JPH03102013A - 自動繊維機械用搬送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、特許請求の範囲第１項上位概念による自動繊
維機械用の搬送システムに関するものである。

〔従来の技術〕 紡糸機から送られて来るコップを個々にパレットに載置
し、パレットとともに巻取り様の巻取ク場所へ送ること
は、ＤＥ−ＯＳ　１　７　６　０　６　８　９により公
知である。コップは、糸を繰出す間、このパレット上に
とど１ク、そのあとはスリーブとしてパレットと一緒に
巻取ジ場所から再び搬出される。この措置により、特に
コップの外側の糸の層をいたわることができる。

コップ及びスリーブをパレットに載せて搬送する原理に
もとづいて、ＪＰ−ＯＳ　５　２　−　２　５　１　３
　９が開示している搬送システムの場合は、パレットが
閉回路をなす搬送ベルト上を搬送され、案内スリットの
なかを案内される。

その場合、搬送システム内部には、方向変更の区域に、
回転する部材、たとえば搬送ベルトの変向ローラ又は搬
送ロ一ラや、転轍器又はストッパなど搬送路内へ介入す
る部材が設けられているため、垂れた糸が引掛けられる
ことがある。これによって、搬送・システムの機能が著
しく阻害されることが往々にしてある。

その種の大ていの搬送システムの場合、パレットは摩擦
接続により搬送ベルトにより連行される。これらのシス
テムの場合、パレットは、底板から同心的に突出した台
座のところが、案内スリット内を案内されるのが原則で
ある。

たとえば操作用通路を設ける場合には、パレットをコツ
プないしスリーブと一緒に、水平ではない搬送路上を搬
送する必要が生じることもある。たとえばＤＥ−ＯＳ　
３６　３０　６７０には、搬送区間に斜め上方へ案内す
る部分が設けられた搬送システムが開示されている。そ
の場合、搬送ベルトによるパレットの連行を確実にする
ため、パレットは、同時に、案内スリットを形成するプ
レートに底板上側を接触させねばならない。

そのさいには、搬送ベルトとパレットとの間の摩擦力を
、パレットと案内プレートとの間の摩擦力よりも大きく
しておく必要がある。そのためには、搬送ベルトをばね
力によりパレットに強く押付け、パレットが連行される
ようにせねばならない。搬送ベルトの押付け力を全搬送
区間にわたって一定に維持する必要があることは別とし
て、パレット底板の上面は、そのつど全搬送区間にわた
って案内プレートとの摩擦力にさらされることになる。

このため、パレットが比較的早く摩耗することは避けら
れない。１た、搬送区間をほぼ垂直に設けるようにしな
ければ、スペースの節約ははかれない。

更に、ｐｇ−ｏｓ　３７　４３　８８２にも類似のシス
テムが示されている。この場合は、しかし、案内プレー
トではなく、可とり的な円形の案内が用いられ、これら
の案内がパレットの台座用の案内スリットを形成してい
る。この解決策の場合、搬送の間にパレットを傾けるこ
とができる。パレットは、この場合も摩擦接続によって
搬送ベルトにより搬送されるが、搬送ベルトは、きわめ
て細く構成しておかねばならない。変向個所のところで
９０度の角度で交差するからである。

このシステムの場合も、全区間にわたって、パレットに
対する搬送ベルトの押付け力が必要であり、この押付け
力によって、パレットのベース上側と、案内スリットを
形成する案内との間の滑ク摩擦を明らかに上回る摩擦を
得ることができる。このシステムの場合も、このため、
同じように比較的高い摩耗が生じる。

〔発明が解決しようとする課題〕

このような公知技術を前提とする本発明の課題は、コツ
ブないしスリーブを載せるパレットを、搬送システムの
機能を阻害することのない装置を介して搬送かつ位置決
めできる搬送システムを提案することにある。

〔課題を解決するための手段〕

この課題は、本発明によれば、特許請求の範囲Ｗｌ１項
に記載の特徴を有する手段により解決された。

少なくとも部分的に強磁性材料製のパレットヲ磁力を用
いて制御案内する作業には、これらパレットの停止、分
離、分岐、搬送を、垂直方向の搬送区間をも含めて行な
う作業が含まれる。

本発明は、更に、特許請求の範囲第２項か第１９項に記
載の特徴を有する手段によって、有利に構戒することが
できる。

本発明の主要な利点は、停止、制御、搬送を行なうため
の部材が、本発明により磁力によって作業し、搬送路内
へ直接に介入する部材を備えていない点にある。これら
の磁性部材は、場合によっては、カバーにより完全に遮
蔽することもできる。それゆえ、これらの部材が汚れた
ク、作業中に損傷することもない。これらの部材は、中
央制御できるようにするのが特に有利であるが、但し、
これは、現在の時点にそれが必要とされている場合でな
ければ、効果的ではない。搬送路のすぐわきに、回転部
材又はクランプ部材が全く存在しないか、存在しても僅
かの数であるようにするのが、極めて有利である。

パレットの搬送路のところに配置されている出石の特殊
な構成により、磁石の効果が高められてｈｖ，パレット
は、この搬送路上を搬送ベルトとの摩擦接続により、案
内プロフィルを介して搬送される。こうすることにより
、小さな寸法の磁石ないしは比較的小さい磁力でパレッ
トを停止させることが可能になる。加えて、とのよ゛う
にすることにより、ストップ部材と連携した１つの磁石
でもパレットを個々に引寵すことが可能になる。

２つの磁石を分岐点の前方に配置することにより、パレ
ットの停止、分離、制御分岐を行なうことができる。そ
のさい、パレット上に載せられるコップは、２つの磁石
の間に設けられた停止位置で、センサにより糸の残りや
、たとえば、そのコップの所属する荷口が調べられ、次
いで、第２の磁石がその動作持続時間を介してパレット
の次の搬送方向を決定する。

パレットを磁石のところへ導く案内縁を特殊な構成にす
ることにより、後続の、場合によってはせき止められる
パレットの衝撃圧を形状接続式に吸収することができる
。

バレツ｝？水平方向にではなく搬送する搬送路は、たと
えば、紡糸機と巻取ク機との機械複合体のなかに、操作
通路を通す場合などに設けられる。パレットは、その場
合、垂直区間のところに同じく垂直方向に整列され、搬
送ベルト又はチェーンに固定された磁石に連行される。

この連行の場合、従来技術で必要とされているように、
搬送手段にパレットを押付ける必要はない。しかし、摩
擦接続式の搬送原理を放棄してはいない。それによって
、形状接続式の搬送手段を用いた場合の危険、すなわち
、パレット受け渡し時に所定のサイクル時間が守られな
いと、著しい損傷が生じる危険が、防止される。

加えて、引渡し位置のところに配置する被制御パレット
引離し装置は不要である。このためには、特に、コップ
が受取ジ個所では傾いた姿勢となるようにして、その垂
直方向の延長を小さくするようにする。これにより、後
続のコップは、このコップを載せたパレットが、垂直搬
送手段により受取られたパレットから離れたあと、引離
し装置が前置されていなくとも、い筐や垂直連動してい
る先行のコップと衝突することがない。なぜなら、先行
のコップは、後続コツプが到着する筐でに、垂直方向で
十分に離れたところ筐で搬送されているからである。

パレット搬送の場合に、それぞれ前方の磁石を後方の磁
石と異なる構成にすることによって、引渡しベルトから
のパレットの連行が、特にこの前方の磁石だけで可能に
することができる。

この結果、パレットは、搬送の間、常時、前・後の磁石
により保持されることになる。

パレット底板下側角緑部を斜めに面取クすることにより
、角縁部による衝撃を全搬送システム内で克服するのが
有利であるが、他方、このような角縁部の構或は、垂直
区間のところの、本発明による受取ク個所では不司欠の
ものである。

〔実施例〕

次に、本発明を園示の複数実施例につき説明する。これ
らの実施例は、自動巻取ク機に本発明を適用した場合の
ものであるが、百つまでもなく、本発明は園示の実施例
に限定されるものではない。

第１図では、巻取り機１の主供給路３の上を、パレット
１３に載せられたコツプ１４が搬送されている。これら
Ｏコツプ１４は紡糸機から送られてくる。パレット１３
は、搬送ペルト４との摩擦接続により、主供給路３上を
搬送される。

本発明により少なくとも部分的に強磁性材料製のパレッ
ト１３は、第７図から第９囚に示した変化形のいずれか
１つの形式に従って構成するのが有利である。パレット
１　３　．　１　３’１３″の底板の周面には、それぞ
れ構或の異なる金属リングが装着されている。以下の説
明では、３種のパレットのうちの１つを任意に利用可能
なケースでは、符号１３を用いることにする。

たとえば、前方の搬送区間が満杯になるのを防止するた
めに、パレット１３を主供給路３上で停止させる必裂が
生じることがある。この停止のためには、主供給路３の
制限縁６の外側ＶＣ１電磁石１６が配置され、給電線１
６′を介して制御ユニット１７”により動作するように
なつている。この制御ユニット１７“は、制御導体１６
“を介してセンサ５０と接続されている。

センサ５０の機能については後述する。

もう１つの電磁石１７を、電磁石１６から、パレット１
３の底板の直径に相応する間隔をおいて配置することに
より、パレット１３を個々に分離することが可能になる
。この分離が、特に必要となるのは、分岐点のところで
パレット１３を確実に分離する場合である。同じように
、たとえば、コツプ１４の糸端部を、あとの繰出し工程
のために取出す準備装置前方で、コップを停止させ、個
々に分離することが必要になることもある。

電磁石１６．１７の下流に配置されたセンサ１８は、パ
レット１３の通過ヲ感知する。この情報は、導体１８″
を介して制御ユニット１７′へ伝送される。制御ユニッ
ト１７“ぱ給電線１７′を介して電磁石１７への給ｔ’
ｔ中止する。

これにより、この電磁石１７と並んだ位置にあるパレッ
ト１３は解放され、摩擦接続により搬送ベルト４に連行
される。プリセット可能な持続時間後に、制御ユニツ｝
１７”は、給電線１６′を介して電磁石１６への給電金
停止゛する。

同時に、制御ユニット１７″は、給電線１７′を介して
電磁石１７に再び給電する。これにより、電磁石１６の
横に位置するパレット１３はベルト４に連行され、電磁
石１７の横１で移動し、そこで停止する。所定時間が過
ぎると、制御ユニット１７“が給電＃Ｊ１　６’を介し
電磁石１６に同じく再び給電し、これにより、後続パレ
ット１３が再び電磁石１６の横に来る。

電磁石１７から解放されたパレット１３は、ペルト４に
よって運ばれ、センサ１８の横を通過する。このセンサ
１８は、その場合、導体１８“を介して新たに別のパレ
ット１３を解放する。

センサ１８は、加えて、たとえばカラー・センサとして
構成し、パレット１３のカラー　ないしコツプ１４のス
リーブ１５のカラーを識別するように構成することもで
きる。センサ１８は、その場合、パレット１３の高さ、
又はスリーブ１５の、糸が巻付けられていない部分の高
さに配置しておく。パレット１３又はスリーブ１５のこ
のカラーは、１つの荷口の糸に合致させてかくことがで
きる。糸の荷口が識別されるに応じて、導体１８“を介
して制御ユニット１７″に送られる信号が、給電線１８
′を介して電磁石１９を起動させる。但し、その場合、
この分岐点に、識別した荷口に和応する巻取ク区間への
引込み手段を配置しておく。分岐させない場合には、電
磁石１９への給電を中止すれば、パレット１３は分岐点
を通過する。

第１園に示した分岐点は、シュート２０として構成され
ている。すなわち、主供給路３は待機路７よジ高い位置
に設けられている。

プリセット可能な時間が過ぎると、制御ユニット１７″
により電磁石１９への給電が再び中止される。変向され
たパレット１３は、すでにシュート２０上に位置してい
るので、そこから待機路７へ滑ク落ちる。

待機路７は、駆動ローラ１０′を介しモータ１０によｖ
ｗＡ動される逆転ペルト９と制限縁８とを有している。

モータ１０は、インバータヲ有する制御ユニット１１を
介して作動する。モータ１０は、そのつどプリセット可
能の時間間隔ののちに、逆方向に回転する。これにより
、パレット１３は、摩擦接続により逆転ペルト９上を一
定時間にわたり一方向に搬送され、ストッパ１２にぶつ
かる。このストッパｈ、言ウｔでもなくベルト９の他端
にも配置されているが、図示はされていない。パレット
１３は滑動路２７を案内され、それぞれの巻取ジ位置２
へ送られる。ここで、もういちどセンサ５０の機能を説
明しておく。このセンサ５０は、ストツバ１２から、待
機路７の最大積載愈に等しい間隔をおいて配置されてい
る。モータ１０が、逆転ベルト９をストツバ１２の方向
へ駆動させたあと、逆転する前に、センサ５０は、待機
路７上のパレット１３が、未だセン？５０に隣接した位
置にあるかどうかを確゛認する。隣接位置にあることか
確認されれば、待機路７ｒｉ最大積載量に達しているこ
とを意味する。その場合、センサ５０は、制御導体１６
“を介して制御ユニット１７”へ、新しいパレット１３
ｔ−送入レないより信号を伝える。ユニット１７“は、
これに従って、電磁石１６．１７への給電中止を阻止す
る。

巻取ジ位置２の前方の滑動路２７上に、なお２つのパレ
ット１３が残っている間は、待機路７にあるパレットは
滑動路２７に入ることはできない。パレット１３は巻取
ク位置２から、油圧シリンダ２６を介してリテーナ２６
“が引込められることにより解放される。パレット１３
が牌放されたのち、滑ｗＪ路２７に沿って保持部３６内
に配置された電磁石２８が、所定プログラムにより中央
制御ユニット３３により動作せしめられる。このプログ
ラムの経過は、第２図に示してある。電磁石２８は波状
に活性化される。バレツ｝１３，１３’　　，１３”は
、それぞれ金属リング３４．３４’　　，３４“を有し
ているので、この波状の活性化により波状運動の方向に
電磁石２８に沿って搬送される。そのさい、電磁石には
、その前側に連続的なカバー３５を付加することができ
、１た、パレット１３の金属リング３４にはプラスチッ
ク層５５をかぶせることができる（第７卸参照）。この
ようにすることにより、パレットの搬送時に金属粉の発
生を防止することができる。カバー３５及びプラスチッ
ク層５５の厚さは、きわめて薄くできるので、磁力の作
用は、ほとんど妨げられない。

電磁石２８の活性化のこのプログラムは、そのつど、滑
ク通路２７に沿って配置されたセンサ２２′、２３．２
４が次の表示をする壕で続く。

すなわち、巻取ク位Ｉ＆２１での滑ク通路２７上のすべ
ての位置が新たに占領され、センサ２５のところにパレ
ット１３が存在しないことを表示するまで続く。作業は
、巻取ジ位置２から新たにパレット１３が送出されたと
きに、はじめて再開される。

滑動路２７は、有利には、滑らかな表面をもつプラスチ
ック軌条から成るようにして、摩擦抵抗を最低限に抑え
るようにする。滑動路２７は、筐た、分割して構戒する
こともできる。第８図には、滑動路２７が３つのプラス
チック軌条２７′、２７“から成る有利な１実施例が示
してある。これらの軌条の中央の軌条２７“は、２本の
外側の軌条２７′より、僅かに高くされている。

電磁石２８の波状の活性化は、パレット１３のころがク
運動を生じさせる。プラスチック軌条の摩擦抵抗は僅か
であるにも拘らず、その摩擦により惹起される、パレッ
ト１３のころがク運動に抗するトルクが低い値に抑えら
れる点が利点である。このことは、搬送の間、パレット
１３の接触がプラスチック軌条２７“に限定されるよう
にすることで達成される。この軌条２７“は、できるだ
けころがり面の、ここではカバー３５の近くに配置する
ようにする。プラスチック軌条２７′のほうは、もっぱ
ら、パレット１３がｍｌ石２８が切られた後に傾くこと
かないようにするために必要となるだけである。

それゆえ、プラスチック軌条２７′の表面レベルは、軌
条２７″より僅かに低い位置にしておく。

第８図は、金属リング３４′の変化形を示したものであ
る。この場合、金属リング３４′の外表は、僅かに局面
より引込められている。こうすることにより、磁石との
接触が防止されている。

油圧シリンダ２６は、導体２６′を介して、図示されて
いない電子式の糸監視装置と接続されている。この糸監
視装置は、場合によっては複数回試みたのち、下糸がも
はや用意できないことを信号する。これにより、繰出し
の終ったコツプ１４ないしスリーブ１５が送出される。

油圧シリンダ２６は、別の導体３３′を介して中央制御
ユニット３３と接触されている。このようにして、電磁
石２８の波状活性化のプログラムがスタートする。セン
サ２２．２３，２４．２５は、同じく、導体２２’　　
，　２　３’　　．　２４’２５′を介して中央制御ユ
ニット３３と接続されている。この接続により、滑動路
２７の巻取ク位置２及び準備位置が全部占領されている
間は、パレット１３へ搬送力は作用しない。このことに
よってパレットがいたわられるのみでなく、エネルギー
の節約にもなる。既述のように、プログラムの進行は、
センサ２５のところにパレット１３が存在しなくなると
、はじめて停止する。帰還路２９により、すべての巻取
ク位置２からの、空のスリーブ１５を有するパレット１
３が搬送されるので、それぞれの巻取ク位置から送出さ
れるパレット１３が、直ちには帰還路２９へ出られない
ことも起クうる。このため、プログラムは、パレット１
３が帰還ｗｒ２９の搬送ベルト３０によって捕捉される
壕で継続される必要がある。その間に、新たな繰出し過
程は既に開始可能である。なぜなら、リテーナ２『′が
、巻取ク位置にあるコップを保持するパレット１３’ｅ
押さえているため、パレットはこの位ｋｌ去ることはで
きないからである。

パレット１３への磁力の作用を高めるため、本発明の枠
内で、電磁石２８ｔ−一方の極性で波状に活性化するだ
けでなく、付加的に、それぞれ上流に位置する電磁石を
逆の極性で活性化することも可能である。こうすること
によって、隣接する電磁石の間の磁束を、それぞれ直接
に金属リング３４．３４′、３４”を通じて流れること
になる。

搬送ペルト３０は、駆動ローラ３２′を介しモータ３２
によｖ　’Ｉｊｓ時駆動されている。パレット１３は、
主供給路３の場合同様、摩擦接続により連行される。帰
還路２９にも、向しく制限縁３１が設けられ、パレット
１３の確実な案内に役立っている。

第１図から、更に分かるように、パレット１３は滑動路
２７上ではカバー３５に密接するだけである。向い合っ
た縁部によるパレットの案内は、本発明によれは不披で
ある。これによって、パレットへ作用する摩擦力が最低
限にされ、したがってエネルギー消費も最低限の値とな
る。

場合によっては、セ／サ２３，２４は無くともよい。そ
の場合には、たとえば、電磁石２８の活性化は、油圧シ
リンダ２６の回路を介して行なうことも考えられる。加
えて、巻取ク位置のパレクトト、センサ２２のところに
位置するパレットとの間に大きな隙間があくことは、ほ
とんどあクえないので、センサ２３を備えずに済１すこ
ともできる。

第３図に示した本発明の変化形では、電磁石の代りに永
久磁石３８が用いられている。永久磁石３８は保持ベル
ト３１に取付けられている。

保持ベルト３γは、変向ローラ３９と駆動ローラ４０に
より案内されている。駆動ローラ４０はモータ４１によ
り駆動される。モータ４１の制御は、制御導体４１１ｋ
介して制御ユニット５２により行なわれる。制御ユニッ
ト５２は、更に、導体４２′を介してセンサ４２と接続
され、制御導体５１′はセンサ５１と、導体２６”’は
油圧シリンダ２６と、それぞれ接続されている．油圧シ
リンダ２６の制御は、第１の実施例と同じく、図示され
ていない電子式の糸監視装置により導体２６′を介して
行なわれる。

油圧シリンダ２６が、リテーナ２６“を引込めることで
巻取ク位置２の送出側を開放すると、導体２　６　”’
を介して制御ユニット．５２が励起され、制御導体４２
′を介しモータ４１が起動される。これにより、保持ベ
ルト３７上に固定された永久磁石３８が、滑動路２７に
沿って帰還路２９の方向へ動かされる。そのさい、滑動
路２７上のパレット１３が連行される。巻取ク位置２の
ところにあるパレット１３がこの位置を去ったことを、
センサ５３が感知すると、導体５３′を介して信号を油
圧シリンダ２６へ送り、この結果、シリンダ２６はリテ
ーナ２６“會再び滑動路２７の区域へ伸ばし、次のパレ
ット１３を抑留する。センサ５３は、この場合、パレッ
ト１３０台座の為さに配置されている。

センサ５３は、これにより、前後に密接しているパレッ
トのベースプレ・一ト区域には、もはや存在しないパレ
ット間の隙間を感知可能である。

その場合、１た、リテーナ２６”を動作方向に縁部を斜
めに面取クし、パレット間に問題なく挿入できるように
しておく必要もある。リテーナ２６“は、もちろん底板
上方に配置し、台座のところでパレット１３を押さえる
ことができる。この場合には、リテーナ２６″の面取ク
ぱ不要である。

制御ユニット５２は、センサ５１が、滑動路２７の、セ
ンサ５１と向い合った位置にもはやパレット１３が存在
しないことを確認し、センサ４１が、待機路７から滑動
路２７へ新しいパレット１３が送られたことを感知する
筐で、モータ４１を動作させておく。永久磁石３８は、
パレット１３の底板の直径にほぼ等しい間隔をおいて、
保持ベルト３７に取付けてかくのが有利である。そのさ
い、この実施例の場合は、直石 接に並べられた伍３８にはそれぞれ異なる極性全与えて
かくようにすることができる。こうすることにより、パ
レット１３の強磁性材料が磁力線を導くことによって、
より高い磁力が得られる。

保持ベルト３７の駆動に個別のモータを使用することを
避けるために、保持ベルトを常時駆動させ、たとえば変
向ローラと搬送ベルト３０のかさ歯車とを介して、駆動
を減速するようにすることもできる。この場合には、滑
動路２７に沿って配置したセンサ及び相応の制御装置は
不要となろう。

保持ベルト３７とこれに配置された永久磁石３８ないし
電磁石２８は、滑動路２７の下に配ｉすることもできる
。滑動路２７の滑９面及びバレノトの下側を十分に滑ら
かにしてむけば、烏い摩擦力は発生しない。保持ベルト
３７ないし電磁石２８の配置に応じて、パレット１３金
構成せねばならない。パレット１３は、第７図から第９
恥に示した、金属リング３４．３４’３４７ｔ−有する
形式のほか、プラスチックと金属チップの混合物から成
るようにすることもできる。パレット１３の底版下側に
は、金属プレ一トを付加し、場合によっては、この金属
グレートヲ底板の周面にかぶさるようにすることもでき
る。

第４図には、別の変化形が示してある。この形式の場合
、永久礎石を用いて位置が変化せしめられる。主供給路
３のわきに配置された永久磁石４６．４９が、第１図の
場合の電磁石１６．１７の役割を演じている。永久磁石
は、油圧シリンダ４７．４Ｅｌ介して主供給路３に対す
る間隔を変えることができる。主供給路３からシュート
２０への分岐個所には、同じように永久碌石４３が配置
され、この磁石４３も油圧シリンダ４４を介して位置変
更可能である。油圧シリンダ４４．４７．４８は、導体
４４’，４７′、４８′を介して制御ユニット５４と接
続されている。第１の実施例の場合と同じように配置さ
れたセンサ４５は、導体５４′を介して同じく制御ユニ
ット５４と接続されている。油圧シリンダ４７．４８．
４４の制御は、第１の実施例と同じように、制御ユニッ
ト５４により行なわれる。

これらの実施例から分かるように、全搬送システム内の
唯一の回転部分、すなわち、特定区間内をＭ擦接続によ
りパレットを搬送する搬送ベルトの駆動ローラ及び変向
ローラが、前記特定区間の外に位置している。このため
、これらの実施例では、垂れた糸が絡１る釦それのある
機械式の司動部分が搬送路内へ介入丁ることかない。

第５図に示した本発明の変化形は、パレット欠 １３の搬送システム内の分岐部冫ドしたものである。こ
の形式の分岐部は、紡糸機の、たとえば次のような供給
路のところに配置しておくことができる。すなわち、巻
取９位置に通じていて、コツプ１４を有するパレット１
３を、たとえは、複数荷口の加工の場合に、荷口に応じ
て異なる巻取９区間へ給送する供給路である。この分岐
部により、同じように、コツプ１４を、巻取ク機の各部
に統合された準備装置に一様に配分することも可能であ
る。この準備装置のせき止め区間には、場合によってセ
ンサを介して監視する。

この分岐部は、筐た、巻取９位置から送出されるパレッ
ト１３の帰還路のところに配置することもできる。その
場合は、たとえば、未だ多少の差はあれ巻かれた糸の残
っているスリーブもし〈は準備のなされていないコップ
を有するパレットが、分岐させられることになろう。

パレット１３は、搬送路５８に沿って摩擦接続により搬
送ベルト５８′上を運ばれる。そのさい、パレット１３
は底板が両側から案内縁５６．５７により案内される。

この実施例の場合、案内縁５６．５７は、パレット１３
が第１の電磁石５９のところに達する前にすでに搬送ベ
ルト５８′の搬送方向と直角方向にパレット１３を押し
ずらすように構成されている。その場合、特に案内縁の
形状による比較的著しい方向変更によって、渋滞の長さ
に応じて多少の差はあれ著しいパレットのせん断力が吸
収される。このせん断力は、そのあと電磁石５９と下流
に位置する別の電磁石６０との間の停止位置の区域で著
しく作用が弱められる。加えて、パレット１３は、この
方向変化によって、その底面の一部のみを搬送ベルト５
８′に接触させるだけとなク、これによって、その搬送
方向に作用する分力も、同様に減少する。

前述の案内縁５６．５７により、パレットは直接に電磁
石５９の案内プロフィル７３に扱触するようにされ、パ
レットは磁力の作用により案内プロフィル７３のところ
をころがる。そのさい、このころが９運動は、パレット
１３が未た部分的に接触している搬送ベルト５８′によ
り補助される。

接近センサ６１は、パレット１３が電磁石５９の案内プ
ロフィル７３に到着したこと、ないしはそこでころがＶ
を開始したことを感知する。センサ６１は、図示されて
いない制御ユニットと接続されて釦ク、案内プロフィル
７５を有する電磁石６０を活性化させる。パレット１３
は、次いで、２つの電磁石５９．６００間の安定的な位
置に来、２つの案内プロフィル７３．７５に接触する。

パレット１３が安定位置にある間に、コツプ１４ないし
スリーブ１５を有利には光学的にセンサ１４１が感知す
るようにするのがよい。分岐部の配置に応じて、センサ
１４１は、それぞれのコツプ１４の荷口や、スリーブ１
５に未だ残っている糸をチェックする。

セン？１４１は、次いで、一示されていない制御ユニッ
トに信号を送る。この信号は、中央制御ユニット内で所
定の基準に従って評価さへｔＭｉ石５９　．６０用の制
御信号に変成される。

たとえば、搬送路５８に沿ってパレット１３を更に搬送
するのであれば、両電磁石５９．６０は切ることができ
る。それによって、パレット１３は搬送ベルト５８′に
連行され、搬送路６５の分岐点を通過する。

電磁石６００案内プロフィル７５がパレット１３を既に
再び搬送ベルト８５′の上へ移動させていても、分岐点
の後方で、園示されていない別の案内縁がパレット１３
を更にその方向へ移動させる。

特に、搬送ベルト５８′の搬送速度により規定されるプ
リセット可能の短い休止ののち、電磁石５９は、後続パ
レット１３を停止させるため再びオンにされる。

センサ１４１により把握されるコツプ１４ないしスリー
ブ１５の値が、中央制御ユニットに予め設定してある公
差範囲外にあク、このためパレット１３を搬送路６５へ
分岐させる必要がある場合には、電出石５９をオフにす
る一方、′ＦＬＭｉ石６０はオンの１筐にしておく。こ
れにより、パレット１３は、電磁石６０の案内プロフィ
ル７５の周而に沿ってころが９、搬送路６５に属する案
内縁６７に接触する。次いで、パレット１３は、搬送ベ
ルト６５′により搬送路６５に沿って更に連行される。

ベルト６５′は変向ロー２６５“により変向され、囚示
されていないモータにより駆動される。

カバー板６２．６３Ｈ、主として、パレット１３の底板
の少な〈とも一部をカバーし、パレット１３が、たとえ
ば外部の影響がコツプ１４又はスリーブ１５に加わって
それらが傾くことがないようにするために備えられてい
る。図には、機緘フレームのうち、とジわけカバー板６
２が取付けられているフレーム部分７７のみが示されて
いる。電磁石５９．６０は、固定ねじ６８．７４を介し
てベースフレーム７２　（第９四）に固定されている。

２つの電出石５９．６０の配置により、パレットを同時
に、停止、分離、制御分岐させることができる。この場
合も、直接に搬送路に介入する機械式の可動部材は存在
しない。

第６図に示した本発明の変化形は、搬送路５Ｂに沿って
配置されたパレット用停止・分離装置を示したものであ
る。この搬送路の曲折状態は、第５図の変化形の場合と
同じである。しかし、第６−の形式の場合は、電磁石６
０の代クにストッパ６４が用いられている。停止位置に
来るパレット１３は、したがって、電磁石５９０案内プ
ロフィル７３とストッパ６４との安定的な位置におさ筐
る。電磁石５９がオフにされると、パレットは、搬送ベ
ルト５８′の摩擦力を介して連行され、ストッパ６４か
らプロフィル６６に沿って再び搬送路５８へ戻る。

この実施例の場合、電磁石５９のみが制御可能のさいは
、電出石５９の上流に接近センサ６１′を配置してかく
のが有利である。

これ筐での実施例のセンサは、すべて誘導作用式のセン
サを用いることができる。パレット１３は、いずれにせ
よ、少なくとも部分的に強磁性材料から成っている。こ
の種のセンサは、極めて信頼性が為く、費用もかからな
い。

第９馳に示した、金属リング３４″を有するバレツ．ト
１３“の変化形は、搬送システム内部に段状部や角縁部
が存在しても、渋滞が生じることのない点が長所である
。加えて、この形式のパレット１３“は、その搬送中、
水平方向から非水平方向への、又はその逆の方向変＆ｔ
を行なうのに適している。

？９図は、更に、パレット１３“のほかに、たとえば、
第５図と第６図の実施例にも示されている電磁石５９が
示されている。第９図ではつきク認められる点は、案内
プロフィル７３がパレットの形状に適合させてある点で
ある。

固定ねじ６８によりベースフレーム７２に固定されてい
る電磁石５９はハウジング７６ｅ有している。このハウ
ジング７６と電碌石の鉄芯７０との間には、不導体材料
製のスペーサ板７１が配置されている。コイル自体は符
号６９で示してある。案内プロフィル７３が形成されて
いる鉄芯７０は、それぞれのパレット１３“を支えるた
め■、もう１つの滑クプレート６３′を有している。

更に別の複数実施例の場合には、本発明が、パレット１
３“を非水平方向に搬送する搬送区間に利用されている
。

これらの実施例に設けられている引渡し位置ないし受取
ク位置では、縁部が斜めに面取クされたパレット１３“
が必要とされる。

この種の搬送路は、特に、パレット１３“上のコツプ１
４及びスリーブ１５が、複合機械内部で異なる機緘の間
を搬送される場合に設けられるものである。

特に、コップを巻き上げ、更に加工する機械は極めて長
尺であるから、これらの機械の間には大ていの場合、機
械の間に操作通路を設けておくのが望ましい。そのため
には、通例、搬送路がブリッジ状に構成されている。そ
して、その場合、上方の水平部分は、少なくとも、操作
員が自由に通行できるだけの高さに６Ｃ置されている。

この種のブリッジの場合、特に問題なのは、コップ又は
スリーブを載せたパレツｔｔ−、フロア近くに設けられ
た搬送路レベルから水平のブリッジ部分のレベルへ上行
させ、再び搬送路レベルへ下行させることである。

第１０１ｆｆｌ，！１１１ｉＷから分かるように、コツ
プ１４を有するパレット１３”は、水平の搬送ベルト７
８に沿って垂直配置された搬送区間８４Ｉ／ｃ送られる
。搬送ベルト７８は、変向ローラ８０に達する前のとこ
ろでヘッド区域が傾けられ、搬送ベルト７Ｂの上側ベル
トにより形成されるパレット１３“との接触面が約４５
度傾けられている。

搬送ベルト７８の傾斜をベルトの端部だけに限定するた
めに、ベルトローラ７９が変向ローラ８０の近くに配置
されている。これらのべルトローラ７９は、搬送ベルト
７８の下側ベルトを支持し、搬送ベルト７８の上方にパ
レット１３″の自由な通行が可能なだけの間隔をあけて
配置された案内プロフィル８１と一緒に、上方のペルｌ
−？押さえて、ベルトのヘッド区域の傾きが、このロー
ラ７９から先へは伝わらないようにされている。

案内プロフィル８２．８３は、コツプ１４ｔ−有するパ
レット１３”を精確に位置決めするのに役立っている。

案内プロフィル８２は、糸から突出しているコップ先端
のところに接触できる高さに配置されている。この案内
プロフィル８２の形状及び配置は、案内プロフィル８２
がコツブ１４を次のように案内できるように行なわれて
いる。すなわち、ベルト１８の搬送面の傾斜が増しても
、コツプ１４が、パレットのベースプレートに対し垂直
の姿勢を維持し続けるように案内するのである。また、
案内プロフィル８３は、パレットがその傾斜方向の筐１
ペルト１８ｔ−送出されないように備えられている。

加えて、案内プロフィル８３は、搬送方向で後方の端部
が折曲げられ、パレットが垂直搬送路８４の搬送手段へ
移行せしめられる位置で停止させつるようにされている
。

垂直搬送路８４に沿って、ストラップ８４′が延びてお
９、変向ローラ８８．８９により変向させられている。

変向ローラの片方８８又は８９は、図示されていないモ
ータと接続されて釦ク、このモータによりストラップ８
４′は矢印方向に運動する。

ストラツプ８４は、プリセット可能ナ間隔で、それぞれ
対をなした永久磁石８５．８６’ｋ保持している。第１
０図、第１１図から、既に分かる点は、それぞれ前方の
磁石８５のほうが、後方の磁石８６よジ大きいか、ない
しは大きい接触面を有している点である。これら前方の
磁石８５は、あとで第１５図の説明のさいに述べる予定
だが、特殊な形状を有している。この特殊な形状が必要
なのは、案内部８３により引渡し個所で停止されるパレ
ット１３“を、この最初の磁石８５が受取らねばならな
いからである。

この磁力は、そのさい、停止位置からストラップ８４′
の搬送速度への急激な変化から生じる慣性よジも大きく
なければならない。加えて、第１の磁石８５は、第２の
磁石８６と一緒に、垂直搬送の間にパレットヲ確実に保
持しなければならない。したがって、垂直搬送の間も出
来るだけ大きな接触面積でパレット１３“に接触する必
要がある。磁石８５がパレット１３“を受取る間、コツ
プ１４の先端は案内プロフィル８２に接触する。これに
より、ａ石８５が、直ちにパレット１３“の全荷重を引
受ける必要はない。コップ先端は、コツプ１４が水平姿
勢をとる筐で案内プロフィル８２と接触したｔ１である
。こうすることによって、コップとパレットの全荷重は
、第２の磁石８６もパレット１３”に作用するに至って
、初めて磁石にかけられることになる。これによって、
コップを有するパレット１３″の確実な受取りが可能と
なる。

パレット１３“が第１の磁石８５に吸引され、一定の程
度だけ垂直方向へ旋回されて、初めて後続のパレット１
３“から顯れる。そのあとで初めて、後続パレット１３
″は引渡し位置方向へ送ることができる。そのさい、こ
の後続パレットが引渡し位置のところに到着する筐でに
は、先行パレットが垂直方向に十分に移動するだけの時
間を取ってあるので、斜めの後続コップが先行のコップ
と衝突することはない。この場合の利点は、引渡し位置
に到着するコツプ１４の垂直方向の延びが、傾斜させる
ことで相応に低減する点である。これと関連して、停止
・分離装置が節減されることによって、搬送システムは
著しく簡単化される。

搬送路８４の上端には、パレットを受取る搬送ベルト９
１が配置されている。このベルト９１は約４５度だけ傾
けた変向ローラ９２により変向されている。変向ローラ
９２のこの傾斜により、搬送ペルト９１は、そのヘッド
区域が同じように傾斜せしめられている。ベルト９１の
傾斜をベルトの端部に限定するために、ペルトローラ９
７が変向ローラ９２の近くに配置され、これらのローラ
９１が、ペルト９１の下側ベルトｔ支持し、案内部９５
と一緒に上側のペルトｔも押さえているので、ペルト９
１の傾斜は、ここから先へは及ぶことがない。案内プロ
：７ｆル９５は、パレット１３“が自由に通過できるだ
けの間隔をあけて搬送路の上方に配置されている。案内
プロフィル９４．９６は、搬送路８４から受取ったあと
のパレット１３“を正確に位置決めするのに役立づてい
る。案内プロフィルタ４も、コツプ１４の先端の、糸の
無い部分を案内できる高さに配置されている。この場合
、案内は、次のように行なわれる。すなわち、搬送ベル
ト９１の搬送面の傾斜が減少してモ、コツ７”１４７５
ｆ、パレットのペースプレートに対し垂直な姿勢を十分
に維持できるようにする。案内プロフィル９６は、パレ
ットが搬送ペルト９１からその傾斜方向のま咬送出され
ることのないようにするのに役立っている。

磁石８５．８６によるパレットの吸引金補助するため、
引渡し佃所のところに案内板８７が備えてある。″′１
た、上方の変向域にも案内板９０を設けておくことがで
きる。その場合、案内板は、パレット１３“のペースプ
レート上面が、平常時にはこの案内板と接触しない程度
の間隔をおいて配置する。

搬送ベルト９１の上側ベルトのすぐ上方に取外しプロフ
ィル９３が固定配置されている。これは、到着するパレ
ット１３“全磁石８　５．８６から取外すのに役立って
いる。この場合、この取外しプロフィル９３は、磁石８
５．８６の自由な通行を妨げることがないように、しか
も磁石８５．８６の接触面により形成される平面内へ取
外しプロフィル９３が突入するように配置する。

第１２図、第３図に示した変化形の場合、搬送路９８は
、垂直区間に水平区間が続き、これに更に垂直区間が続
いている。上方の２つの変向個所ではパレットの引渡し
は行なわれない。

搬送手段であるチェーン９８′が、これら３区間にわた
って案内されているからである。パレット１３“の引渡
しは、この図では矢印１０７で示してあるが、前の実施
例の場合同様に行なわれる。矢印１０８で示したパレッ
トの受取クも、前の実施例の場合と同様である。

磁石１０５．１０６も、前の実施例と同じだが、第１３
図から分かるように、チェーン９８′のビントル１０９
．１１０に取付けられている。

第１３図に示した第１２図の符号Ａの部分からは、パレ
ット１３“にスリーブ１１１がはめ込まれていることが
分かる。これによって、この搬送システムが、パレット
１３“の保持する特定の種類のスプール体にのみ適用さ
れるものではないことを示してある。

チェーン９８′の搬送路は、変向ローラ９９，１００，
１０１　，１０２，１０３，１０４により規定されてい
る。チェーン９８′は、変向ローラ゛１０２を介してモ
ータ９８″により駆動される。既述の実施例の場合のよ
うに、駆動は連続的に行なうことができる。摩擦接続式
に磁石１０５，１０６に吸着されているパレット１３“
の受け渡しが、磁石を保持する搬送手段を停止させるこ
となしに実施できるからである。

第１４園に示した変化形は、これ１でに挙げた変化形と
は、出石１２０．１２１が、保持体１１９に、特にコツ
プカエ比較的大きい場合に搬送の確実性を高めるように
配置されている点が異なっている。

コツプ１４を有するパレット１３“は、搬送ベルト１１
２上を垂直搬送路１１８へ向って案内される。搬送ベル
ト１１２は、引渡し区域で変向ローラ１１７により変向
され、このローラの軸方向がベルト１１２０表面の傾斜
を決定する。案内プロフィル１１４と連携して、この場
合もベルト１１２の傾斜の波及をベルトロー２１１３が
阻止している。案内プロフィル１１５，１１６は、パレ
ット１３“とコツプ１４を引渡し個所１で確実に案内す
る。トラップ１１８′は変向ローラ１２３，１２４によ
り案内される。

上方の変向個所でパレットは搬送ベルト１２６へ移され
るが、そのさい案内プロフィル１２８はパレット用、案
内プロフィル１２９はコップ先端用であり、それぞれの
働きにより確実な弓渡しが保証される。ベルト１２６の
搬送方向には再びベルト案内ローラ１２７と案内プロフ
ィル１３０とが配置されている。これらも、既述の通り
、ベルトの傾斜の波及を阻止している。

取外しキー１２５の構成により、キー１２５が、すらさ
れて配置された磁石１２０．１２１の自由通過を妨害し
ないようにすることができる。

第１５図は保持体１１９の斜視図である。この保持体１
１９は、特殊な配置の磁石１２０，１２１を有し、磁石
の接触面が、パレット１３“の金属リング３４“と協働
する有利な構成となっている。すなわち、前部磁石１２
０の接触面の構成が、後部磁石１２１のそれと異なって
いる。この結果、接触面には異なる機能が与えられる。

かくして、前部磁石１２０は、１ず、その接触面の前部
１２０′で金属リング３４″の傾斜縁部と接触する。そ
のさい重要なことは、この接触面１２０′が、引渡し位
置に待機するパレット１３“のところを通過するさい、
金属リング３４“の前記傾斜縁と出来るだけ全面にわた
って接触するように構成することである。

壕た、その場合、次のことも必要である。すなわち、金
属リング３４“の縁部の傾斜と、引渡し位置でパレット
１３“の支持面を形成する搬遂ベルト１１２の上側ベル
トの傾斜とを適合させて、前記縁部の傾斜面が、引渡し
位置ではトラップ１１８′に直接平行となク、ひいては
三次元の広がクに釦いては垂直となるようにすることで
ある。

接触面１２０′は、その場合、金属リング３４″の傾斜
縁外面の曲率に合致せねばならない。磁石１２０の湾曲
接触面１２０′には、平らな接触而１２０”が続いてい
る。両接触面１２０′、１２０“の表面は、磁石１２０
，１２１により搬送されるパレット１３“の底面中心に
対して半径方向に延びる中心紐に沿って互いに移行し合
っている。これら両表面に共通の中心線は、前部磁石１
２０の平らな接触面１２０“と、後部磁石の接触面とに
より形成される平面内を延びている。これにより、パレ
ット１３”は、引渡し位置でパレットが掴まれる時点ま
で前部磁石１２０の接触面１２０′により衝撃なしに吸
着され、パレット１３“が傾けられてその垂直姿勢とな
ったのちは、前部磁石の接触面１２０′と後部磁石の接
触面１２１の接触面とにより全面にわたってパレット底
面が吸着されることになる。これにより、磁石による確
実な受取クや搬送が保証される。

第１６図、第１７図、第１８図は、パレット用支持体の
変化形の細部と、この支持体１３１の取付け手段と、磁
石の特殊な構成とを、それぞれ示したものである。

第１６図には、搬送ベルト１３４の断面が示してあジ、
このベルトには、ねじ１３６により支持体１３１用の取
付けウエプ１３５が固定されている。第１７図に示した
平面卸と閣連して分かる点は、支持体１３１は、搬送方
向で見て前方の２つの磁石１３２，１３３と、後方の２
つの出石１３７．１３８とを有している。この場合も前
部磁石１３２．１３３の接触面は、それぞれ前部１３２
’　　．１３３’と後部１　３　２”　．１３３“とに
区分されている。前部接触而１３２′、１３３′は、こ
の場合も、金属リング３４″の傾斜面の曲率に合うよう
に構成されている。双方の接触面部分を結ぶ直線は、出
石の配置が、搬送方向で見てパレット１３“のベースプ
レートｔ通る中心ａｔ外れるだけの角度で旋（ロ）せし
められている。

第１８図に略示したのは、磁石の分割接触面である。こ
の接触面は、異なる極性をもつ双方の部分１３９，１４
０から成っている。この場合も、磁力線を金属リング３
４“に通じさせることにより、磁力強化の利点が一層高
められる。

そのさい特に有利なのは、分離線が、異なる極性の磁石
の間を通ジ、搬送されるパレット１３“の半径方向線と
重なるようにすることである。

しかしまた、前記磁石１３２．１３３を、後部磁石１３
７，１３８と異なる極性を有するようにすることも考え
られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は巻取ク機の一部と、電磁石を用いた最重袋の搬
送区間を示した図、第２図は巻取ク個所でのパレット搬
送用電磁石の配置を示した部分図、第３図は巻取９機の
部分囚で、巻取ク個所に２つの搬送路が通ク、搬送路に
平行にベルトが延び、ベルトには一定間隔で永久磁石が
取付けられている形式のものを示した図、第４国は、巻
取９機へのパレット供給路と、機械式に位置決め可能の
永久磁石を使用した分岐点を示した部分図、第５図は搬
送路の分岐点と、パレットの停止・分Ｆ，１・分岐用の
電磁石配置とを示した図、第６図は’ｉｌ：磁石とスト
ップ部材とから成る停止・分離装置の配置された搬送賂
の一部を示した図、第７図はコップとプラスチック層付
き金属リングと金有するパレットの部分断面図、第８囚
は電伍石の配置に沿って搬送されるパレットの部分前面
図、第９図はコップと斜めに面取りされたペースプレー
ト下縁を有するパレットと、案内プロフィルを有する電
磁石とυ部分断面図、第１０図は引渡し装置と受取ク装
置とを有するパレット垂直搬送路区間の斜視図、第１１
囚は第１０図に示した垂直搬送区間の側面図、第１２図
はブリッジ状の搬送路区間で、全区間にわた９搬送手段
が延びている形式のものの前面図、群：１３園は第１２
園の符号Ａ部分の拡大側面囚、第１４図は第１０図の搬
送路区間の変化形の斜視図、第１５晩は保持体の磁石の
接触面の独特な構成を示した斜視図、第１６園は保持体
に保持されたパレットの前面図と保持体が取付けられて
いる搬送ベルトの断面図、第１７図は第１６図のパレッ
トの、コップ全除去して示した平面図、第１８園は保持
体に固定された磁石の接触面の平面図である。 １・・・巻取ク機、２・・・巻取ク位置、３・・・主供
給路、４・・・搬送ベルト、５・・・モータ、５′・・
・駆動ローラ、６・・・制限縁、７・・・待機路、８・
・・制限縁、９・・・逆転ベルト、１０・・・モータ、
１１・・・制御ユニット、１２・・・ストッパ、１３．
１３’，１３“・・・パレット、１４・・・コップ、１
５・・・スリーブ、１６・・・１ｌ磁石、１６′、１６
“・・・制御導体、１７．１７“・・・制御ユニット、
１７′・・・制御導体、１８・・・センサ、１８′・・
・［［、１８“・・・導線、１９・・・電磁石、２０・
・・シュート、２１・・・制限縁、２２，２３，２４．
２５・・・センサ、２２′〜２５′・・・導体、２６・
・・油圧シリンダ、２６′・・・導体、２６“・・・リ
テーナ、２７・・・滑動路、２７′、２７“・・・プラ
メテツク軌条、２８・・・電磁石、２９・・・帰還路、
３０・・・搬送ベルト、３１・・・制限緑、３２・・・
モータ、３２′・・・駆動ロ一ラ、３３・・・制御ユニ
ット、３３′・・・導体、３４．３４’，３４”・・・
金属リング、３５・・・カバー　３７・・・保持ベルト
、３８・・・永久磁石、３９・・・変向ローラ、４０・
・・駆動ローラ、４１・・・モータ、４２・・・センサ
、４２′・・・導体、４３・・・永久磁石、４４，４７
．４８・・・油圧シリンダ、４４’　　．４７’　　，
４Ｂ’・・・導体、４６．４９・・・永久磁石、５０・
・・センサ、５１・・・センサ、５２・・・制御ユニッ
ト、５３・・；センサ、５４・・・制御ユニット、５６
．５７・・・案内縁、５８・・・搬送路、５８′・・・
搬送ベルト、５９・・・電磁石、６０・・・電礎石、６
１・・・接近センサ、６２・・・カバー板、６３・・・
カバー板、６４・・・ストッパ、６５・・・搬送路、６
６・・・プロフィル、６７・・・案内縁、６８・・・固
定ねじ、６９・・・スプール、７０・・・鉄芯、７１・
・・スペー？，７２・・・ペースフレーム、７３・・・
案内プロフィル、７６・・・ハウジング、７８・・・搬
送ベル｝、７９・・・ベルトロー７％８０・・・変向ロ
ーラ、８１．８２．８３・・・案内プロフィル、８４・
・・搬送路、８４′・・・ストラップ、８５．８６・・
・永久磁石、８７・・・案内板、８８．８９・・・変向
ローラ、９０・・・案内板、９１・・・搬送ベルト、９
２・・・変向ローラ、９３・・・取外しプロフィル、９
４，９５．９６・・・案内プロフィル，９７・・・ベル
トローラ、９８・・・搬送路、９８′・・・チェーン、
９８“・・・モータ、９９〜１０４・・・変向ローラ、
１０５．１０６・・・磁石、１０９，１１０・・・ピン
トル、１１２・・・搬送ベルト、１１３・・・ペルトロ
ーラ、１１４，１１５．１１６・・・案内プロフィル、
１１７・・・変向ローラ、１１８・・・搬送路、１１８
′・・・ストラップ、１２０．１２１・・・磁石、１２
０′・・・湾曲接触面、１２０“・・・平らな接触面、
１２３，１２４・・・変向ローラ、１２５・・・取外し
キー１２６・・・搬送ベルト、１２７・・・ベルト案内
ローラ、１２８・・・案内プロフィル、１２９・・・コ
ップ先端、１３０・・・案内プロフィル、１３１・・・
保持体、１３２．１３３・・・前部磁石、１３４・・・
搬送ベルト、１３７．１３８・・・後部磁石、１３９，
ＦＩＧ．　２ ＦＩＧ．　３ 手 続 補 正 書 （方式） 平成 ２ 年 ９ 月ｌｌ 日 特 許 庁 長 官 殿 ｌ． ２． 事件の表示 平或　２ 発明の名称 年 特許願 第 １５０１０２ 号 自動繊維機械用搬送システム 平成　２年 ８ 月２８日（発送日）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、スプールないしスリーブを有するパレットを所定搬
   送路に沿つて制御案内する自動繊維機械用搬送システム
   において、搬送路（３、２０、２７、５８；８４；９８
   ；１１８）に沿つて磁石（１６、１７、１９、２８；３
   ８；４３、４６、４９、５９、６０；８５、８６；１０
   ５、１０６；１２０、１２１；１３２、１３３、１３７
   、１３８）が配置されており、更に、パレット（１３；
   １３′；１３″）が少なくとも部分的に強磁性材料から
   成つており、更にまた、パレットの強磁性材料に対する
   磁石の磁場の作用を制御する手段（３３；４１；４４、
   ４７、４８；８４；９８；１１８）が備えられているこ
   とを特徴とする搬送システム。 ２、搬送路のところに、通過するパレットを感知するセ
   ンサ（１８、２２、２３、２４、２５；４２；４５；６
   １）が配置され、その信号により前記手段が活性化可能
   であり、更に、これらの手段が、制御装置（３３）と接
   続されており、この制御装置を介してこれらの手段が時
   間サイクルに従つて活性化可能であることを特徴とする
   請求項１記載の搬送システム。 ３、磁石（１６、１７、１９、２８；５９、６０）の少
   なくとも１部が電磁石であることを特徴とする請求項１
   又は２記載の搬送システム。 ４、磁石（３８；４３、４６、４９；８５、８６；１０
   ５、１０６；１２０、１２１； １３２、１３３、１３７、１３８）の少なくとも１部が
   永久磁石であり、これらの永久磁石が保持体（３７；４
   ３；４６′、４９′）に固定され、これら保持体が、そ
   れぞれの搬送路（３；２７）に対して、制御されて運動
   可能であることを特徴とする請求項１から３のいずれか
   １項記載の搬送システム。 ５、搬送路の延びと平行に搬送路（２７）のわきに複数
   の電磁石（２８）が並置されており、これらの電磁石（
   ２８）が、個々に制御ユニット（３３）により所定プロ
   グラムに従つて活性化可能であることを特徴とする請求
   項１から４のいずれか１項記載の搬送システム。 ６、個々の磁石（１６、１７、１９；４３、４６、４９
   ；５９、６０）が搬送路（３、 ５８）のわきに配置され、摩擦接続によりパレット（１
   ３）を搬送するため、機械式の手段（４；５８）が搬送
   路（３、５８）に備えられていることを特徴とする請求
   項１から５のいずれか１項記載の搬送システム。 ７、磁石（１９；５９、６０）が搬送路（３；５８）の
   分岐点に配置されており、更に、下流側の、搬送路（５
   ８）わきの磁石（６０）は、その案内プロフィル（７５
   ）が、同時に、分岐路（６５）へ曲がるパレット（１３
   ； １３′；１３″）用の内側変向縁部をなしており、更に
   また、磁石（５９、６０）の間に接近センサ（６１）が
   配置され、このセンサ（６１）が、パレット（１３；１
   ３′；１３″）の到着時に磁石（６０）を活性化するス
   イッチと接続されていることを特徴とする請求項６記載
   の搬送システム。 ８、搬送路（３）のわきに、前後して少なくとも２つの
   磁石（１６、１７；４６、４９）が、少なくともパレッ
   ト（１３；１３′；１３″）底板の直径に合致する間隔
   をおいて配置され、別個に操作可能であり、更に、磁石
   （５９、６０）が、互いにパレット（１３；１３′；１
   ３″）底板の直径より小さい間隔をおいて配置され、か
   つまたこれら磁石がパレット用の中高に湾曲した案内プ
   ロフィル（７３、７５）を有していることを特徴とする
   請求項６記載の搬送システム。 ９、接近センサ（６１）が回路を有しており、この回路
   が、磁石（５９）のオフにより生じるパレット（１３；
   １３′；１３″）の送出を感知したのち、改めてこの磁
   石（５９）を活性化することを特徴とする請求項７記載
   の搬送システム。 １０、搬送路（５８）わきに、それも、そのつどパレッ
   ト（１３；１３′；１３″）が停止せしめられる、磁石
   （５９、６０）の間の停止位置区域にセンサ（１４１）
   が配置されており、このセンサが、パレットにより搬送
   されるコップ（１４）ないしスリーブ（１５）の個々の
   特徴、たとえばワインディングの残りや荷口を識別し、
   かつまた、このセンサ（１４１）が下流の磁石（６０）
   に接続されており、これにより磁石（６０）の活性化の
   持続時間を制御可能であることを特徴とする請求項７か
   ら９のいずれか１項記載の搬送システム。 １１、搬送路（５８）に沿つて配置され、案内プロフィ
   ル（７３）を有する磁石（５９）に対し、パレット（１
   ３；１３′；１３″）底板の直径より小さい間隔をおい
   て、磁石（５９）の下流にストップ部材（６４）が配置
   されていることを特徴とする請求項３又は６記載の搬送
   システム。 １２、パレット（１３″）が非水平姿勢で搬送され、磁
   石（８５、８６；１０５、１０６； １２０、１２１；１３２、１３３、１３７、１３８）が
   互いに所定間隔で、連続的に運動する搬送手段（８４′
   ；９８′；１１８′）に取付けられることを特徴とする
   請求項１又は３記載の搬送システム。 １３、搬送手段（８４′；９８′；１１８′）の経路と
   搬送手段への磁石配置とは、パレット（１３″）の吸着
   に役立つ磁石接触面が、常に、垂直に位置する平面内を
   移動するよう選ばれていることを特徴とする請求項１２
   記載の搬送システム。 １４、パレット（１３″）の支持面（７８、９１；１１
   ２；１２６）が、搬送手段（８４′； ９８′、；１１８′）のパレット引渡し個所と受取り個
   所のところで、供給・送出の搬送方向に位置する仮想軸
   線を中心として傾けられており、更に、搬送手段（８４
   ′；９８′；１１８′）へのパレット（１３″）の引渡
   し個所のところには、固定ストッパ（８３；１１６）が
   設けられており、これらのストッパにより、パレットが
   、磁石（８５、８６；１０５、１０６；１２０、１２１
   ；１３３、１３７、１３８）の搬送路に直接に接触する
   位置に止めておかれることを特徴とする請求項１３記載
   の搬送システム。 １５、搬送手段（８４′；９８′；１１８′）のパレッ
   ト（１３″）引渡し個所及び受取り個所に、パレット用
   の案内（８３、９６；１１６、１２８）と、コップ（１
   ４）又はスリーブ（１５）用の案内（８２、９４；１１
   ５、１２９）とが配置されていることを特徴とする請求
   項１４記載の搬送システム。 １６、搬送手段（８４′；１１８′）からの受取り個所
   のところにパレット（１３″）用の取外しプロフィル（
   ９３；１２５）が備えられ、しかも、これらのプロフィ
   ルが磁石（８５、８６；１０５、１０６；１２０、１２
   １； １３２、１３３、１３７、１３８）の通過を妨害するこ
   とのないようにしたことを特徴とする請求項１２から１
   ５のいずれか１項記載の搬送システム。 １７、磁石（８５、８６；１０５、１０６）が、パレッ
   ト（１３″）の底板直径より小さい相互間隔で互いに対
   をなし、前後して搬送手段（８４′；９８′）に固定さ
   れていることを特徴とする請求項１２から１５のいずれ
   か１項記載の搬送システム。 １８、パレット（１３；１３′；１３″）が金属リング
   （３４；３４′；３４″）を有しており、パレット（１
   ３″）の金属リング（３４″）が斜めに面取りされた縁
   部を有していることを特徴とする請求項１から１７のい
   ずれか１項記載の搬送システム。 １９、搬送方向でそれぞれ前方の磁石が、搬送方向で前
   方に位置する湾曲部分（１２０′）とその後方の平らな
   部分（１２０″）とを有する接触面を有し、湾曲部分（
   １２０′）は、パレット（１３″）の金属リング（３４
   ″）の斜めの外面が有する曲率に相応する曲率を有して
   おり、双方の部分の表面が、前後の磁石に吸着されて搬
   送されるパレット（１３″）の底面の中心点に対し半径
   方向に延びる中心線に沿つて、直線的に互いに移行し合
   つており、更に、これら両表面に共通の中心線が、前方
   の磁石（８５；１０５；１２０；１３２、１３３）の接
   触面の平らな部分（１２１″）と、後方の磁石（８６；
   １０６；１２１；１３７、１３８）の接触面とにより形
   成される平面（１４２）内を延びていることを特徴とす
   る請求項１２から１８のいずれか１項記載の搬送システ
   ム。