JPH03101906A - タイヤ加硫機のタイヤ取出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、タイヤ加硫機のタイヤ取出し装置に関するも
のである。

（従来の技術） タイヤ加硫機で加硫された加硫済タイヤは、タイヤ取出
装置によりタイヤ加硫機の上部モールド上から取出して
ポストキュアインフレータ（以下ＰＣＩと云う）に搬送
し、ＰＣＩで後処理を行なうが、この場合に使用するタ
イヤ取出装置には、特開昭６１−６１８１２号公報等に
開示されたものがある。

この従来のタイヤ取出装置は、垂直軸心廻りに回転自在
でかつ軸心方向に昇降自在な回転軸をタイヤ加硫機とＰ
　Ｃ．　Ｉとの間に配置すると共に、該回転軸をタイヤ
加硫機の本体側に取付け、先端に拡縮自在なチャック爪
を有する旋回アーム壱回転軸に固定しておき、回転軸、
旋回アームの上下動作と、旋回アームの回転軸廻りの旋
回動作とを組合せて、タイヤ加硫機の下部モールド上の
加硫済タイヤをチャック爪により直接把持して取出した
後、ＰＣＩの下部リム上に搬送するようにしている。

（発明が解決しようとする課題） 従来のタイヤ取出装置は、旋回アームを旋回させる旋回
動作以外に、回転軸等を上下動させる昇降動作が必要で
あるため、回転軸を支持し駆動する部分の構造が非常に
複雑になり、タイヤ加硫機及びＰＣＩの中心位置での停
止精度を保持するのが困難である。

また、旋回アームを支持する回転軸がタイヤ加硫機の本
体側にあるため、ＰＣＩ中心位置の精度合せ及び精度保
持が困難である。しかも、チャフク爪でタイヤ加硫機の
下部モールド上にある加硫済タイヤの上部ビード部を直
接把持して上昇させることにより、加硫済タイヤを下部
モールドからはぐため、加硫済タイヤのビード部の変形
原因となり易い。更にはチャック爪で加硫済タイヤの上
部ビード部を把持するため、上部ビード部の高さ位置に
応じてチャック爪の昇降量を設定しなげればならず、従
って、タイヤサイズが変われば、それに合せて調整する
必要がある。

本発明は、かかる従来の欠点を悉く解決できるタイヤ加
硫機のタイヤ取出し装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明に係るタイヤ加硫機のタイヤ取出し装置は、縦軸
３７廻りに旋回自在な旋回アーム３８をタイヤ加硫機１
とポストキュアインフレータ２との間に配置すると共に
、旋回アーム３８の先端に、チャフク爪７０を拡縮自在
に備えたチャック装置３９を設け、このチャック装置３
９のチャック爪７０でタイヤ加硫機１側の加硫済タイヤ
３を把持し、旋回アーム３８を縦軸３７廻りに旋回させ
てポストキュアインフレータ２の下部リムｌ５上に搬送
するようにしたタイヤ加硫機のタイヤ取出し装置におい
て、タイヤ加硫機１例の加硫済タイヤ３をチャック装置
３９のチャッキング位置Ａまで押上げる押上げ装置１つ
を設け、旋回アーム３７を支持する縦軸３７をポストキ
ュアインフレータ２側に設けたものである。

（作　用〉 加硫済タイヤ３をタイヤ加硫機ｌから取出す際には、先
ず押上げ装置１９により加硫済タイヤ３を下側からチャ
フキング位置Ａまで押上げ、そのチャンキング位置Ａで
チャック装置３９により把持する。次に、旋回アーム３
８を縦軸３７廻りにＰＣＩ２へと旋回させ、チャック装
置３９をＰＣＩ　　２の中心位置に合わせた後、チャッ
ク装置３９の把持を解除し、加硫済タイヤ３をＰＣＩ２
の下部リム１５上に移す。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳述する。

第１図及び第２図において、１はタイヤ加硫機、２はＰ
ＣＩ　　（ポストキュアインフレーク）で、これらは並
設されており、このタイヤ加硫機ｌとＰＣＩ２との間に
、タイヤ加硫機ｌから加硫済タイヤ３を取出してＰＣＩ
２に搬送するタイヤ取出し装置４が配置されている。

タイヤ加硫機１はツイン型であって、加硫機本体５に下
部プラテン６等を介して設けられた下部モールド７、加
硫機本体５に上部プラテン等を介して昇降自在に設けら
れた上部モールド８、及び下部モールド７側に設けられ
た中心機構９等から威る。中心機構９は周知の如く上部
リング１０と下部リング１１との間にブラダ１２を設け
て或る。

ＰＣＩ２はタイヤ加硫機１に合わせたツイン型であって
．．ＰＣ１本体ｌ３に上部リム１４及び下部リム１５を
備えて威り、上部リム１４は昇降シリンダ１６により昇
降自在であり、また下部リム１５は昇降シリンダ１７に
よりガイド機構ｌ８を介して昇降自在である． タイヤ取出し装置４は、タイヤ加硫機ｌの下部モールド
７から中心機構９に持上げられた加硫済タイヤ３をチャ
ッキング位置Ａまで押上げる押上げ装置１９と、この押
上げ装ｉ１　１９により押上げられた加硫済タイヤ３を
把持してＰＣＩ２の下部リム１５上に搬送する旋回搬送
装置２０とから或り、これらはタイヤ加硫機１及びＰＣ
Ｉ２に合わせて２組み設けられている。

押上げ装置１９は、第３図乃至第５図に示すように、左
右一対の押上げアーム２１を有し、この押上げアーム２
１をガイド軸２２に沿って昇降自在に支持すると共に、
ガイド軸２２廻りに加硫済タイヤ３の径内外方向に出退
自在に支持して或る。即ち、各押上げアーム２１は加硫
済タイヤ３を下側から支承する支承板２３を有し、また
各押上げアーム２１の基部は上下方向の支持体２４から
水平方向に突出すべく支持されている。各支持体２４は
並設された２本のガイド軸２２の上端に固定されており
、その各ガイド軸２２は加硫機本体５の支持板２５に固
設されたガイド筒２６に軸心方向に上下動自在でかつ軸
心廻りに回動自在に挿支されている。各支持体２４は円
柱状であって、これらには逆向きの螺旋溝２７が夫々形
威されると共に、上端側に調整Ｆｉ２８がガイド軸２２
の軸心廻りに相対回動のみ自在に嵌着されている。支持
板２５の下側には、一対のガイド軸２２間に押上げシリ
ンダ２９がガイド軸２２と平行に設けられている。この
押上げシリンダ２９のピストンロンド３０上端には、ビ
ン３■を備えたロンドエンド３２が設けられている。ピ
ン３ｌは各支持体２４の螺旋溝２７に摺動自在に挿入さ
れ、各支持体２４に対して螺旋溝２７の範囲で相対昇降
自在であり、その昇１！８１は調整板２８に螺着された
調整ボルト３３とロフドエンド３２との間隔により調整
可能である。各支持体２４の螺旋溝２７は、ピン３１の
上昇時に押上げアーム２１をガイド軸２２の軸心廻りに
内方へと揺動させ、下降時に外方へと描動させるべく形
成されている。

なお、各押上げアーム２１の基部は補強板３４により補
強されている。また各支持体２４の周溝３５には、ピス
トンロツド３０に套嵌されたインターロックガイド３６
の突条が係合せしめられ、常に一対の押上げアーム２１
が同時に昇降するようにインターロソクされている。

旋回搬送装置２０は、第６図乃至第１３図に示すように
、縦軸３７廻りに旋回自在な旋回アーム３８の先端゛に
、加硫済タイヤ３の上部ビード部３ａを内側から把持す
べく拡縮自在に構威されたチャック装置３９を備えて威
り、ＰＣ１本体１３側に取付けられている．即ち、縦軸
３７は、第６図及び第９図に示すように、上下一対のボ
ス４０，４１、及び逆Ｕ字状の固定枠４２を介して固定
板４３上に固定され、また固定仮４３は第１図に示すよ
うに、支柱４４、プラケフト４５等を介してＰＣ１本体
１３側に取付けられている。縦軸３７には上下一対の回
動ボス４６．４７が套嵌され、その上側の回動ポス４６
に旋回アーム３８が、下側の回動ボス４７に回動アーム
４８が夫々固設されている。旋回アーム３８及び回動ア
ーム４８の下側面には、縦軸３７の中心に対して遠近方
向の長孔４９，５０を有するガイド部材５１．５２が固
設されている。

一方、回動アーム４８及び固定板４３には、各ガイド部
材５１．５２の長孔４９．５０に嵌合するカムホロワー
５３．５４を有するゼネバアーム５５．５６の基部側が
ビン５７．５８により揺動自在に框着されると共に、ピ
ストン口・ノド５９，６０の先端が各ゼネバアーム５５
，５６に連結された第ｌ及び第２旋回シリンダ６１．６
２がブラケット６３．６４　、ビン６５．６６を介して
枢着されている．また取付枠４２には旋回アーム３８先
端のチャック装置３９の中心がタイヤ加硫機Ｉの中心及
びＰＣＩ２の中心に夫々一敗するように、旋回アーム３
８の旋回範囲を制限するストッパー６７．６８が設けら
れている。従って、旋回アーム３８は、第１及び第２旋
回シリンダ６１．６２を伸縮させることにより、ストッ
パー６７．６８間で縦軸３７廻りに旋回自在である。

チャック装置３９は、第１０図乃至第１３図に示すよう
に、旋回アーム３８先端のチャック仮６９の下側に周方
向等間隔おきに３個のチャック爪７０を備え、このチャ
ック爪７０を拡縮ジリンダ７１の伸縮により拡縮させる
ようにしたものである。即ち、チャック板６９の下側に
は、回動リング７２を支持する支持リング７３が固着さ
れ、この支持リング７３とチャソク板６９の外端に固定
された周方向に３個のブラケット７４との間に放射方向
のガイド棒７５が設けられている．またチャック板６９
には３本のガイド捧７５と平行に長孔７６が形威される
と共に、回勤リング７２−と同心状に円弧状の長孔７７
が形威されている。

回動リング７２には、周方向に等間隔おきに３木のリン
ク７８が枢着される他、長孔７７に嵌合するピン７９を
介して拡縮シリンダ７１のピストンロンド８０が連結さ
れている。拡縮シリンダ７ｌのエンドは、旋回アーム３
８側面のブラケット８１に枢着されている。

各リンク７８はガイド棒７５に摺動自在に套嵌された摺
動体８２のピン８３に連結され、またビン８３のローラ
８４は長孔７６に嵌合されている。各摺動体８２には下
方に突出すべくチャック爪７０が固設されている。

各チャック爪７０には、感知板８５を介して加硫済タイ
ヤ３の把持を検出するリミットスイッチ８６が設けられ
ている。感知板８５はチャソク爪７０の中央部に上下方
向に形威された長孔８７内に配置され、かつガイド機構
８８及びバネ機構８９によって外方に突出方向に付勢さ
れている。りξットスイッチ８６は各チャック爪７０に
２個あり、感知板８５の動きに連動するように、チャッ
ク爪７０の内側にブラケット９０を介して取付けられて
いる。チャソク板６９の中央には、下方に突出する軸９
ｌを介してストッパー９２が設けられている。

次に第１４図乃至第２２図の動作順序を示す工程図を参
照しながら動作を説明する。

タイヤ加硫機１による加硫中は、旋回アーム３８をタイ
ヤ加硫機１とＰＣＩ２との間の待機位置Ｂに保持してお
き、また押上げ装置１９の一対の押上げアーム２１は外
方に広げた状態に保持しておく。

そして、加硫成形が完了すると、第１４図に示す如く上
部モールド５を上昇させると共に、中心機構９を上昇さ
せ、加硫済タイヤ３を下部モールド７から上方にはがす
。

次に中心機構９の上部リング１０を上昇させ、下部リン
グ１１を下降させてブラダ１２を加硫済タイヤ３から内
側に外す。また押上げ装置１９の押上げシリンダ２９を
若干伸長動作させると、ロソドエンド３２が調整ボルト
３３に当たるまでの間、ビン３１が螺旋溝２７内を相対
的に上昇するため、螺旋溝２７とピン３１との作用によ
ってガイド軸２２が軸心廻りに内側に回動し、一対の押
上げアーム２ｌが加硫済タイヤ３の下側に進入すべくガ
イド軸２２と共に内方に揺動する。一方、旋回シリンダ
６１又は６２を伸長動作させると、ゼネバアーム５５又
は５６が揺動ずるので、カムホロワ−５３又は５４が長
孔４９又は５０に沿って摺動し、旋回アーム３８が縦軸
３７廻りに反時計方向に旋回する。従って、このように
して旋回アーム３８先端のチャソク装置３９を加硫済タ
イヤ３の略中心上方のチャッキング位置Ａに位置させて
行く。

これが第１５図に示す状態である。

チャソク装置３９が加硫済タイヤ３の略中心位置、即ち
チャソキング位置Ａに位置すると、第ｌ６図に示すよう
に押上げアーム２１を更に上昇させ、中心機構９から受
取った加硫済タイヤ３を下側から押上げチャック装置３
９のチャック爪７０に外嵌させる。

この場合、押上げシリンダ２９；Ｅ伸長させれば、ロン
ドエンド３６が調整ボルト３３を介してガイド軸２２、
押上げアーム２１を一体に押上げるので、−Ｕの押上げ
アーム２１で加硫済タイヤ３を下側から支持した状態で
押上げることができる。チャック装置３９で把持する際
には、拡縮シリンダ７１を伸長動作させれば、３個のチ
ャック爪７０が放射方向外方に拡大し、加硫済タイヤ３
の上部ビード部３ａを内側から把持する。従って、押上
げ装置１つで押上げた後、チャック装置３９により把持
する構或を採れば、タイヤサイズが変更した場合にも、
押上げ装置１９の押上げ高さを変えるだけで良く、非常
に便利である。加硫済タイヤ３を把持ずる際に拡縮シリ
ンダ７１を伸長動作させると、回動リング７２が支持リ
ング７３廻りに反時計方向に回動するため、リング７８
がビン８３を介して摺動体８２を外方に押す。これによ
って摺動体８２がガイド捧７５に沿って外方へと移動し
、チャック爪７０が拡大する。そして、リミットスイン
チ８６が働き、チャック装置３９による加硫済タイヤ３
の把持を検出すると、押上げシリンダ２９を収縮動作さ
せ、押上げアーム２１を下降させる。

この時、押上げアーム２９は最下降位置まで下がれば、
ピン３１と螺旋溝２７との作用により外方へと揺動して
開放状態に戻る。

一方、旋回シリンダ６１．６２を収’ｅ′ｒＪ動作させ
て、旋回アーム８３を縦軸３７廻りにＰＣＩ２側へと旋
回させ、そのチャック装置３９の中心をＰＣＩ２の下部
リム１５の中心に一致させる。そして、第ｌ７図に示す
如く、昇降シリンダ１７を収縮動作させることにより下
部リム１５を上昇させて、下部リム１５を加硫済タイヤ
３の下部ビード部３ｂに下側から嵌合させる。

次に収縮シリンダ７１を収縮動作させ、チャック装置３
９のチャック爪７０を内方へ収縮させると、加硫済タイ
ヤ３が下部リム１５上に乗るので、昇降シリンダ１７を
伸長動作させることにより、加硫済タイヤ３を受取った
ままで下部リムエ５を下降させ、第１８図に示すように
、チャック爪７０から下方に加硫済タイヤ３を抜き取る
。

そして、旋回シリンダ６１又は６２を伸長動作させ、旋
回アーム３８を縦軸３７追りに旋回させることにより、
チャソク装置３９をＰｃｔ　２側から待機位置Ａへと戻
した後、第１９図及び第２０図に示すように昇降シリン
ダ１６．　１７を順次収縮動作させ、上部リムｌ４と下
部リム１５間で加硫済タイヤ３を保持し、完全にロック
した後、ＰＣＩ２による加硫済タイヤ３の後処理に移行
する。

ＰＣＴ２による処理が終れば、昇降シリンダ１７を伸長
させて下部リムｉ５を最下降位置まで降し、加硫済タイ
ヤ３を放出コンベヤ９３におずけた後、傾斜シリンダ９
４を動作させ、放出コンベヤ９３を傾斜させることによ
り、この放出コンベヤ９３上のタイヤ３を放出する。こ
れを第２１図及び第２２図に示す。

（発明の効果） 本発明は、縦軸３７廻りに旋回自在な旋回アーム３８を
タイヤ加硫４ｆｆｌｌとポストキュアインフレータ２と
の間に配置すると共に、旋回アーム３８の先端に、チャ
ック爪７０を拡縮自在に備えたチャック装置３９を設け
、このチャック装置３９のチャソク爪７０でタイヤ加硫
機１例の加硫済タイヤ３を把持し、旋回アーム３８を縦
軸３７廻りに旋回させてポストキュアインフレーク２の
下部リム１５上に搬送するようにしたタイヤ加硫機のタ
イヤ取出し装置において、タイヤ加硫機１側の加硫済タ
イヤ３をチャック装置３９のチャソキング位置Ａまで押
上げる押上げ装置１９を設け、旋回アーム３７を支持す
る縦軸３７をポストキュアインフレータ２側に設けたも
のである．従って、かかる構成の本発明によれば、次の
ような顕著な作用効果を奏する。

ｉ）加硫済タイヤ３の取出し搬送時に、旋回アーム３８
は縦軸３７Ｎりに旋回するのみで良いので、その支持部
分の構造が簡単であり、所定の停止精度を保持するのが
容易である。

ｉｉ）タイヤ加硫機ｌ側の加硫済タイヤ３を押上げ装置
１９でチャッキング位置Ａまで押上げるので、チャソク
装置３９のタイヤ加硫機１側の中心精度が差程要求され
ず、一方、旋回アーム３８を支持する縦軸３７をＰＣＩ
２側に設けているので、ＰＣＩ　２側の中心精度を十分
に確保でき、その精度合わせ及び精度保持が容易である
。

ｉｉｉ　）チャック装置３９は押上げ装置１９上の加硫
済タイヤ３を把持するため、タイヤビード部の変形等が
生じ難い。

ｉｖ）タイヤサイズが異なる場合にも、チャック装置３
９の上下位置は一定で、簡単な動きの押上げ装置Ｉ９の
昇降位置をチャッキング位置Ａに合わせて変えれば良い
ので、各タイヤサイズ（幅の大小）に合わせての調整が
容易である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は全体構威を示
す一部破断側面図、第２図は同平面図、第３図は押上げ
装置の平面図、第４図は第３図の■一■矢視拡大図、第
５図は押上げ装置の側面図、第６図は旋回搬送装置の平
面図、第７図は第６図の■一■断面図、第８図は第６図
の■−■矢視図、第９図は第６図のＩＸ−ＩＸ矢視図、
第１０図はチャソク装置の平面図、第１１図は同断面図
、第１２図はチャック爪部分の断面図、第１３図は同正
面図、第１４図乃至第２２図は動作順序の工程図である
。 １−・一タイヤ加硫機、２−・ボストキュアインフレー
タ　（ＰＣＩ）、３−・・加硫済タイヤ、４−・一タイ
ヤ取出し装置、１５一下部リム、１９−・一押上げ装置
、２０・一旋回搬送装置、２ｌ・・一押上げアーム、３
７一縦軸、３８一旋回アーム、３９・・−チャック装置
、７０−　チャック爪． 第３図 第 ２ 図 第 ９図 第 ！ 図 第２２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）縦軸（３７）廻りに旋回自在な旋回アーム（３８
   ）をタイヤ加硫機（１）とポストキュアインフレータ（
   ２）との間に配置すると共に、旋回アーム（３８）の先
   端に、チャック爪（７０）を拡縮自在に備えたチャック
   装置（３９）を設け、このチャック装置（３９）のチャ
   ック爪（７０）でタイヤ加硫機（１）側の加硫済タイヤ
   （３）を把持し、旋回アーム（３８）を縦軸（３７）廻
   りに旋回させてポストキュアインフレータ（２）の下部
   リム（１５）上に搬送するようにしたタイヤ加硫機のタ
   イヤ取出し装置において、タイヤ加硫機（１）側の加硫
   済タイヤ（３）をチャック装置（３９）のチャッキング
   位置（Ａ）まで押上げる押上げ装置（１９）を設け、旋
   回アーム（３７）を支持する縦軸（３７）をポストキュ
   アインフレータ（２）側に設けたことを特徴とするタイ
   ヤ加硫機のタイヤ取出し装置。