JPH03100929A - 光テープ記録再生方法 - Google Patents
光テープ記録再生方法Info
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- JPH03100929A JPH03100929A JP1235604A JP23560489A JPH03100929A JP H03100929 A JPH03100929 A JP H03100929A JP 1235604 A JP1235604 A JP 1235604A JP 23560489 A JP23560489 A JP 23560489A JP H03100929 A JPH03100929 A JP H03100929A
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/002—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the shape or form of the carrier
- G11B7/003—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the shape or form of the carrier with webs, filaments or wires, e.g. belts, spooled tapes or films of quasi-infinite extent
- G11B7/0031—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the shape or form of the carrier with webs, filaments or wires, e.g. belts, spooled tapes or films of quasi-infinite extent using a rotating head, e.g. helicoidal recording
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/002—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the shape or form of the carrier
- G11B7/003—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the shape or form of the carrier with webs, filaments or wires, e.g. belts, spooled tapes or films of quasi-infinite extent
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は回転走査型の光学ヘッドによる光テープ記録再
生装置に関するものである。
生装置に関するものである。
［発明の概要］
本発明は、回転走査型の光学ヘッドにより光テープに対
して情報の記録及び再生を行なうことができる光テープ
記録再生装置において、目標値設定手段によって光学ヘ
ッドが前記光テープと対向する区間に突入した時点での
アクチュエータの位置信号及びフォーカス（或はトラッ
キング）エラー信号をサンプリングし、このサンプリン
グ値によって目標値を設定する。そして、この目標値に
基ずいて、前記回転ドラムが一回転した後の対向区間へ
の突入時点のフォーカス（或はトラッキング）位置を制
御するようにしたものである。
して情報の記録及び再生を行なうことができる光テープ
記録再生装置において、目標値設定手段によって光学ヘ
ッドが前記光テープと対向する区間に突入した時点での
アクチュエータの位置信号及びフォーカス（或はトラッ
キング）エラー信号をサンプリングし、このサンプリン
グ値によって目標値を設定する。そして、この目標値に
基ずいて、前記回転ドラムが一回転した後の対向区間へ
の突入時点のフォーカス（或はトラッキング）位置を制
御するようにしたものである。
［従来の技術］
近年、光テープを記録媒体とした記録再生装置が開発さ
れているが、まず、このような光テープ記録再生装置に
おいて採用されている回転走査型め光学ベツド装置部を
第４図によって説明する。
れているが、まず、このような光テープ記録再生装置に
おいて採用されている回転走査型め光学ベツド装置部を
第４図によって説明する。
な都、この図では２光源、１８０°対向ヘツド型を例に
挙げている。
挙げている。
この第４図の光学ヘッド装置は、回転ドラムＤ内に、レ
ーザダイオードＩＡ、ＩＢを対称位置に所定間隔で隔離
されるように設置し、このレーザダイオードＩＡ、ＩＢ
の中間位置に、全反射プリズム２が設置されている。そ
して、この全反射プリズム２からビーム進行方向にそれ
ぞれ、コリメーションレンズ３Ａ、３Ｂ、グレーティン
グ４Ａ、４Ｂ、偏光ビームスプリッタ５Ａ、５Ｂ、１７
４波長板６Ａ、６Ｂ、対物レンズ７Ａ、７Ｂが設けられ
ている。レーザダイオードＬＡ、ＩＢから射出された記
録あるいは再生ビームは、以上の各光学系を経て射出口
８Ａ、８Ｂから回転ドラムＤ外に射出され、回転ドラム
Ｄの周囲に約１８０度の範囲において螺線状に巻回され
て走行している光テープＴに達し、信号の記録、或は光
テープＴに記録された信号の読み取りを行なう。
ーザダイオードＩＡ、ＩＢを対称位置に所定間隔で隔離
されるように設置し、このレーザダイオードＩＡ、ＩＢ
の中間位置に、全反射プリズム２が設置されている。そ
して、この全反射プリズム２からビーム進行方向にそれ
ぞれ、コリメーションレンズ３Ａ、３Ｂ、グレーティン
グ４Ａ、４Ｂ、偏光ビームスプリッタ５Ａ、５Ｂ、１７
４波長板６Ａ、６Ｂ、対物レンズ７Ａ、７Ｂが設けられ
ている。レーザダイオードＬＡ、ＩＢから射出された記
録あるいは再生ビームは、以上の各光学系を経て射出口
８Ａ、８Ｂから回転ドラムＤ外に射出され、回転ドラム
Ｄの周囲に約１８０度の範囲において螺線状に巻回され
て走行している光テープＴに達し、信号の記録、或は光
テープＴに記録された信号の読み取りを行なう。
再生信号或はフォーカス及びトラッキング制（卸信号と
なる光テープＴからの反射光は、対物レンズ７Ａ、７Ｂ
、１／４波長板６Ａ、６Ｂ、及び偏光ビームスプリッタ
５Ａ、５Ｂを介して、受光レンズ９Ａ、９Ｂに達し、さ
らにディテクタ１０Ａ、ＩＯＨに照射され検出される６
、そして、ディテクタＩＯＡ、ＩＯＨの出力は、図示し
ない再生信号処理回路及び各サーボ回路に供給されるこ
とになる。
なる光テープＴからの反射光は、対物レンズ７Ａ、７Ｂ
、１／４波長板６Ａ、６Ｂ、及び偏光ビームスプリッタ
５Ａ、５Ｂを介して、受光レンズ９Ａ、９Ｂに達し、さ
らにディテクタ１０Ａ、ＩＯＨに照射され検出される６
、そして、ディテクタＩＯＡ、ＩＯＨの出力は、図示し
ない再生信号処理回路及び各サーボ回路に供給されるこ
とになる。
サーボ回路で生成されるフォーカス及びトラッキング制
御信号は例えば２軸機構等によるサーボ制御手段（アク
チュエータ）、ｌｌＡ、１１Ｂに供給され、対物レンズ
７Ａ、７Ｂが移動制御されることによりジャストフォー
カス点及びジャストトラッキング点に追従制御される。
御信号は例えば２軸機構等によるサーボ制御手段（アク
チュエータ）、ｌｌＡ、１１Ｂに供給され、対物レンズ
７Ａ、７Ｂが移動制御されることによりジャストフォー
カス点及びジャストトラッキング点に追従制御される。
例えばこのように回転ドラムＤ内に２単位の光学ヘッド
が構成された場合、光テープＴの走行に伴って、各光学
ヘッドが回転ドラムＤの１−／２回転毎に光テープＴに
対して順次走査を行ない、ヘリカルスキャン方式の記録
／再生がなされる。
が構成された場合、光テープＴの走行に伴って、各光学
ヘッドが回転ドラムＤの１−／２回転毎に光テープＴに
対して順次走査を行ない、ヘリカルスキャン方式の記録
／再生がなされる。
［発明が解決しようとする問題点］
ところで、上記のような１８０°巻回型等の、テープ巻
き付は角度が３６０°未満のタイプ（いわゆるΩ巻き）
の場合、同図に示すように、回転ドラムＤの回転に伴っ
て、各光学ヘッドは光テープＴと対向して走査を行なう
期間（以下、へ区間という）と、光テープＴとは対向し
ない空走期間（以下、Ｂ区間という）が生じることにな
る。
き付は角度が３６０°未満のタイプ（いわゆるΩ巻き）
の場合、同図に示すように、回転ドラムＤの回転に伴っ
て、各光学ヘッドは光テープＴと対向して走査を行なう
期間（以下、へ区間という）と、光テープＴとは対向し
ない空走期間（以下、Ｂ区間という）が生じることにな
る。
空走期間中は当然反射光は得られず、従って反射光をも
とにして生成されるトラッキング及びフォーカス制御信
号は再びへ区間に突入するまでの間は得られない、この
ため、Ｂ区間からＡ区間に突入する時点でのフォーカス
或はトラッキングはサーボのかかっていない不安定な状
態であり、へ区間に突入してフォーカスエラー信号又は
トラッキングエラー信号が検出されたとしても、その瞬
間に光スポットを目標トラックあるいはジャストフォー
カス状態に速やかに制御できない。そして、制御エラー
信号が大きいほど、過渡振動によってジャストフォーカ
ス点或はジャストトラッキング点に引き込むまでに要す
る時間（引き込み区間）が長（なってしまう。
とにして生成されるトラッキング及びフォーカス制御信
号は再びへ区間に突入するまでの間は得られない、この
ため、Ｂ区間からＡ区間に突入する時点でのフォーカス
或はトラッキングはサーボのかかっていない不安定な状
態であり、へ区間に突入してフォーカスエラー信号又は
トラッキングエラー信号が検出されたとしても、その瞬
間に光スポットを目標トラックあるいはジャストフォー
カス状態に速やかに制御できない。そして、制御エラー
信号が大きいほど、過渡振動によってジャストフォーカ
ス点或はジャストトラッキング点に引き込むまでに要す
る時間（引き込み区間）が長（なってしまう。
引き込みに要する時間が長くなれば、記録再生の有効期
間である追従期間（＝Ａ区間−引き込み区間）が短くな
ってしまい、記録信号の転送レート、或は記録密度の点
で非常に不利となり好ましくない、このため、従来、へ
区間終了時点のトラッキング及びフォーカス制御ポイン
トをホールドしておき、次にへ区間に突入するまではア
クチュエータの位置を固定しておくことがなされていた
。
間である追従期間（＝Ａ区間−引き込み区間）が短くな
ってしまい、記録信号の転送レート、或は記録密度の点
で非常に不利となり好ましくない、このため、従来、へ
区間終了時点のトラッキング及びフォーカス制御ポイン
トをホールドしておき、次にへ区間に突入するまではア
クチュエータの位置を固定しておくことがなされていた
。
ところが、テープ走行中のへ区間内におけるテープＴと
光学ヘッドの間の距離Ｚは、走行しているテープＴがド
ラムＤと接触を始める点Ａｓから空気が流入し、この空
気が薄い層（エアスペース）を形成することの影響で、
一般的には、第５図（ａ）に示すように、Ａ区間開始部
分で生じているテープＴとドラムＤの距離Ｚが回転とと
もに徐々に縮まり、Ａ区間終了部分でテープＴとドラム
Ｄがほぼ密着した状態となっていくことが多い。
光学ヘッドの間の距離Ｚは、走行しているテープＴがド
ラムＤと接触を始める点Ａｓから空気が流入し、この空
気が薄い層（エアスペース）を形成することの影響で、
一般的には、第５図（ａ）に示すように、Ａ区間開始部
分で生じているテープＴとドラムＤの距離Ｚが回転とと
もに徐々に縮まり、Ａ区間終了部分でテープＴとドラム
Ｄがほぼ密着した状態となっていくことが多い。
へ区間における、このような距離Ｚの変化に追従したフ
ォーカス制御信号により、例えば対物レンズ７の絶対位
置は第５図（ｂ）の追従区間に示すように変化すること
になるが、このようにへ区間の開始部分と終了部分でジ
ャストフォーカス点にかなり差が生じてしまうような場
合、前述したようにへ区間終了時点でのレンズ位置がホ
ールドされるように空走期間中のフォーカスアクチュエ
ータの制御を行なうと、ジャストフォーカス点からかな
り離れた位置で次のへ区間に突入することになり、図示
するように、ジャストフォーカス点への引き込み時に、
あばれによって安定なサーボがかからず、結果的に引き
込み期間を効果的に減少させることはできないという問
題があった。
ォーカス制御信号により、例えば対物レンズ７の絶対位
置は第５図（ｂ）の追従区間に示すように変化すること
になるが、このようにへ区間の開始部分と終了部分でジ
ャストフォーカス点にかなり差が生じてしまうような場
合、前述したようにへ区間終了時点でのレンズ位置がホ
ールドされるように空走期間中のフォーカスアクチュエ
ータの制御を行なうと、ジャストフォーカス点からかな
り離れた位置で次のへ区間に突入することになり、図示
するように、ジャストフォーカス点への引き込み時に、
あばれによって安定なサーボがかからず、結果的に引き
込み期間を効果的に減少させることはできないという問
題があった。
上記のような現象はトラッキング制御に関しても同様で
あり、例えばテープパスやテープエツジの長周期のうね
りにより、トラック位置は第６図（ａ）に示すようにＳ
字状の偏移を生じることが多く、したがってトラッキン
グ制御信号は第６図（ｂ）に示すようになり、比較的長
い引き込み期間が必要になってしまう。
あり、例えばテープパスやテープエツジの長周期のうね
りにより、トラック位置は第６図（ａ）に示すようにＳ
字状の偏移を生じることが多く、したがってトラッキン
グ制御信号は第６図（ｂ）に示すようになり、比較的長
い引き込み期間が必要になってしまう。
また、特開昭６０−１３６９２７号に示されるように、
記録媒体の速度、変動量から目標トラック位置を予測し
てへ区間突入時の制御を行なう技術があるが、記録媒体
に関わる検出手段が必要であるなどの欠点があるととも
に、特にフォーカス制御に関しては引き込み期間の短縮
化は効果的に達成されていない。
記録媒体の速度、変動量から目標トラック位置を予測し
てへ区間突入時の制御を行なう技術があるが、記録媒体
に関わる検出手段が必要であるなどの欠点があるととも
に、特にフォーカス制御に関しては引き込み期間の短縮
化は効果的に達成されていない。
［問題点を解決するための手段］
本発明は上記問題点にかんがみて、フォーカス及びトラ
ッキング引き込み期間を効果的に短縮することのできる
光テープ記録再生装置を提供するものである。
ッキング引き込み期間を効果的に短縮することのできる
光テープ記録再生装置を提供するものである。
その手段として、光テープ記録再生装置において、フォ
ーカス（、或はトラッキング）アクチュエータの位置を
検出する位置検出手段と、該位置検出手段から出力され
るアクチュエータの位置信号とフォーカス（或はトラッ
キング）エラー信号をサンプリングし、このサンプル値
を加算して目標値として保持することができる目標値設
定手段を備えるようにする。そして、光学ヘッドが光テ
ープと対向する区間（Ａ区間）に突入した時点でのサン
プル値から目標値を設定し、次にへ区間に突入する際は
、設定され保持されている目標値に基すいてアクチュエ
ータの位置制御を行なうようにするものである。
ーカス（、或はトラッキング）アクチュエータの位置を
検出する位置検出手段と、該位置検出手段から出力され
るアクチュエータの位置信号とフォーカス（或はトラッ
キング）エラー信号をサンプリングし、このサンプル値
を加算して目標値として保持することができる目標値設
定手段を備えるようにする。そして、光学ヘッドが光テ
ープと対向する区間（Ａ区間）に突入した時点でのサン
プル値から目標値を設定し、次にへ区間に突入する際は
、設定され保持されている目標値に基すいてアクチュエ
ータの位置制御を行なうようにするものである。
［作用］
光学ヘッドが光テープと対向する区間（へ区間）に突入
した時点でのアクチュエータの位置信号及びエラー信号
を加算することにより、該時点におけるジャストフォー
カス（或はジャストトラッキング）点を得ることができ
る。そこで、この値を目標値として１回転ドラムが一回
転した後の対向区間への突入時点におけるアクチュエー
タ位置を制御することにより、その突入時点で最も適正
なフォーカス位置或はトラッキング位置を得ることがで
きる。
した時点でのアクチュエータの位置信号及びエラー信号
を加算することにより、該時点におけるジャストフォー
カス（或はジャストトラッキング）点を得ることができ
る。そこで、この値を目標値として１回転ドラムが一回
転した後の対向区間への突入時点におけるアクチュエー
タ位置を制御することにより、その突入時点で最も適正
なフォーカス位置或はトラッキング位置を得ることがで
きる。
ただし、Ａ区間突入時点のジャストフォーカス（或はジ
ャストトラッキング）位置、すなわち目標値となる位置
は、次のＡ区間突入の際に必ずしも完全なジャストフォ
ーカス、或はジャストトラッキング位置と一致すること
にはならないが、はぼ近似しているため、僅かな引き込
み動作期間で適正位置に制御でき、結果的に速やかな引
き込み動作を達成できる。
ャストトラッキング）位置、すなわち目標値となる位置
は、次のＡ区間突入の際に必ずしも完全なジャストフォ
ーカス、或はジャストトラッキング位置と一致すること
にはならないが、はぼ近似しているため、僅かな引き込
み動作期間で適正位置に制御でき、結果的に速やかな引
き込み動作を達成できる。
［実施例］
第１図は本発明の一実施例としてフォーカス制御回路を
を示したブロック図である。
を示したブロック図である。
図中、２１は光テープからの反射光を検出する４分割デ
ィテクタ、２２はディテクタ１の出力に基づいてフォー
カスエラー信号ｅ、を生成する演算回路である。また、
２３は位相補償回路、２４はアクチュエータのドライブ
回路、２５はフォーカスアクチュエータを示す。
ィテクタ、２２はディテクタ１の出力に基づいてフォー
カスエラー信号ｅ、を生成する演算回路である。また、
２３は位相補償回路、２４はアクチュエータのドライブ
回路、２５はフォーカスアクチュエータを示す。
２６は第２図に示すように対物レンズ７の絶対位置Ｙ（
所定の基準位置Ｋからの距離）が得られるアクチュエー
タの位置を検出する位置センサであり、アクチュエータ
をその位置に制御する位置信号Ｓ、を出力する。
所定の基準位置Ｋからの距離）が得られるアクチュエー
タの位置を検出する位置センサであり、アクチュエータ
をその位置に制御する位置信号Ｓ、を出力する。
２７は、制御パルス発生部２９からへ区間に突入するタ
イミングで発生されるサンプリングパルスＰ、によって
位置信号をサンプリングするサンプル／ホールド回路、
２８も同様にサンプリングパルスＰｓに基すいてフォー
カスエラー信号をサンプリングするサンプル／ホールド
回路（以下、Ｓ／８回路という）である、なお、制御パ
ルス発生部２９は、ドラムＤを駆動しているモータ等を
制御するＦＧ信号或はＰＧ信号から制御パルスを生成し
ている。
イミングで発生されるサンプリングパルスＰ、によって
位置信号をサンプリングするサンプル／ホールド回路、
２８も同様にサンプリングパルスＰｓに基すいてフォー
カスエラー信号をサンプリングするサンプル／ホールド
回路（以下、Ｓ／８回路という）である、なお、制御パ
ルス発生部２９は、ドラムＤを駆動しているモータ等を
制御するＦＧ信号或はＰＧ信号から制御パルスを生成し
ている。
３０はＳ／Ｈ回路２７．２８でサンプリングされホール
ドされている信号を加算してフォーカス制御位置として
の目標値を生成する加算器、３１は高周波成分及びノイ
ズ成分をカットするローパスフィルタ、３２は生成され
た目標値信号から制御時点の位置信号を減算し、実際の
フォーカスエラー信号を得るための減算器である。
ドされている信号を加算してフォーカス制御位置として
の目標値を生成する加算器、３１は高周波成分及びノイ
ズ成分をカットするローパスフィルタ、３２は生成され
た目標値信号から制御時点の位置信号を減算し、実際の
フォーカスエラー信号を得るための減算器である。
ＳＷは制御パルス発生回路２９から供給されるスイッチ
ング制御信号によってａ、ｂ端子が切り換えられるスイ
ッチ回路であり、後述するように、へ区間突入前の所定
時点でｂ端子が接続され、Ａ区間突入時点でａ端子が接
続される。
ング制御信号によってａ、ｂ端子が切り換えられるスイ
ッチ回路であり、後述するように、へ区間突入前の所定
時点でｂ端子が接続され、Ａ区間突入時点でａ端子が接
続される。
このスイッチ回路ＳＷがａ端子に接続されているときは
４分割ディテクタ２１及び演算回路２２から得られるフ
ォーカスエラー信号ｅｆによってフォーカスアクチュエ
ータの追従制御がなされ、またｂ端子に接続されている
ときは加算器３０から出力される目標値に従ってアクチ
ュエータが制御され、対物レンズ７の位置が決定される
。目標値は前回のＡ区間突入時のエラー信号ｅｔ及び絶
対位置信号Ｓｖから生成されるため、へ区間突入時のフ
ォーカス位置は前回の突入時のジャストフォーカス位置
に制御されることになる。
４分割ディテクタ２１及び演算回路２２から得られるフ
ォーカスエラー信号ｅｆによってフォーカスアクチュエ
ータの追従制御がなされ、またｂ端子に接続されている
ときは加算器３０から出力される目標値に従ってアクチ
ュエータが制御され、対物レンズ７の位置が決定される
。目標値は前回のＡ区間突入時のエラー信号ｅｔ及び絶
対位置信号Ｓｖから生成されるため、へ区間突入時のフ
ォーカス位置は前回の突入時のジャストフォーカス位置
に制御されることになる。
以下、本実施例の動作について、例えば空気の流入によ
り、第３図（ａ）に示すようにテープ位置が変化してい
る場合を例にとって説明する。なお、テープ位置（Ｚ）
は第２図に示すように、ある基準位置Ｋからの距離とし
て示した。また、第３図（ｂ）には、フォーカス制御信
号により位置制御されるレンズ位置を、基準位置Ｋから
の距離Ｙとして示す。
り、第３図（ａ）に示すようにテープ位置が変化してい
る場合を例にとって説明する。なお、テープ位置（Ｚ）
は第２図に示すように、ある基準位置Ｋからの距離とし
て示した。また、第３図（ｂ）には、フォーカス制御信
号により位置制御されるレンズ位置を、基準位置Ｋから
の距離Ｙとして示す。
Ａ区間においては、回転ドラム（光学ヘッド）の回転及
びテープの走行１こ伴って、第３図（ｂ）に示すように
レンズ位置が追従制御されるが、Ａ区間突入時点Ｔ、に
は、第３図（Ｃ）のサンプリングパルスＰ、に基ずいて
Ｓ／Ｈ回路２７．２８においてフォーカスエラー信号ｅ
ｆｌ及び位置信号Ｓマ１がサンプリングされる。その後
、Ｂ区間（空走期間）に突入すると、エラー信号ｅ、は
得られなくなるためアクチュエータの制御はなされない
が、第３図（ｄ）に示すスイッチラングパルスＰ□によ
ってスイッチ回路ＳＷがｂ端子に接続されると、ホール
ドされているエラー信号ｅｅ＋及び位置信号Ｓ Ｙｌか
ら生成された目標値に従ってアクチュエータを制御する
動作が開始され、第３図（ｂ）に示されるように、次の
へ区間突入時（１２時点）までに対物レンズ７が目標位
置Ｙ２に制御される。目標値は、１８時点のアクチュエ
ータ位置（対物レンズ７の位置Ｙ、）を示す信号Ｓ ｖ
＋とエラー信号ｅｔ＋を加算したものであるため、１２
時点においてはＴ１時点におけるジャストフォーカス位
置に制御されることになる。
びテープの走行１こ伴って、第３図（ｂ）に示すように
レンズ位置が追従制御されるが、Ａ区間突入時点Ｔ、に
は、第３図（Ｃ）のサンプリングパルスＰ、に基ずいて
Ｓ／Ｈ回路２７．２８においてフォーカスエラー信号ｅ
ｆｌ及び位置信号Ｓマ１がサンプリングされる。その後
、Ｂ区間（空走期間）に突入すると、エラー信号ｅ、は
得られなくなるためアクチュエータの制御はなされない
が、第３図（ｄ）に示すスイッチラングパルスＰ□によ
ってスイッチ回路ＳＷがｂ端子に接続されると、ホール
ドされているエラー信号ｅｅ＋及び位置信号Ｓ Ｙｌか
ら生成された目標値に従ってアクチュエータを制御する
動作が開始され、第３図（ｂ）に示されるように、次の
へ区間突入時（１２時点）までに対物レンズ７が目標位
置Ｙ２に制御される。目標値は、１８時点のアクチュエ
ータ位置（対物レンズ７の位置Ｙ、）を示す信号Ｓ ｖ
＋とエラー信号ｅｔ＋を加算したものであるため、１２
時点においてはＴ１時点におけるジャストフォーカス位
置に制御されることになる。
１２時点におけるジャストフォーカス位置はＴ１時点に
おけるジャストフォーカス位置Ｙ鵞にほぼ近似している
ため、スイッチ回路ＳＷがａ端子に切り換えられた１８
時点直後はエラー信号ｅｔに基ずく僅かな引き込み動作
期間でジャストフォーカス位置に制御することができ、
以後、追従制御が可能となる。すなわち、引き込み動作
期間が短いため、記録再生有効期間は相対的に長くする
ことができることになる。
おけるジャストフォーカス位置Ｙ鵞にほぼ近似している
ため、スイッチ回路ＳＷがａ端子に切り換えられた１８
時点直後はエラー信号ｅｔに基ずく僅かな引き込み動作
期間でジャストフォーカス位置に制御することができ、
以後、追従制御が可能となる。すなわち、引き込み動作
期間が短いため、記録再生有効期間は相対的に長くする
ことができることになる。
また、１２時点でサンプリングされるエラー信号ｅ、及
び位置信号ＳＹ、により、１３時点の目標値が生成され
、同様に制御される。すなわち第２図に示すように、１
３時点の目標レンズ位置となるのは１２時点でのジャス
トフォーカス位置Ｙ３（−点鎖線で示すレンズ位置）で
あり、従って１２時点の絶対位置Ｙ２と、１２時点のエ
ラー量Ｅ２を加算した位置（信号としてはＳ７□＋ｅｒ
ａで示される位置）である。
び位置信号ＳＹ、により、１３時点の目標値が生成され
、同様に制御される。すなわち第２図に示すように、１
３時点の目標レンズ位置となるのは１２時点でのジャス
トフォーカス位置Ｙ３（−点鎖線で示すレンズ位置）で
あり、従って１２時点の絶対位置Ｙ２と、１２時点のエ
ラー量Ｅ２を加算した位置（信号としてはＳ７□＋ｅｒ
ａで示される位置）である。
なお、ｔｐｔ、ｔｐｔはＴ ｔ 、 Ｔ ｚ時点のテー
プ状態、すなわち第３図（ａ）におけるＺ１Ｚ２に示さ
れるテープ位置を示す。
プ状態、すなわち第３図（ａ）におけるＺ１Ｚ２に示さ
れるテープ位置を示す。
このように本実施例では、光学ヘッドがテープと対向す
る区間（へ区間）に突入する際のフォーカス位置が、前
回のＡ区間突入時点におけるジャストフォーカス位置に
制御されるため、必ずしも突入時点でジャストフォーカ
スが得られるとは限らないが、はぼジャストフォーカス
に近いレンズ位置からフォーカス制御を開始することが
できるようになり、従って、ジャストフォーカス位置へ
の引き込み動作も短時間で達成できるようになる。
る区間（へ区間）に突入する際のフォーカス位置が、前
回のＡ区間突入時点におけるジャストフォーカス位置に
制御されるため、必ずしも突入時点でジャストフォーカ
スが得られるとは限らないが、はぼジャストフォーカス
に近いレンズ位置からフォーカス制御を開始することが
できるようになり、従って、ジャストフォーカス位置へ
の引き込み動作も短時間で達成できるようになる。
以上、フォーカス制御について説明したが、トラッキン
グ制御についても全く同様であり、回路構成も第１図と
同形式でよい、すなわち、例えばサイドスポット用のデ
ィテクター及び演算回路でトラッキングエラー信号ｅｔ
を生成し、そのエラー信号ｅｔをトラッキングアクチュ
エータに供給するように構成するとともに、対物レンズ
を偏移するトラッキングアクチュエータ又はガルバノミ
ラ−の位置センサを備えるようにすればよく、それ以外
は第１図と全く同様にＳ／８回路、加算器等を構成すれ
ばよい、そして、上記第１図の実施例の場合と同様の動
作を行なうことにより、例えば前記第６図で示したよう
にトラック位置がＳ字状に偏移していても、へ区間に突
入する際のトラッキング位置が、前回のへ区間突入時点
におけるジャストトラッキング位置に制御されるため、
はぼジャストトラッキングに近いレンズ位置（角度）か
らトラッキング制御を開始することができるようになり
、従って、ジャストトラッキング位置（角度）への制御
動作も短時間で達成できるようになる。
グ制御についても全く同様であり、回路構成も第１図と
同形式でよい、すなわち、例えばサイドスポット用のデ
ィテクター及び演算回路でトラッキングエラー信号ｅｔ
を生成し、そのエラー信号ｅｔをトラッキングアクチュ
エータに供給するように構成するとともに、対物レンズ
を偏移するトラッキングアクチュエータ又はガルバノミ
ラ−の位置センサを備えるようにすればよく、それ以外
は第１図と全く同様にＳ／８回路、加算器等を構成すれ
ばよい、そして、上記第１図の実施例の場合と同様の動
作を行なうことにより、例えば前記第６図で示したよう
にトラック位置がＳ字状に偏移していても、へ区間に突
入する際のトラッキング位置が、前回のへ区間突入時点
におけるジャストトラッキング位置に制御されるため、
はぼジャストトラッキングに近いレンズ位置（角度）か
らトラッキング制御を開始することができるようになり
、従って、ジャストトラッキング位置（角度）への制御
動作も短時間で達成できるようになる。
なお上記実施例において、目標値設定手段としては、２
つのＳ／Ｈ回路２７．２８の出力を加算器３０において
加算することによって目標値を設定するようにしたが、
エラー信号ｅ、及び位置信号ＳＹを加算器で加算した後
にＳ／８回路によってサンプリングし、目標値として保
持するように構成してもよい。
つのＳ／Ｈ回路２７．２８の出力を加算器３０において
加算することによって目標値を設定するようにしたが、
エラー信号ｅ、及び位置信号ＳＹを加算器で加算した後
にＳ／８回路によってサンプリングし、目標値として保
持するように構成してもよい。
［発明の効果］
以上説明したように、本発明の光テープ記録再生装置で
は、光学ヘッドがテープと対向するへ区間に突入する際
のフォーカス（或はトラッキング）位置が、前回のへ区
間突入時点におけるジャストフォーカス（或はジャスト
トラッキング）位置に制御されるため、へ区間突入後の
適正位置への引き込み動作も短時間で達成できるように
なり、従って、記録再生の有効期間を長（することがで
きるという効果がある。
は、光学ヘッドがテープと対向するへ区間に突入する際
のフォーカス（或はトラッキング）位置が、前回のへ区
間突入時点におけるジャストフォーカス（或はジャスト
トラッキング）位置に制御されるため、へ区間突入後の
適正位置への引き込み動作も短時間で達成できるように
なり、従って、記録再生の有効期間を長（することがで
きるという効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
レンズ及びテープ絶対位置の説明図、第３図（ａ）〜（
ｄ）は本発明の一実施例の動作の説明図、第４図は光学
ヘッドの説明図、第５図（ａ）（ｂ）はテープ位置とレ
ンズ位置の説明図、第６図はトラック位置とスポット位
置の説明図である。 ２１は４分割ディテクタ、２２は演算回路、２３は位相
補償回路、２４はドライブ回路、２５はアクチュエータ
、２６は位置センサ、２７゜２８はサンプル／ホールド
回路、２９は制御パルス発生部、３０は加算器、３２は
減算器である。
レンズ及びテープ絶対位置の説明図、第３図（ａ）〜（
ｄ）は本発明の一実施例の動作の説明図、第４図は光学
ヘッドの説明図、第５図（ａ）（ｂ）はテープ位置とレ
ンズ位置の説明図、第６図はトラック位置とスポット位
置の説明図である。 ２１は４分割ディテクタ、２２は演算回路、２３は位相
補償回路、２４はドライブ回路、２５はアクチュエータ
、２６は位置センサ、２７゜２８はサンプル／ホールド
回路、２９は制御パルス発生部、３０は加算器、３２は
減算器である。
Claims (2)
- （１）回転ドラムに搭載された光学ヘッドを介して前記
回転ドラムに所定角度巻回されて走行する光テープに対
して情報の記録及び再生を行なうことができる光テープ
記録再生装置において、フォーカスアクチュエータの位
置を検出することができる位置検出手段と、該位置検出
手段から出力される前記アクチュエータの位置信号とフ
ォーカスエラー信号を加算した値として目標値を設定し
保持することができる目標値設定手段とを備え、 前記目標値設定手段によって、前記光学ヘッドが前記光
テープと対向する区間に突入した時点でのアクチュエー
タの位置信号及びフォーカスエラー信号を加算して得ら
れた目標値を保持し、この保持された目標値に基ずいて
、前記回転ドラムが一回転した後の対向区間への突入時
点のフォーカス位置を制御するようにしたことを特徴と
する光テープ記録再生装置。 - （２）回転ドラムに搭載された光学ヘッドを介して前記
回転ドラムに所定角度巻回されて走行する光テープに対
して情報の記録及び再生を行なうことができる光テープ
記録再生装置において、トラッキングアクチュエータの
位置を検出することができる位置検出手段と、該位置検
出手段から出力される前記アクチュエータの位置信号と
トラッキングエラー信号を加算した値として目標値を設
定し保持することができる目標値設定手段とを備え、 前記目標値設定手段によって、前記光学ヘッドが前記光
テープと対向する区間に突入した時点でのアクチュエー
タの位置信号及びトラッキングエラー信号を加算して得
られた目標値を保持し、この保持された目標値に基ずい
て、前記回転ドラムが一回転した後の対向区間への突入
時点のトラッキング位置を制御するようにしたことを特
徴とする光テープ記録再生装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1235604A JP2751456B2 (ja) | 1989-09-13 | 1989-09-13 | 光テープ記録再生方法 |
| KR1019900014238A KR100210995B1 (ko) | 1989-09-13 | 1990-09-10 | 광 테이프 기록 재생 장치 |
| EP90309908A EP0418022B1 (en) | 1989-09-13 | 1990-09-11 | Optical head control circuit for optical tape recording/reproducing apparatus |
| DE69020988T DE69020988T2 (de) | 1989-09-13 | 1990-09-11 | Regelkreis für optischen Kopf für optisches Aufzeichnungs-/Wiedergabegerät. |
| CA002025213A CA2025213C (en) | 1989-09-13 | 1990-09-12 | Optical head control circuit for optical tape recording/reproducing apparatus |
| US07/581,800 US5239528A (en) | 1989-09-13 | 1990-09-13 | Optical head control circuit for optical tape recording/reproducing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1235604A JP2751456B2 (ja) | 1989-09-13 | 1989-09-13 | 光テープ記録再生方法 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03100929A true JPH03100929A (ja) | 1991-04-25 |
| JP2751456B2 JP2751456B2 (ja) | 1998-05-18 |
Family
ID=16988470
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1235604A Expired - Fee Related JP2751456B2 (ja) | 1989-09-13 | 1989-09-13 | 光テープ記録再生方法 |
Country Status (6)
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| EP (1) | EP0418022B1 (ja) |
| JP (1) | JP2751456B2 (ja) |
| KR (1) | KR100210995B1 (ja) |
| CA (1) | CA2025213C (ja) |
| DE (1) | DE69020988T2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007185350A (ja) * | 2006-01-13 | 2007-07-26 | Hamakou Urethane Kk | マスク |
| JP2008136754A (ja) * | 2006-12-05 | 2008-06-19 | Hamakou Urethane Kk | マスク |
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|---|---|---|---|---|
| JPH04129048A (ja) * | 1990-09-19 | 1992-04-30 | Fujitsu Ltd | 光学ヘッド装置 |
| WO1992009079A1 (en) * | 1990-11-14 | 1992-05-29 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Optical disc device |
| JPH05109092A (ja) * | 1991-10-14 | 1993-04-30 | Sony Corp | 光テープ記録再生装置 |
| US5524105A (en) * | 1992-12-29 | 1996-06-04 | Eastman Kodak Company | Helical optical tape read/write system using at least one laser array |
| AU715422B2 (en) * | 1994-06-30 | 2000-02-03 | Discovision Associates | Optical tape duplicator |
| US5587993A (en) | 1994-06-30 | 1996-12-24 | Discovision Associates | Optical tape cartridge having improved tape movement mechanism |
| US5563867A (en) | 1994-06-30 | 1996-10-08 | Discovision Associates | Optical tape duplicator |
| JP3674160B2 (ja) * | 1996-07-04 | 2005-07-20 | ソニー株式会社 | 情報記録再生装置の余裕度検出装置 |
| US6058092A (en) * | 1997-09-30 | 2000-05-02 | Compaq Computer Corporation | Optical tape drive that includes redundant optical heads to perform failure recovery |
| US7969832B2 (en) * | 2006-02-02 | 2011-06-28 | Oracle America, Inc. | Optical tape drive systems |
| KR20230113931A (ko) | 2022-01-24 | 2023-08-01 | 고려대학교 산학협력단 | 엑소좀으로의 약물 탑재 장치 및 방법 |
| KR102787808B1 (ko) * | 2024-06-12 | 2025-03-31 | 전남대학교산학협력단 | 패류 진액 채취와 육질 무게계측이 가능한 세척장치 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4495609A (en) * | 1975-03-10 | 1985-01-22 | Digital Recording Corporation | Recording and playback system |
| US4669070A (en) * | 1979-09-18 | 1987-05-26 | Rca Corporation | Signal format for optical tape record/playback system |
| US4661941A (en) * | 1979-09-18 | 1987-04-28 | Rca Corporation | Optical video or data tape record and playback apparatus |
| US4416001A (en) * | 1980-11-26 | 1983-11-15 | News Log International, Inc. | Method and apparatus for optically reading digital data inscribed in an arcuate pattern on a data carrier |
| US4633455A (en) * | 1985-03-25 | 1986-12-30 | Rca Corporation | Headwheel for a multiple beam optical tape playback system |
| US5003523A (en) * | 1987-03-25 | 1991-03-26 | Sony Corporation | Apparatus for recording and reproducing information on an optical disk with a focus servo system for avoiding influence of traverse signal during search |
| US4970707A (en) * | 1987-09-04 | 1990-11-13 | Hitachi, Ltd. | Optical tape apparatus with a tracking control mechanism and/or a focusing control mechanism |
-
1989
- 1989-09-13 JP JP1235604A patent/JP2751456B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-09-10 KR KR1019900014238A patent/KR100210995B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 1990-09-11 EP EP90309908A patent/EP0418022B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-09-11 DE DE69020988T patent/DE69020988T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-09-12 CA CA002025213A patent/CA2025213C/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-09-13 US US07/581,800 patent/US5239528A/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007185350A (ja) * | 2006-01-13 | 2007-07-26 | Hamakou Urethane Kk | マスク |
| JP2008136754A (ja) * | 2006-12-05 | 2008-06-19 | Hamakou Urethane Kk | マスク |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5239528A (en) | 1993-08-24 |
| KR910006933A (ko) | 1991-04-30 |
| EP0418022B1 (en) | 1995-07-19 |
| CA2025213A1 (en) | 1991-03-14 |
| CA2025213C (en) | 1999-12-14 |
| DE69020988T2 (de) | 1995-11-23 |
| DE69020988D1 (de) | 1995-08-24 |
| JP2751456B2 (ja) | 1998-05-18 |
| EP0418022A3 (en) | 1991-04-24 |
| KR100210995B1 (ko) | 1999-07-15 |
| EP0418022A2 (en) | 1991-03-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |