JPH0347736U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例であるチヤツク装置
の側面図（一部断面）であり、第２図は背面断面
図である。第３図は上記チヤツク装置の第１図に
おけるＡ矢視図である。第４図は上記チヤツク装
置を有するローダ装置を備えた自動加工ラインを
概略的に示す正面図であり、第５図は側面図であ
る。第６図は上記ローダ装置を構成する旋回装置
の正面断面図であり、第７図は平面断面図である
。第８図は上記ローダ装置の揺動装置を示す正面
断面図であり、第９図は側面図である。第１０図
は上記ローダ装置の伸縮装置を示す側面図（一部
断面）であり、第１１図はブラケツトを除いて示
す背面図である。第１２図は従来の把持装置を示
す正面図（一部断面）である。 １０……ＮＣ旋盤、２０……被加工物、３４…
…ローダ装置、４４……チヤツク装置、１７４ａ
，ｂ，１７５ａ，ｂ……爪取付台、１７６，１７
８……爪部材、１８０……固定軸、１８２，１８
４……長穴、１８６……第一リンク、１８８……
連結軸、１９０……軸、１９２……駆動部材、１
９４……第二リンク、１９６……接続軸、２００
……駆動シリンダ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 装置本体と、 その装置本体に固定された固定軸にそれぞれ長
   穴において係合し、固定軸の軸線と直交する第一
   直線に沿つて互に接近・離間可能な一対の爪取付
   台と、 前記装置本体に、前記第一直線に直角な方向に
   移動可能に保持された駆動部材と、 その駆動部材を移動させる駆動装置と、 各一端部が前記爪取付台の各々に、前記第一直
   線と前記駆動部材の移動方向とに平行な平面と第
   一直線上において直交する第一の回転軸線まわり
   に回転可能に連結され、各他端部が前記駆動部材
   に、前記各固定軸の軸線と直交するとともに前記
   駆動部材の移動方向に平行な第二直線と直交し、
   かつ、前記第一の回転軸線に平行な第二の回転軸
   線のまわりに回転可能に連結されるとともに長さ
   が互に等しい一対の第一リンクと、 各一端部が前記固定軸に回転可能に連結される
   とともに、各他端部が前記第一リンクの前記第一
   回転軸線と前記第二回転軸線とを結ぶ直線の中点
   上の部分にそれら回転軸線と平行な第三の回転軸
   線のまわりに回転可能に連結されるとともに長さ
   が互に等しい一対の第二リンクと を含むことを特徴とする把持装置。