JPH0310064B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は被覆導線などの電線の端末を処理し
たものの検査を、自動的にかつ正確に実施しうる
ようにしたものに関する。

従来、被覆導線などの電線を自動的に一定長さ
に切断すると共に、その端末の被覆をはぎとるべ
くしたいわゆるワイヤストリツパなる装置が周知
である。さらにこの被覆をはぎ取つた個所の導線
を遂次自動的によつたり、半田あげしたり、端子
を圧着したりする処理作業を自動化したものも知
られている。しかしながら例えば端子を圧着した
電線端末を全数検査するのに、従来は目視によつ
ていたため、人手の要し、かつ必らずしも正確な
検査を望めなかつた。

そこで、この発明の出願人は先に特願昭56−
61937号（特開昭57−175942号）などの出願で、
前記端子圧着個所の検査装置を提案した。ところ
がこの検査装置を正確に作動させようとすれば、
対象物の位置決めもまた正確を要するものであ
る。それ故に、コンベアで電線を把持して間欠移
動させ、その間に電線端末の処理状態を正確に自
動的に検査しようとすれば、従来の手段よりもさ
らに電線端末の位置決めを正確ならしめる必要が
ある。

しかしながら、可とう性を有する電線の端末部
を正確に位置決めすることは、相当の困難を伴な
うものであり、またこの位置決めを正確に実行し
得たとしても、その処理状態、特に例えば端子圧
着状態のような複雑な状態を正確に検査するに
は、従来の方法では充分でなかつた。

そこでこの発明においては、テレビカメラによ
る映像信号を処理することにより、前述問題点を
解決しうる検査装置を提出することをその目的と
する。すなわちこの発明の概略は、前記端末部を
視野内に有しかつその水平走査方向が前記電線と
直角方向であるテレビカメラを備え、さらにこの
テレビカメラの映像信号を入力してその隣合つた
水平走査相互の映像信号の差を求める映像信号差
演算手段、この求めた差の絶対値を前記水平走査
毎に総和を求める和演算手段、この和演算手段の
出力情報を入力して、前記端末部の評価をする評
価手段を具備してなる、前記検出装置である。

以下図面を参照しつつこの発明一実施例を詳述
する。まず第１図を参照されたい。

１はこの発明実施例の検査装置を実施して有効
な、電線端末処理装置の本体である。

２はこの本体１上の左右方向に布設した、コン
ベア手段である。手段２は詳細は図示しないが、
１ピツチＳずつ間欠移動するように構成される。
また、手段２にはピツチＳ毎に、左右に開閉する
コンベア挟持爪２ａを設け、被処理電線W₁を手
段２の間欠移送方向（図において左右方向）と直
角方向に挟持する。

３は手段２に添設した公知のワイヤストリツパ
であり、リール３ａに巻かれた被覆電線（ワイ
ヤ）Ｗを一定寸法に切断すると共に、その両端の
被覆をはぎ取るべく構成される。

そしてこのように加工された切断電線W₁は、
図示のようにＵ字形に曲げられ、その両端を爪２
ａに挟持されて、手段２によつて図において左方
に間欠送りされる。

４はワイヤストリツパ３の、手段２の下流側に
添設された、公知のより線機であり、手段２によ
つて間欠移送されて来た被覆をはぎ取つた電線
W₁の端末部分を、ばらけぬようによるべくなさ
れている。

５はより線機４の、手段２の下流側に添設し
た、公知の端子打ち機であり、手段２によつて間
欠移送されて来た電線W₁の端末部分に、リール
５ａに巻取られた連続端子を１個ずつ自動的に圧
着するべくなされている。

６は端子打ち機５の、手段２の下流側に添設し
た、この発明実施例である端末検査装置である。
装置６はこの発明では後述する光学手段による。

７は手段６の、手段２の下流側に添設した、選
別手段である。手段７は２組の挟持爪７ａを設
け、さらに動力７ｂによつて図示位置から時計方
向に90度および180度いずれか選択的に回動しう
るように構成される。

かくして、前述手段２には電線端末処理手段Ｔ
としての、例えばワイヤストリツパ３、より線機
４および端子打ち機５が添設され、さらにその手
段２の下流側に検査装置６および選別手段７が添
設される。そしてこれら各構成は、手段２の間欠
移動の間の停止時間中に作動するべくなされる。
これら各構成の作動およびそのタイミングなどを
制御するために制御手段Ｃが設けられている。

次に検査装置６の詳細を端子圧着個所の詳細と
共に以下説明する。

すなわち第２図には端子１１（実施例では雌端
子であり、第１つかみ部１１ａ、第２つかみ部１
１ｂ、雄端子との接続部１１ｃとよりなる）を電
線Ｗの端部１２に圧着した状態を示しているが、
この場合、つかみ部１１ａは、電線１２の被覆部
１２ａを全周に渡り、かつその被覆端部からある
長さ分Ｌだけ余して確実につかみ、またつかみ部
１１ｂは、電線１２の導体部１２ｂを全周に渡り
確実につかむようにして圧着する必要がある。し
かしながら端子圧着の際、まれではあるが前述の
つかみ位置を逸脱し、例えばつかみ部１１ａが導
体部１２ｂの一部をつかんだり、あるいはつかみ
部１１ｂが被覆部１２ａの一部をもつかんだり、
あるいはまたつかみ部１１ａが被覆部１２ａを全
周に渡つて確実につかまなかつたりして、端子付
着不良を生じることがある。そこでこの実施例に
おいては、一定形状および寸法の端子１１を、被
覆はぎ取り長さや外径や導体部１２ｂの径が一定
の電線１２に圧着した端子圧着電線の端子圧着状
態の良否を光学的に検査しようとするものであ
る。以下第３図以下を参照されたい。

１３は、光源である。光源１３は、電線検出手
段（例えばホトトランジスタと投光手段との間に
電線１２が存在して、投光手段の光線の遮断を検
出するなど、公知の手法による）１４の検出出力
に応じて投光するようになされており、この投光
を短時間とするフラツシユライトなる光源を使用
するものとする。

１５は、光フアイバ１６を介して光源１３に接
続して公知の集光レンズ内蔵筒体である。この筒
体１５先端は、検査すべき端子圧着電線の端子圧
着部に向けられている。そして筒体１５からの光
は、投光軸Ｃに沿つて端子圧着部を照射するべく
なされている。

１７は、投光軸C₁に対する反射光軸C₂上に配
置したテレビカメラTVの受光体であり、第３図
においてその下面が受光面１７ａとして形成さ
れ、多数の受光素子が配列されている。また受光
体１７には、受光面１７ａを一定方向（端子圧着
電線の軸方向に垂直走査、これに直角方向に水平
走査）に走査して、連続波形信号に交換する公知
のスキヤン手段が付属されている。

１８は、反射光軸C₂上に、かつ端子圧着電線
と受光面１７ａとの間に配置したカメラTVのレ
ンズである。

１９は前述受光素子からの映像信号の一水平走
査分の遅延回路である。

２０は前述受光素子からの映像信号の、隣合つ
た水平走査相互の差を求める映像信号差演算手段
であり、手段２０に受光体１７からの直接の映像
信号と回路１９からの遅延信号との差を求めるべ
く構成されている。

２１は、手段２０によつて求められた差信号の
絶対値の水平走査毎の総和を求めるべくした、和
演算手段である。手段２０によつて求められた和
の値は、制御手段Ｃに入力されるべく接続され
る。また制御手段Ｃは公知のコンヒユータをその
主要構成とする。

２２は、コンピユータのメモリであり、端子圧
着電線の端子圧着状態を良とする、一定形状およ
び寸法の端子１１と被覆を一定長さ分だけはぎ取
つた電線１２との相互の限界位置｛第４，５図イ
参照｝において、手段２１から出力されるべき信
号｛第４，５図ロ参照｝が情報として予め記録さ
れている。

２３は、手段２１からの出力情報が、メモリ２
２に記録された情報と比較してその許容内にある
か否か、すなわち手段２１からの出力情報におい
て、被覆端部Ｌの長さに相当する部分が、第４図
ロのl₁よりも小で、かつ第５図ロのl₂よりも大で
あるか否か、さらに立上りh₁がある値より大であ
るかを判別する評価手段である。

２４は、手段２３における判別結果、前記手段
２１からの出力情報において、被覆端部Ｌの長さ
に相当する部分が、l₁より大またはl₂より小であ
るか、または立ち上りh₁がある値より小であつた
ときに、不良情報を出力して制御手段Ｃに入力す
るべくした、不良情報出力手段である。

そしてこれら手段２３は、手段１４からの検出
信号によつて作動するべく接続されているものと
する。

以下前述実施例につき、その作用を述べる。

まずオペレータは制御手段ＣにワイヤW₁の切
断長さ、両端の被覆はぎ取り長さおよび本数をイ
ンプツトする。

ワイヤストリツパ３は手段Ｃからの指令によ
り、コンベア手段２の間欠移動と同調して、リー
ル３ａの被覆電線Ｗを指示どおり加工し、遂次そ
の両端を爪２ａで挟持させる。

そして、手段２の間欠移動により、爪２ａがよ
り線機４に対面して停止する間に、導体部１２ｂ
によりがかけられる。

またさらに手段２の歩進により、爪２ａが端子
打ち機５に対面して停止する間に、導体部１２ｂ
に端子１１が圧着される。

次に手段２の歩進により、爪２ａが検査装置６
に対面して停止する間に、前述した光学手段によ
つて、端子１１の圧着状態が検査される。

すなわち、このとき、電線１２によつて検出手
段１４が作動し、その検出信号によつて、光源１
３が単時間だけ作動し、投光する。

そしてこの投光により端子圧着部は照明され、
テレビカメラTVの受光面１７ａに結像した映像
を、スキヤン手段によつて公知のように水平およ
び垂直走査する。

そしてその水平走査された映像信号は遅延回路
１９によつて１水平走査に要する時間だけ遅延さ
れ、この遅延された信号とそうでないリアルタイ
ムの信号との両者が演算手段２０に入力され、そ
の差を出力する。すなわち、１水平走査相互間の
映像信号の差が演算手段２０から出力されること
となり、すなわち電線１２と直角方向の映像信号
の隣合わせ相互の差信号が求められ、この差信号
に差がなければ手段２０からの出力信号は低レベ
ルであるが、差が大であれば高レベルの信号が含
まれるものである。

そしてこの手段２０からの出力信号は手段２１
に入力して、１水平走査線毎の手段２０からの出
力信号の絶対値の総和が演算される。従つて手段
２１の出力信号は、第４図ないし第６図のロのよ
うに、電線１２に沿つてその映像の変化の少ない
部分は低レベルであり、変化の大なる部分は高レ
ベルとなる。

そしてこの手段２１からの出力情報は手段２３
においてメモリ２２に記憶された情報と比較さ
れ、Ｌがl₁とl₂との間にあり、および立上り信号
h₁がある値より大であれば（つかみ部１１ａの両
端が接して確実に被覆部１２ａをつかんでおれ
ば、映像の変化がそうでない場合より大であるか
ら）、「良」との評価を、いずれかがそうでないな
らば「不良」との評価の情報を手段２４は出力す
る。

すなわち、もし被覆端部Ｌの長さに相当する部
分の信号がl₁より大かまたはl₂より小であれば、
つかみ部１１ｂが被覆部１２ａの一部をつかんで
いたり、つかみ部１１ａが導体部１２ｂの一部を
つかんでいたりする可能性を有することになり、
また立上り信号h₁がある値より小さいh₂であると
きは、第６図に示すようにつかみ部１１ａが被覆
部１２ａを全周に渡つて確実につかんでいないこ
ととなり、いずれも不良情報が発せられるもので
ある。

前述実施例において、遅延回路１９は１走査分
の時間遅延させたが、それを２以上の整数走査分
の時間の遅延であつてもよい。また電線１２の被
覆部１２ａの表面の色が１色のときは良いが、こ
れが多色の模様であるときは、手段２３の出力情
報はこの色模様によつて乱されるから、光学系の
いずれかに色フイルタを介装して、この乱れをい
くらでも小とすることが望ましい。また工業用テ
レビTVは固体カメラでない撮像管を備えたもの
であつてもよい。さらに検査の対象として圧着端
子の他、電線端末そのものを丸く輪にした場合の
検査にも使用しうるものである。また光源をフラ
ツシユライトとすれば、電線端末の多少の動きに
かかわらずその検出情報の正確を期待しうるもの
であるが、これをその他の光源としてもよい。ま
た光源は光フアイバで導くのではなく、ライトで
直接照明してもよい。

この発明は前述したとおり、処理された電線の
端末が、可とう性を有するなどの理由により、そ
の位置決めが必ずしも正確でなく共に、工業用テ
レビの視野にさえ入りさえすれば、その映像信号
処理によつてその良不良を判断するようにしたか
ら、例えば連続して自動的に電線を処理する装置
の一部に備えるような場合に、充分にその機能を
はたしうるものである。またその映像処理に要す
る時間も、例えば１次元イメージセンサを使用し
た場合と同程度の短時間で実行しうる。また通常
のパターン認識のように画像メモリを要せずハー
ド構成を簡単となしうる。さらに対像物に対する
照明光の方向により影を作るようにすればさらに
その形状をとらえることができる。など、種々の
特有かつ顕著な効果を奏しうるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明装置を含む電線端末処理装置
の全体斜視図、第２図は端末の一例の平面図、第
３図はこの発明一実施例装置の全体斜視ブロツク
図、第４図ないし第６図は作用説明図である。 １２……電線の端部、TV……テレビカメラ、
２０……映像信号差演算手段、２１……和演算手
段、２３……評価手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 処理された電線端末の状態を検査する装置で
   あつて、前記端末部を視野内に有しかつその水平
   走査方向が前記電線と直角方向であるテレビカメ
   ラを備え、さらにこのテレビカメラの映像信号を
   入力してその隣合つた水平走査相互の映像信号の
   差を求める映像信号差演算手段、この求めた差の
   絶対値を前記水平走査毎に総和を求める和演算手
   段、この和演算手段の出力情報を入力して、前記
   端末部の評価をする評価手段を具備してなる、前
   記検査装置。 ２ 前記テレビカメラの視野はフラツシユライト
   光源により照明されるべくしてなる、特許請求の
   範囲第１項記載の検査装置。