JPH03103183U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１０図はこの考案の一実施例を示す
もので、第１図はその縦断面図、第２図は第１図
の矢視図、第３図は第１の回動腕と第２の回動
腕との連結部及び保持部を示す拡大断面図、第４
図は第３図の−矢視図、第５図は第４図の
−矢視図、第６図は第３図の−矢視図、第
７図は２台のプレス機との配置状況を示す正面図
、第８図は第７図の平面図、第９図はワークを水
平方向へ移動させる際の第１、第２の回動腕の軌
跡を示す図、第１０図はワークを上下方向へ移動
させる際の第１、第２の回動腕の軌跡を示す図、
第１１図及び第１２図は従来の物品搬送装置と２
台のプレス機との配置状況を示すもので、第１１
図はその正面図、第１２図はその平面図である。 １……基台、３……第１の回動腕、８……第２
の回動腕、１２……保持部、１６……支持具、１
６Ａ……支持具本体、１６Ｂ……蓋体、１６ａ…
…断面山字状の両側突状基部、１６ｂ……断面山
字状の中央突状部、１６ｃ……支持溝、１６ｄ…
…遊隙孔、１６ｅ……挿通孔、１６ｆ……連絡路
、１６ｇ……パツキン収容孔、１７……支軸、１
７ａ……ドライメタル、１７ｂ……誘導孔、２０
……フインガアーム、２０Ａ……フインガ取付部
、２０ａ……係止凹部、２０ｂ……透孔、２０ｃ
……連通路、２０ｄ……接続口、２０ｅ……フイ
ンガ取付孔、２０ｆ……着脱用溝、２６……サー
ボモータ（第１の駆動手段）、２７……サーボモ
ータ（第２の駆動手段）、１００……フインガ固
定部材、１００ａ……スプリング、１００ｂ……
受部、１００ｃ……握り部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. プレス機の金型上の物品を吸着具により吸着し
   て上方へ移動させた後に、水平方向へ移動させ、
   その後、次なるプレス機の金型に向かつて下方へ
   移動させ、吸着具の吸着を解除して物品を該次な
   るプレス機の金型上に移動する物品搬送装置にお
   いて、基台１と、この基台に一端部が回動自在に
   設けられた第１の回動腕３と、この第１の回動腕
   の他端部に一端部が第１の回動腕の回動軸線と平
   行な軸線を中心として回動自在に設けられた第２
   の回動腕８と、この第２の回動腕の他端部に設け
   られた保持部１２と、前記第１、第２の回動腕を
   それぞれ回動させる第１、第２の駆動手段２６，
   ２７とを備え、前記保持部は、前記第２の回動腕
   の回動軸線に直交する軸線を中心に回動可能な軸
   体に吸着媒体が誘導される誘導孔１７ｂを設けた
   支軸１７を介して前記第２の回動腕に連結され、
   該支軸の誘導孔に連通する連絡路１６ｆを設ける
   とともに該支軸の回動軸線に対して直交方向に形
   成された支持溝１６ｃを形成し、さらに該支持溝
   内を弾性部材１００ａを介して出没可能なフイン
   ガアーム固定部材１００を内設する遊隙部１６ｄ
   と挿通孔１６ｅを設けてなる支持具１６と、該支
   持溝１６ｃに収納支持されるフインガアーム２０
   とから構成され、前記フインガアームは、その一
   端部が前記支持溝に収納支持され、その他端部が
   吸着具２１を取り付けるフインガ取付部２０Ａを
   形成し、その一端部に前記遊隙部に対応した係止
   凹部２０ａを形成するとともに前記支持具の連絡
   路１６ｆに連通する連通路２０ｃを穿設し、さら
   にその連通路端部に複数の吸着具の連結用接続口
   ２０ｄを複数配設し、前記支持溝内に収納された
   際、前記フインガアーム固定部材が該係止凹部に
   係合することによつて前記支持溝内に位置固定さ
   れるとともに該連通路２０ｃが前記支持具の連絡
   路１６ｆと連通して該接続口に吸着媒体が誘導さ
   れるように構成されてなることを特徴とする物品
   搬送装置。