | 1988-01-28 | 1989-08-03 | Toshiba Tesuko Kk | 光学水分計 |
| JP6461035B2 (ja) * | 2016-03-29 | 2019-01-30 | セコム株式会社 | 領域検出装置 |
| CN111051855B (zh) * | 2017-08-29 | 2022-08-02 | 松下知识产权经营株式会社 | 含水量传感器以及路面状态检测装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5387281A (en) * | 1977-01-11 | 1978-08-01 | Toshiba Electronic Systems | Optical moisture meter |
| JPS6015015B2 (ja) * | 1979-06-29 | 1985-04-17 | 株式会社 レオ技研 | 路面水分検知装置 |
-
1983
- 1983-05-12 JP JP58083933A patent/JPS59208442A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59208442A (ja) | 1984-11-26 |
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