JPH03102078A - 線材巻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は線材巻取装置に関するものである。

［従来の技術〕 従来この種の線材巻取装置として実公昭６３一２４９７
２号公報、特公昭６３−４４６６９号公報、特開昭５６
−１４５０７３号公報のものが知られている。

第ｌＯ図乃至第１２図は従来構造例を示しており、この
場合搬送コンベヤ１上にキャリヤ２を載置し、キャリヤ
２上方に巻付ブロック３を固定的に配設し、巻付ブロッ
ク３の周囲を回転する巻付ローラ４を配設し、図外の伸
線機等からガイドローラ５を経て連続的に送られてくる
線材Ｗを巻付ローラ４の回転により巻付ブロック３に巻
付け、これにより線材Ｗをコイル状に成形し、コイル状
に成形された線材ｗｌを巻付ブロック３の下方から順次
落下し、キャリヤ２内に収容落下するように構成されて
いる。

そして前記巻付ブロック３の下方に放射状に上記コイル
状の線材を保持して蓄線可能な複数のシャッター６を中
心方向に進退可能に配設し、キャリヤ２交換時、第１０
図、第１１図の如くシャッター６を中心方向に前進させ
、シャッター６上にコイル状の線材Ｗを保持して蓄線す
るとともに満巻状態のキャリヤ２を取出移送しつつ空状
態のキャリヤ２を巻付ブロック３の下方に送り、空状態
のキャリヤ２が巻付ブロック３の下方に送られてきたと
きシャッター６を後退させ、蓄線されている線材Ｗをキ
ャリヤ２内に自重落下させ、第１２図の如く再び巻取り
がなされ、これにより装置を停止しないで連続的に巻取
り作業ができるように構成されたものが提案されている
。

［発明が解決しようとする課Ｍ］ しかしながら上記従来構造の場合、巻付ブロック３とキ
ャリヤ２との間の線材Ｗいわゆる渡り線Ｗ，はその位置
が不特定であり、このため満巻状態のキャリヤ２．と空
状態のキャリヤ２との間の渡り線Ｗ，が第１１図の如く
満巻状態のキャリヤ２の中央部を超えて空状態のキャリ
ヤ２内に至ることがあり、よって蓄線されているコイル
状の線材Ｗ１を空状態のキャリヤ２内に落下させる際に
線材Ｗの渡り線Ｗ１がもつれたりキャリヤ２の内簡２ａ
にからみ宙吊り状態となることがあるという不都合を有
している。

［課題を解決するための手段］ 本発明はこれらの不都合を解決することを目的とする物
で、その要旨は、線材を連続的に巻付ブロックに巻付け
てコイル状に成形し、該巻付ブロックから順次落下する
コイル状の線材をキャリヤに収容するようにしたものに
おいて、上記巻付ブロックの下方に上記コイル状の線材
を保持して蓄線可能なシャッター部材を複数個退避動可
能に配設し、該シャッター郎材をコイル状の線材の周方
向に旋回させる旋回機構を配設し、かつ該巻付ブロック
と上記キャリヤとの間の渡り線の位置を検出可能な位置
検出センサを配設して構成したことを特徴とする線材巻
取装置にある。

［作用］ キャリヤ交換時、退避位置のシャッタ部材を線材落下位
置に突出し、コイル状の線材をシャッタ部材上に保持し
て蓄線し、旋回機構により位置検出センサが渡り線の位
置を検出するまでシャッタ部材をコイル状線材の周方向
に旋回させ、渡り線検出後さらにシャッタ部材を線材の
周方向に旋回させ、蓄線されているコイル状の線材から
の渡り線の位置を定めるとともに蓄線からキャリヤ移動
分の渡り線の弛み分を取り出す。

［実施例］ 第１図乃至第９図は本発明の実施例を示している。

尚、前記第ｌＯ図乃至第１２図の従来構造のものと同一
態様部分には同符、号を示す。

７は取付台であって、前記巻付ブロック３の下方周囲に
位置して固定的に配設されており、取付台７に８個の案
内ローラ８を前記巻付ブロック３の中心軸線の回りに配
設し、案内ローラ８の内方に環板状の旋回板９を旋回自
在に配設し、旋回板９に前記巻付ブロック３の中心軸線
の回りに６個・のシャッター軸ｌＯを配設し、シッヤタ
ー軸１０間にそれぞれ中間軸１１を配設し、シャッター
軸！０にシャッター開閉用スプロケットｌ２及びシャッ
ター連結用スブロケット１３をもつ筒体！４を固定する
とともに旋回用スプロケット１５をもつ軸受１６を旋回
板９に取付け、中間軸１１にシャッタ開閉用スプロケッ
ト１７、シャッタ連結用スプロケットｌ８及び旋回用ス
プロケット１９を回転自在に取付け、シャッター軸１０
にローラ状のシャッター部材加を固定し、取付台７に軸
受台２ｌにより駆動軸汐を回転自在に縦設し、取付台７
に開閉用シリンダ悠を配設するとともに旋回用モータの
を配設し、駆動軸なの上部にブレーキ機構硼を介して旋
回アーム加を取付け、旋回アーム部に開閉用シリンダお
のロツドを連結し、駆動軸セにシャッター開閉用スプロ
ケット２７を固定し、かつ駆動軸セにクラッチ機構四を
介して筒体四を取付け、筒体四にシャッター連結用スブ
ロケット加及び駆動用スプロケット３１を形成し、前記
旋回用モータＭの主軸に駆動用スブロケット麓を取付け
、駆動用スブロケットａｔ　−　３２間に駆動用チェー
ン羽を掛回し、シャッター開閉用スブロケット１２・１
７・が間にシャッター開閉用チェーン脚を掛回し、かつ
シャッター連結用チェーン１３・！８・加間にシャッタ
ー連結チェーンあを掛回し、さらに旋回用スブラケット
１５・１９間に旋回用チェーン郭を掛回して構成してい
る。

？なわち、この場合旋回機構Ｍは旋回用モータ別等によ
り構成されている。

算は受けローラであって前記巻付ブロック３に複数個固
定垂設されている。

羽は線当てローラであって、巻付ブロック３の回りに１
２個固定的に取付けられ、巻付ブロック３の外周面に巻
付けられる線材Ｗに当接している。

（至）は線押え板であって、前記取付台７に３個の扇状
板のを取付け、扇状仮のに線押え用シリンダ４１を取付
け、線押え用シリンダ４１のロッドに線押え板■■■を
取付けている。

社は位置検出センサであって、この場合取付台７を取付
けているフレームおに揺動用シリンダ劇を取付け、フレ
ーム心にブラケット砺を取付け、ブラケット柘にセンサ
ー用アーム場を揺動可能にビンＭで枢着し、センサー用
アーム槌に揺動用シリンダ劇のロッドを連結し、センサ
ー用アーム憩の先端に抑圧により電気的接点が閉成され
るセンサ一体槌を取付けている。

この実施例は前記構成であるから、第５図の如くキャリ
ヤ２が満巻付状態となり、キャリヤ２を交換するとき、
先ずブレーキ機構部がＯＮ，クラッチ機構四がＯＦＦ，
旋回モータＭが停止している状態で開閉用シリンダおが
作動してそれぞれのシャッター部材加は第６図の如く退
避位置から９０度旋回して線材落下位置に突出するとと
もに拙動用シリンダ劇が作動してセンサ一体４も突出し
、線押シリンダ４■が突出前進し、このときンヤッター
郎材加上にコイル状の線材Ｗが蓄線され、この線材Ｗは
線押え板刃で押えられ、搬送コンベヤｌによりキャリヤ
２が送られるとともにブレーキ機構がかＯＦＦ，クラッ
チ機構四がＯＮの状態で旋回機構Ｍの旋回モータのが回
転し、これにより旋回板９が回転し、蓄線の最下層の渡
り線Ｗｌの位置を移動しつつ渡り線Ｗ，を弛ませ、そし
て第７図の如くセンタ一体槌が渡り線ＷＩの泣置を検出
し、検出後にセンタ一体栃は退避し、さらに旋回板９を
旋回機構Ｍにより回転して渡り線Ｗ１の位置を定めると
ともにキャリヤ２の搬送ピッチ分弛ませ、第８図の如く
空状態のキャリヤ２が巻付ブロック３下方位置したとき
シャッター部材を退避させて蓄線を落下させ、これを繰
り返してキャリヤ交換が行われる。

すなわち渡り線Ｗ１の位置を定めることができて満巻状
態のキャリヤ２と空状態のキャリヤ２との間の渡り線Ｗ
，を常に第９図の如く一定配置でき、渡り線Ｗｌのもつ
れや宙吊り状態等を防ぎ、それだけ作業の高速化を図る
ことができる。

［発明の効果コ 本発明は上述の如く、渡り線の位置を定めることができ
て満巻状態のキャリヤと空状態のキャリヤとの間の渡り
線を一定配置でき、渡り線のもつれや宙吊り状態等を防
ぎ、それだけ作業の高速化を図ることができる。

以上の如く、所期の目的を充分達成することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は全体平
面図、第２図はその部分断面図、第３図はその郎分断面
図、第４図はその部分平面図、第５、６、７、８図はそ
の説明斜視図、第９図はその説明断面図、第ｌＯ、ｌ１
、１２図は従来構迭の説明断面図である。 Ｗ・・・線材、Ｗ１・・渡り線、Ｍ・・・旋回機構、２
・・・キャリヤ、３・・・巻付ブロック、加・・シャッ
ター部材、む・・・位置検出センサ。 平成元年９月

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 線材を連続的に巻付ブロックに巻付けてコイル状に成形
   し、該巻付ブロックから順次落下するコイル状の線材を
   キャリヤに収容するようにしたものにおいて、上記巻付
   ブロックの下方に上記コイル状の線材を保持して蓄線可
   能なシャッター部材を複数個退避動可能に配設し、該シ
   ャッター部材をコイル状の線材の周方向に旋回させる旋
   回機構を配設し、かつ該巻付ブロックと上記キャリヤと
   の間の渡り線の位置を検出可能な位置検出センサを配設
   して構成したことを特徴とする線材巻取装置