JPS5922862A - 管糸搬送システム - Google Patents
管糸搬送システムInfo
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- JPS5922862A JPS5922862A JP57129187A JP12918782A JPS5922862A JP S5922862 A JPS5922862 A JP S5922862A JP 57129187 A JP57129187 A JP 57129187A JP 12918782 A JP12918782 A JP 12918782A JP S5922862 A JPS5922862 A JP S5922862A
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- JP
- Japan
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- yarn
- pipe
- thread
- bobbin
- cop
- Prior art date
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0235—Containers
- B65G2201/0261—Puck as article support
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は管糸をワイングーへ搬送するシステムに関する
。
。
一般に精紡機特にリング紡績機によって生産された糸は
、糸の欠陥部の除去あるいは後工程に適した大きさ、形
状のパッケージに巻返すいわゆる巻返し工程を通過する
。このため、精紡機上りの管糸をワイングーまで自動的
に搬送、供給する装置が種々提案されている。
、糸の欠陥部の除去あるいは後工程に適した大きさ、形
状のパッケージに巻返すいわゆる巻返し工程を通過する
。このため、精紡機上りの管糸をワイングーまで自動的
に搬送、供給する装置が種々提案されている。
一方、上記管糸は搬送中の糸の自然解合1を防止するた
めに糸層の最外層の糸端を、已、管の端部に慢数回巻刊
けたいわゆる尻糸を有しており、ワイングーの巻取りユ
ニットへ管糸を供給する際は予め尻糸を解−十した状態
で供給する必要がある。即ち巻取ユニットには尻糸を解
φ中する装置を有していないのが一般的であり、尻糸を
解合■・しない状態で供給しても管糸の糸端を出すこと
ができず、従ってパッケージ側糸端との糸結びが不可能
で、巻取り不能の状態となるためである。
めに糸層の最外層の糸端を、已、管の端部に慢数回巻刊
けたいわゆる尻糸を有しており、ワイングーの巻取りユ
ニットへ管糸を供給する際は予め尻糸を解−十した状態
で供給する必要がある。即ち巻取ユニットには尻糸を解
φ中する装置を有していないのが一般的であり、尻糸を
解合■・しない状態で供給しても管糸の糸端を出すこと
ができず、従ってパッケージ側糸端との糸結びが不可能
で、巻取り不能の状態となるためである。
従1..で、尻糸を解舛してワイングーへ管糸供給する
ための自動口出し装置をワイングー毎に設置して管糸の
自動搬送、供給を行うものがあるが、1.1出し装置に
おける口出しミスの管糸、あるいは尻糸が硬く巻かれて
1」出し不能の管糸等をワインターへ供給しても巻取り
ユニットにおいては糸結び不可能な不正管糸として排出
される。また巻取中に生じる光切断の際において正常な
場合は自動糸結びが行われて巻取りか再開されるが、何
らかの原因でやはり管糸からの糸端が引出されないと、
この場合は残糸イ」ボビンとしてワインターから排出さ
れる。
ための自動口出し装置をワイングー毎に設置して管糸の
自動搬送、供給を行うものがあるが、1.1出し装置に
おける口出しミスの管糸、あるいは尻糸が硬く巻かれて
1」出し不能の管糸等をワインターへ供給しても巻取り
ユニットにおいては糸結び不可能な不正管糸として排出
される。また巻取中に生じる光切断の際において正常な
場合は自動糸結びが行われて巻取りか再開されるが、何
らかの原因でやはり管糸からの糸端が引出されないと、
この場合は残糸イ」ボビンとしてワインターから排出さ
れる。
以−にのような原因でワインターから排出された管糸あ
るいは残糸側ボビンは、そのま5百度1」出し装置へ供
給したとしても必ずしも口出しされるとは限らず、ワイ
ングーと口出し装置間を何回も巡回するという極めて無
駄なことが行われることXがあった。持に精紡機と1」
出し装置とワイングーを直結し、さらにワイングーがら
排出される空ボビンを再び精紡機へ自動搬送するような
自動[役儀システムにおいては特に上記不都合が発生し
易い。
るいは残糸側ボビンは、そのま5百度1」出し装置へ供
給したとしても必ずしも口出しされるとは限らず、ワイ
ングーと口出し装置間を何回も巡回するという極めて無
駄なことが行われることXがあった。持に精紡機と1」
出し装置とワイングーを直結し、さらにワイングーがら
排出される空ボビンを再び精紡機へ自動搬送するような
自動[役儀システムにおいては特に上記不都合が発生し
易い。
本発明はこのような問題を解消することを目的としたも
ので、即ち、10出し装置から送出される管糸、あるい
は巻取ユニットから排出される残糸側ボビンを再び口出
し装置へ供給するバ、イパスを設けると共に該バ、イパ
スをストック装置として、上記管糸を一時貯溜させてお
き、この間に作業名が手直しを行い、11出し装置にお
いて確実に1」出しか行われる状態にした後、に1出し
装置へ供給するようにしたものである。
ので、即ち、10出し装置から送出される管糸、あるい
は巻取ユニットから排出される残糸側ボビンを再び口出
し装置へ供給するバ、イパスを設けると共に該バ、イパ
スをストック装置として、上記管糸を一時貯溜させてお
き、この間に作業名が手直しを行い、11出し装置にお
いて確実に1」出しか行われる状態にした後、に1出し
装置へ供給するようにしたものである。
以下本発明システムの実施例を図面に従って説明する。
第1図は精紡機(1+1)〜(i n)とワインター(
2)を管糸供給路(3)とボビン帰還路(4)とにより
直結したシステムのレイアウト図を示す。(1;l)〜
(l n)は多数の紡糸ユニットを有する精紡機で、各
精紡機は例えば公知のリング精紡機で1.−に記複数台
の精紡1’x!t (1;+)〜(I n)に対して一
台のワイング−(2)が対応して配置され、生産能力の
バランスが保持される。上記精紡機(la)〜(I n
)とワイングー(2)間には管糸供給路(3)および空
ボビン帰還路(1)が配設され、精紡機とワイングーが
直結される。
2)を管糸供給路(3)とボビン帰還路(4)とにより
直結したシステムのレイアウト図を示す。(1;l)〜
(l n)は多数の紡糸ユニットを有する精紡機で、各
精紡機は例えば公知のリング精紡機で1.−に記複数台
の精紡1’x!t (1;+)〜(I n)に対して一
台のワイング−(2)が対応して配置され、生産能力の
バランスが保持される。上記精紡機(la)〜(I n
)とワイングー(2)間には管糸供給路(3)および空
ボビン帰還路(1)が配設され、精紡機とワイングーが
直結される。
−1−記管糸其給路(3)の途次にに1出し装置(5)
が配置され、膣口出し装置の精紡機側には供給路(3)
−1に混入している空ボビ゛/を帰還路(4)にリター
ンさせるリターン通路(6)が設けられる。(7)は口
出し装置(5)において、1]出しミスした管糸あるい
はワイングーにおいて1」出しミスした残糸付ボビンを
貯溜、搬送するバイパスであり、分岐路(8)に接続す
る。
が配置され、膣口出し装置の精紡機側には供給路(3)
−1に混入している空ボビ゛/を帰還路(4)にリター
ンさせるリターン通路(6)が設けられる。(7)は口
出し装置(5)において、1]出しミスした管糸あるい
はワイングーにおいて1」出しミスした残糸付ボビンを
貯溜、搬送するバイパスであり、分岐路(8)に接続す
る。
第2図に本システムの要部の実施例を示す。
管糸供給路(3)と空ボビン帰還路(4)および上記供
給路13)と帰還路(4)の間にあって平行なバイパス
(7)はコンベアベルトと、後述する管糸の搬送媒体で
あるトレイをガ・イドするガイド板によって構成される
。また口出し装置(5)の両側方には、管糸供給路−3
)に接続する分岐路(8) (9)および帰還路(4)
に接続する分岐路(10) (11)が設けられると共
に」−配分岐路(8)(10)、および(9)(11)
の自流点間にバイパス(7)が設けられる。分岐路(8
)は回転円盤(12)と該円盤(12)上の片側に設け
たガイド、板(13) (14)とにより構成され、円
盤(12)はその上または下面の一部が供給路(3)の
コンベアと接触することにより矢印(15)方向に回転
し、供給路(:3) 6)ら移送される管糸をバイパス
(7)へ向かって移送する。一方の分岐路(9)につい
ても同様C回転円盤(16)とガイド板(17) (1
8)とにより構成され、さらに該円盤(16)上の他側
には供給路(3)中の空ボビンを帰還路(4)へ返送す
るための通路(6)がガイド板によって形成されている
。また供給路(3)、帰還路(4)の−]二配分岐位置
(こは可動ゲート(19) (20) (21) (2
2)が二位置に移動可能に設けられ、例えばロータリソ
レノイドの如きアクチユエータにより作動し、上記グー
’) (19) (21)(22)の開閉はhゲート直
前に配置されるセンサーからの信号により行われ、グー
1〜(20)の開閉は後述するし1出し装置(5)内部
の糸端検出ツイータにより作動する。(23)は分岐路
(8)を通過する管糸を検出するセンサーで一本の管糸
の通過毎に作動し、グー1− (20)を元位圃に戻す
ものである。
給路13)と帰還路(4)の間にあって平行なバイパス
(7)はコンベアベルトと、後述する管糸の搬送媒体で
あるトレイをガ・イドするガイド板によって構成される
。また口出し装置(5)の両側方には、管糸供給路−3
)に接続する分岐路(8) (9)および帰還路(4)
に接続する分岐路(10) (11)が設けられると共
に」−配分岐路(8)(10)、および(9)(11)
の自流点間にバイパス(7)が設けられる。分岐路(8
)は回転円盤(12)と該円盤(12)上の片側に設け
たガイド、板(13) (14)とにより構成され、円
盤(12)はその上または下面の一部が供給路(3)の
コンベアと接触することにより矢印(15)方向に回転
し、供給路(:3) 6)ら移送される管糸をバイパス
(7)へ向かって移送する。一方の分岐路(9)につい
ても同様C回転円盤(16)とガイド板(17) (1
8)とにより構成され、さらに該円盤(16)上の他側
には供給路(3)中の空ボビンを帰還路(4)へ返送す
るための通路(6)がガイド板によって形成されている
。また供給路(3)、帰還路(4)の−]二配分岐位置
(こは可動ゲート(19) (20) (21) (2
2)が二位置に移動可能に設けられ、例えばロータリソ
レノイドの如きアクチユエータにより作動し、上記グー
’) (19) (21)(22)の開閉はhゲート直
前に配置されるセンサーからの信号により行われ、グー
1〜(20)の開閉は後述するし1出し装置(5)内部
の糸端検出ツイータにより作動する。(23)は分岐路
(8)を通過する管糸を検出するセンサーで一本の管糸
の通過毎に作動し、グー1− (20)を元位圃に戻す
ものである。
さら(こ搬送路の適宜箇所には管糸をいったん停止させ
、−木簡に切り出すための後述する切出し装@ (24
) (25) (26) (27) が設けられる。
、−木簡に切り出すための後述する切出し装@ (24
) (25) (26) (27) が設けられる。
」配分管糸供給路(3)によって搬送される管糸のワイ
ングーにおける各巻取ユニットへの配送路を第3図にお
いて説明する。
ングーにおける各巻取ユニットへの配送路を第3図にお
いて説明する。
巻取ユニット(28a)〜(28+1)の−側には全ユ
ニソ1へに沿ってのび、かつ閉ループを構成した管 、
糸配送路(29)がコンベアとガイド板とによって形成
され、各ユニット位置には配送路(29)上を送 移送されてくる管糸を取入む取込み口(30)が形成さ
れる。また巻取ユニット(28a)〜(28n)の他側
にはユニットから排出される空ボビン、残糸イ」ボビン
を搬送する帰還路(3)が全ユニットに沿−2で設けら
れる。上を己各巻取ユニッl−(28a)〜(28++
)には管糸配送路(29)と帰還路(4)間に連る通路
(31)が形成され、該通路の一箇所が巻取位置(P)
とされる。
ニソ1へに沿ってのび、かつ閉ループを構成した管 、
糸配送路(29)がコンベアとガイド板とによって形成
され、各ユニット位置には配送路(29)上を送 移送されてくる管糸を取入む取込み口(30)が形成さ
れる。また巻取ユニット(28a)〜(28n)の他側
にはユニットから排出される空ボビン、残糸イ」ボビン
を搬送する帰還路(3)が全ユニットに沿−2で設けら
れる。上を己各巻取ユニッl−(28a)〜(28++
)には管糸配送路(29)と帰還路(4)間に連る通路
(31)が形成され、該通路の一箇所が巻取位置(P)
とされる。
さらに第4図は上記巻取ユニット(28)の−例を示し
、回転円盤(32)とガイド板(33) (34) (
35)とにより配送路(29)上から管糸が取込まれる
。
、回転円盤(32)とガイド板(33) (34) (
35)とにより配送路(29)上から管糸が取込まれる
。
上記回転円盤(32)はやシ傾斜し、配送路側が帰還路
側より高くなっている。回転円盤(32)の上方には回
転円盤上面と一定の間隔を有してガイド板(83) (
84)が固定され、ガイド板(88) (85)により
取り込みI] <80)が形成され、ガイド板(34)
(35)により余剰管糸送り出し11(36)が形成さ
れる。またL記カイト板(:3B) (3・1)には所
定数の管糸をストックしておく管糸待機溝(37)とボ
ビン排出溝(38)が形成される。(39)は巻取位@
(P)の空ボビン、残糸付ボビンをfJl出するl’t
P回レベーしある13巻取位iR(1’)の1ζ″方に
は図示しない圧空供給源に連る導管(4(1)に接続す
る空気噴射ノズル(11)が設けられ、噴射空気は回転
円盤に形成(7だは1示しない円弧状スリン1〜を通っ
て第5図゛に示すトレイ(ll 2)のペグ(ll 3
)内部の空間(lI/1)を通1.てペグ先端の孔(=
+ 5)よりrl・糸(46)の中心孔(17)内−噴
出し、中心孔(47)内に垂下している糸端(,18)
を上方へ吹き一ヒげる1、該吹き七げられた糸端は1方
で待機する中淋パ・イブ(,19++)に吸引把持され
て糸結び装置へ案内され、パッケージ側より引出された
糸端と糸結びされる。(50)は吹き上げられた管糸側
糸端を中継パイプ(49)へガイドし、巻取中は糸のバ
ルーンを制御するバルンブレーカである。
側より高くなっている。回転円盤(32)の上方には回
転円盤上面と一定の間隔を有してガイド板(83) (
84)が固定され、ガイド板(88) (85)により
取り込みI] <80)が形成され、ガイド板(34)
(35)により余剰管糸送り出し11(36)が形成さ
れる。またL記カイト板(:3B) (3・1)には所
定数の管糸をストックしておく管糸待機溝(37)とボ
ビン排出溝(38)が形成される。(39)は巻取位@
(P)の空ボビン、残糸付ボビンをfJl出するl’t
P回レベーしある13巻取位iR(1’)の1ζ″方に
は図示しない圧空供給源に連る導管(4(1)に接続す
る空気噴射ノズル(11)が設けられ、噴射空気は回転
円盤に形成(7だは1示しない円弧状スリン1〜を通っ
て第5図゛に示すトレイ(ll 2)のペグ(ll 3
)内部の空間(lI/1)を通1.てペグ先端の孔(=
+ 5)よりrl・糸(46)の中心孔(17)内−噴
出し、中心孔(47)内に垂下している糸端(,18)
を上方へ吹き一ヒげる1、該吹き七げられた糸端は1方
で待機する中淋パ・イブ(,19++)に吸引把持され
て糸結び装置へ案内され、パッケージ側より引出された
糸端と糸結びされる。(50)は吹き上げられた管糸側
糸端を中継パイプ(49)へガイドし、巻取中は糸のバ
ルーンを制御するバルンブレーカである。
従−)て、第3図・第4図において、配送路(29Lに
をトレイ(ll 2)に挿着されて、一本ずつ独立して
移送される管糸はユニ・ノド(28)の取り込みにI(
30)より回転円盤(32)Iニへ移載され、待機Iw
(37)中へ移送される。待機溝(37)中に所定数の
管糸がストックされれば(第3図では5本)後続の管糸
は待機溝中の最後部の管糸のトレイに進入を阻止されて
余剰管糸送り出しD(36)より送り出され、次のユニ
ットへ向かう。従って閉ループ状の上記配送路(29)
上に管糸を巡回させておけば、待機溝(37)中に一本
でも空きが生じたユニットへ自動的に新管糸が供給され
る。
をトレイ(ll 2)に挿着されて、一本ずつ独立して
移送される管糸はユニ・ノド(28)の取り込みにI(
30)より回転円盤(32)Iニへ移載され、待機Iw
(37)中へ移送される。待機溝(37)中に所定数の
管糸がストックされれば(第3図では5本)後続の管糸
は待機溝中の最後部の管糸のトレイに進入を阻止されて
余剰管糸送り出しD(36)より送り出され、次のユニ
ットへ向かう。従って閉ループ状の上記配送路(29)
上に管糸を巡回させておけば、待機溝(37)中に一本
でも空きが生じたユニットへ自動的に新管糸が供給され
る。
また巻取位置(1゛)において巻取りを終了した空ボビ
ンは排出レバー(39)の旋回により押出され、排出溝
(38)を通って帰還路(4)上へ排出され、トレイ(
、i 2)に空ボビン(51)が挿着された状態で帰還
路(4)上を移送される。
ンは排出レバー(39)の旋回により押出され、排出溝
(38)を通って帰還路(4)上へ排出され、トレイ(
、i 2)に空ボビン(51)が挿着された状態で帰還
路(4)上を移送される。
なオ2.上記管糸供給路(3)、配送路(29)、帰還
路(4)、バイパス(7)等は第5図示の如くベルトコ
ンベア(52)とトレイ両側をガイドするガイド板(5
3) (54) トニヨ’)構成サレ、l−レ−((1
2) バーL下、左右に一定の規制を受けつつ搬送され
、管糸0)転倒、管糸同士の接触が防出されるLうな搬
送路が形成される。
路(4)、バイパス(7)等は第5図示の如くベルトコ
ンベア(52)とトレイ両側をガイドするガイド板(5
3) (54) トニヨ’)構成サレ、l−レ−((1
2) バーL下、左右に一定の規制を受けつつ搬送され
、管糸0)転倒、管糸同士の接触が防出されるLうな搬
送路が形成される。
さらに搬送路の途次に設けられや切り出し装置(第2図
の(24) (25) (26) (27) )を第6
図、第7図に示す。コンベア(52)の側か番こ固定し
tコ軸(55)に旋回自在に支持され1図示12.な4
)スプリングにより軸(55)中心に反時計針方向に伺
勢されtこブレー1・(56)上には3個り〕ローラ(
57) (58)(59)が支持され、ローラ(57)
が、ロータリソレノイド(60)の軸(61)に固定さ
れたカム板(620こ押接する。1−記カム板(62)
には、山部(63)と谷部(6・1)が形成され、該カ
ム板の揺動により、ローラ(58) (59)がコンベ
ア(52) −110月−し伺こ対して係合、非係合の
二位置を択一的にとる。即ち、カム板(62)が実線位
置にある時はローラ(59)力Sトレイ(65)と係合
し、トレイ(65)を該位置に停止させ、1・しf(6
5)を切出す時は1.ロータリソレノイド(60)の作
動によりリム板(62)が二点鎮線位置(62a)へ旋
回し、従ってプレー)(56)上のローラ(57)も二
点鎖線位置(5’7;l)へ移動し、ローラ(59)が
1〜レイ(65)より外れ、トレイ(65)はコンベア
(52)の回動に伴い移送される。後続のトレイ(66
)は若干移動して二点鎖線(66a) に至るとローラ
(58a)に係合していったん停止する。トレイ(65
)が切出されてしまうとカム板(62)が元位置へ復帰
し、ローラ(59)が再び実線位置へ戻り、二点鎖線の
トレイ(66n)が位置(65)に至ってローラ(59
)に係合して停止する。
の(24) (25) (26) (27) )を第6
図、第7図に示す。コンベア(52)の側か番こ固定し
tコ軸(55)に旋回自在に支持され1図示12.な4
)スプリングにより軸(55)中心に反時計針方向に伺
勢されtこブレー1・(56)上には3個り〕ローラ(
57) (58)(59)が支持され、ローラ(57)
が、ロータリソレノイド(60)の軸(61)に固定さ
れたカム板(620こ押接する。1−記カム板(62)
には、山部(63)と谷部(6・1)が形成され、該カ
ム板の揺動により、ローラ(58) (59)がコンベ
ア(52) −110月−し伺こ対して係合、非係合の
二位置を択一的にとる。即ち、カム板(62)が実線位
置にある時はローラ(59)力Sトレイ(65)と係合
し、トレイ(65)を該位置に停止させ、1・しf(6
5)を切出す時は1.ロータリソレノイド(60)の作
動によりリム板(62)が二点鎮線位置(62a)へ旋
回し、従ってプレー)(56)上のローラ(57)も二
点鎖線位置(5’7;l)へ移動し、ローラ(59)が
1〜レイ(65)より外れ、トレイ(65)はコンベア
(52)の回動に伴い移送される。後続のトレイ(66
)は若干移動して二点鎖線(66a) に至るとローラ
(58a)に係合していったん停止する。トレイ(65
)が切出されてしまうとカム板(62)が元位置へ復帰
し、ローラ(59)が再び実線位置へ戻り、二点鎖線の
トレイ(66n)が位置(65)に至ってローラ(59
)に係合して停止する。
なお、(67)はトレイの中心に向けて光を投射させて
、管糸と空ボビンを判別するセンサー、(68)は空ボ
ビンの外周面より若干前れた位置を投射し残糸の有無を
検出するセンサーである。
、管糸と空ボビンを判別するセンサー、(68)は空ボ
ビンの外周面より若干前れた位置を投射し残糸の有無を
検出するセンサーである。
このような光電管センサーが適宜設けられており、例え
ば、第2図中センサー(81)は空ボビンと残糸付ボビ
ン判別用、センサー (82>は残糸付ボビン通過検出
用、センサー(S3)は残糸付ボビンの有無検出用、セ
ンサー(S4)は残糸付ボビン通過検出用、センサー(
S5)は管糸と空ボビン検出用、センサー(S6)は管
糸の有無検出用として配置され、回動ゲート、切出し装
置等を作動させる信号を発する。
ば、第2図中センサー(81)は空ボビンと残糸付ボビ
ン判別用、センサー (82>は残糸付ボビン通過検出
用、センサー(S3)は残糸付ボビンの有無検出用、セ
ンサー(S4)は残糸付ボビン通過検出用、センサー(
S5)は管糸と空ボビン検出用、センサー(S6)は管
糸の有無検出用として配置され、回動ゲート、切出し装
置等を作動させる信号を発する。
次に11出し装置(5)の−例を第8図に示す。
(70)は管糸吊下装置で、間欠回転軸(71)に複数
の管糸吊ト腕(72)を放射状に岐出し、その先端に管
糸グリッパ−(73)を有している。
の管糸吊ト腕(72)を放射状に岐出し、その先端に管
糸グリッパ−(73)を有している。
管糸グリッパ−(73)は先端を1に近させる方向にイ
J勢された1対の爪(74)を1で重し、爪(74)の
上部と係合する1lll状体(75)を図示しないスプ
リングの弾発ハに抗して押し1てげることにより爪(1
1)を下降し、その先端を開き、皿状体(75)のに部
のプーリー(76)を回転することにより爪(7・1)
を回転するよう構成しである。
J勢された1対の爪(74)を1で重し、爪(74)の
上部と係合する1lll状体(75)を図示しないスプ
リングの弾発ハに抗して押し1てげることにより爪(1
1)を下降し、その先端を開き、皿状体(75)のに部
のプーリー(76)を回転することにより爪(7・1)
を回転するよう構成しである。
(77)、(78)はII(【状体(75)押し下げ用
の揺動板で、+111 (79) (80)に支持され
、その先端を皿状体(75)に係合し、ロッド(81)
(82)の]二下動で揺動し、皿状体(75)を押し
下げることにより爪(74)を押し下げ開くようになっ
ている。
の揺動板で、+111 (79) (80)に支持され
、その先端を皿状体(75)に係合し、ロッド(81)
(82)の]二下動で揺動し、皿状体(75)を押し
下げることにより爪(74)を押し下げ開くようになっ
ている。
上記管糸吊下腕(72)は8本岐出しているために間欠
回転軸(71)も45度ずつ間欠回転する。
回転軸(71)も45度ずつ間欠回転する。
管糸吊下装置(70)の下位には、精紡上がりの管糸(
83)をトレー(42)に挿し立てする装置から、トレ
ー (42)に挿し立てた管糸(83)を載置して来る
コンベア(8)に続いてコンベアC88)を設ケ管糸予
下装置(70)の管糸チャック位置(10にある管糸グ
リッパ=(73)の下位において、管糸(83)が停止
するようストッパー(84)、(85)を設ける。なお
、管糸(83)は円盤(42a)の中央にペグ(,18
)を植立したトレー(/I2)に挿し立てられ直立した
形で移送される。管糸チャック位置θDから管糸グリッ
パ−(73)が45度回転した位置の下方に尻糸吸出管
(86)を上下動自在に設ける。
83)をトレー(42)に挿し立てする装置から、トレ
ー (42)に挿し立てた管糸(83)を載置して来る
コンベア(8)に続いてコンベアC88)を設ケ管糸予
下装置(70)の管糸チャック位置(10にある管糸グ
リッパ=(73)の下位において、管糸(83)が停止
するようストッパー(84)、(85)を設ける。なお
、管糸(83)は円盤(42a)の中央にペグ(,18
)を植立したトレー(/I2)に挿し立てられ直立した
形で移送される。管糸チャック位置θDから管糸グリッ
パ−(73)が45度回転した位置の下方に尻糸吸出管
(86)を上下動自在に設ける。
尻糸吸出管(86)は上昇時には管糸(83L+)を囲
・)位置にまで上昇することができ、その下部に連続す
る導管(87)は−フィルターボックス(88)を介し
て図示しない吸引装置に連らなるダクト(89)に連ら
なっている。
・)位置にまで上昇することができ、その下部に連続す
る導管(87)は−フィルターボックス(88)を介し
て図示しない吸引装置に連らなるダクト(89)に連ら
なっている。
管糸グリッパ=(73)が管糸チャック位置(10から
90度回転した位置の下位には、直立しtコ回転軸(9
0)の周囲に複数のR(91)を設けたヒーター(92
)を、翼(91)の端部が、管糸グリッパ−(73)に
グリップされ垂トされている管糸(88C)の糸層向に
接触するように設け、また、管糸(83C)の長さ方向
に延びる吸引II+ (!1.−1)を有する糸端吸引
装置(1目)を管糸(83C)の糸層向に接近して設け
る。
90度回転した位置の下位には、直立しtコ回転軸(9
0)の周囲に複数のR(91)を設けたヒーター(92
)を、翼(91)の端部が、管糸グリッパ−(73)に
グリップされ垂トされている管糸(88C)の糸層向に
接触するように設け、また、管糸(83C)の長さ方向
に延びる吸引II+ (!1.−1)を有する糸端吸引
装置(1目)を管糸(83C)の糸層向に接近して設け
る。
糸端吸引装置f’l (94)はフィルタ ボックスα
(8)を経てタフl−(89)に接続されている。
(8)を経てタフl−(89)に接続されている。
1−記位置にグリップされている管糸の直下に、1夕「
動可能のホビン支持軒(95)を設ける。
動可能のホビン支持軒(95)を設ける。
ポヒン支持粁(95)が上昇したとき、ボビンの下部穴
に挿入されグリッパ−(73)と該杆(95)とでボビ
゛ノをl−F端で支える。
に挿入されグリッパ−(73)と該杆(95)とでボビ
゛ノをl−F端で支える。
管糸グリッパ−(73)が新管糸チシツク位置(10か
ら13535度回転位置の下イ\アには、管糸(83(
+)のボビン軸方向と同方向に、ボビンに対し接近離去
することができるように糸端吸引管(96)を設ける。
ら13535度回転位置の下イ\アには、管糸(83(
+)のボビン軸方向と同方向に、ボビンに対し接近離去
することができるように糸端吸引管(96)を設ける。
糸端吸引管(96)はフィルターボックス(88)を経
て吸引ダク1−(89)に連結され、糸端吸引管(96
)がボビンの下端に接したときには、ボビン上端の開1
」からボビン内に糸端を吸引することができる。
て吸引ダク1−(89)に連結され、糸端吸引管(96
)がボビンの下端に接したときには、ボビン上端の開1
」からボビン内に糸端を吸引することができる。
管糸グリッパ−(73)が新管糸チャック位@(IOか
ら180度回軸回転位置の下位には、コンベア(3a)
で移送されたトレー(=+ 2)が伴出するようにスト
ッパー(97)を設ける。尻糸吸出管(86)とボビン
支持杆(95>の間には、尻糸吸出管(86)に吸引さ
れている糸端を切断するためのカッター(98)を設け
る。
ら180度回軸回転位置の下位には、コンベア(3a)
で移送されたトレー(=+ 2)が伴出するようにスト
ッパー(97)を設ける。尻糸吸出管(86)とボビン
支持杆(95>の間には、尻糸吸出管(86)に吸引さ
れている糸端を切断するためのカッター(98)を設け
る。
(98)はチャック位置θ0から185度旋回した位置
にある管糸(83d)と管糸吸引11ZI (98)と
の間にわたっている糸を係止し上方に引き上げる糸案内
で、糸案内(98)が上昇したときに糸端はツイータ−
(99)に捕捉されるようになっている。
にある管糸(83d)と管糸吸引11ZI (98)と
の間にわたっている糸を係止し上方に引き上げる糸案内
で、糸案内(98)が上昇したときに糸端はツイータ−
(99)に捕捉されるようになっている。
(100)は糸案内(98)とツイータ−(99)との
間で糸端を切断するカッターである。
間で糸端を切断するカッターである。
次に上記口出し装置の作用を説明する3管糸(83)を
挿し立てたトレー(/+ 2)は、第8図に示す如く、
目出装置(5)のコンベア(38)に移り、ストッパ−
(81)、(85)によりストップされ待機させられて
いる。この位置を管糸チャック位置(11)とする。
挿し立てたトレー(/+ 2)は、第8図に示す如く、
目出装置(5)のコンベア(38)に移り、ストッパ−
(81)、(85)によりストップされ待機させられて
いる。この位置を管糸チャック位置(11)とする。
このときに、チャック位置(10の管糸(838)の1
一方において、ロッド(81)の−に昇により揺動板(
77)はその先端を下降させ、管糸グリッパ−(73)
をF降し同時に爪(74)を開き、引き続くロッド(8
1)の下降による揺動板(77)の先端の−L昇によっ
て管糸(a3 ;l)の1一端を把持し、管糸グリッパ
−(73)の上昇により管糸(83a)をトレー(12
)から引き抜き第8図に示す如く」−昇させる。
一方において、ロッド(81)の−に昇により揺動板(
77)はその先端を下降させ、管糸グリッパ−(73)
をF降し同時に爪(74)を開き、引き続くロッド(8
1)の下降による揺動板(77)の先端の−L昇によっ
て管糸(a3 ;l)の1一端を把持し、管糸グリッパ
−(73)の上昇により管糸(83a)をトレー(12
)から引き抜き第8図に示す如く」−昇させる。
次に間欠回転軸(71)を45度回転し、管糸(83a
)を(8a h)の位置に持参し、管糸(83h)に対
し尻糸吸引管(86)を第8図鎖線に示す如く上昇させ
管糸(831+)の尻糸を尻糸吸引管(86)内に吸引
する。
)を(8a h)の位置に持参し、管糸(83h)に対
し尻糸吸引管(86)を第8図鎖線に示す如く上昇させ
管糸(831+)の尻糸を尻糸吸引管(86)内に吸引
する。
次に間欠回転軸(71)を115度回転させ管糸(83
b)を(83C)の位置にし、管糸(83C)の下から
ボビン支持−1(95)を上昇させ、ボビン下端に挿入
し、ボビン支持杆(95)を糸層の捲き付き方向とは逆
に回転し、同時にビータ−(92)を回転し、翼、(9
1)で管糸糸層面を叩くことによって、糸端が管糸の糸
層から離れ、吸引1−1 (93)の吸引により糸端は
吸引D(9B)に吸引される。
b)を(83C)の位置にし、管糸(83C)の下から
ボビン支持−1(95)を上昇させ、ボビン下端に挿入
し、ボビン支持杆(95)を糸層の捲き付き方向とは逆
に回転し、同時にビータ−(92)を回転し、翼、(9
1)で管糸糸層面を叩くことによって、糸端が管糸の糸
層から離れ、吸引1−1 (93)の吸引により糸端は
吸引D(9B)に吸引される。
引き続く次の間欠回転軸<71)0)45度の回転によ
−2て回転した管糸(83(+)は糸端吸引管(96)
の上位に位置する。
−2て回転した管糸(83(+)は糸端吸引管(96)
の上位に位置する。
この管糸(83C)から管糸(83(+)への移動によ
って管糸(g a rl)の糸端は管糸(83<l)と
吸引口θ)3)との間に架は渡された状態となる。
って管糸(g a rl)の糸端は管糸(83<l)と
吸引口θ)3)との間に架は渡された状態となる。
このとき糸案内(98)が上昇し、上記管糸(88d)
と吸引口(93)との間に渡っている糸端を糸案内先端
に係止し、糸端をツイータ−(99)に挿入することに
より口出しが完全に行なわれたことを検知する。同時に
糸端吸引管(96)は上昇し、そ−の先端を管糸(88
d)のボビン下端に当接し吸引作用を行なうため、カッ
ター(hoo)の作動にまり管糸上位で切断された糸端
は、上記吸引作用によってボビン上端からボビン中空孔
内に吸引さtl、中空孔内に垂れ下か−、た状態となる
。
と吸引口(93)との間に渡っている糸端を糸案内先端
に係止し、糸端をツイータ−(99)に挿入することに
より口出しが完全に行なわれたことを検知する。同時に
糸端吸引管(96)は上昇し、そ−の先端を管糸(88
d)のボビン下端に当接し吸引作用を行なうため、カッ
ター(hoo)の作動にまり管糸上位で切断された糸端
は、上記吸引作用によってボビン上端からボビン中空孔
内に吸引さtl、中空孔内に垂れ下か−、た状態となる
。
切り離された糸端先端は、吸引+f、+ (96)内に
吸引されフィルターボックス(88)内に蓄積される。
吸引されフィルターボックス(88)内に蓄積される。
この状態で次に、間欠回転軸(71)が更に115度回
転し、丁度管糸グリッパ−(73)が180度回軸回転
と管糸(88(=)はコンベア(3i1Ll−で位置ぎ
めスb ツバ−(97)に伴出されているトレーの上位
に位置することになる。
転し、丁度管糸グリッパ−(73)が180度回軸回転
と管糸(88(=)はコンベア(3i1Ll−で位置ぎ
めスb ツバ−(97)に伴出されているトレーの上位
に位置することになる。
そこでロッド(82)を引きヒげ、揺動板(78)の先
端を1・降させて管糸グリッパ (73)を1;降し爪
(7・1)を開くことによって1・し (−12)l−
に管糸を落lぐさせる。
端を1・降させて管糸グリッパ (73)を1;降し爪
(7・1)を開くことによって1・し (−12)l−
に管糸を落lぐさせる。
管糸を受けたトレー(−12)はストッパー(97)が
開放されることにより、コンベア(3?I:lから管糸
供給路(3)に入りワインター(2)に向は移動する。
開放されることにより、コンベア(3?I:lから管糸
供給路(3)に入りワインター(2)に向は移動する。
なお、糸案内(98)が上昇したときツイータ・−次に
上記システムにおける管糸、空ボビン、残糸付ボビンの
搬送方法の一例を説明する。なお木システムの適所にセ
ンサー、切出し出し装置を側屈あるいは削除する2こと
により、種々の搬送形態が可能である。
上記システムにおける管糸、空ボビン、残糸付ボビンの
搬送方法の一例を説明する。なお木システムの適所にセ
ンサー、切出し出し装置を側屈あるいは削除する2こと
により、種々の搬送形態が可能である。
□ 第2図において、管糸供給路(3) J二を搬送さ
れてくる管糸は、い−、たん切り出し装置(2/+)位
置において伴出し、センサー(S6)が管糸無を検出し
た時、切り出し装置(24)が作動し1木の管糸が供給
路(3)上を移動し、センサー(S6)位置において前
方の管糸のトレイに当接して停止する。
れてくる管糸は、い−、たん切り出し装置(2/+)位
置において伴出し、センサー(S6)が管糸無を検出し
た時、切り出し装置(24)が作動し1木の管糸が供給
路(3)上を移動し、センサー(S6)位置において前
方の管糸のトレイに当接して停止する。
切出し装置(24)位置の空ボビンはセンサー(S5)
ト によりゲー賀(19)が閉じ、リターン通路(6)上を
移送され帰還路(4)へ返送される。
ト によりゲー賀(19)が閉じ、リターン通路(6)上を
移送され帰還路(4)へ返送される。
一方、口出し装@(5)に間欠的に供給される管糸は前
述した1サイクルの1」出し動作完了後書することによ
り第2図のゲート(20)が閉じられているので、分岐
路(8)を通ってノくイノ(ス(7)−J二へ移送され
る。(23)は管糸が分岐路を通過しtコことを検出す
るセンサーで、該センサーによりゲ−I・(20)を元
位置へ戻すと」(にml if! 1.ッ装置のツー
ラケリセノトする。
述した1サイクルの1」出し動作完了後書することによ
り第2図のゲート(20)が閉じられているので、分岐
路(8)を通ってノくイノ(ス(7)−J二へ移送され
る。(23)は管糸が分岐路を通過しtコことを検出す
るセンサーで、該センサーによりゲ−I・(20)を元
位置へ戻すと」(にml if! 1.ッ装置のツー
ラケリセノトする。
才だワインターより排出された空ボビン、残糸4Jポビ
ンは帰還路(4)にを移送され、分岐路(1(1)手前
の切出し装置(25)の位置でいったん伸出し、空ボビ
ン、残糸伺ポヒノの判別がセンサー(Sl)により行イ
)4する。該セン→、1−(Sl)が空ボビンを検出し
た場合は、そのま5帰還路(I)」二を移送され、残糸
伺ボビンの場合はFiJ動ゲート(21)が第2図位置
に旋回し、移送される残糸伺ボビンは分岐路(1■を介
してバイパス(7)」ニへ移送、ストックされる。セン
サー(S2)が残糸付ボビンの通:1%l l’検出す
れば、可動ゲート(21)が帰還路上より退き、元位置
へ復帰し、次の動作にf’tfiえる。なお、センサー
(81)において、残糸イ」ボビンのうち、糸足が極め
て少ない場合は、極少残糸付ボビンとして帰還路(4)
1.を移送し、極少残糸除去装置(101)等によ−、
で除去して空ボビンとして搬送することが望ましい。
ンは帰還路(4)にを移送され、分岐路(1(1)手前
の切出し装置(25)の位置でいったん伸出し、空ボビ
ン、残糸伺ポヒノの判別がセンサー(Sl)により行イ
)4する。該セン→、1−(Sl)が空ボビンを検出し
た場合は、そのま5帰還路(I)」二を移送され、残糸
伺ボビンの場合はFiJ動ゲート(21)が第2図位置
に旋回し、移送される残糸伺ボビンは分岐路(1■を介
してバイパス(7)」ニへ移送、ストックされる。セン
サー(S2)が残糸付ボビンの通:1%l l’検出す
れば、可動ゲート(21)が帰還路上より退き、元位置
へ復帰し、次の動作にf’tfiえる。なお、センサー
(81)において、残糸イ」ボビンのうち、糸足が極め
て少ない場合は、極少残糸付ボビンとして帰還路(4)
1.を移送し、極少残糸除去装置(101)等によ−、
で除去して空ボビンとして搬送することが望ましい。
このようにしてバイパス(7)−ににI」i土i ty
ミスした管糸および残糸伺ボビンが整列して貯溜され
ていき、貯溜されている間に作業者が手直しをすること
ができる。即ち、トレイがら管糸を抜きとり、1」出し
可能な状態に直して再びトレイに挿着するか、もはや口
出し不可能な管糸は取り除き新たな新管糸を挿着してお
くこともできる。さらに上記バイパス(7) J−に管
糸あるいは残糸イ;」ボビンが搬入され、センサー(s
3)位置に至ると、バイパス(7)上の先頭位置の切出
し装■(26)および分岐路(11)の可動ゲー1−
(22)が動作し、ゲー1− (22)は第2図の位置
をとり、切り出された一本の管糸(102)が分岐路(
9)を経て管糸供給路(3)上へ移送されて、再び口出
し装M(5)へ供給される。
ミスした管糸および残糸伺ボビンが整列して貯溜され
ていき、貯溜されている間に作業者が手直しをすること
ができる。即ち、トレイがら管糸を抜きとり、1」出し
可能な状態に直して再びトレイに挿着するか、もはや口
出し不可能な管糸は取り除き新たな新管糸を挿着してお
くこともできる。さらに上記バイパス(7) J−に管
糸あるいは残糸イ;」ボビンが搬入され、センサー(s
3)位置に至ると、バイパス(7)上の先頭位置の切出
し装■(26)および分岐路(11)の可動ゲー1−
(22)が動作し、ゲー1− (22)は第2図の位置
をとり、切り出された一本の管糸(102)が分岐路(
9)を経て管糸供給路(3)上へ移送されて、再び口出
し装M(5)へ供給される。
なお、バイパス(7)上の管糸または残糸付ボビンは間
欠的に切り出されるが、場合によ−・では連続的に切り
出すことができる。例えば、管糸供給路上に空ボビンが
連続して搬送されてきた場合、該空ボビンはセンサー(
S5)によ−、て1本ずつ判別されて、リターン路(6
)を介して帰還路(1)へ返送されるため、この間に供
給路(3)上の管糸(103a) −(103n)力佳
1出し装置(5) ヘOJ=給され尽くしてしまうこと
があり、この場合バイパス(7)にノ管糸(104++
) −(104II) を分岐路(9)ヲ介して連続供
給することができる。
欠的に切り出されるが、場合によ−・では連続的に切り
出すことができる。例えば、管糸供給路上に空ボビンが
連続して搬送されてきた場合、該空ボビンはセンサー(
S5)によ−、て1本ずつ判別されて、リターン路(6
)を介して帰還路(1)へ返送されるため、この間に供
給路(3)上の管糸(103a) −(103n)力佳
1出し装置(5) ヘOJ=給され尽くしてしまうこと
があり、この場合バイパス(7)にノ管糸(104++
) −(104II) を分岐路(9)ヲ介して連続供
給することができる。
さらにまた、バイパス(7)の端部に空ボビンと管糸を
判別するセンサー(s7)を設ければ、バイパス(7)
j二の管糸のうち手直し不能の管糸を排除して空ボビ
ン21小着しておけば、該空ボビンを分岐路(11)よ
り帰還路(4)へ返送することもできる。
判別するセンサー(s7)を設ければ、バイパス(7)
j二の管糸のうち手直し不能の管糸を排除して空ボビ
ン21小着しておけば、該空ボビンを分岐路(11)よ
り帰還路(4)へ返送することもできる。
す、にのように、本発明システムは管糸の口出し装置、
胃とワインターを管糸供給路およびワインターから排出
されるボビンの帰還路の途次に、分岐路を介して不正管
糸の貯溜および搬送用力バイパスを接続させ、該バイパ
スをL記口出しL!キ装へ接続させたので、[1出し装
置において11出しミスの生じた管糸。あるいはワイン
ターに:1.3いて1」出し不能の残糸イ;」ホビン等
の不正管糸をいったん土−記バ、イパス上に貯溜してお
くことができ、この間に作業者による手直しができるの
で、L1出し装置において生じた不正管糸をワイングー
へ供給することが回避され、無駄な管糸]般送がなく、
まtム[1出し不能の管糸を何回もワイングーに供給す
るとい−、tこ無駄を省くことができ、持に精紡機とワ
イングーを直結した自動搬送システムにおいて本発明シ
ステムは効果的である。
胃とワインターを管糸供給路およびワインターから排出
されるボビンの帰還路の途次に、分岐路を介して不正管
糸の貯溜および搬送用力バイパスを接続させ、該バイパ
スをL記口出しL!キ装へ接続させたので、[1出し装
置において11出しミスの生じた管糸。あるいはワイン
ターに:1.3いて1」出し不能の残糸イ;」ホビン等
の不正管糸をいったん土−記バ、イパス上に貯溜してお
くことができ、この間に作業者による手直しができるの
で、L1出し装置において生じた不正管糸をワイングー
へ供給することが回避され、無駄な管糸]般送がなく、
まtム[1出し不能の管糸を何回もワイングーに供給す
るとい−、tこ無駄を省くことができ、持に精紡機とワ
イングーを直結した自動搬送システムにおいて本発明シ
ステムは効果的である。
第1図は本発明システムを適用した搬送システムのレイ
アウト図、第2図は本発明システムの要部平面図、第3
図はワイングーにおける管糸搬送路の平面図、第11図
は巻取ユニットの一例を示す斜視図、第5図は本発明シ
ステムに適用される管糸の搬送媒体の断面図、第6図は
切り出し装置の一例を示す概略構成平面図、第7図は同
側面図、第8図は口出し装置の一例を示す斜視図である
。
アウト図、第2図は本発明システムの要部平面図、第3
図はワイングーにおける管糸搬送路の平面図、第11図
は巻取ユニットの一例を示す斜視図、第5図は本発明シ
ステムに適用される管糸の搬送媒体の断面図、第6図は
切り出し装置の一例を示す概略構成平面図、第7図は同
側面図、第8図は口出し装置の一例を示す斜視図である
。
Claims (1)
- 管糸の口出し装置とワイングーを管糸供給路およびワイ
ングーから排出されるボビンの帰還路の途次に上記管糸
供給路および帰還路から分岐路を介して不正管糸の貯溜
および搬送用バイパスを接続させ、かつ該バイパスを上
記口出し装置へ接続させたことを特徴とする管糸搬送シ
ステム。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57129187A JPS5922862A (ja) | 1982-07-23 | 1982-07-23 | 管糸搬送システム |
| IT48736/83A IT1172309B (it) | 1982-07-23 | 1983-07-22 | Apparecchiatura di trasporto di spole per una spolatrice |
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