JPH0537824U - キヤリヤの自動交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 伸線の太物、中物等の線サイズ、線種、キャ
リヤの形状等に無関係に、自動交換ができるキャリヤの
自動交換装置を提供すること。 【構成】 シャッタ保持回転ディスク９をキャリヤ２ａ
への線材８の巻付方向と逆方向に回転させ、キャリヤ２
ａへの線材８の巻付ループをゆるめ、必要長さの渡り線
が得られるようにする。また、渡り線検出センサ１０ｄ
により渡り線６ａの特定位置を検知し、貯線５がキャリ
ヤ２ａの内枠４に引っ掛かることなくスムースに自然落
下するようにする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、伸線機において伸線された線材をコイル状に巻取るコイラ状の線材 を収容するキャリヤの自動交換装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

現在、伸線機の巻取機のコイラ（花形巻取装置）において、キャリヤの自動交 換がなされているのは、コイラ釜径が約６００ミリメートル以下のもの、又は巻 取線径が細いものに限られている。一方、いわゆる太物、中物の伸線機における キャリヤの自動交換は、その線材のサイズ、線種、キャリヤの形状等の条件の相 違から未だその技術が十分確立しておらず、殆ど行なわれていないのが現状であ る。 以下に、キャリヤの自動交換が困難な理由を図３及び図４を参照して説明する 。 これらの図において、１は、キャリヤ２ａの上方に設置されたコイラであり、 このキャリヤ２ａとコイラ１との間には、必要に応じて開閉される貯線用シャッ タ３が設置されている。キャリヤ２ａは円筒状の内枠４を有し、この内枠４に線 材８が巻回される。また、キャリヤ２ａは、ローラコンベア７上に載置され、線 材８がキャリヤ２ａに満巻された後、矢印Ａの方向に間欠搬送し得るローラコン ベア７により搬送される構成となっている。

【０００３】 そこで、キャリヤ２ａの交換を行なう場合、貯線シャッタ３を閉じ、キャリヤ ２ａをローラコンベア７により矢印Ａの方向に搬送し、左方のキャリヤ２ｂの位 置まで移動させる。その場合に線材８の渡り線６ａの位置が問題となる。 即ち、図４に示す平面図において、渡り線６ｂの位置が格子状斜線を施したＸ −Ｘ領域から外側で出ていれば、図３の渡り線６ｂの位置となり、貯線シャッタ ３を開くことにより貯線５がどこにも引っ掛かることなく自然落下し、キャリヤ ２ａの内枠４内に線材８が収まってキャリヤ２ａの自動交換が可能となる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上記のような装置によるキャリア交換では、キャリヤ２ａの高さＨ が高い場合、渡り線６ａの長さが限られているので、貯線５がキャリヤ２ａの内 枠４に落下する際に、強制的に引っ張り出されることになる。従って、コイラ１ に付けられたループがくずれキャリヤ２ａの内枠４に線材８が引っ掛かって自動 交換が困難となる。また、図４の斜線で示したＸ−Ｙ領域から渡り線６ｃが出た 場合においても貯線５のループがくずれて自動交換できない。あるいは、渡り線 ６ｃがキャリヤ２ａの内枠４上を通るため、貯線５の落下時に該内枠４に引っ掛 かりキャリヤ２ａの自動交換が不可能となる。 本考案は、上記のような課題を解消するためになされたもので、伸線のいわゆ る太物、中物等の線サイズ、線種、キャリヤの形状等に無関係に、キャリヤの自 動交換をなし得るキャリヤの自動交換装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案のキャリヤの自動交換装置は、伸線機からの線材を巻取るコイラと、該 コイラの直下位置を含む複数のステーションに停止させながらキャリヤを間欠搬 送する搬送手段と、前記コイラとその直下に停止させたキャリヤとの間に設けら れ、適時に開閉する貯線シャッタとを有するキャリヤの自動交換装置において、 前記貯線シャッタを閉じた後、キャリヤへの線材の巻付方向と逆方向に前記貯線 シャッタを回転させるシャッタ保持回転ディスクと、前記キャリヤの外周に近接 して配置され、該キャリヤに巻回された線材の後端部と貯線シャッタ上の貯線束 の先端部との間に形成された渡り線の位置を検出する複数の渡り線検出センサと を備えたことを特徴とするものである。

【０００６】

【作用】

本考案のキャリヤの自動交換装置は、シャッタ保持回転ディスクを、キャリヤ への線材の巻付方向と逆方向に回転させることにより、キャリヤへの線材の巻付 ループがゆるめられ、必要長さの渡り線が確保される。また、渡り線検出センサ により渡り線の特定位置を検知し、キャリヤの移動時期を定めることにより、貯 線がキャリヤの内枠に引っ掛かることなくスムースに自然落下できるようになる 。

【０００７】

【実施例】

以下に、本考案の実施例を図を参照して詳細に説明する。 まず、本考案において、キャリヤの自動交換を行なうための条件を検討して見 ると、次のようになる。 貯線シャッタより出る渡り線の位置は、線材の貯線がキャリヤの内枠に引っ 掛かることなくスムースに自然落下するために、特定の位置である必要があるこ と。 コイラに付けられたループをくずさずに貯線が落下するのに必要な渡り線の 長さが確保できること。 以上の２点の条件を満足することによりキャリヤの自動交換が可能となる。

【０００８】 そこで、本考案では、次のような構成を採る。 以下に、本考案のキャリヤの自動交換装置の概略を図１及び図２を参照して説 明する。 これらの図おいて、コイラ１は、従来と同様の構造であり、内蔵の遊星ギアに より所定の速度で回転し、該コイラ１に取り付けられた操作アーム１１により所 定の花形巻取りを行なうことができる構造となっている。 上記コイラ１と、そのコイラ１の直下のキャリヤ２ａとの間には、貯線シャッ タ３が設けられている。この貯線シャッタ３は、シャッタ保持回転ディスク９に 取り付けられ、この回転ディスク９の回転によりその円周方向の位置を変更させ ることができる。

【０００９】 キャリヤ２ａの外周に近接して渡り線検出センサ１０が、この実施例では、外 周４箇所に渡り線検出センサ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄが設けられている 。これらの渡り線検出センサ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄは、その代表例と して図２に示すように、キャリヤ２ａの半径方向に向かう水平アーム１２を有し 、この水平アーム１２に渡り線６ａが接触することにより、その位置を検出でき る構成となっている。 また、貯線シャッタ３を回転駆動するシャッタ保持回転ディスク９は、パルス モータ等からなるシャッタ回転用モータ１３により動力伝達機構１４を介して回 転される。この回転ディスク９の回転数は、渡り線の必要長さに応じて決定され る。

【００１０】 次に、上記のように構成のキャリヤの自動交換装置の動作について説明する。 まず、キャリヤ２ａが満巻になると、これを図示を省略した検知手段により検 知され、貯線シャッタ３が閉じられる。この貯線シャッタ３が閉じられると同時 に、シャッタ保持回転ディスク９が線材８の巻回方向と逆方向である矢印Ｂで示 す方向に回転を開始する。これによりキャリヤ２ａに巻回された線材８の巻付ル ープ径がゆるめられて所要長さの渡り線６ｂが確保される。 次に、図１において、渡り線６ａの位置が、渡り線検出センサ１０ｂにより、 即ち、図２の水平アーム１２に渡り線６ａが接触することにより、その位置が検 知され、ローラコンベア７の駆動装置に信号を送出し、キャリヤ２ａをキャリヤ ２ｂの位置まで搬送して停止させる。

【００１１】 その間は、上記のシャッタ保持回転ディスク９は、矢印Ｂ方向に回転しており 、渡り線検出センサ１０ｄの位置に渡り線６ａが移動してきた時に、これを水平 アーム１２への接触により検知し、シャッタ保持回転ディスク９の回転を停止さ せる。この位置まで移動してきた渡り線６ａは、図示の左方へ移動後のキャリヤ ２ｂとの間の渡り線６ｂとして示されている。このように、渡り線検出センサ１ ０ｄで渡り線６ａが検知されれば、図４に示したＸ−Ｘ領域内に存在することに なり、この状態で次のキャリヤ２ｃをローラコンベア７により搬送し、上記と同 様に所定位置に停止させ、貯線シャッタ３を開けば、貯線５は、キャリヤ２ｃの 内枠４に引っ掛かることなくスムースに自然落下させることができるものである 。 以上の各動作を繰り返すことによりキャリヤの自動交換が可能となる。

【００１２】

【考案の効果】

以上のように、本考案によれば、シャッタ保持回転ディスクをキャリヤへの線 材の巻付方向と逆方向に回転させることにより必要長さの渡り線を確保し、かつ 、渡り線検出センサにより渡り線の位置を検知できるようにしたので、線材のサ イズ、線種、キャリヤの形状等に影響されずに、キャリヤの自動交換が可能とな る。従って、伸線作業の作業性の改善、生産性の向上等が図られる等の優れた効 果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のキャリヤの自動交換装置の概略を示す
平面図である。

【図２】本考案のキャリヤの自動交換装置の概略を示す
正面図である。

【図３】従来のキャリヤの自動交換装置の概略を示す正
面図である。

【図４】従来のキャリヤの自動交換装置における渡り線
の状態を説明するための平面図である。

【符号の説明】

１ コイラ ２ａ，２ｂ キャリヤ ３ 貯線シャッタ ４ 内枠 ６ａ，６ｂ 渡り線 ７ ローラコンベア ８ 線材 ９ シャッタ保持回転ディスク １０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ 渡り線検出センサ １１ 操作アーム １２ 水平アーム

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 伸線機からの線材を巻取るコイラと、該
   コイラの直下位置を含む複数のステーションに停止させ
   ながらキャリヤを間欠搬送する搬送手段と、前記コイラ
   とその直下に停止されるキャリヤとの間に設けられ、適
   時に開閉する貯線シャッタとを有するキャリヤの自動交
   換装置において、前記貯線シャッタを閉じた後、キャリ
   ヤへの線材の巻付方向と逆方向に前記貯線シャッタを回
   転させるシャッタ保持回転ディスクと、前記キャリヤの
   外周に近接して配置され、該キャリヤに巻回された線材
   の後端部と貯線シャッタ上の貯線束の先端部との間に形
   成された渡り線の位置を検出する複数の渡り線検出セン
   サとを備えたことを特徴とするキャリヤの自動交換装
   置。