JPH0310135B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0310135B2 JPH0310135B2 JP10796082A JP10796082A JPH0310135B2 JP H0310135 B2 JPH0310135 B2 JP H0310135B2 JP 10796082 A JP10796082 A JP 10796082A JP 10796082 A JP10796082 A JP 10796082A JP H0310135 B2 JPH0310135 B2 JP H0310135B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- sensor
- measurement
- database
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
- G06F16/90—Details of database functions independent of the retrieved data types
- G06F16/901—Indexing; Data structures therefor; Storage structures
- G06F16/9017—Indexing; Data structures therefor; Storage structures using directory or table look-up
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(1) 発明の技術分野
本発明は計測・制御システム用データベース制
御方式に係り、特に各種センサ及びコントローラ
をコンピユータと通信回線しておきその状態を読
取るようにするときそれらの特殊性を意識するこ
となく処理プログラムを作成できるようにしたも
のである。
御方式に係り、特に各種センサ及びコントローラ
をコンピユータと通信回線しておきその状態を読
取るようにするときそれらの特殊性を意識するこ
となく処理プログラムを作成できるようにしたも
のである。
(2) 従来技術と問題点
計測制御システムでは各種センサやコントロー
ラを遠隔地に配置しておき、通信回線を介してコ
ンピユータと接続し、これらのセンサやコントロ
ーラのデータを読出すことが行われている。セン
サやコントローラの出力データ、制御データは、
その種類によりデイジタル信号であつたりアナロ
グ信号であつたり、またそのデータ単位も、温度
であれば℃とか、水深であればcmとか、電流であ
ればアンペアとか種々多様にわたつている。した
がつてセンサの計測出力やコントローラへの制御
出力はそのセンサやコントローラ等の特徴に応じ
てそのハード的接続を充分意識してこれらを処理
する必要があつた。そのためにそれぞれのセンサ
やコントローラ等に応じてそれぞれ別のプログラ
ムで、それぞれ異なるロジツクで計測値を読出し
たりコントローラへ制御出力を送出しなければな
らなかつた。
ラを遠隔地に配置しておき、通信回線を介してコ
ンピユータと接続し、これらのセンサやコントロ
ーラのデータを読出すことが行われている。セン
サやコントローラの出力データ、制御データは、
その種類によりデイジタル信号であつたりアナロ
グ信号であつたり、またそのデータ単位も、温度
であれば℃とか、水深であればcmとか、電流であ
ればアンペアとか種々多様にわたつている。した
がつてセンサの計測出力やコントローラへの制御
出力はそのセンサやコントローラ等の特徴に応じ
てそのハード的接続を充分意識してこれらを処理
する必要があつた。そのためにそれぞれのセンサ
やコントローラ等に応じてそれぞれ別のプログラ
ムで、それぞれ異なるロジツクで計測値を読出し
たりコントローラへ制御出力を送出しなければな
らなかつた。
またこのセンサやコントローラ等のハードの簡
単な変更においてもプログラム本体の変更が必要
となり、多大な工数を要することが多く、計測制
御システムにおける問題点となつている。
単な変更においてもプログラム本体の変更が必要
となり、多大な工数を要することが多く、計測制
御システムにおける問題点となつている。
(3) 発明の目的
本発明の目的はこのような問題点を改善するた
めに各種センサやコントローラ用のデータを、シ
ステムのデータベースの一構成要素とすることに
より、これらのデータの特殊性を意識することな
く一般のデータと同一に取扱うことができるよう
にした計測・制御システム用データベース制御方
式を提供することである。
めに各種センサやコントローラ用のデータを、シ
ステムのデータベースの一構成要素とすることに
より、これらのデータの特殊性を意識することな
く一般のデータと同一に取扱うことができるよう
にした計測・制御システム用データベース制御方
式を提供することである。
(4) 発明の構成
この目的を遂行するために本発明の計測・制御
システム用データベース制御方式では、プロセツ
サとデータを記憶するデータ記憶手段とセンサ及
び又はコントローラを有する計測・制御システム
において、データ記憶手段よりデータを読出すデ
ータ読出手段を設けるとともにデータ記憶手段に
センサ及び又はコントローラの計測・制御データ
情報を記憶し、データ読出手段により前記計測・
制御データ情報を読出してこれにもとづきセンサ
及び又はコントローラのデータをプロセツサで処
理して計測・制御に必要とするデータを得るよう
にしたことを特徴とする。
システム用データベース制御方式では、プロセツ
サとデータを記憶するデータ記憶手段とセンサ及
び又はコントローラを有する計測・制御システム
において、データ記憶手段よりデータを読出すデ
ータ読出手段を設けるとともにデータ記憶手段に
センサ及び又はコントローラの計測・制御データ
情報を記憶し、データ読出手段により前記計測・
制御データ情報を読出してこれにもとづきセンサ
及び又はコントローラのデータをプロセツサで処
理して計測・制御に必要とするデータを得るよう
にしたことを特徴とする。
(5) 発明の実施例
本発明を一実施例にもとづき詳述するに先立ち
本発明の特徴であるデータベースを第１図にもと
づき説明する。
本発明の特徴であるデータベースを第１図にもと
づき説明する。
本発明では親局１内のデータ記憶装置２に設け
られているデータベースにセンサZ0，ａやコント
ローラｂに対するレコード情報も格納し、処理プ
ログラムがデータベースの他のデータをアクセス
すると同様にしてこのレコード情報をアクセスで
きるようにしてセンサやコントローラに対するデ
ータを容易に扱えるようにしたものである。
られているデータベースにセンサZ0，ａやコント
ローラｂに対するレコード情報も格納し、処理プ
ログラムがデータベースの他のデータをアクセス
すると同様にしてこのレコード情報をアクセスで
きるようにしてセンサやコントローラに対するデ
ータを容易に扱えるようにしたものである。
すなわち、第１図に示すように、センサZ0，ａ
やコントローラｂを親局１より遠隔地に設置され
た子局装置５，６，７に設ける。子局装置５〜７
には通信制御装置５−０〜７−０が設けられてそ
れぞれ親局１に設けられた通信制御装置３−０〜
３−２と接続されており、またプロセス入出力装
置５−１〜７−１の如きインタフエースが設けら
れてセンサZ0，ａ、コントローラｂ等と接続さ
れ、また子局装置５にはメモリ５−２が設けられ
ている。
やコントローラｂを親局１より遠隔地に設置され
た子局装置５，６，７に設ける。子局装置５〜７
には通信制御装置５−０〜７−０が設けられてそ
れぞれ親局１に設けられた通信制御装置３−０〜
３−２と接続されており、またプロセス入出力装
置５−１〜７−１の如きインタフエースが設けら
れてセンサZ0，ａ、コントローラｂ等と接続さ
れ、また子局装置５にはメモリ５−２が設けられ
ている。
データ記憶装置２にはデータベースを形成する
レコードＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ等が設けられ、
これらのレコードＡ，Ｂ，Ｃ…はポインタ部分と
データ部分よりなり、ポインタ部のリンク状態に
よつて各レコード間の親子関係が示され、データ
部に各要素の実際のデータが記憶されている。本
発明におけるデータベースでは、親子関係でリン
クされているデータ構造の中で、通信回線４−０
〜４−２…経由で接続されている各種センサZ0，
ａ及びコントローラｂのデータを論理的に結合で
きる。
レコードＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ等が設けられ、
これらのレコードＡ，Ｂ，Ｃ…はポインタ部分と
データ部分よりなり、ポインタ部のリンク状態に
よつて各レコード間の親子関係が示され、データ
部に各要素の実際のデータが記憶されている。本
発明におけるデータベースでは、親子関係でリン
クされているデータ構造の中で、通信回線４−０
〜４−２…経由で接続されている各種センサZ0，
ａ及びコントローラｂのデータを論理的に結合で
きる。
ここで、第１図において、レコードＢとリンク
されているレコードＥのデータ部にセンサａの測
定データが記憶されているのではなく、後述詳記
するように、通信回線４−１経由で接続されてい
るセンサａの現在値が実際のデータとして関係づ
けられ、またレコードＣとリンクされているレコ
ードＦは同じく通信回線４−２を経由して接続さ
れているコントローラｂへの制御データとして実
際のデータが関係づけられている。またセンサZ0
は通信回線４−０経由で接続されているものであ
るが、レコードＤの子としてリンクされているレ
コードＧが子局装置５内に存在することがレコー
ドＤのポインタにより関連ずけられている。
されているレコードＥのデータ部にセンサａの測
定データが記憶されているのではなく、後述詳記
するように、通信回線４−１経由で接続されてい
るセンサａの現在値が実際のデータとして関係づ
けられ、またレコードＣとリンクされているレコ
ードＦは同じく通信回線４−２を経由して接続さ
れているコントローラｂへの制御データとして実
際のデータが関係づけられている。またセンサZ0
は通信回線４−０経由で接続されているものであ
るが、レコードＤの子としてリンクされているレ
コードＧが子局装置５内に存在することがレコー
ドＤのポインタにより関連ずけられている。
そして、レコードＥ〜Ｇに記入されているセン
サ及びコントローラ用のデータ構造は、第２図に
示す如く、ポインタ、フラグ、ハードウエアアド
レス、データタイプ、有効データ長、アナログデ
ータ変換情報、データ単位系等により形成されて
いる。
サ及びコントローラ用のデータ構造は、第２図に
示す如く、ポインタ、フラグ、ハードウエアアド
レス、データタイプ、有効データ長、アナログデ
ータ変換情報、データ単位系等により形成されて
いる。
ここでポインタは、子局装置５におけるレコー
ドＧのように、分散型データベースの場合に必要
とするものであつて、子局装置５の局アドレスと
センサZ0の局内アドレスにより形成され、この局
アドレス及び局内アドレスによりこの子局装置５
に接続されているセンサを特定するものである。
フラグはそのレコードがセンサやコントローラに
関連づけられるものか否かを示す識別用データで
ある。ハードウエアアドレスは通信回線で接続さ
れているセンサａ及びコントローラｂの接続され
ている子局装置６，７の局アドレスと、その子局
装置内での接続を示すユニツトアドレスで形成さ
れている。データタイプはそのセンサやコントロ
ーラがデイジタル信号系なのか、アナログ信号系
なのかを示し、また有効データ長は各データがハ
ードウエア上で有効となるデータ長を示す。アナ
ログデータ変換情報はセンサやコントローラに対
して入出力するアナログデータについてこれを通
常使用されるスケールに対してのスケール変換方
法の情報が記入されるものである。そしてデータ
単位系はこれらのデータの物理的単位（例えば電
流値であればアンペアＡ、湿度であれば％、水深
であればcm、角度であれば度等）を示すものであ
る。
ドＧのように、分散型データベースの場合に必要
とするものであつて、子局装置５の局アドレスと
センサZ0の局内アドレスにより形成され、この局
アドレス及び局内アドレスによりこの子局装置５
に接続されているセンサを特定するものである。
フラグはそのレコードがセンサやコントローラに
関連づけられるものか否かを示す識別用データで
ある。ハードウエアアドレスは通信回線で接続さ
れているセンサａ及びコントローラｂの接続され
ている子局装置６，７の局アドレスと、その子局
装置内での接続を示すユニツトアドレスで形成さ
れている。データタイプはそのセンサやコントロ
ーラがデイジタル信号系なのか、アナログ信号系
なのかを示し、また有効データ長は各データがハ
ードウエア上で有効となるデータ長を示す。アナ
ログデータ変換情報はセンサやコントローラに対
して入出力するアナログデータについてこれを通
常使用されるスケールに対してのスケール変換方
法の情報が記入されるものである。そしてデータ
単位系はこれらのデータの物理的単位（例えば電
流値であればアンペアＡ、湿度であれば％、水深
であればcm、角度であれば度等）を示すものであ
る。
したがつて、例えばセンサZ0の測定データを読
出す場合、データベースのインデツクスであるレ
コードＡを先ずアクセスし、そのポインタよりレ
コードＢ，Ｄを経由して子局装置５内のレコード
Ｇのセンサデータ情報を読出して、これによりセ
ンサZ0の測定データの特性を認識する。例えばデ
イジタル型かアナログ型か、その変換データは何
か、データ単位は何か等を認識する。そして別途
CPUよりこのセンサZ0の測定値を読出し、CPU
はこれを前記センサデータ情報にもとづき解読
し、必要な測定データを得ることができる。
出す場合、データベースのインデツクスであるレ
コードＡを先ずアクセスし、そのポインタよりレ
コードＢ，Ｄを経由して子局装置５内のレコード
Ｇのセンサデータ情報を読出して、これによりセ
ンサZ0の測定データの特性を認識する。例えばデ
イジタル型かアナログ型か、その変換データは何
か、データ単位は何か等を認識する。そして別途
CPUよりこのセンサZ0の測定値を読出し、CPU
はこれを前記センサデータ情報にもとづき解読
し、必要な測定データを得ることができる。
次に本発明の一実施例を第３図にもとづき説明
する。
する。
図中、他図と同符号部は同一部を示し、８はプ
ロセツサ、９は処理プログラム制御部、１０はデ
ータベース管理システム用プログラム制御部（以
後データベース管理部という）である。なお第３
図では説明の簡単化のため親局側の通信制御装置
は３−１のみを示し、他は図示省略した。
ロセツサ、９は処理プログラム制御部、１０はデ
ータベース管理システム用プログラム制御部（以
後データベース管理部という）である。なお第３
図では説明の簡単化のため親局側の通信制御装置
は３−１のみを示し、他は図示省略した。
いまデータ処理上、処理プログラムがデータ
D′とセンサａの測定データを必要とするとき、
処理プログラムを実行する処理プログラム制御部
９はこれらの要求をデータベースを管理制御する
データベース管理部１０に伝達する。これにより
データベース管理部１０は先ずインデツクスであ
るレコードＡを経由してリンクをたどつてレコー
ドD′の位置を検出してそのデータD′を読出して
これを処理プログラム制御部９に送出する。別に
データベース管理部１０は、同様にリンクにより
レコードＥにセンサａのセンサデータ情報が記載
されていることを認識する。これによりデータベ
ース管理部１０はこのセンサデータ情報を読出し
てこれをプロセツサ８に伝達する。プロセツサ８
はこれにもとづき通信制御装置３−１を経由して
子局装置６のプロセス入出力装置６−１に接続さ
れたセンサａの測定値を読出してこれを前記レコ
ードＥより得たセンサデータ情報にもとづき必要
なデイジタルデータに演算し、これをデータベー
ス管理部１０に送出する。データベース管理部１
０はこれをアクセス要求元の処理プログラム制御
部９に送出することになる。このようにして、処
理プログラムでは、センサａのデータを、データ
ベースに格納されている例えばデータD′と全く
同様にして得ることができる。
D′とセンサａの測定データを必要とするとき、
処理プログラムを実行する処理プログラム制御部
９はこれらの要求をデータベースを管理制御する
データベース管理部１０に伝達する。これにより
データベース管理部１０は先ずインデツクスであ
るレコードＡを経由してリンクをたどつてレコー
ドD′の位置を検出してそのデータD′を読出して
これを処理プログラム制御部９に送出する。別に
データベース管理部１０は、同様にリンクにより
レコードＥにセンサａのセンサデータ情報が記載
されていることを認識する。これによりデータベ
ース管理部１０はこのセンサデータ情報を読出し
てこれをプロセツサ８に伝達する。プロセツサ８
はこれにもとづき通信制御装置３−１を経由して
子局装置６のプロセス入出力装置６−１に接続さ
れたセンサａの測定値を読出してこれを前記レコ
ードＥより得たセンサデータ情報にもとづき必要
なデイジタルデータに演算し、これをデータベー
ス管理部１０に送出する。データベース管理部１
０はこれをアクセス要求元の処理プログラム制御
部９に送出することになる。このようにして、処
理プログラムでは、センサａのデータを、データ
ベースに格納されている例えばデータD′と全く
同様にして得ることができる。
次に第４図〜第６図により本発明の第２の実施
例について説明する。
例について説明する。
第４図は計測制御システム用集中型データベー
スの全体構成を示し、第５図はセンサ及びコント
ローラ用のレコード構造を示し、第６図は本発明
の第２の実施例構成図である。
スの全体構成を示し、第５図はセンサ及びコント
ローラ用のレコード構造を示し、第６図は本発明
の第２の実施例構成図である。
この第４図〜第６図の例では、センサａやコン
トローラｂは親局１１のプロセス入出力装置１
３，１４を介して接続されている。そしてセンサ
ａのセンサデータ情報はレコードＥに記入され、
またコントローラｂのコントローラデータ情報は
レコードＦに記入されている。これらの各データ
情報のレコード構造は、第５図に示す如く、ポイ
ンタ、フラグ、ハードウエアアドレス、データタ
イプ、有効データ長、アナログデータ変換情報、
データ単位系等より形成され、第２図と同様であ
る。
トローラｂは親局１１のプロセス入出力装置１
３，１４を介して接続されている。そしてセンサ
ａのセンサデータ情報はレコードＥに記入され、
またコントローラｂのコントローラデータ情報は
レコードＦに記入されている。これらの各データ
情報のレコード構造は、第５図に示す如く、ポイ
ンタ、フラグ、ハードウエアアドレス、データタ
イプ、有効データ長、アナログデータ変換情報、
データ単位系等より形成され、第２図と同様であ
る。
いま、処理プログラムがデータＤとセンサａの
情報を要求するとき、処理プログラム制御部１６
はこれをデータベース管理部１７に伝達する。こ
れによりデータベース管理部１７は、前記第３図
の場合と同様に、データ記憶装置１２に形成され
ているデータベースよりデータＤを読出しこれを
そのまま処理プログラム制御部１６に送出する。
別にデータベース管理部１７は、同様なリンクに
よりレコードＥにセンサａのセンサデータ情報が
記載されていることを認識する。データベース管
理部１７はこれを読出してプロセツサ１５に送出
し、プロセツサ１５はこれにもとづきプロセス入
出力装置１３を経由してセンサａの計測データを
読出し、これをレコードＥより得た前記センサデ
ータ情報により所望のデータに作成してこれをデ
ータベース管理部１７に送出する。データベース
管理部１７はこれを処理プログラム制御部１６に
送出する。このようにして処理プログラムは所望
のデータＤとセンサａの計測値を得ることができ
る。
情報を要求するとき、処理プログラム制御部１６
はこれをデータベース管理部１７に伝達する。こ
れによりデータベース管理部１７は、前記第３図
の場合と同様に、データ記憶装置１２に形成され
ているデータベースよりデータＤを読出しこれを
そのまま処理プログラム制御部１６に送出する。
別にデータベース管理部１７は、同様なリンクに
よりレコードＥにセンサａのセンサデータ情報が
記載されていることを認識する。データベース管
理部１７はこれを読出してプロセツサ１５に送出
し、プロセツサ１５はこれにもとづきプロセス入
出力装置１３を経由してセンサａの計測データを
読出し、これをレコードＥより得た前記センサデ
ータ情報により所望のデータに作成してこれをデ
ータベース管理部１７に送出する。データベース
管理部１７はこれを処理プログラム制御部１６に
送出する。このようにして処理プログラムは所望
のデータＤとセンサａの計測値を得ることができ
る。
なお前記第２図、第５図において、ハードウエ
アアドレス以外の各情報は、本レコードにおのお
の記憶するかわりにデータ構造の親子関係を示す
データの中に記憶してもよい。
アアドレス以外の各情報は、本レコードにおのお
の記憶するかわりにデータ構造の親子関係を示す
データの中に記憶してもよい。
(6) 発明の効果
本発明によれば各種センサ及びコントロールの
データを計測・制御システムのデータベースの一
構成要素としてこれを他のデータと同様に読出
し、これにもとづき処理プログラムの必要とする
データを得ることができる。したがつて、センサ
やコントローラのデイジタル信号、アナログ信
号、測定・制御単位等の特殊性を意識することな
く処理プログラムを作成できるので、計測・制御
システムにおけるデータ処理を効率化することが
できる。
データを計測・制御システムのデータベースの一
構成要素としてこれを他のデータと同様に読出
し、これにもとづき処理プログラムの必要とする
データを得ることができる。したがつて、センサ
やコントローラのデイジタル信号、アナログ信
号、測定・制御単位等の特殊性を意識することな
く処理プログラムを作成できるので、計測・制御
システムにおけるデータ処理を効率化することが
できる。
第１図は本発明の一実施例に使用するデータベ
ースの構成図、第２図はセンサ及びコントローラ
用レコード構造、第３図は本発明の一実施例構成
図、第４図は計測・制御システム用集中型データ
ベースの全体構成、第５図はセンサ及びコントロ
ーラ用のレコード構造、第６図は本発明の他の実
施例構成図である。 図中、１は親局、２はデータ記憶装置、５〜７
は子局装置、８はプロセツサ、９は処理プログラ
ム制御部、１０はデータベース管理システム用プ
ログラム制御部、１１は親局、１２はデータ記憶
装置、１３，１４はプロセス入出力装置である。
ースの構成図、第２図はセンサ及びコントローラ
用レコード構造、第３図は本発明の一実施例構成
図、第４図は計測・制御システム用集中型データ
ベースの全体構成、第５図はセンサ及びコントロ
ーラ用のレコード構造、第６図は本発明の他の実
施例構成図である。 図中、１は親局、２はデータ記憶装置、５〜７
は子局装置、８はプロセツサ、９は処理プログラ
ム制御部、１０はデータベース管理システム用プ
ログラム制御部、１１は親局、１２はデータ記憶
装置、１３，１４はプロセス入出力装置である。
Claims (1)
- １ プロセツサとデータを記憶するデータ記憶手
段とセンサ及び又はコントローラを有する計測・
制御システムにおいて、データ記憶手段よりデー
タを読出すデータ読出手段を設けるとともにデー
タ記憶手段にセンサ及び又はコントローラの計
測・制御データ情報を記憶し、データ読出手段に
より前記計測・制御データ情報を読出してこれに
もとづきセンサ及び又はコントローラのデータを
プロセツサで処理して計測・制御に必要とするデ
ータを得るようにしたことを特徴とする計測・制
御システム用データベース制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57107960A JPS58223840A (ja) | 1982-06-23 | 1982-06-23 | 計測・制御システム用デ−タベ−ス制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57107960A JPS58223840A (ja) | 1982-06-23 | 1982-06-23 | 計測・制御システム用デ−タベ−ス制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58223840A JPS58223840A (ja) | 1983-12-26 |
| JPH0310135B2 true JPH0310135B2 (ja) | 1991-02-13 |
Family
ID=14472421
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57107960A Granted JPS58223840A (ja) | 1982-06-23 | 1982-06-23 | 計測・制御システム用デ−タベ−ス制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58223840A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2656474B2 (ja) * | 1986-08-19 | 1997-09-24 | シユラムバ−ガ− オ−バ−シ−ズ ソシエダ アノニマ | データ処理システム及び方法 |
| US7356580B1 (en) * | 2000-03-30 | 2008-04-08 | Lam Research Corporation | Plug and play sensor integration for a process module |
-
1982
- 1982-06-23 JP JP57107960A patent/JPS58223840A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58223840A (ja) | 1983-12-26 |
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