JPS5895911A - ワイヤ端末処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は被覆導線などのワイヤの端末を自動的に処理
する装置に係り、特にその処理の検査を正確に実施しう
るようにしたものに関する０従来、被覆導線などのワイ
ヤを自動的に一定長さに切断すると共に、その端末の被
覆をはぎとるべくしたいわゆるワイヤストリッパなる装
置が周知である。さらにこの被覆をはぎ取った個所の導
線を逐次自動的によったり、半田あげしたり、端子を圧
着したりする作業を自動化したものも知られている。し
かしながら例えば端子を圧着したワイヤ端末を全数検査
するのに、従来は目視によっていたため、人手を要し、
かつ必らずしも正確な検査を望めなかった。

そこで、この発明の出願人は先に特願昭５５−１８６０
０４号などの出願で、前記端子圧着個所の検査装置を提
案した。ところがこの検査装置を正確に作動させようと
すれば、対象物の位置決めもまた正確を要するものであ
る。それ故に、コンベアでワイヤを間欠移動させ、その
間にワイヤ端末を正確に自動的に検査しようとすれば、
従来の手段よりもさらにワイヤ端末の位置決めを正確な
らしめる必要がある。

この発明は前述問題点にかんがみなされたものであって
、ワイヤ端末処理の自動検査を正確かつ確実に行ないう
るような、ワイヤ端末処理装置を提供することをその目
的とする。

以下図面を参照しつ〜この発明一実施例を詳述する。ま
ず第１図を参照されたい。

ｌはこの発明実施例のワイヤ端末処理装置の本体である
０ ２はこの本体ｌ上の左右方向に布設した、コンベア手段
である。手段２は詳細は図示しないが、１ピツチＳずつ
間欠移動するように構成される。

また、手段２にはピッチＳ毎に、左右に開閉するコンベ
ア挟持爪２ａを設け、被処理ワイヤＷ１を手段２の間欠
移送方向（図において左右方向）と直角方向に挾持する
。

３は手段２に添設した公知のワイヤストリッツくであり
、リール３ａに巻かれた被覆導線（ワイヤ）Ｗを一定寸
法に切断すると共に、その両端の被覆をはぎ取るべく構
成される。

そしてこのように加工された切断ワイヤＷ１は。

図示のようにＵ字形に曲げられ、その両端を爪２ａに挾
持されて、手段２によって図において左方に間欠送りさ
れる。

４はワイヤス）　ｌ）ツバ８の、手段２の下流側に添設
された、公知のより線機であり、手段トによって間欠移
送されて来た被覆をはぎ取ったワイヤＷ１の端末部分を
、ばらけぬようによるべくなされている。

５はより線機４の、手段２の下流側に添設した、公知の
端子打ち機であり、手段２によって間欠移送されて来た
ワイヤＷ１の端末部分に、リール５ａに巻取られた連続
端子を１個ずつ自動的に圧着するべくなされている。

６は端子打ち機５の、手段２の下流側に添設した、ワイ
ヤ端未検査手段である。手段６はこの実施例では後述す
る光学手段による。手段６には挾持手段７を含有する。

手段７は（以下第一２．８図参照）、ばね板Ｔａｂ７ｂ
を上下に重ね、通常はそのばね力でその先端の上下動爪
７ｃ、７ｄを閉とする方向に付勢される。爪７Ｃ１７ｄ
はその中央に三角状の切り欠き７ｅ、７ｆを設ける。は
ね７ａ、７ｂ間には断面だ円形の回転外カム７ｇを挾持
する。カム７ｇは動カフｈによってその回動角が制御さ
れる。さらにばね板７ａ、７ｂにはそれぞれ、ワイヤＷ
１の端末を検査するのに支障のないように窓７１を開放
する。

８は手段６の、手段２の下流側に添設した、選別手段で
ある。手段８は２組の挟持爪８ａを設け、さらに動力８
ｂによって図示位置から時計方向に９０度および１８０
度いずれか選択的に回動しうるように構成される。

かくして、前述手段２にはワイヤ端末処理手段゛Ｔとし
ての、例えばワイヤストリッツく３、より線機４および
端子打ち機５が添設され、さらにその手段２の下流側に
検査手段６および選別手段８が添設される。そしてこれ
ら各構成は、手段２の間欠移動の間の停止時間中に作動
するべくなされる０これら各構成の作動のタイミングな
どを制御するために公知の制御手段Ｃが設けられている
。

次に検査手段６の前述した光学手段の詳細を、端子圧着
個所の詳細と共に以下説明する。

すなわち第４図には端子１１（実施例では雌端子であり
、第１つかみ部１１ａ、第２つかみ部ｌｌｂ、雄端子と
の接続部１１ｃとよりなる）をワイヤＷ１の端部１２に
圧着した状態を示しているが、この場合、つかみ部１１
ａは、電線１２の被覆部１２ａを全周に渡り、かつその
被覆端部からある長さ分したけ余して確実につかみ、４
７ｔつかみ部１１ｂは、電線１２の導体部１２ｂを全周
に渡り確実につかむようにして圧着する必要がある。し
かしながら端子圧着の際、まれではあるが前述のつかみ
位置を逸脱し、例えばつかみ部１１ａが導体部１２ｂの
一部をつかんだり、あるいはつかみ部１１ｂが被覆部１
２ａの一部をもつかんだり、あるいはま念つかみ部１１
ａが被覆部１２ａを全周に渡って確実につかまなかった
りして、端子圧着不良を生じることがある。そこでこの
実施例においては、一定形状および寸法の端子１１を、
被覆はぎ取り長さや外径や導体部１２ｂの径が一定の電
線１２に圧着した端子圧着電線の端子圧着状態の良否を
光学的に検査しようとするものである。

以下第５図以下を参照されたい。

１３は、光源である。

１４は、光源１３の先端側に設けられ、検査すべき端子
圧着電線の被覆部１２ａの外周の色に対する余色フィル
タである。

１５は、フィルタ１４と光ファイバ１６を介して接続し
た公知の集光レンズ内蔵筒体である。この筒体１５先端
は、検査すべき端子圧着電線の端子圧着部に向けられて
いる。そして筒体１５からの光は、投光軸Ｃ１に沿って
端子圧着部を照射するべくなされている。

１７は、投光軸ＣＩに対する反射光軸Ｃ２上に配置した
受光体であり、第２図においてその下面が受光面１７ａ
として形成され、多数の受光素子が配列されている。ま
た受光体１７には、受光面１７ａを一定方向（端子圧着
電線の軸方向）に走査して、連続波形信号に変換する公
知のスキャン手段１７ｂが内蔵されている。

１８は、反射光軸Ｃ２上に、かつ端子圧着電線と受光面
１７ａとの間に配置した集光レンズである。

１９は、コンピュータのメモリであり、端子圧着電線の
端子圧着状態を良とする、一定形状および寸法の端子１
１と被覆を一定長さ分だけはぎ取った電線１２との相互
の限界位置（第６．７図（イ）参照）において、手段１
７ｂから出力されるべき信号（第６．７図（ロ）参照）
が情報として予め記録されている。

２０は、手段１７ｂからの出力情報が、メモリ１９に記
録された情報と比較してその許容内にあるか否か、すな
わち手段１７ｂからの出力情報において、被覆端部りの
長さに相当する部分が、第６図（ロ）のｔｌよりも小で
、かつ第７図（ロ）のｔ２よりも犬であるか否かを判別
する手段である。

２１は、手段２０における判別結果、前記手段１７ｂか
らの出力情報において、被覆端部りの長さに相当する部
分が、ｔｌより大またはｔ２より小であっ次ときに、不
良情報を出力して制御手段Ｃに入力するべくした、不良
情報出力手段である。

以下前述実施例につき、その作用を述べる。

まずオペレータは制御手段ＣにワイヤＷ１の切断長さ、
両端の被覆はぎ取り長さおよび本数をインプットする。

ワイヤストリッパ３は手段Ｃからの指令により、コンベ
ア手段２の間欠移動と同調して、リール３ａの被覆導線
Ｗを指示どおり加工し、逐次その両端を爪２ａで挾持さ
せる。

そして、手段２の間欠移動により、爪２ａがより線機４
に対面して停止する間に、導体部１２ｂによりかかけら
れる。

またさらに手段２の歩進により、爪２ａが端子打ち機５
に対面して停止する間に、導体部１２ｂに端子１１が圧
着される。

次に手段２の歩進により、爪２ａが検査手段６に対面し
て停止する間に、前述した光学手段によって、端子１１
の圧着状態が検査される。このとき、手段Ｃから動カフ
ｈに対して一定角度回動する指令が出力し、通常は第２
図図示のようにカム７ｇによって爪７ｃ、７ｄが開いた
状態から、第３図図示のように閉じた状態どなり、爪２
ａによる左右方向からの挟持と、爪７ｃ、７ｄによる先
端部の上下方向からの挟持、特に切り欠き７ｅ、７ｆに
よる挾持により、端子１１の圧着個所がより正確に位置
決めされる。この状態で前述した光学手段による検査が
実行される。以下この作用につきさらに詳述しよう。

す々わちこの状態において手段６に設けられた光源１３
により投光すると、その光のうち、電線１２の被覆色に
対する余色の光だけがフィルタ１４を通過し、その他の
色光はフィルタ１４に吸収される。そしてフィルタ１４
を通過した余色光は、ファイバ１６、筒体１５を経て光
軸Ｃ１に沿い、端子圧着電線の端子圧着部を照射する。

するとその反射光は光軸Ｃ２に沿い、レンズ１８を経て
受光面１７ａに至る。このとき前記反射光のうち端子１
１および導体部１２ｂからの光は、はぼ前記余色光のま
ま反射されるが、被覆部１２ａからは、フィルタ１４の
色と電１ｊｌ１２の被覆色とが相互に余色の関係にある
ため、はとんど反射しない。従って反射光のうち、はぼ
端子１１および導体部１２ｂからの光だけが受光面１７
ａに到達することになる。

そして受光面１７ａの前記受光素子により光を電気信号
に変換し、さらには手段１７ｂにより端子圧着電線の軸
方向にスキャンして連続波形信号に変換する。さらには
またその信号をメモリ１９に予め記録しておいた２種の
情報（第６．７図（ロ）参照）と比較し、被覆端部りの
長さに相当する部分の信号が、ｔｌより小でｔ２より犬
であるか否かを手段２０で判別する０もし被覆端部りの
長さに相当する部分の信号がｔｌより犬かまたはｔ２よ
り小であれば、つかみ部１１ｂが被覆部１２ａの一部を
つかんでいたり、つかみ部１１ａが導体部１２ｂの一部
をつかんでいたりする可能性を有することになり、不良
品として手段２１により不良情報が発せられることにな
る。

また第８図（イ）のように、端子１１と電線１２との相
互位置は良であっても、つかみ部１１ａが被覆部１２ａ
を全周に渡って確実につかんでいない場合は、手段１７
ｂからの出力信号は第８図（ロ）のようになり、被覆端
部りの長さに相当する部分がきわめて大となることにな
り、不良品として手段２１により不良情報が発せられる
。

前述光学手段では、色フィルタを使用して、被覆部分と
、他の金属部分とを見分けるようにしたが、この他、被
′覆部分は金属部分に比し乱反射することを利用して、
光軸Ｃ１とＣ２とに、その偏光方向が互に直角となるよ
うに、それぞれ偏光板を設けてもよい。このようにすれ
ば金属部分からほぼ全反射された光は比較的偏光のまま
反射されているため、受光体１７に受光する光は弱くな
り、一方被覆部分から乱反射された光は正確に偏光され
ていないため、受光体１７に受光する光はそれ程弱くな
らない。このため、被覆部の色のいかんにかかわらず正
確な検査を期待しうるものである。

さらにＩＴＶを使用し、その映像を処理することにより
、検査を実行しうるようにしてもよいものである。

かくして端子圧着個所を検査し、手段２の逐次の歩進に
より、手段８の２個の爪８ａによって一本のワイヤＷｌ
を挾持するに至り、このときワイヤＷｌの少なく共一方
の端末の手段６による検査において、不良情報が手段Ｃ
に入力されておれば、手段Ｃは動力８ｂを制御して、手
段８を図示実線状態から１８０度回動し、図示２点鎖線
の位置としたうえで、両爪８ａを開放し、不良とされた
ワイヤＷｌを落下させ、図示しない不良品箱内に収納す
る。

もし不良情報が出力されていないワイヤＷ１については
、手段Ｃは手段８を図示実線の状態から９０度だけ回動
し、図示一点鎖線の位置とし、両爪８ａを開放し、図示
しない次段へのコンベア上に乗せ換える。

この発明は前述実施例の他、例えば、挟持手段７はその
ばね力で先端爪７ｃ、７ｄを開とする方向に付勢させ、
内カムの回動により閉とするように構成してもよい。

またさらに例えば挾持手段７は左右軸によって関着され
た上下爪を、ばね手段で閉となるように付勢するように
してもよく、その他動男手段によって開閉を強制するよ
うにしてもよい。また検査の対象となる端末は、端子打
ちしたものにかぎらず、他の端末状態であってもよく、
従って、検査手段もそれに対応する他の構成のものであ
ってもよい。また、選別手段も他の変形が可能であるな
ど、この発明の技術的思想の範囲内における各構成の均
等物との置換も、またこの発明の技術的範囲に含まれる
ものである。

この発明は前述したとおりであるから、ワイヤ端末処理
後の検査を自動的にかつ確実に実施しうる、特有かつ顕
著な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれもこの発明一実施例を示し、第１図は一部
破断全体斜視図、第２図および第３図は一部分の作動状
態を示す斜視図、第５図は一部分の斜視図、第４図、第
６図、第７図および第８図は作動説明用平面図である。 Ｗ　、　Ｗ、・・・ワイヤ、２・・コンベア手段、２ａ
・・・コンベア挟持爪、Ｔ・・・ワイヤ端末処理手段、
６・°ワイヤ端未検査手段、７・挾持手段、８・・・選
別手段。 出願人　新明和工業株式会社 代理人　弁上　正　（はが１名） 第１図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　ワイヤを挾持し、このワイヤと直角方向に間
   欠移送するべくしたコンベア手段と、このコンベア手段
   に添設したワイヤ端末処理手段と、このワイヤ端末処理
   手段の前記コンベア手段の下流側に添設したワイヤ端未
   検査手段と、このワイヤ端未検査手段の前記コンベア手
   段の下流側に添設した選別手段とを具備し、さらに前記
   ワイヤ端未検査手段には、前記ワイヤの端末を前記コン
   ベアの移送方向と直角方向に開閉して挾持する挟持手段
   を含有してなる、ワイヤ端末処理装置。
2. （２）前記挟持手段は、その挟持爪を閉とする方向にば
   ね力で付勢され、このばね力に抗して前記挟持爪を開と
   する回転カムを具備している、特許請求の範囲第１項記
   載のワイヤ端末処理装置。