JPH03102493A - 自動販売機の商品払い出し装置 - Google Patents
自動販売機の商品払い出し装置Info
- Publication number
- JPH03102493A JPH03102493A JP23942289A JP23942289A JPH03102493A JP H03102493 A JPH03102493 A JP H03102493A JP 23942289 A JP23942289 A JP 23942289A JP 23942289 A JP23942289 A JP 23942289A JP H03102493 A JPH03102493 A JP H03102493A
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- JP
- Japan
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- motor
- light
- light receiving
- light emitting
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- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は自動販売機において原料や商品の払い出しに使
用される商品払い出し装置に関するものである。
用される商品払い出し装置に関するものである。
従来の技術
第３図はストツカＩに積み上げて保管されている商品２
ａ．２ｂ・・・、３ａ，３ｂ・・・のうち、プッシャー
４をスライドさせて最下段に位置する商品を順に払い出
す形式の商品払い出し装置を示す。
ａ．２ｂ・・・、３ａ，３ｂ・・・のうち、プッシャー
４をスライドさせて最下段に位置する商品を順に払い出
す形式の商品払い出し装置を示す。
ストッカ１の底部５には、積み上げられた商品列Ａ，Ｂ
の配列方向にスライド自在のプッシャー４が設けられて
いる。プッシャ−４は、回転運動を直線運動に変換する
回転・直線往復変換機構６を介してモータ７で駆動され
る。
の配列方向にスライド自在のプッシャー４が設けられて
いる。プッシャ−４は、回転運動を直線運動に変換する
回転・直線往復変換機構６を介してモータ７で駆動され
る。
プッシャ−４が実線位置から仮想線位置へ移動すると、
商品列Ａの最下段の商品２ａがブッシャー４で抑し出さ
れて、ストッヵ１の払出口８を通って商品取出口９に臨
む位置１ｏに商品２ａが払い出される。ストッカ１の前
端位置には第１のリミットスイッチｌ１が設けられてお
り、第１のリミットスイッチ１工がプッシャー４を検出
するとモータ７の運転を終了する。払い出し指示を再び
検出すると、モータ７の運転が再開され、プッシャー４
が商品列Ｂに向かってスライドして商品列Ｂの最下段の
商品３ａがブッシャ−４で押し出されて、払出口１２を
通って商品３ａが払い出される。スｌ・ッカ１の後ｍ！
Ｊ ｛＋’／．置には第２のリミッ１−スイッチ１３が
設けられており、第２のリミットスイッチＩ３がプッシ
ャー４を検出するとモータ７の運転を終了する。
商品列Ａの最下段の商品２ａがブッシャー４で抑し出さ
れて、ストッヵ１の払出口８を通って商品取出口９に臨
む位置１ｏに商品２ａが払い出される。ストッカ１の前
端位置には第１のリミットスイッチｌ１が設けられてお
り、第１のリミットスイッチ１工がプッシャー４を検出
するとモータ７の運転を終了する。払い出し指示を再び
検出すると、モータ７の運転が再開され、プッシャー４
が商品列Ｂに向かってスライドして商品列Ｂの最下段の
商品３ａがブッシャ−４で押し出されて、払出口１２を
通って商品３ａが払い出される。スｌ・ッカ１の後ｍ！
Ｊ ｛＋’／．置には第２のリミッ１−スイッチ１３が
設けられており、第２のリミットスイッチＩ３がプッシ
ャー４を検出するとモータ７の運転を終了する。
第４図は同装置の電気回路を示す。モータ７に直列に接
続された制御部ｌ４は．． ｉ′ｌ’ｇ品払い出し指示
１５を検出する度に″オン“し、抵抗器１６と第１のリ
ミッｌ・スイッチｌ１の接続点、抵抗器Ｉ７と第２のリ
ミットスイッチ１３の接続点の何れかが１１ Ｌ Ｌ＋
レベルに反転したことを検出して“オフ“ずる。
続された制御部ｌ４は．． ｉ′ｌ’ｇ品払い出し指示
１５を検出する度に″オン“し、抵抗器１６と第１のリ
ミッｌ・スイッチｌ１の接続点、抵抗器Ｉ７と第２のリ
ミットスイッチ１３の接続点の何れかが１１ Ｌ Ｌ＋
レベルに反転したことを検出して“オフ“ずる。
発明が解決しようとする課題
このような従来の構成では、モータ７の電源回路が正し
く接続されているか未接続の状態であるかを診断するた
めには、モータ７に通電してプッシャ−４を動かせてみ
て、第工，第２のリミットスイッチ１１．１３の何れか
がプッシャー４を検出中から検出しない状態に反転した
かどうかを判定する必要がある。このように従来では、
モータ７の電源回路が正しく接続されているか未接続の
状態であるかを診断ずるためには、プッシャ−４を初期
状態から動かすことが必要であって、診断後にブッシャ
ー４を初期位置に復帰させるためには、商品が払い出さ
れてしまい、払い出された商品をストッカに戻すといっ
た煩わしい作業が必要である。
く接続されているか未接続の状態であるかを診断するた
めには、モータ７に通電してプッシャ−４を動かせてみ
て、第工，第２のリミットスイッチ１１．１３の何れか
がプッシャー４を検出中から検出しない状態に反転した
かどうかを判定する必要がある。このように従来では、
モータ７の電源回路が正しく接続されているか未接続の
状態であるかを診断ずるためには、プッシャ−４を初期
状態から動かすことが必要であって、診断後にブッシャ
ー４を初期位置に復帰させるためには、商品が払い出さ
れてしまい、払い出された商品をストッカに戻すといっ
た煩わしい作業が必要である。
本発明は負荷の可動側としてのプッシャーが初期位置に
到着したことを検出でき、しかもプッシャーを初期位置
から移動させずともモータの電源回路が正しく接続され
ているか否かを判定できる商品払い出し装置を提供する
ことを目的とする。
到着したことを検出でき、しかもプッシャーを初期位置
から移動させずともモータの電源回路が正しく接続され
ているか否かを判定できる商品払い出し装置を提供する
ことを目的とする。
課題を解決するための手段
本発明の商品払い出し装置は、固定側には、モータの電
源回路に並列接続された発光素子とこの発光素子と対向
した受光素子を設け、前記モータで駆動される負荷の可
動部には、前記発光素子と受光素子の間を通過する遮光
体を設け、前記受光素子が光を検出し無い状態から検出
状態の反転を検出したときにモータの駆動を終了する制
御部を設け、前記モータの応答速度よりも高速の診断パ
ルスをモータの電源回路に印加し、そのときの前記受光
素子の出力に基づいて前記可動部が初期位置に正しく復
帰しているか否かを判定する診断部を設けたことを特徴
とする。
源回路に並列接続された発光素子とこの発光素子と対向
した受光素子を設け、前記モータで駆動される負荷の可
動部には、前記発光素子と受光素子の間を通過する遮光
体を設け、前記受光素子が光を検出し無い状態から検出
状態の反転を検出したときにモータの駆動を終了する制
御部を設け、前記モータの応答速度よりも高速の診断パ
ルスをモータの電源回路に印加し、そのときの前記受光
素子の出力に基づいて前記可動部が初期位置に正しく復
帰しているか否かを判定する診断部を設けたことを特徴
とする。
作用
この構成によると、通常運転時には、モータが回転ずる
とともに発光素子が点灯し、受光素子と発光素子の間に
遮光体が介在している″遮光中“から遮光体が発光素子
と受光素子の間を通過した″受光中“への反転を制御部
が検出して、負荷の可動部が初期位置に到着したと判定
してモータへの通電がオフされる。
とともに発光素子が点灯し、受光素子と発光素子の間に
遮光体が介在している″遮光中“から遮光体が発光素子
と受光素子の間を通過した″受光中“への反転を制御部
が検出して、負荷の可動部が初期位置に到着したと判定
してモータへの通電がオフされる。
接続状態の診断時には、診断部から診断パルスがモータ
の電源回路に印加される。モータが接続されていない状
態では、発光素子が点灯しないため、受光素子の出力に
診断パルスが発生しない。
の電源回路に印加される。モータが接続されていない状
態では、発光素子が点灯しないため、受光素子の出力に
診断パルスが発生しない。
モータが正しく接続されている場合には、診断パルスに
よって発光素子が点灯し、受光素子の出力−５− に診断パルスが発生して、診断部はモータの回路が接続
されていると判断できる。このとき、モータは応答速度
が遅いために診断パルスには応答せず、モータは同転し
ない。したがって、負荷の可動部は初期位置から移動し
ない。
よって発光素子が点灯し、受光素子の出力−５− に診断パルスが発生して、診断部はモータの回路が接続
されていると判断できる。このとき、モータは応答速度
が遅いために診断パルスには応答せず、モータは同転し
ない。したがって、負荷の可動部は初期位置から移動し
ない。
実施例
以下、本発明の一実施例を第１図と第２図に基づいて説
明する。なお、従来例を示す第３図，第４図と同様の作
用をなすものには、同一の符号を付けて説明する。
明する。なお、従来例を示す第３図，第４図と同様の作
用をなすものには、同一の符号を付けて説明する。
第ｔ図に示すように本発明では、プッシャ−４の底部に
遮光体ｌ８が形成されており、遮光体ｌ８の移動経路に
第１，第２のフォトインタラプタ１ ９ ａ ｓ１．９
ｂが配設されている。それぞれのフォトインタラプタ１
９ａ， １９ｂは遮光体ｌ８が通過する経路を介して対
向する発光ダイオード２０ａとフォトトランジスタ２１
ａ，発光ダイオード２０ｂとフォトトランジスタ２ｌｂ
とで構成されている。第１のフォトインタラプタ１９ａ
はプッシャー４が商品列Ｂの側の初期位置に到着したと
きに遮光体ｌ８が、発光ダイ６− オード２０ａとフォトトランジスタ２１ａの間に介在し
て遮光していた状態から遮光しない状態に反転する位置
に取り付けられている。同様に、第２のフメ１・インタ
ラプタ１９ｂはプッン１・−４が商品列Ａの側の初期位
置に到着したときに遮光体ｌ８が、発光ダイオード２０
１）とフォトトランジスタ２ｌｂの間に介在して遮光し
ていた状態から遮光しない状態に反転する位置に取り付
けられている。第２図に示すように、発光ダイオード２
０ａ，２０ｂはモータ７の電源回路に並列接続されてい
る。制御部ｌ４は、商品払い出し指示ｌ５を検出して“
オン”し、フメトトランジスタ２１ａ， ２ｌｂの一方
が“受光中”で他方が“′遮光中゛の状態から、前記他
方が″受光中“に反転して、両方のフメトトランジスタ
２ｌａ．２ｌｂが共に″受光中′゛になったことを検出
したタイミングに“オフ”されて、モータ７への通電が
打ち切られてプッシャー４が停止する。 診断部２２は
診断指示２３を検出すると、制御部ｌ４にパルス幅が数
マイクロ秒の信号２４を供給して、制御部ｌ４を短時間
だけ“オン”させてモータ７に診断パルス２５を印加す
る。モータ７の応答速度は数ミリ秒以」二で、発光ダイ
オード２０ａ， ２０ｂの応答速度は数マイクロ秒のオ
ーダであるため、発光ダイオード２０ａ．， ２０ｂは
一時的に点灯する。したがって、プッシャー４が初期位
置に復帰していれば、フォトトランジスタ２１ａ．，２
ｌｂがこのときの診断パルス２５を検出する。診断部２
２は前記の信号２４をイ』Ｌ給した直後のフォトトラン
ジスタ２１ ａ ， ２ｌ ｂの出力信号２Ｇａ， ２
６ｂを読み取って、信号２１ｉａ．，２６１）が，Ｊｌ
２に“Ｌ”レベノレに−１１Ｓ的に反車云したことを検
出した場合には、「プッシャ−４が初期位置に正しく復
帰している」と判断する。信号２４を供給した直後の信
号２６ ａ ， ２［ｉ ｂの一方だけが“Ｌ”レベル
に一時的に反転したことを検出した場合には、「ブッシ
ャー４が初期位置に復帰していない」と診断部２２が判
断する。信号２４を供給した直後の信号２Ｂａ， ２［
ｉｂが“Ｈ”レベルに維持されたままであった場合には
、「モータ７と発光ダイオード２０ａ，２０ｂの回路が
接続されていない」と診断部２２が判断し、この場合に
は販売制御部２７を介して、該当の販売コラムの売り切
れを指示する売り切れ発信２８を実施する。
遮光体ｌ８が形成されており、遮光体ｌ８の移動経路に
第１，第２のフォトインタラプタ１ ９ ａ ｓ１．９
ｂが配設されている。それぞれのフォトインタラプタ１
９ａ， １９ｂは遮光体ｌ８が通過する経路を介して対
向する発光ダイオード２０ａとフォトトランジスタ２１
ａ，発光ダイオード２０ｂとフォトトランジスタ２ｌｂ
とで構成されている。第１のフォトインタラプタ１９ａ
はプッシャー４が商品列Ｂの側の初期位置に到着したと
きに遮光体ｌ８が、発光ダイ６− オード２０ａとフォトトランジスタ２１ａの間に介在し
て遮光していた状態から遮光しない状態に反転する位置
に取り付けられている。同様に、第２のフメ１・インタ
ラプタ１９ｂはプッン１・−４が商品列Ａの側の初期位
置に到着したときに遮光体ｌ８が、発光ダイオード２０
１）とフォトトランジスタ２ｌｂの間に介在して遮光し
ていた状態から遮光しない状態に反転する位置に取り付
けられている。第２図に示すように、発光ダイオード２
０ａ，２０ｂはモータ７の電源回路に並列接続されてい
る。制御部ｌ４は、商品払い出し指示ｌ５を検出して“
オン”し、フメトトランジスタ２１ａ， ２ｌｂの一方
が“受光中”で他方が“′遮光中゛の状態から、前記他
方が″受光中“に反転して、両方のフメトトランジスタ
２ｌａ．２ｌｂが共に″受光中′゛になったことを検出
したタイミングに“オフ”されて、モータ７への通電が
打ち切られてプッシャー４が停止する。 診断部２２は
診断指示２３を検出すると、制御部ｌ４にパルス幅が数
マイクロ秒の信号２４を供給して、制御部ｌ４を短時間
だけ“オン”させてモータ７に診断パルス２５を印加す
る。モータ７の応答速度は数ミリ秒以」二で、発光ダイ
オード２０ａ， ２０ｂの応答速度は数マイクロ秒のオ
ーダであるため、発光ダイオード２０ａ．， ２０ｂは
一時的に点灯する。したがって、プッシャー４が初期位
置に復帰していれば、フォトトランジスタ２１ａ．，２
ｌｂがこのときの診断パルス２５を検出する。診断部２
２は前記の信号２４をイ』Ｌ給した直後のフォトトラン
ジスタ２１ ａ ， ２ｌ ｂの出力信号２Ｇａ， ２
６ｂを読み取って、信号２１ｉａ．，２６１）が，Ｊｌ
２に“Ｌ”レベノレに−１１Ｓ的に反車云したことを検
出した場合には、「プッシャ−４が初期位置に正しく復
帰している」と判断する。信号２４を供給した直後の信
号２６ ａ ， ２［ｉ ｂの一方だけが“Ｌ”レベル
に一時的に反転したことを検出した場合には、「ブッシ
ャー４が初期位置に復帰していない」と診断部２２が判
断する。信号２４を供給した直後の信号２Ｂａ， ２［
ｉｂが“Ｈ”レベルに維持されたままであった場合には
、「モータ７と発光ダイオード２０ａ，２０ｂの回路が
接続されていない」と診断部２２が判断し、この場合に
は販売制御部２７を介して、該当の販売コラムの売り切
れを指示する売り切れ発信２８を実施する。
なお、診断部２２による上記の診断動作の実施によって
も、応答速度が数ミリ秒以上と前記の診断パルス２５の
数マイクロ秒よりも遅いため、診断の際にモータ７が動
くようなことが無く、診断を実施したときにプッシャ−
４が商品を払い出すと云ったこともない。したがって、
従来のように診断動作を実施しても払い出された商品を
ストッカに戻すような、煩わしい操作が不要である。
も、応答速度が数ミリ秒以上と前記の診断パルス２５の
数マイクロ秒よりも遅いため、診断の際にモータ７が動
くようなことが無く、診断を実施したときにプッシャ−
４が商品を払い出すと云ったこともない。したがって、
従来のように診断動作を実施しても払い出された商品を
ストッカに戻すような、煩わしい操作が不要である。
」二記の実施例では、ブッシャー４をスライドさせて最
下段に位置する商品を順に払い出す形式の商品払い出し
装置を例に挙げて説明したが、モータの出力軸あるいは
負荷に動力を伝える伝達軸にカムを取り付け、カムの形
状をリミットスイッチで検出して前記モータ７の運転を
中止するような形式の従来の商品払い出し装置でも同様
に実施できる。
下段に位置する商品を順に払い出す形式の商品払い出し
装置を例に挙げて説明したが、モータの出力軸あるいは
負荷に動力を伝える伝達軸にカムを取り付け、カムの形
状をリミットスイッチで検出して前記モータ７の運転を
中止するような形式の従来の商品払い出し装置でも同様
に実施できる。
発明の効果
以上のように本発明によれば、固定側には、モ９一
一夕の電源回路に並列接続された発光素子とこの発光素
子と対向した受光素子を設け、前記モータで駆動される
負荷の可動部には、前記発光素子と受光素子の間を通過
する遮光体を設け、前記受光素子が光を検出しない状態
から検出状態の反転を検出したどきにモータの駆動を終
了する制御部を設け、前記モータの応答速度よりも高速
の診断パルスをモータの電源回路に印加し、そのときの
前記受光素子の出力に基づいて前記可動部が初期位置に
正しく復帰しているか否かを判定する診断部を設けたた
め、発光素子が診断パルスに応答して一時的に点灯し、
この光の受光素子の状態を診断部で判定することで、負
荷の可動側が初期位置に到着したことを検出でき、前記
の可動側を初期位置から移動させずともモータの電源回
路が正しく接続されているか否かを判定できる。
子と対向した受光素子を設け、前記モータで駆動される
負荷の可動部には、前記発光素子と受光素子の間を通過
する遮光体を設け、前記受光素子が光を検出しない状態
から検出状態の反転を検出したどきにモータの駆動を終
了する制御部を設け、前記モータの応答速度よりも高速
の診断パルスをモータの電源回路に印加し、そのときの
前記受光素子の出力に基づいて前記可動部が初期位置に
正しく復帰しているか否かを判定する診断部を設けたた
め、発光素子が診断パルスに応答して一時的に点灯し、
この光の受光素子の状態を診断部で判定することで、負
荷の可動側が初期位置に到着したことを検出でき、前記
の可動側を初期位置から移動させずともモータの電源回
路が正しく接続されているか否かを判定できる。
しかも、上記の診断を実施しても診断パルスにモータが
応答しないため、診断に伴って商品が払い出されること
が無く、従来のように払い出された商品をストッカに戻
すといった煩わしい作業が−１０一 不必要であって、操作性が向上する。また、発光素子が
点灯しているにもかかわらすモータが動作しなければモ
ータの不良であることが容易に分かるものである。
応答しないため、診断に伴って商品が払い出されること
が無く、従来のように払い出された商品をストッカに戻
すといった煩わしい作業が−１０一 不必要であって、操作性が向上する。また、発光素子が
点灯しているにもかかわらすモータが動作しなければモ
ータの不良であることが容易に分かるものである。
第１図は本発明の商品払い山し装置の一実鉋例の概略構
成図、第２図は同装置の電気回路の接続図、第３図は従
来の商品払い出し装置の構成図、第４図は同装置の電気
回路の接続図である。 ４・・・プッシャー〔可動部〕、７・・・モータ、１４
・・・制御部、１５・・・商品払い出し指示、ｌ８・・
・遮光体，１９ａ， １９ｂ・・・第１．第２のフォト
インタラプタ、２０ａ， ２０ｂ・・・発光ダイオード
〔発光素子：］、２１ａ，２ｌｂ・・・フォトトランジ
スタ〔受光素子〕、２２・・・診断部、２３・・・診断
指示、２５・・・診断パルス、２Ｇａ， ｏｂ・・・フ
ォトトランジスタ２１ ａ ， ２ｌ ｂの出力信号。
成図、第２図は同装置の電気回路の接続図、第３図は従
来の商品払い出し装置の構成図、第４図は同装置の電気
回路の接続図である。 ４・・・プッシャー〔可動部〕、７・・・モータ、１４
・・・制御部、１５・・・商品払い出し指示、ｌ８・・
・遮光体，１９ａ， １９ｂ・・・第１．第２のフォト
インタラプタ、２０ａ， ２０ｂ・・・発光ダイオード
〔発光素子：］、２１ａ，２ｌｂ・・・フォトトランジ
スタ〔受光素子〕、２２・・・診断部、２３・・・診断
指示、２５・・・診断パルス、２Ｇａ， ｏｂ・・・フ
ォトトランジスタ２１ ａ ， ２ｌ ｂの出力信号。
Claims (1)
- １、固定側には、モータの電源回路に並列接続された発
光素子とこの発光素子と対向した受光素子を設け、前記
モータで駆動される負荷の可動部には、前記発光素子と
受光素子の間を通過する遮光体を設け、前記受光素子が
光を検出し無い状態から検出状態の反転を検出したとき
にモータの駆動を終了する制御部を設け、前記モータの
応答速度よりも高速の診断パルスをモータの電源回路に
印加し、そのときの前記受光素子の出力に基づいて前記
可動部が初期位置に正しく復帰しているか否かを判定す
る診断部を設けた商品払い出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1239422A JPH0769981B2 (ja) | 1989-09-14 | 1989-09-14 | 自動販売機の商品払い出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1239422A JPH0769981B2 (ja) | 1989-09-14 | 1989-09-14 | 自動販売機の商品払い出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03102493A true JPH03102493A (ja) | 1991-04-26 |
| JPH0769981B2 JPH0769981B2 (ja) | 1995-07-31 |
Family
ID=17044539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1239422A Expired - Fee Related JPH0769981B2 (ja) | 1989-09-14 | 1989-09-14 | 自動販売機の商品払い出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0769981B2 (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5937907U (ja) * | 1983-06-22 | 1984-03-10 | 株式会社テイエルブイ | 復水回収密閉タンク |
| JPS60692U (ja) * | 1983-06-13 | 1985-01-07 | 日本ビクター株式会社 | 発光素子の間欠駆動回路 |
| JPS61809A (ja) * | 1984-06-13 | 1986-01-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 位置決め制御装置 |
-
1989
- 1989-09-14 JP JP1239422A patent/JPH0769981B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60692U (ja) * | 1983-06-13 | 1985-01-07 | 日本ビクター株式会社 | 発光素子の間欠駆動回路 |
| JPS5937907U (ja) * | 1983-06-22 | 1984-03-10 | 株式会社テイエルブイ | 復水回収密閉タンク |
| JPS61809A (ja) * | 1984-06-13 | 1986-01-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 位置決め制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0769981B2 (ja) | 1995-07-31 |
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